JP2003081541A

JP2003081541A - エレベーター群管理システム

Info

Publication number: JP2003081541A
Application number: JP2001279639A
Authority: JP
Inventors: Masafumi Iwata; 雅史岩田; Taka Sen; 鷹銭; Koichi Sasagawa; 耕一笹川
Original assignee: Mitsubishi Electric Corp
Current assignee: Mitsubishi Electric Corp
Priority date: 2001-09-14
Filing date: 2001-09-14
Publication date: 2003-03-19

Abstract

(57)【要約】【課題】従来、個々の呼び毎にサービスの質を変更す
ることは不可能という課題があった。【解決手段】先階別乗場装置５と、前記行き先階別乗
場装置から乗場呼び発生階、行き先階を検出する呼び登
録情報検出部３１と、呼び登録情報検出部等からの情報
に基き割当評価値を演算する割当評価値演算部３４と、
割当の候補かごを選択する割当候補かご選択部３５と、
前記行き先階別乗場装置から希望サービス種類を検出す
る希望サービス種類検出部３１０と、前記希望サービス
種類に応じて割当評価関数、そのパラメータを設定する
呼び別評価関数パラメータ設定部３９と、割当評価関数
を演算する呼び別割当評価関数演算部３６と、総合評価
関数を演算する総合評価関数演算部３７と、前記総合評
価関数の値に基づき割当かごを決定する総合評価割当か
ご決定部３８等を備えた。【効果】呼び毎に異なる乗客の希望のサービスを提供
することができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、複数のエレベー
ター群システムを効率よく運用するエレベーター群管理
システムに関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来のエレベーター群管理システムにつ
いて図面を参照しながら説明する。図１０は、例えば特
開平８−０９１７１７号公報に示された従来のエレベー
ター群管理システムの構成を示す図である。

【０００３】図１０において、１−１〜１−Ｎはかご装
置（Ｎ：かご台数）、２−１〜２−Ｈは乗場呼び装置
（Ｈ：呼び装置台数）、３は呼びに応答するかごを決定
するなどエレベーターの運行管理を行なう群管理装置、
４−１〜４−Ｎは群管理装置３の運行管理に従って、実
際のかごの制御を行なうかご制御装置、７は乗客検出手
段である。

【０００４】また、同図において、群管理装置３は、各
階床呼び種別のホール呼び継続時間累計値測定手段３９
１と、呼び種別のホール呼び数計数手段３９２と、乗り
人数測定手段３９３と、積み残し検出手段３９４と、運
行スケジュール付き各階床グループ別個性化制御目標テ
ーブル３９５と、各階床呼び種別の平均待ち時間収集手
段３９６と、統計処理手段３９７と、運転プログラムの
選択又は作成手段３９８と、運転制御手段３９９とを有
する。

【０００５】エレベーター群管理制御は、複数台のエレ
ベーターの効率的な運用を図ることにより、ビル全体の
サービスを向上させることを目的としている。そのた
め、乗客が乗り場においてエレベーターを呼ぶための乗
り場呼びボタンを押し、それにより乗り場呼びが発生し
た際に、複数のエレベーターのかごの中から、ビル全体
のサービスの向上を考慮して、前記乗り場呼びに応答す
るかごを決定する、呼び割当を行っている。

【０００６】例えば、図１０に示す従来のエレベーター
群管理システムでは、運行制御スケジュール、ならび
に、待ち時間などの統計処理結果によって運行制御方法
を変更していた。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】上述したような従来の
エレベーター群管理システムでは、スケジュールや統計
処理結果によって運行制御方法を変更しているため、個
々の呼びを発生させる乗客毎に希望するサービスの質が
異なったとしても、その要求にこたえて、個々の呼び毎
にサービスの質を変更することは不可能という問題点が
あった。

【０００８】この発明は、前述した問題点を解決するた
めになされたもので、呼び毎に異なる乗客の希望のサー
ビスを提供することができるエレベーター群管理システ
ムを得ることを目的とする。

【０００９】

【課題を解決するための手段】この発明に係るエレベー
ター群管理システムは、複数のかごが運行しているエレ
ベーター群管理システムにおいて、乗場呼びの入力機能
とかごの到着、行き先を知らせる表示機能を有する乗場
装置と、前記乗場装置に登録されている呼びの状態を検
出する呼び登録情報検出部と、かごの状態を検出するか
ご情報検出部と、呼びの割当状況を記憶する割当済情報
記憶部と、前記呼び登録情報検出部、前記かご情報検出
部、及び前記割当済情報記憶部からの出力に従って複数
の割当評価値を演算する割当評価値演算部と、前記呼び
登録情報検出部、前記かご情報検出部、及び前記割当済
情報記憶部からの出力に従って割当かごの候補を選択す
る割当候補かご選択部と、前記割当候補かごの評価を行
なう割当評価関数、割当評価関数のパラメータを呼び毎
に設定する呼び別評価関数パラメータ設定部と、前記割
当評価関数、割当評価関数のパラメータ、及び前記割当
評価値を用いて割当評価関数の演算を呼び毎に行なう呼
び別割当評価関数演算部と、前記呼び別割当評価関数演
算部の演算結果に基づいて呼びに割当てるかごを決定す
る割当かご決定部と、割当結果に基づいて各かごの制御
を行なうかご制御装置とを備えたものである。

【００１０】この発明に係るエレベーター群管理システ
ムは、前記割当かご決定部が、前記呼び別割当評価関数
演算部の演算結果に基づいて全呼びに対する割当かごの
評価関数の値の評価を行なう総合評価関数演算部と、前
記総合評価関数演算部の演算結果に基づいて新規呼びに
割当てるかごを決定する総合評価割当かご決定部とを有
するものである。

【００１１】この発明に係るエレベーター群管理システ
ムは、前記割当かご決定部が、別の呼び毎に前記呼び別
割当評価関数演算部により演算された呼び別割当評価関
数の値を最良にする割当候補かごを新規呼びに対する仮
割当かごとして選択する呼び別仮割当かご選択部と、そ
れらの仮割当かごの中から、全ての呼びを考慮して最適
なかごを割当てる割当かご最終決定部とを有するもので
ある。

【００１２】この発明に係るエレベーター群管理システ
ムは、呼び毎に設定する割当評価関数の集合である割当
評価関数セット、割当評価関数のパラメータの集合であ
るパラメータセットを変更する呼び別評価関数パラメー
タセット設定部をさらに備え、前記呼び別評価関数パラ
メータセット設定部は、前記割当評価関数セット、パラ
メータセットに基づいて、呼び毎の割当評価関数、割当
評価関数のパラメータを所定の方法により設定するもの
である。

【００１３】この発明に係るエレベーター群管理システ
ムは、降車済みの乗客に対する待ち時間、旅行時間、か
ごの混雑度、かごの挙動の少なくともいずれかの群管理
結果を検出する群管理結果検出蓄積部をさらに備え、前
記呼び別評価関数パラメータセット設定部は、前記群管
理結果に応じて、前記割当評価関数セット、前記パラメ
ータセットを所定の方法により変更するものである。

【００１４】この発明に係るエレベーター群管理システ
ムは、交通流パターンの検出を行なう交通流パターン検
出部をさらに備え、前記呼び別評価関数パラメータセッ
ト設定部は、前記交通流パターンに応じて、前記割当評
価関数セット、前記パラメータセットを所定の方法によ
り変更するものである。

【００１５】この発明に係るエレベーター群管理システ
ムは、前記乗場装置が、個人ＩＤ入力機能を有し、前記
乗場装置から呼びを入力した個人毎のＩＤの検出を行な
う個人ＩＤ検出部をさらに備え、前記呼び登録情報検出
部は、前記個人ＩＤ検出部によって得られた個人ＩＤを
参照して個人ＩＤ毎の呼びを検出し、前記呼び別評価関
数パラメータ設定部は、前記個人ＩＤ毎の呼び毎に、割
当評価関数、割当評価関数のパラメータを設定するもの
である。

【００１６】この発明に係るエレベーター群管理システ
ムは、個人ＩＤ毎に基づいて、個人ＩＤ毎に登録されて
いる優先度を検出する個人ＩＤ別優先度データベースを
さらに備え、前記呼び別評価関数パラメータ設定部は、
個人ＩＤ毎の呼び毎に、前記優先度に応じて前記割当評
価関数、前記割当評価関数のパラメータを設定するもの
である。

【００１７】この発明に係るエレベーター群管理システ
ムは、前記個人ＩＤ検出部で検出された個人ＩＤに基づ
いて、個人ＩＤ毎の呼びに対するサービス状況を検出す
る個人別サービス状況検出部と、前記個人別サービス
状況検出部により検出された個人ＩＤ毎のサービス状況
に応じて与えられる個人ＩＤ毎のサービス得点を蓄積管
理するサービス得点履歴データベースと、前記個人別サ
ービス状況検出部により検出された個人ＩＤ毎のサービ
ス状況に応じて個人ＩＤ毎の前記サービス得点を決定
し、前記サービス得点履歴データベースを更新する個人
別サービス状況参照型サービス得点履歴データベース更
新部とをさらに備え、前記呼び別評価関数パラメータ設
定部は、前記サービス得点履歴データベースに従って、
前記割当評価関数セット、前記パラメータセットを所定
の方法により変更するものである。

【００１８】この発明に係るエレベーター群管理システ
ムは、前記呼び別割当評価関数演算部が、行き先階、出
発階毎に呼びを区別し、行き先階、出発階毎に割当評価
関数の演算を行うものである。

【００１９】この発明に係るエレベーター群管理システ
ムは、前記呼び別評価関数パラメータ設定部が、個別の
呼び毎に各割当評価値に対する重要度を選択し、前記割
当評価値の重要度を用いて割当評価関数のパラメータを
設定するものである。

【００２０】この発明に係るエレベーター群管理システ
ムは、サービス得点履歴に基づいて課金を行なうサービ
ス得点履歴課金管理部をさらに備えたものである。

【００２１】この発明に係るエレベーター群管理システ
ムは、前記呼び登録情報検出部が、無線送受信部を介し
て無線機能付き個人情報端末から呼びの状態を検出する
ものである。

【００２２】この発明に係るエレベーター群管理システ
ムは、無線送受信部からソフトウェア要求信号を検出す
ると、ソフトウェア送信要求を出力するソフトウェア要
求検出部と、各種のソフトウエアを蓄積管理し、前記ソ
フトウェア送信要求に基づいてソフトウェアを選択して
出力するソフトウェアサーバーと、前記ソフトウェアサ
ーバーから出力されたソフトウェアを送信可能なデータ
に変換し、前記無線送受信部を介して、無線機能付き個
人情報端末へ出力するソフトウェア送信部とをさらに備
え、前記ソフトウェアサーバーは、接続されたネットワ
ークからソフトウエアを取得するものである。

【００２３】

【発明の実施の形態】実施の形態１．この発明の実施の
形態１に係るエレベーター群管理システムについて図面
を参照しながら説明する。

【００２４】この実施の形態１は、行き先階別乗場呼び
装置等を使って、行き先階と希望サービス種類を入力す
ることにより、希望サービス種類に応じて、呼びの割当
を行なうエレベーター群管理システムに関するものであ
る。

【００２５】図１は、この発明の実施の形態１に係るエ
レベーター群管理システムの構成を示す図である。な
お、各図中、同一符号は同一又は相当部分を示す。

【００２６】図１において、１−１〜１−Ｎはかご装置
であり、Ｎはかご台数である。また、３は群管理装置で
あり、呼びに応答するかごを決定するなどエレベーター
の運行管理を行なう。４−１〜４−Ｎはかご制御装置で
あり、群管理装置３の運行管理に従って、実際のかごの
制御を行なう。また、５−１〜５−Ｍは乗場呼びの入力
機能とかごの到着や行き先を知らせる表示機能を有する
乗場装置である。なお、行き先階別の乗場呼びボタン
と、かご行き先階の表示装置と、希望サービス入力機能
から構成される行き先階別乗場装置を乗場装置として設
置することが可能である。また、Ｍは行き先階別乗場装
置５の設置されている階床数を表す。

【００２７】また、同図において、群管理装置３は、呼
び登録情報検出部３１と、かご情報検出部３２と、割当
済情報記憶部３３と、割当評価値演算部３４と、割当候
補かご選択部３５と、呼び別割当評価関数演算部３６
と、総合評価関数演算部３７と、総合評価割当かご決定
部３８と、呼び別評価関数パラメータ設定部３９と、希
望サービス種類検出部３１０とを有する。また、総合評
価関数演算部３７と総合評価割当かご決定部３８より構
成される割当かご決定部３４０を有する。

【００２８】つぎに、この実施の形態１に係るエレベー
ター群管理システムの動作について図面を参照しながら
説明する。

【００２９】群管理装置３の呼び登録情報検出部３１
は、行き先階別乗場装置５−１〜５−Ｍに入力された乗
場呼びにおける、乗場呼び発生階と行き先階を検出す
る。かご情報検出部３２は、かご装置１−１〜１−Ｎの
走行状態、ドア状態、乗降客人数などの検出を行なう。
割当済情報記憶部３３は、発生中の乗場呼びに対してす
でに割当を行ったかごの割当状態を記憶している。

【００３０】割当評価値演算部３４では、呼び登録情報
検出部３１と、かご情報検出部３２と、割当済情報記憶
部３３の出力結果に基づいて、呼び発生階への各かごの
到着予測時間または、呼び発生階から目的階までの予測
走行時間または、かご到着時の予測乗車人数などの割当
を行なう際に評価する割当評価値の演算を行なう。

【００３１】割当候補かご選択部３５では、呼び登録情
報検出部３１と、かご情報検出部３２と、割当済情報記
憶部３３の出力結果に基づいて、割当の候補かごを全て
のかごの中から選択する。

【００３２】呼び別割当評価関数演算部３６は、割当候
補かご選択部３５で選択された割当候補かごを割当かご
と仮定した場合の割当評価値演算部３４の出力値（割当
評価値）に関する呼び毎の割当評価関数の値を全ての割
当候補かごについて演算する。呼び毎の割当評価関数は
次のように定式化される。

【００３３】

【数１】

【００３４】式（１）において、Ｅ_i（ｘ）は割当候補
かごｘを割当かごと仮定した場合のｉ番目の呼びに関す
る割当評価関数の値、ｆ_i（・）はｉ番目の呼びに関す
る割当評価関数である。また、ｙ_k,i（ｘ）は割当候補
かごｘを割当かごと仮定した場合のｉ番目の呼びに関す
るｋ番目の割当評価値であり、Ｋは割当評価値の数であ
る。

【００３５】なお、行き先階別の呼びの入力を可能と
し、乗客に行き先階毎の割当かごを告知する行き先階別
乗場装置５−１〜５−Ｍによって入力された呼びに関し
ては、行き先階、出発階毎に呼びを区別し、呼び別割当
評価関数演算部３６は、行き先階、出発階毎に割当評価
関数の演算を行ってもよい。

【００３６】割当かご決定部３４０は、呼び別割当評価
関数演算部３６で演算された呼び毎の割当評価関数の値
に基づいて、割当かごを決定するものであり、総合評価
関数演算部３７と総合評価割当かご決定部３８より構成
される。

【００３７】総合評価関数演算部３７は、呼び別割当評
価関数演算部３６で演算された各呼びに対する呼び毎の
割当評価関数の値に基づいて、全ての呼びに対する割当
かごの評価を行なう総合評価関数の演算を実行する。こ
の総合評価関数は、次のように定式化される。

【００３８】

【数２】

【００３９】式（２）において、Ｇ（ｘ）は総合評価関
数の値、ｇ（・）は総合評価関数、Ｉは呼びの数であ
る。

【００４０】総合評価割当かご決定部３８は、総合評価
関数の値を最良にする割当候補かごｘを割当かごとして
決定する。このアルゴリズムは、例えば、次のように記
述できる。

【００４１】

【数３】

【００４２】また、このアルゴリズムは、図６に示すよ
うなフローチャートとして記述できる。

【００４３】図６において、ステップ６０１では、総合
評価値を演算する際に新規呼びに割当てるかごｘを割当
候補かごＸのうち番号が最小のものに設定する。次に、
ステップ６０２では、かごｘを割当かごとした場合の総
合評価値Ｇ（ｘ）の演算を行なう。ステップ６０３で
は、総合評価値最小かごｍｉｎｘの値の初期化を行なう
ため、ｘに設定する。

【００４４】ステップ６０４では、最小総合評価値ｍｉ
ｎＧ（ｘ）の初期化を行なうため、Ｇ（ｘ）に設定す
る。ステップ６０５では、まだ総合評価値Ｇ（ｘ）の演
算を行なっていない割当候補かごＸの有無を判断する。
ステップ６０５での判断結果がＮｏの場合には、次のス
テップ６０６へ進む。このステップ６０６では、ｘの値
を割当候補かごＸの次のかごに設定する。

【００４５】ステップ６０７では、ステップ６０２と同
様に、かごｘを割当かごとした場合の総合評価値Ｇ
（ｘ）の演算を行なう。ステップ６０８では、Ｇ（ｘ）
が最小総合評価値ｍｉｎＧ（ｘ）より小さいかどうかを
判断する。ステップ６０８の判断結果がＮｏの場合に
は、ステップ６０５へ戻る。

【００４６】ステップ６０８の判断結果がＹｅｓの場合
には、ステップ６０９へ進む。このステップ６０９で
は、総合評価値最小かごｍｉｎｘをｘに設定する。ステ
ップ６１０では、最小総合評価値ｍｉｎＧ（ｘ）をＧ
（ｘ）に設定し、ステップ６０５戻る。ステップ６０５
での判断結果がＹｅｓの場合には、ステップ６１１へ進
む。ステップ６１１では、割当かごｘ’を総合評価値最
小かごｍｉｎｘに設定し、割当かご決定プロセスを終了
する。

【００４７】総合評価割当かご決定部３８で決定された
割当かご（^）ｘは、かご制御装置１−１〜１−Ｎへ出
力され、かごの制御が行われるとともに、行き先階別乗
場装置５−１〜５−Ｍへ出力され、乗場において乗客へ
の案内表示を行なう。以上が呼び割当に関する基本動作
である。なお、ハットｘは、（^）ｘと表現する。

【００４８】次に、本実施の形態１における呼び別割当
評価関数演算部３６で用いる呼び毎の割当評価関数ｆ_i
（・）の決定方法について説明する。

【００４９】呼び毎の割当評価関数ｆ_i（・）のパラメ
ータは、呼び別評価関数パラメータ設定部３９で、希望
サービス種類に基づいて決定される。

【００５０】以下、呼び別評価関数パラメータ設定に関
する構成について、図１に基づいて説明する。

【００５１】希望サービス種類検出部３１０は、希望サ
ービス入力機能を持つ、行き先階別乗場装置５−１〜５
−Ｍによって入力された希望サービス種類の検出を行な
う。ここで、希望サービス種類とは、待ち時間優先、旅
行時間優先、不快動作回避優先、非混雑かご配車優先な
ど、乗客にエレベーターが与えるサービスの質を表すも
のである。呼び別評価関数パラメータ設定部３９は、各
呼びに対する割当評価関数や割当評価関数のパラメータ
を前記希望サービス種類に応じて設定する。この設定ア
ルゴリズムは、例えば次のようなルールによって実装す
ることが可能である。

【００５２】

【数４】

【００５３】ここで、希望サービス種類（ｉ）は、ｉ番
目の呼びに関する希望サービス種類である。また、ｙ
_1,i（ｘ）は待ち時間評価値、ｙ_2,i（ｘ）は旅行時間評
価値、ｙ_3,i（ｘ）はかご混雑度評価値、ｙ_4,i（ｘ）は
不快動作評価値である。また、各評価値の係数は各評価
値の重要度を表わす。以上のような手順で呼び毎の割当
評価関数ｆ_i（・）を決定する。

【００５４】以上のように、呼び割当を行なうことによ
って、呼び毎に異なる乗客の希望のサービスを提供する
エレベーター群管理が可能となる。

【００５５】実施の形態２．この発明の実施の形態２に
係るエレベーター群管理システムについて図面を参照し
ながら説明する。

【００５６】この実施の形態２は、行き先階別乗場呼び
装置等を使って、行き先階と希望サービス種類を入力す
ることにより、希望サービス種類に応じて、呼びの割当
を行なうエレベーター群管理システムに関するものであ
る。

【００５７】図２は、この発明の実施の形態２に係るエ
レベーター群管理システムの構成を示す図である。

【００５８】図２において、群管理装置３以外は上記実
施の形態１で示した図１の構成と同一であるため、ここ
では説明を省略する。以下、上記実施の形態１と異なる
群管理装置３について詳述する。

【００５９】また、同図において、群管理装置３は、上
記実施の形態１と同じ、呼び登録情報検出部３１と、か
ご情報検出部３２と、割当済情報記憶部３３と、割当評
価値演算部３４と、割当候補かご選択部３５と、呼び別
割当評価関数演算部３６と、呼び別評価関数パラメータ
設定部３９と、希望サービス種類検出部３１０とを有
し、新たに、呼び別仮割当かご選択部３１１と、割当か
ご最終決定部３１２とから構成される割当かご決定部３
４０を有する。

【００６０】つぎに、この実施の形態２に係るエレベー
ター群管理システムの動作について図面を参照しながら
説明する。

【００６１】呼び登録情報検出部３１、かご情報検出部
３２、割当済情報記憶部３３、割当評価値演算部３４、
割当候補かご選択部３５、呼び別割当評価関数演算部３
６、呼び別評価関数パラメータ設定部３９、及び希望サ
ービス種類検出部３１０は、上記実施の形態１と同様で
あるため、ここでは説明を省略する。以下、呼び別仮割
当かご選択部３１１と割当かご最終決定部３１２から構
成される割当かご決定部３４０について説明を行なう。

【００６２】割当かご決定部３４０は、呼び別割当評価
関数演算部３６で演算された呼び毎の割当評価関数の値
に基づいて、割当かごを決定するものであり、呼び別仮
割当かご選択部３１１と、割当かご最終決定部３１２よ
り構成される。

【００６３】呼び別仮割当かご選択部３１１は、呼び別
割当評価関数演算部３６で演算された呼び別の評価関数
に基づいて、ある呼びに関する評価関数が最大となるよ
うに、新規呼びに対する割当かごを仮割当かごとして決
定する。

【００６４】つまり、Ｅ_i（ｘ）を最小にするｘを割当
候補かごＸから選択し、ｉ番目の呼びについての仮割当
かごｘ_iとして決定する。呼び別仮割当かご選択部３１
１では、全ての呼びについて、ｘ_iを演算する。

【００６５】このアルゴリズムは、図７に示すフローチ
ャートで表わされる。

【００６６】図７において、ステップ７０１では、その
時点で発生している全ての呼びの中から１番目の呼び番
号をｉに設定する。次に、ステップ７０２では、総合評
価値を演算する際に新規呼びに割当てるかごｘを割当候
補かごＸのうち番号が最小のものに設定する。ステップ
７０３では、かごｘを割当かごとした場合のｉ番目の呼
びに関する評価関数Ｅ_i（ｘ）の演算を行なう。

【００６７】ステップ７０４では、評価関数最小かごｍ
ｉｎｘの値の初期化を行なうため、ｘに設定する。ステ
ップ７０５では、最小評価関数値ｍｉｎＥ_i（ｘ）の初
期化を行なうため、Ｅ_i（ｘ）に設定する。ステップ７
０６では、まだ評価関数Ｅ_i（ｘ）の演算を行なってい
ない割当候補かごＸの有無を判断する。

【００６８】ステップ７０６での判断結果がＮｏの場合
には、ステップ７０９へ進む。このステップ７０９で
は、ｘの値を割当候補かごＸの次のかごに設定する。ス
テップ７１０では、ステップ７０３と同様に、かごｘを
割当かごとした場合のｉ番目の呼びに関する評価関数Ｅ
_i（ｘ）の演算を行なう。ステップ７１１では、Ｅ
_i（ｘ）が最小総合評価値ｍｉｎＥ_i（ｘ）より小さいか
どうかを判断する。

【００６９】このステップ７１１の判断結果がＮｏの場
合には、ステップ７０６へ戻る。ステップ７１１の判断
結果がＹｅｓの場合には、ステップ７１２へ進む。ステ
ップ７１２では、評価関数最小かごｍｉｎｘをｘに設定
する。ステップ７１３では、最小評価関数値ｍｉｎＥ_i
（ｘ）をＥ_i（ｘ）に設定し、ステップ７０６へ戻る。

【００７０】ステップ７０６での判断結果がＹｅｓの場
合には、ステップ７０７へ進む。このステップ７０７で
は、ｉ番目の呼びに対する仮割当かごｘ_iを評価関数最
小かごｍｉｎｘに設定する。そして、ステップ７０８で
は、全ての呼びに関して評価関数Ｅ_i（ｘ）を最小にす
る新規呼びへの仮割当かごを決定したかどうかを判断す
る。このステップ７０８での判断結果がＮｏの場合に
は、ステップ７１４で、ｉの値をその時点で発生してい
る次の呼び番号に設定し、ステップ７０２へ戻る。ステ
ップ７０８の判断結果がＹｅｓの場合には、仮割当かご
決定プロセスを終了する。

【００７１】割当かご最終決定部３１２は、仮割当かご
ｘ_iに基づいて新規呼びに対する割当かごを決定する。
このアルゴリズムは様々なものが考えられるが、例え
ば、多数決で決定する場合、次のように割当かごを決定
する。

【００７２】

【数５】

【００７３】このアルゴリズムは、図８に示すフローチ
ャートで表わされる。

【００７４】図８において、ステップ８０１では、仮割
当かごがｘとなる呼びｉの数Ｌ（ｘ）の最大値ｍａｘＬ
を０に設定する。ステップ８０２では、Ｌ（ｘ）の値を
演算するかごｘを割当候補かごＸのうち番号が最小のも
のに設定する。

【００７５】次に、ステップ８０３からステップ８０８
では、仮割当かごがｘとなる呼びｉの数Ｌ（ｘ）の演算
を行なう。

【００７６】ステップ８０３では、Ｌ（ｘ）の値を０に
設定する。ステップ８０４では、その時点で発生してい
る全ての呼びの中から１番目の呼び番号をｉに設定す
る。ステップ８０５では、呼びｉに関する仮割当かごｘ
_iがｘであるかどうかを判断する。ステップ８０５の判
断結果がＮｏの場合には、ステップ８０７へ進む。ステ
ップ８０５の判断結果がＹｅｓの場合には、ステップ８
０６へ進む。このステップ８０６では、Ｌ（ｘ）の値を
１増加させる。ステップ８０７では、全ての呼びに関し
てＬ（ｘ）の演算を行なったかどうかを判断する。ステ
ップ８０７の判断結果がＮｏの場合には、ステップ８０
８へ進む。このステップ８０８では、ｉの値をその時点
で発生している次の呼び番号に設定し、ステップ８０５
へ戻る。ステップ８０７の判断結果がＹｅｓの場合に
は、ステップ８０９へ進む。

【００７７】次に、ステップ８０９では、Ｌ（ｘ）が最
大のＬ（ｘ）の値ｍａｘＬより大きいかどうかを判断す
る。このステップ８０９の判断結果がＮｏの場合には、
ステップ８１２へ進む。ステップ８０９の判断結果がＹ
ｅｓの場合には、ステップ８１０へ進む。ステップ８１
０では、最大Ｌとなる仮割当かごｍａｘｘをｘに設定す
る。ステップ８１１では、ｍａｘＬの値をＬ（ｘ）に設
定する。

【００７８】ステップ８１２では、Ｌ（ｘ）の演算を行
なっていない割当候補かごＸがないかどうかを判断す
る。このステップ８１２の判断結果がＮｏの場合には、
ステップ８１３へ進む。ステップ８１３では、ｘの値を
割当候補かごＸの次のかごに設定し、ステップ８０３へ
戻る。ステップ８１２の判断結果がＹｅｓの場合には、
ステップ８１４へ進む。このステップ８１４では、割当
かごｘ’を最大Ｌとなる仮割当かごｍａｘｘに設定し、
割当かご決定プロセスを終了する。

【００７９】以上のように、呼び割当を行なうことによ
って、呼び毎に異なる乗客の希望のサービスを提供する
エレベーター群管理が可能となる。

【００８０】実施の形態３．この実施の形態３は、無線
式ＩＣカードや指紋などにより個人ＩＤを検出可能な行
き先階別乗場装置等を使って、行き先階と希望サービス
種類と個人ＩＤを入力することにより、個人ＩＤによっ
て与えられる優先度と希望サービス種類に応じて、呼び
の割当を行なうエレベーター群管理システムに関するも
のである。

【００８１】図３は、この発明の実施の形態３に係るエ
レベーター群管理システムの構成を示す図である。

【００８２】図３において、群管理装置３と行き先階別
乗場装置５−１〜５−Ｍ以外は、上記実施の形態１で示
した図１の構成と同一であるため、ここでは説明を省略
する。また、行き先階別乗場装置５−１〜５−Ｍは、指
紋照合機能または、顔認証機能または、無線式ＩＣカー
ド読み取り機能などを備えている。

【００８３】以下、上記実施の形態１と異なる群管理装
置３について詳述する。図３において、かご情報検出部
３２、割当済情報記憶部３３、割当評価値演算部３４、
割当候補かご選択部３５、呼び別割当評価関数演算部３
６、総合評価関数演算部３７、総合評価割当かご決定部
３８、希望サービス種類検出部３１０、及び割当かご決
定部３４０は、実施の形態１で示した図１と同一の構成
であるため、ここでは説明を省略する。

【００８４】以下、呼び登録情報検出部３１、呼び別評
価関数パラメータ設定部３９、個人ＩＤ検出部３１３、
及び個人ＩＤ別優先度データベース３１４について説明
を行なう。

【００８５】個人ＩＤ検出部３１３は、行き先階別乗場
装置５−１〜５−Ｍについている指紋照合機能または、
顔認証機能または、無線式ＩＣカード読み取り機能で得
られた信号に基づいて呼びを発生させた乗客の個人ＩＤ
の検出を行なう。また、呼び登録情報検出部３１は、行
き先階別乗場装置５−１〜５−Ｍに入力された個人ＩＤ
毎の乗場呼びにおける、乗場呼び発生階と行き先階を、
個人ＩＤ毎の乗場呼びとして検出する。個人ＩＤ別優先
度データベース３１４は、前記の個人ＩＤ毎に登録され
ている優先度を出力する。以下、個人ＩＤ別優先度デー
タベース３１４より出力されたｉ番目の呼びに対する優
先度をＰｒ_iとする。また、呼び別評価関数パラメータ
設定部３９は、各呼びに対する割当評価関数や割当評価
関数のパラメータを前記希望サービス種類と優先度に応
じて設定する。この設定アルゴリズムは、例えば次のよ
うなルールによって実装することが可能である。

【００８６】

【数６】

【００８７】ここで、希望サービス種類（ｉ）は、ｉ番
目の呼びに関する希望サービス種類である。また、ｙ
_1,i（ｘ）は待ち時間評価値、ｙ_2,i（ｘ）は旅行時間評
価値、ｙ_3,i（ｘ）はかご混雑度評価値、ｙ_4,i（ｘ）は
不快動作評価値である。以上のような手順で呼び毎の割
当評価関数ｆ_i（・）を決定する。

【００８８】以上のように、呼び割当を行なうことによ
って、個人ＩＤ毎の呼びによって異なる乗客の希望のサ
ービスを提供するエレベーター群管理が可能となる。

【００８９】実施の形態４．この実施の形態４は、無線
式ＩＣカードや指紋などにより個人ＩＤを検出可能な行
き先階別乗場装置等を使って、行き先階と希望サービス
種類と個人ＩＤを入力することにより、個人ＩＤによっ
て与えられる優先度と希望サービス種類に応じて、呼び
の割当を行なうエレベーター群管理システムに関するも
のである。

【００９０】以下、この実施の形態４に係るエレベータ
ー群管理システムの詳細について説明する。

【００９１】図４は、この発明の実施の形態４に係るエ
レベーター群管理システムの構成を示す図である。

【００９２】図４において、群管理装置３と、行き先階
別乗場装置５−１〜５−Ｍ以外は、上記実施の形態１で
示した図１の構成と同一であるため、ここでは説明を省
略する。また、行き先階別乗場装置５−１〜５−Ｍは、
指紋照合機能または、顔認証機能または、無線式ＩＣカ
ード読み取り機能などを備えている。

【００９３】以下、上記実施の形態１と異なる群管理装
置３について詳述する。

【００９４】図４において、かご情報検出部３２、割当
済情報記憶部３３、割当評価値演算部３４、割当候補か
ご選択部３５、呼び別割当評価関数演算部３６、呼び別
評価関数パラメータ設定部３９、希望サービス種類検出
部３１０、呼び別仮割当かご選択部３１１、及び割当か
ご決定部３４０は、上記実施の形態２で示した図２と同
一の構成であるため、ここでは説明を省略する。また、
呼び登録情報検出部３１、個人ＩＤ検出部３１３、及び
個人ＩＤ別優先度データベース３１４は、上記実施の形
態３で示した図３と同一の構成であるためここでは説明
を省略する。

【００９５】以下では、上記実施の形態１、２、及び３
と異なる割当かご最終決定部３１２について詳述する。

【００９６】割当かご最終決定部３１２は、個人ＩＤ別
優先度データベース３１４から出力される優先度と仮割
当かごｘ_iに基づいて、新規呼びに対する割当かごを決
定する。このアルゴリズムは様々なものが考えられる
が、例えば、優先度を考慮して多数決で決定する場合、
次のように割当かごを決定する。

【００９７】

【数７】

【００９８】このアルゴリズムは、図９に示すフローチ
ャートで表わされる。

【００９９】図９において、ステップ９０１では、仮割
当かごがｘとなる呼びｉの数Ｌ（ｘ）の最大値ｍａｘＬ
を０に設定する。ステップ９０２では、Ｌ（ｘ）の値を
演算するかごｘを割当候補かごＸのうち番号が最小のも
のに設定する。

【０１００】次に、ステップ９０３からステップ９０８
では、仮割当かごがｘとなる呼びｉの数Ｌ（ｘ）の演算
を行なう。

【０１０１】ステップ９０３では、Ｌ（ｘ）の値を０に
設定する。ステップ９０４では、その時点で発生してい
る全ての呼びの中から１番目の呼び番号をｉに設定す
る。ステップ９０５では、呼びｉに関する仮割当かごｘ
_iがｘであるかどうかを判断する。ステップ９０５の判
断結果がＮｏの場合には、ステップ９０７へ進む。ステ
ップ９０５の判断結果がＹｅｓの場合には、ステップ９
０６へ進む。このステップ９０６では、Ｌ（ｘ）の値を
Ｐｒ_i増加させる。ステップ９０７では、全ての呼びに
関してＬ（ｘ）の演算を行なったかどうかを判断する。
ステップ９０７の判断結果がＮｏの場合には、ステップ
９０８へ進む。ステップ９０８では、ｉの値をその時点
で発生している次の呼び番号に設定し、ステップ９０５
へ戻る。ステップ９０７の判断結果がＹｅｓの場合に
は、ステップ９０９へ進む。

【０１０２】ステップ９０９では、Ｌ（ｘ）が最大のＬ
（ｘ）の値ｍａｘＬより大きいかどうかを判断する。ス
テップ９０９の判断結果がＮｏの場合には、ステップ９
１２へ進む。ステップ９０９の判断結果がＹｅｓの場合
には、ステップ９１０へ進む。ステップ９１０では、最
大Ｌとなる仮割当かごｍａｘｘをｘに設定する。ステッ
プ９１１では、ｍａｘＬの値をＬ（ｘ）に設定する。

【０１０３】ステップ９１２では、Ｌ（ｘ）の演算を行
なっていない割当候補かごＸがないかどうかを判断す
る。ステップ９１２の判断結果がＮｏの場合には、ステ
ップ９１３へ進む。このステップ９１３では、ｘの値を
割当候補かごＸの次のかごに設定し、ステップ９０３へ
戻る。ステップ９１２の判断結果がＹｅｓの場合には、
ステップ９１４へ進む。このステップ９１４では、割当
かごｘ’を最大Ｌとなる仮割当かごｍａｘｘに設定し、
割当かご決定プロセスを終了する。

【０１０４】以上のように、呼び割当を行なうことによ
って、個人ＩＤ毎の呼びによって異なる乗客の希望のサ
ービスを提供するエレベーター群管理が可能となる。

【０１０５】実施の形態５．この実施の形態５は、携帯
電話などの無線機能付き個人情報端末や、行き先階別乗
場装置等を使ってエレベーターの呼び登録や、エレベー
ターに対する希望サービス種類や希望サービスレベルを
入力すると共に、エレベーターは過去の個人毎のサービ
スの実績と、前記の呼び登録や希望サービス種類や希望
サービスレベルに基づいて、呼びを入力した個人毎に呼
びに対するかご割当評価関数を決定し、前記個人毎の評
価関数を考慮して、割当を行なうエレベーター群管理シ
ステムに関するものである。

【０１０６】また、この実施の形態５において、割当か
ごやかごの到着時間、かごの行き先階などの群管理情報
や、前記無線機能付き個人情報端末から選択した広告や
ニュースなどの一般情報を前記個人情報端末へ出力する
機能を本実施の形態５のエレベーター群管理システムは
備えている。

【０１０７】さらに、個人毎の待ち時間や旅行時間、乗
車かごの混雑度などのサービス状況や、前記希望サービ
ス種類ならびに希望サービスレベルや、前記一般情報の
出力実績に基づいて、個人毎のサービス得点を演算し、
その履歴にもとづいて、希望サービス種類や希望サービ
スレベルの制限を行ったり、前記かご割当評価関数を決
定したりする機能を本実施の形態５のエレベーター群管
理システムは備えている。

【０１０８】また、サービス得点履歴データベースに蓄
積された個人ＩＤ別のサービス得点の残高に従って課金
を行なう機能ならびに、事前にサービス得点を販売する
機能も本実施の形態５のエレベーター群管理システムは
備えている。

【０１０９】以下、この実施の形態５に係るエレベータ
ー群管理システムの詳細について説明する。

【０１１０】図５は、この発明の実施の形態５に係るエ
レベーター群管理システムの構成を示す図である。

【０１１１】図５において、１−１〜１−Ｎはかご装置
であり、Ｎはかご台数である。また、２−１〜２−Ｊは
上下方向別の乗場呼びボタンとかごの走行方向やかご到
着を示すホールランタンからなる乗場装置であり、Ｊは
乗場装置が設置されている階床数を表す。また、３は群
管理装置であり、呼びに応答するかごを決定するなどエ
レベーターの運行管理を行なう。４−１〜４−Ｎはかご
制御装置であり、群管理装置３の運行管理に従って、実
際のかごの制御を行なう。また、５−１〜５−Ｍは行き
先階別の乗場呼びボタンと、かご行き先階の表示装置
と、希望サービス入力機能からなる行き先階別乗場装置
であり、Ｍは行き先階別乗場装置の設置されている階床
数を表す。

【０１１２】また、同図において、６−１〜６−Ｌは携
帯電話などの無線機能付き個人情報端末であり、データ
入力機能とディスプレイ機能、インターネットなどへの
ネットワーク接続機能、ＪＡＶＡ（登録商標）などで記
述されたソフトウェアのインストール機能と実行機能、
個人ＩＤ識別機能等を備える。

【０１１３】さらに、同図において、３１５は無線送受
信部、３１６はサービス履歴参照型希望サービス種類変
更部、３１７はサービス得点履歴データベース、３１８
は交通流パターン検出部、３１９は群管理結果検出蓄積
部、３２０は呼び別評価関数パラメータセット設定部、
３２１は一般情報選択結果検出部、３２２は一般情報選
択部、３２３は一般情報提供部、３２４は一般情報送信
部、３２５は群管理情報検出送信部、３２６はソフトウ
ェア要求検出部、３２７はソフトウェアサーバー、３２
８はソフトウェア送信部、３２９は個人別サービス状況
検出部、３３０は個人別サービス状況参照型サービス得
点履歴データベース更新部、３３１は一般情報利用履歴
参照型サービス得点履歴データベース更新部、３３２は
希望サービス種類連動型サービス得点履歴データベース
更新部、３３３はサービス得点履歴課金管理部、３３４
はサービス得点販売部、３３５はサービス得点履歴参照
型呼び別評価関数パラメータ設定部である。

【０１１４】以上が本実施の形態５におけるエレベータ
ー群管理システムの基本構成であるが、発明の中心とな
る群管理装置３について、以下で詳述する。

【０１１５】まず、呼び割当に関する基本動作について
説明する。

【０１１６】図５において、無線送受信部３１５は、無
線機能付き個人情報端末６−１〜６−Ｌとの間で無線に
よるデータの送受信を行なう。個人ＩＤ検出部３１３
は、無線機能付き個人情報端末６−１〜６−Ｌから出力
される個人ＩＤや、指紋照合機能または、顔認証機能ま
たは、無線式ＩＣカード読み取り機能などを備えた乗場
装置２−１〜２−Ｊもしくは行き先階別乗場装置５−１
〜５−Ｍから出力される個人ＩＤを検出する。

【０１１７】また、呼び登録情報検出部３１は、乗場装
置２−１〜２−Ｊ、もしくは行き先階別乗場装置５−１
〜５−Ｍ、もしくは無線機能付き個人情報端末６−１〜
６−Ｌで入力された乗場呼びにおける、乗場呼び発生階
と、呼び方向または行き先階を検出する。ここで、呼び
発生と同時に個人ＩＤ検出部３１３で個人ＩＤが検出さ
れた場合には、呼び情報を個人ＩＤ毎に扱う。

【０１１８】この後のかご情報検出部３２、割当済情報
記憶部３３、割当評価値演算部３４、割当候補かご選択
部３５、呼び別割当評価関数演算部３６、総合評価関数
演算部３７、総合評価割当かご決定部３８、及び割当か
ご決定部３４０の動作は、上記実施の形態１で示した図
１のものと同じであるため、ここでは説明を省略する。

【０１１９】総合評価割当かご決定部３８で決定された
割当かご（^）ｘは、かご制御装置１−１〜１−Ｎへ出
力され、かごの制御が行われるとともに、乗場装置２−
１〜２−Ｊ、並びに行き先階別乗場装置５−１〜５−Ｍ
へ出力され、乗場において乗客への案内表示を行なう。
また、割当かご（^）ｘは、割当済情報記憶部３３へ出
力され、かごが呼び発生階へ到着して、呼びが解消され
るまで記憶される。

【０１２０】また、群管理情報検出送信部３２５では、
割当かご（^）ｘの他、かごの到着時間、かごの行き先
階などの群管理情報を、群管理情報表示機能を備える乗
場装置２−１〜２−Ｊ、行き先階別乗場装置５−１〜５
−Ｍへ出力するとともに、無線送受信部３１５を介し
て、無線機能付き個人情報端末６−１〜６−Ｌへも出力
される。以上が呼び割当に関する基本動作である。

【０１２１】次に、本実施の形態５における、呼び別割
当評価関数演算部３６で用いる呼び毎の割当評価関数ｆ
_i（・）の決定方法について説明する。

【０１２２】呼び毎の割当評価関数ｆ_i（・）は、サー
ビス得点履歴参照型呼び別評価関数パラメータ設定部３
３５で、希望サービス種類や希望サービスレベル、サー
ビス得点履歴データベース３１７に基づいて、呼び別評
価関数パラメータセットの中から選択される。

【０１２３】以下、呼び別評価関数パラメータ設定に関
する構成について、図５に基づいて説明する。

【０１２４】希望サービス種類検出部３１０は、希望サ
ービス入力機能を持つ、乗場装置２−１〜２−Ｊ、行き
先階別乗場装置５−１〜５−Ｍ、無線機能付き個人情報
端末６−１〜６−Ｌによって入力された希望サービス種
類や希望サービスレベルの検出を行なう。ここで、希望
サービス種類とは、待ち時間優先、旅行時間優先、不快
動作回避優先、非混雑かご配車優先など、乗客にエレベ
ーターが与えるサービスの質を表すものである。また、
希望サービスレベルとは、選択した希望サービス種類を
優先させるレベルを言う。

【０１２５】また、同時に個人ＩＤ検出部３１３におい
て、個人ＩＤが検出された場合は、希望サービス種類や
希望サービスレベルを個人ＩＤ毎に扱う。

【０１２６】サービス得点履歴データベース３１７は、
個人ＩＤ毎の過去のサービス状況などに基づくサービス
得点を蓄積管理する。サービス得点の蓄積管理方法につ
いては後述する。

【０１２７】サービス履歴参照型希望サービス種類変更
部３１６では、サービス得点履歴データベース３１７に
保存されているサービス得点履歴に基づいて、希望サー
ビス種類の変更を行い、サービス得点履歴参照型呼び別
評価関数パラメータ設定部３３５へ希望サービス種類を
出力する。希望サービス種類の変更方法についても後述
する。

【０１２８】交通流パターン検出部３１８は、例えば特
開平０７−３０９５４１号公報や、特開平０７−３０９
５４６号公報に示す交通手段制御装置や、特開平０８−
２５５２９８号公報に示す交通状態判別装置のように構
成され、あらかじめ決められた交通流パターンの推定や
交通流特徴モードの検出を行う。

【０１２９】群管理結果検出蓄積部３１９は、降車済み
乗客に対する待ち時間、旅行時間、かごの混雑度やかご
の挙動などを検出し蓄積する。

【０１３０】呼び別評価関数パラメータセット設定部３
２０は、交通流パターン検出部３１８から出力される交
通流パターンと、群管理結果検出蓄積部３１９から出力
される群管理結果に従って呼び別評価関数パラメータセ
ットの設定を行なう。この設定アルゴリズムは、例えば
次のようなルールによって実装することができる。

【０１３１】

【数８】

【０１３２】ここで、呼び別評価関数パラメータセット
とは、呼び毎の割当評価関数もしくは割当評価関数のパ
ラメータの集合である。

【０１３３】サービス得点履歴参照型呼び別評価関数パ
ラメータ設定部３３５は、呼び別評価関数パラメータセ
ット設定部３２０で設定された呼び別評価関数パラメー
タセットならびに、各呼びに対する割当評価関数や割当
評価関数のパラメータを設定する。この設定アルゴリズ
ムは、例えば次のようなルールによって実装することが
可能である。

【０１３４】

【数９】

【０１３５】ここで、希望サービス種類（ｉ）は、ｉ番
目の呼びに関する希望サービス種類であり、希望サービ
スレベル（ｉ）は、ｉ番目の呼びに関する希望サービス
レベルであり、サービス得点履歴（ｉｄ（ｉ））は、ｉ
番目の呼びを発生させた乗客の乗客ＩＤがｉｄ（ｉ）で
あるときの、サービス得点履歴の値である。以上のよう
な手順で呼び毎の割当評価関数ｆ_i（・）を決定する。

【０１３６】次に、本実施の形態５における一般情報の
提供方法について、図５に基づいて説明する。

【０１３７】一般情報選択結果検出部３２１は、一般情
報選択機能を持つ、乗場装置２−１〜２−Ｊ、行き先階
別乗場装置５−１〜５−Ｍ、無線機能付き個人情報端末
６−１〜６−Ｌによって選択された一般情報の選択結果
を検出する。

【０１３８】一般情報提供部３２３は、広告やニュース
等の一般情報を文字、画像、音声、動画データとして蓄
積もしくはインターネットなどのオープンネットワーク
上のサーバーからダウンロードし、一般情報選択部３２
２から要求された一般情報を、一般情報データとして出
力する。

【０１３９】一般情報選択部３２２は、一般情報選択結
果検出部３２１で検出された一般情報の選択結果に基づ
いて、一般情報提供部３２３に情報出力要求を出力し、
情報出力要求に対して一般情報提供部３２３より出力さ
れた一般情報データを出力する。

【０１４０】一般情報送信部３２４は、一般情報選択部
３２２より出力された一般情報データを、乗場装置２−
１〜２−Ｊ、行き先階別乗場装置５−１〜５−Ｍ、無線
機能付き個人情報端末６−１〜６−Ｌによって表示、再
生可能なデータ形式に変換して、乗場装置２−１〜２−
Ｊ、行き先階別乗場装置５−１〜５−Ｍ、もしくは無線
送受信部３１５を介して、無線機能付き個人情報端末６
−１〜６−Ｌに出力する。以上のように一般情報の提供
を行なう。

【０１４１】次に、無線機能付き個人情報端末６−１〜
６−Ｌにおいて、呼び入力機能、サービス種類選択機
能、一般情報選択機能、群管理情報表示機能、ならびに
一般情報表示機能の一部もしくは全てを実現するための
ソフトウェアを無線機能付き個人情報端末６−１〜６−
Ｌに実装する方法について述べる。

【０１４２】ＪＡＶＡ（登録商標）などのソフトウェア
の実行機能とダウンロード機能を持っている携帯電話な
どの無線機能付き個人情報端末６−１〜６−Ｌにおい
て、入力機能、サービス種類選択機能、一般情報選択機
能、群管理情報表示機能、ならびに一般情報表示機能の
一部もしくは全てを実現するソフトウェアが実装されて
いない場合には、ソフトウェア要求信号を発信する。

【０１４３】無線送受信部３１５では、無線機能付き個
人情報端末６−１〜６−Ｌから発せられた電波を受信
し、ソフトウェア要求検出部３２６で前記のソフトウェ
ア要求信号、ならびに無線機能付き個人情報端末６−１
〜６−Ｌの種類を検出し、ソフトウェア送信要求を出力
する。

【０１４４】ソフトウェアサーバー３２７では、無線機
能付き個人情報端末６−１〜６−Ｌの種類に応じたソフ
トウェアを選択し、ソフトウェア送信部３２８に出力す
る。このソフトウェア送信部３２８は、ソフトウェアサ
ーバー３２７から出力されたソフトウェアを無線機能付
き個人情報端末６−１〜６−Ｌに送信可能なデータに変
換して、無線送受信部３１５を介して、無線機能付き個
人情報端末６−１〜６−Ｌへ出力する。

【０１４５】また、ソフトウェアサーバー３２７をイン
ターネットなどのオープンネットワークに接続すること
によって、前記ソフトウェアをインターネットなどを通
じて、無線機能付き個人情報端末６−１〜６−Ｌにダウ
ンロードさせることが可能となる。

【０１４６】以上のように、無線機能付き個人情報端末
６−１〜６−Ｌで呼び入力機能、サービス種類選択機
能、一般情報選択機能、群管理情報表示機能、ならびに
一般情報表示機能の一部もしくは全てを実現するための
ソフトウェアを無線機能付き個人情報端末６−１〜６−
Ｌに実装することが可能となる。

【０１４７】次に、サービス得点履歴データベース３１
７におけるサービス得点の管理方法について述べる。

【０１４８】このサービス得点は、過去のサービス状況
や、サービス種類の選択、一般情報の利用に関する履歴
を個人ＩＤ毎に得点化したものである。例えば、得点
は、次のように与えられる。

【０１４９】

【数１０】

【０１５０】次に、上記のサービス得点管理に関する動
作について説明する。

【０１５１】個人別サービス状況検出部３２９は、個人
ＩＤ検出部３１３で検出された個人ＩＤに基づいて、個
人ＩＤ毎の呼びに対する待ち時間、旅行時間、乗車かご
の混雑度などを検出し出力する。

【０１５２】個人別サービス状況参照型サービス得点履
歴データベース更新部３３０では、個人別サービス状況
検出部３２９の出力に基づいて、個人ＩＤ毎のサービス
得点の増減値を決定し、個人ＩＤ検出部３１３で検出さ
れた個人ＩＤに関するサービス得点履歴データベース３
１７のサービス得点履歴の更新を行なう。

【０１５３】一般情報利用履歴参照型サービス得点履歴
データベース更新部３３１は、一般情報選択結果検出部
３２１で個人ＩＤ毎の一般情報の選択結果が検出された
場合に、その選択結果に基づいて、個人ＩＤ毎のサービ
ス得点の増減値を決定し、個人ＩＤ検出部３１３で検出
された個人ＩＤに関するサービス得点履歴データベース
３１７のサービス得点履歴の更新を行なう。

【０１５４】また、希望サービス種類連動型サービス得
点履歴データベース更新部３３２は、希望サービス種類
検出部３１０で個人ＩＤ毎の希望サービス種類が検出さ
れた場合に、その希望サービス種類に基づいて、個人Ｉ
Ｄ毎のサービス得点の増減値を決定し、個人ＩＤ検出部
３１３で検出された個人ＩＤに関するサービス得点履歴
データベース３１７のサービス得点履歴の更新を行な
う。

【０１５５】また、サービス得点履歴課金管理部３３３
では、あらかじめ、課金を許可した個人に対して、一定
期間毎にサービス得点履歴データベース３１７に蓄積さ
れているサービス得点が負の値を持つ場合に、サービス
得点履歴に応じた課金請求を行なうためのデータを作成
するとともに、サービス得点履歴データベース３１７の
その個人ＩＤに関するサービス得点を０にリセットす
る。

【０１５６】また、サービス得点販売部３３４では、あ
らかじめサービス得点を購入した個人に対して、サービ
ス得点履歴データベース３１７に蓄えられていサービス
得点履歴を、購入したサービス得点に応じて加算する。
このサービス得点販売部３３４は、特定の個人ＩＤに対
して、事前にサービス得点の販売を可能とする。

【０１５７】また、サービス履歴参照型希望サービス種
類変更部３１６は、サービス得点履歴課金管理部３３３
で課金請求が許可されていない個人ＩＤに対して、サー
ビス得点履歴データベース３１７に蓄積されている個人
ＩＤ毎のサービス得点がマイナスとなる場合に、希望サ
ービス種類を個人ＩＤ毎のサービス得点がマイナスとな
らないように変更する。

【０１５８】以上のように、エレベーター群管理システ
ムを構成することにより、また、希望サービス種類、過
去のサービス履歴などに基づいて決定されるサービス得
点ならびに、希望サービス種類に基づいて、呼び毎に異
なるサービスを提供するエレベーター群管理が可能とな
る。また、サービス得点を有償化することも可能とな
る。また、一般情報選択結果に基づいてサービス得点を
変更することにより、情報提供料や広告収入とエレベー
ターのサービスを関連付けることが可能となる。

【０１５９】

【発明の効果】この発明に係るエレベーター群管理シス
テムは、以上説明したとおり、複数のかごが運行してい
るエレベーター群管理システムにおいて、乗場呼びの入
力機能とかごの到着、行き先を知らせる表示機能を有す
る乗場装置と、前記乗場装置に登録されている呼びの状
態を検出する呼び登録情報検出部と、かごの状態を検出
するかご情報検出部と、呼びの割当状況を記憶する割当
済情報記憶部と、前記呼び登録情報検出部、前記かご情
報検出部、及び前記割当済情報記憶部からの出力に従っ
て複数の割当評価値を演算する割当評価値演算部と、前
記呼び登録情報検出部、前記かご情報検出部、及び前記
割当済情報記憶部からの出力に従って割当かごの候補を
選択する割当候補かご選択部と、前記割当候補かごの評
価を行なう割当評価関数、割当評価関数のパラメータを
呼び毎に設定する呼び別評価関数パラメータ設定部と、
前記割当評価関数、割当評価関数のパラメータ、及び前
記割当評価値を用いて割当評価関数の演算を呼び毎に行
なう呼び別割当評価関数演算部と、前記呼び別割当評価
関数演算部の演算結果に基づいて呼びに割当てるかごを
決定する割当かご決定部と、割当結果に基づいて各かご
の制御を行なうかご制御装置とを備えたので、呼び毎に
異なる乗客の希望のサービスを提供することができると
いう効果を奏する。

【０１６０】この発明に係るエレベーター群管理システ
ムは、以上説明したとおり、前記割当かご決定部が、前
記呼び別割当評価関数演算部の演算結果に基づいて全呼
びに対する割当かごの評価関数の値の評価を行なう総合
評価関数演算部と、前記総合評価関数演算部の演算結果
に基づいて新規呼びに割当てるかごを決定する総合評価
割当かご決定部とを有するので、呼び毎に異なる乗客の
希望のサービスを提供することができるという効果を奏
する。

【０１６１】この発明に係るエレベーター群管理システ
ムは、以上説明したとおり、前記割当かご決定部が、別
の呼び毎に前記呼び別割当評価関数演算部により演算さ
れた呼び別割当評価関数の値を最良にする割当候補かご
を新規呼びに対する仮割当かごとして選択する呼び別仮
割当かご選択部と、それらの仮割当かごの中から、全て
の呼びを考慮して最適なかごを割当てる割当かご最終決
定部とを有するので、呼び毎に異なる乗客の希望のサー
ビスを提供することができるという効果を奏する。

【０１６２】この発明に係るエレベーター群管理システ
ムは、以上説明したとおり、呼び毎に設定する割当評価
関数の集合である割当評価関数セット、割当評価関数の
パラメータの集合であるパラメータセットを変更する呼
び別評価関数パラメータセット設定部をさらに備え、前
記呼び別評価関数パラメータセット設定部は、前記割当
評価関数セット、パラメータセットに基づいて、呼び毎
の割当評価関数、割当評価関数のパラメータを所定の方
法により設定するので、状況に応じて呼び毎に異なる種
類のサービスを提供することができるという効果を奏す
る。

【０１６３】この発明に係るエレベーター群管理システ
ムは、以上説明したとおり、降車済みの乗客に対する待
ち時間、旅行時間、かごの混雑度、かごの挙動の少なく
ともいずれかの群管理結果を検出する群管理結果検出蓄
積部をさらに備え、前記呼び別評価関数パラメータセッ
ト設定部は、前記群管理結果に応じて、前記割当評価関
数セット、前記パラメータセットを所定の方法により変
更するので、群管理結果に応じて呼び毎に異なる種類の
サービスを提供することができるという効果を奏する。

【０１６４】この発明に係るエレベーター群管理システ
ムは、以上説明したとおり、交通流パターンの検出を行
なう交通流パターン検出部をさらに備え、前記呼び別評
価関数パラメータセット設定部は、前記交通流パターン
に応じて、前記割当評価関数セット、前記パラメータセ
ットを所定の方法により変更するので、交通流に応じて
呼び毎に異なる種類のサービスを提供することができる
という効果を奏する。

【０１６５】この発明に係るエレベーター群管理システ
ムは、以上説明したとおり、前記乗場装置が、個人ＩＤ
入力機能を有し、前記乗場装置から呼びを入力した個人
毎のＩＤの検出を行なう個人ＩＤ検出部をさらに備え、
前記呼び登録情報検出部は、前記個人ＩＤ検出部によっ
て得られた個人ＩＤを参照して個人ＩＤ毎の呼びを検出
し、前記呼び別評価関数パラメータ設定部は、前記個人
ＩＤ毎の呼び毎に、割当評価関数、割当評価関数のパラ
メータを設定するので、個人ＩＤ毎の呼びによって異な
る乗客の希望のサービスを提供することができるという
効果を奏する。

【０１６６】この発明に係るエレベーター群管理システ
ムは、以上説明したとおり、個人ＩＤ毎に基づいて、個
人ＩＤ毎に登録されている優先度を検出する個人ＩＤ別
優先度データベースをさらに備え、前記呼び別評価関数
パラメータ設定部は、個人ＩＤ毎の呼び毎に、前記優先
度に応じて前記割当評価関数、前記割当評価関数のパラ
メータを設定するので、呼び毎に異なる種類のサービス
を提供することができるという効果を奏する。

【０１６７】この発明に係るエレベーター群管理システ
ムは、以上説明したとおり、前記個人ＩＤ検出部で検出
された個人ＩＤに基づいて、個人ＩＤ毎の呼びに対する
サービス状況を検出する個人別サービス状況検出部と、
前記個人別サービス状況検出部により検出された個人
ＩＤ毎のサービス状況に応じて与えられる個人ＩＤ毎の
サービス得点を蓄積管理するサービス得点履歴データベ
ースと、前記個人別サービス状況検出部により検出され
た個人ＩＤ毎のサービス状況に応じて個人ＩＤ毎の前記
サービス得点を決定し、前記サービス得点履歴データベ
ースを更新する個人別サービス状況参照型サービス得点
履歴データベース更新部とをさらに備え、前記呼び別評
価関数パラメータ設定部は、前記サービス得点履歴デー
タベースに従って、前記割当評価関数セット、前記パラ
メータセットを所定の方法により変更するので、個人毎
に異なるサービスを提供するかごの割当が可能となると
ともに、個人毎のサービス状況に応じて個人毎のサービ
ス得点を管理することが可能となるという効果を奏す
る。

【０１６８】この発明に係るエレベーター群管理システ
ムは、以上説明したとおり、前記呼び別割当評価関数演
算部が、行き先階、出発階毎に呼びを区別し、行き先
階、出発階毎に割当評価関数の演算を行うので、行き
先、出発階別の呼び毎に異なる種類のサービスを提供す
ることが可能となるという効果を奏する。

【０１６９】この発明に係るエレベーター群管理システ
ムは、以上説明したとおり、前記呼び別評価関数パラメ
ータ設定部が、個別の呼び毎に各割当評価値に対する重
要度を選択し、前記割当評価値の重要度を用いて割当評
価関数のパラメータを設定するので、呼び毎に異なる種
類のサービスを提供することが可能となるという効果を
奏する。

【０１７０】この発明に係るエレベーター群管理システ
ムは、以上説明したとおり、サービス得点履歴に基づい
て課金を行なうサービス得点履歴課金管理部をさらに備
えたので、個人毎に異なるサービスを提供するかごの割
当が可能となるとともに、サービス得点履歴に応じた課
金が可能となるという効果を奏する。

【０１７１】この発明に係るエレベーター群管理システ
ムは、以上説明したとおり、前記呼び登録情報検出部
が、無線送受信部を介して無線機能付き個人情報端末か
ら呼びの状態を検出するので、携帯電話など、個人が持
つ無線機能付き個人情報端末からの呼び、希望サービス
種類、希望サービスレベルの入力により、呼び毎に異な
る種類のサービスを提供することが可能となるという効
果を奏する。

【０１７２】この発明に係るエレベーター群管理システ
ムは、以上説明したとおり、無線送受信部からソフトウ
ェア要求信号を検出すると、ソフトウェア送信要求を出
力するソフトウェア要求検出部と、各種のソフトウエア
を蓄積管理し、前記ソフトウェア送信要求に基づいてソ
フトウェアを選択して出力するソフトウェアサーバー
と、前記ソフトウェアサーバーから出力されたソフトウ
ェアを送信可能なデータに変換し、前記無線送受信部を
介して、無線機能付き個人情報端末へ出力するソフトウ
ェア送信部とをさらに備え、前記ソフトウェアサーバー
は、接続されたネットワークからソフトウエアを取得す
るので、製造時に無線機能付き個人情報端末にインスト
ールしておくことなく、また、利用時にソフトウェアの
ダウンロードを行なうことなく、呼び入力機能や群管理
情報情報表示機能を前記無線機能付き個人情報端末に持
たせることが可能となり、前記無線機能付き個人情報端
末を入出力端末として群管理を行なうことが可能となる
という効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の実施の形態１に係るエレベーター
群管理システムの構成を示す図である。

【図２】この発明の実施の形態２に係るエレベーター
群管理システムの構成を示す図である。

【図３】この発明の実施の形態３に係るエレベーター
群管理システムの構成を示す図である。

【図４】この発明の実施の形態４に係るエレベーター
群管理システムの構成を示す図である。

【図５】この発明の実施の形態５に係るエレベーター
群管理システムの構成を示す図である。

【図６】この発明の実施の形態１に係るエレベーター
群管理システムの動作（割当かご決定部による、総合評
価値の値を最良にするかごｘを割当かごとして決定する
アルゴリズム）を示すフローチャートである。

【図７】この発明の実施の形態２に係るエレベーター
群管理システムの動作（呼び別仮割当かご選択部によ
る、呼び別の評価関数に基づいて、ある呼びに関する評
価関数が最大となるように、新規呼びに対する割当かご
を仮割当かごとして決定するアルゴリズム）を示すフロ
ーチャートである。

【図８】この発明の実施の形態２に係るエレベーター
群管理システムの動作（割当かご最終決定部による、仮
割当かごｘ_iに基づいて新規呼びに対する割当かごを、
多数決で決定するアルゴリズム）を示すフローチャート
である。

【図９】この発明の実施の形態４に係るエレベーター
群管理システムの動作（割当かご最終決定部による、個
人ＩＤ別優先度データベースから出力される優先度と仮
割当かごｘ_iに基づいて、新規呼びに対する割当かご
を、優先度を考慮して多数決で決定するアルゴリズム）
を示すフローチャートである。

【図１０】従来のエレベーター群管理システムの構成
を示す図である。

【符号の説明】

１かご装置、２乗場装置、３群管理装置、４か
ご制御装置、５行き先階別乗場装置、３１呼び登録
情報検出部、３２かご情報検出部、３３割当済情報
記憶部、３４割当評価値演算部、３５割当候補かご
選択部、３６呼び別割当評価関数演算部、３７総合評
価関数演算部、３８割当かご決定部、３９呼び別評
価関数パラメータ設定部、３１０希望サービス種類検
出部、３１１呼び別仮割当かご選択部、３１２割当
かご最終決定部、３１３個人ＩＤ検出部、３１４個
人ＩＤ別優先度データベース、３１５無線送受信部、
３１６サービス履歴参照型希望サービス種類変更部、
３１７サービス得点履歴データベース、３１８交通
流パターン検出部、３１９群管理結果検出蓄積部、３
２０呼び別評価関数パラメータセット設定部、３２１
一般情報選択結果検出部、３２２一般情報選択部、
３２３一般情報提供部、３２４一般情報送信部、３
２５群管理情報検出送信部、３２６ソフトウェア要
求検出部、３２７ソフトウェアサーバー、３２８ソ
フトウェア送信部、３２９個人別サービス状況検出
部、３３０個人別サービス状況参照型サービス得点履
歴データベース更新部、３３１一般情報利用履歴参照
型サービス得点履歴データベース更新部、３３２希望
サービス種類連動型サービス得点履歴データベース更新
部、３３３サービス得点履歴課金管理部、３３４サ
ービス得点販売部、３３５サービス得点履歴参照型呼
び別評価関数パラメータ設定部。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者笹川耕一東京都千代田区丸の内二丁目２番３号三菱電機株式会社内Ｆターム(参考） 3F002 AA06 BA01 BA08 CA01 FA01 FA03 GA04 GA05 GA09

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】複数のかごが運行しているエレベーター
群管理システムにおいて、乗場呼びの入力機能とかごの到着、行き先を知らせる表
示機能を有する乗場装置と、前記乗場装置に登録されている呼びの状態を検出する呼
び登録情報検出部と、かごの状態を検出するかご情報検出部と、呼びの割当状況を記憶する割当済情報記憶部と、前記呼び登録情報検出部、前記かご情報検出部、及び前
記割当済情報記憶部からの出力に従って複数の割当評価
値を演算する割当評価値演算部と、前記呼び登録情報検出部、前記かご情報検出部、及び前
記割当済情報記憶部からの出力に従って割当かごの候補
を選択する割当候補かご選択部と、前記割当候補かごの評価を行なう割当評価関数、割当評
価関数のパラメータを呼び毎に設定する呼び別評価関数
パラメータ設定部と、前記割当評価関数、割当評価関数のパラメータ、及び前
記割当評価値を用いて割当評価関数の演算を呼び毎に行
なう呼び別割当評価関数演算部と、前記呼び別割当評価関数演算部の演算結果に基づいて呼
びに割当てるかごを決定する割当かご決定部と、割当結果に基づいて各かごの制御を行なうかご制御装置
とを備えたことを特徴とするエレベーター群管理システ
ム。
【請求項２】前記割当かご決定部は、前記呼び別割当評価関数演算部の演算結果に基づいて全
呼びに対する割当かごの評価関数の値の評価を行なう総
合評価関数演算部と、前記総合評価関数演算部の演算結果に基づいて新規呼び
に割当てるかごを決定する総合評価割当かご決定部とを
有することを特徴とする請求項１記載のエレベーター群
管理システム。
【請求項３】前記割当かご決定部は、別の呼び毎に前記呼び別割当評価関数演算部により演算
された呼び別割当評価関数の値を最良にする割当候補か
ごを新規呼びに対する仮割当かごとして選択する呼び別
仮割当かご選択部と、それらの仮割当かごの中から、全ての呼びを考慮して最
適なかごを割当てる割当かご最終決定部とを有すること
を特徴とする請求項１記載のエレベーター群管理システ
ム。
【請求項４】呼び毎に設定する割当評価関数の集合で
ある割当評価関数セット、割当評価関数のパラメータの
集合であるパラメータセットを変更する呼び別評価関数
パラメータセット設定部をさらに備え、前記呼び別評価関数パラメータセット設定部は、前記割
当評価関数セット、パラメータセットに基づいて、呼び
毎の割当評価関数、割当評価関数のパラメータを所定の
方法により設定することを特徴とする請求項１から請求
項３までのいずれかに記載のエレベーター群管理システ
ム。
【請求項５】降車済みの乗客に対する待ち時間、旅行
時間、かごの混雑度、かごの挙動の少なくともいずれか
の群管理結果を検出する群管理結果検出蓄積部をさらに
備え、前記呼び別評価関数パラメータセット設定部は、前記群
管理結果に応じて、前記割当評価関数セット、前記パラ
メータセットを所定の方法により変更することを特徴と
する請求項４記載のエレベーター群管理システム。
【請求項６】交通流パターンの検出を行なう交通流パ
ターン検出部をさらに備え、前記呼び別評価関数パラメータセット設定部は、前記交
通流パターンに応じて、前記割当評価関数セット、前記
パラメータセットを所定の方法により変更することを特
徴とする請求項４又は５記載のエレベーター群管理シス
テム。
【請求項７】前記乗場装置は、個人ＩＤ入力機能を有
し、前記乗場装置から呼びを入力した個人毎のＩＤの検出を
行なう個人ＩＤ検出部をさらに備え、前記呼び登録情報検出部は、前記個人ＩＤ検出部によっ
て得られた個人ＩＤを参照して個人ＩＤ毎の呼びを検出
し、前記呼び別評価関数パラメータ設定部は、前記個人ＩＤ
毎の呼び毎に、割当評価関数、割当評価関数のパラメー
タを設定することを特徴とする請求項１から請求項６ま
でのいずれかに記載のエレベーター群管理システム。
【請求項８】個人ＩＤ毎に基づいて、個人ＩＤ毎に登
録されている優先度を検出する個人ＩＤ別優先度データ
ベースをさらに備え、前記呼び別評価関数パラメータ設定部は、個人ＩＤ毎の
呼び毎に、前記優先度に応じて前記割当評価関数、前記
割当評価関数のパラメータを設定することを特徴とする
請求項７記載のエレベーター群管理システム。
【請求項９】前記個人ＩＤ検出部で検出された個人Ｉ
Ｄに基づいて、個人ＩＤ毎の呼びに対するサービス状況
を検出する個人別サービス状況検出部と、前記個人別サ
ービス状況検出部により検出された個人ＩＤ毎のサービ
ス状況に応じて与えられる個人ＩＤ毎のサービス得点を
蓄積管理するサービス得点履歴データベースと、前記個人別サービス状況検出部により検出された個人Ｉ
Ｄ毎のサービス状況に応じて個人ＩＤ毎の前記サービス
得点を決定し、前記サービス得点履歴データベースを更
新する個人別サービス状況参照型サービス得点履歴デー
タベース更新部とをさらに備え、前記呼び別評価関数パラメータ設定部は、前記サービス
得点履歴データベースに従って、前記割当評価関数セッ
ト、前記パラメータセットを所定の方法により変更する
ことを特徴とする請求項７又は８記載のエレベーター群
管理システム。
【請求項１０】前記呼び別割当評価関数演算部は、行
き先階、出発階毎に呼びを区別し、行き先階、出発階毎
に割当評価関数の演算を行うことを特徴とする請求項４
から請求項９までのいずれかに記載のエレベーター群管
理システム。
【請求項１１】前記呼び別評価関数パラメータ設定部
は、個別の呼び毎に各割当評価値に対する重要度を選択
し、前記割当評価値の重要度を用いて割当評価関数のパ
ラメータを設定することを特徴とする請求項４から請求
項１０までのいずれかに記載のエレベーター群管理シス
テム。
【請求項１２】サービス得点履歴に基づいて課金を行
なうサービス得点履歴課金管理部をさらに備えたことを
特徴とする請求項９から請求項１１までのいずれかに記
載のエレベーター群管理システム。
【請求項１３】前記呼び登録情報検出部は、無線送受
信部を介して無線機能付き個人情報端末から呼びの状態
を検出することを特徴とする請求項１２記載のエレベー
ター群管理システム。
【請求項１４】無線送受信部からソフトウェア要求信
号を検出すると、ソフトウェア送信要求を出力するソフ
トウェア要求検出部と、各種のソフトウエアを蓄積管理し、前記ソフトウェア送
信要求に基づいてソフトウェアを選択して出力するソフ
トウェアサーバーと、前記ソフトウェアサーバーから出力されたソフトウェア
を送信可能なデータに変換し、前記無線送受信部を介し
て、無線機能付き個人情報端末へ出力するソフトウェア
送信部とをさらに備え、前記ソフトウェアサーバーは、接続されたネットワーク
からソフトウエアを取得することを特徴とする請求項１
２又は１３記載のエレベーター群管理システム。