CN112313698B - 商用车辆运用系统 - Google Patents

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Abstract

商用车辆运用系统具备服务器，所述服务器能够经由通信网络与商用车辆的车辆终端机及利用者持有的利用者终端机之间分别进行通信，并且指示向利用者调度任一商用车辆，服务器具备：通信部；车辆运用信息管理部，其获取并且管理包括各商用车辆的当前位置信息的车辆运用信息；以及环绕行驶执行判断部，其基于商用车辆的当前位置信息来判定是否应该进行环绕行驶。

Description

商用车辆运用系统
技术领域
本发明涉及一种商用车辆运用系统，该商用车辆运用系统在出行服务中针对没有下一个利用预约的车辆判断是否使该车辆在周边进行环绕行驶，并且指示沿着决定出的路径行驶。
背景技术
作为以往的商用车辆运用系统，已知如下一种管理装置和程序：经由通信网络针对每个利用者获取至少包括乘车时刻、乘车位置、目的地的乘车信息，以符合从利用者输入的乘车信息的条件的方式调度并提供商用车辆(专利文献1)。
现有技术文献
专利文献
专利文献1：日本专利4458453号公报
发明内容
发明要解决的问题
然而，在现有技术中没有记载商用车辆在没有被用于车辆调度、接送时的具体控制。因此，例如在从最后使利用者下车起没有收到利用预约的情况下，通常使车辆返回规定的待机场所，等待来自下一个利用者的车辆调度请求来提供车辆调度服务。因此，存在由于从使最终的利用者下车的位置向待机场所移动而产生时间和能量消耗的损失这样的问题。换言之，假设下一个提出了利用请求的利用者的乘车位置距前一个最终的利用者下车的场所近的情况下，会多余地消耗时间和能量，如果不特意先暂时返回到规定的待机场所就不会消耗该时间和能量。
本发明想要解决的问题是提供一种能够短时间地且以少的能量消耗向下一个利用者进行车辆调度的商用车辆运用系统。
用于解决问题的方案
本发明通过以下的商用车辆运用系统来解决上述问题，在向利用者调度作为移动工具的商用车辆的商用车辆运用系统中，获取商用车辆的当前位置信息，在没有来自利用者的利用请求时，判断商用车辆是否应该在当前位置周边进行环绕行驶，并且在判断为应该进行环绕行驶的情况下，向作为对象的商用车辆输出行驶指令。
发明的效果
根据本发明，能够基于该系统的商用车辆和利用者各自的当前位置信息来判断商用车辆是否应该在当前位置周边进行环绕行驶，因此起到能够抑制在利用者没有乘车时进行车辆移动所花费的时间和能量消耗这样的效果。
附图说明
图1是说明本发明的实施方式所涉及的商用车辆运用系统的结构的框图。
图2是表示本发明的实施方式所涉及的商用车辆运用系统的控制过程的流程图之一。
图3是表示本发明的实施方式所涉及的商用车辆运用系统的控制过程的流程图之二。
图4是表示环绕行驶路径条件为利用者连通距离最短的情况下的路径图的一例的图。
图5是表示环绕行驶路径条件为节能的情况下的路径图的一例的图。
具体实施方式
以下，基于附图来说明本发明的实施方式。
图1是说明本发明的实施方式所涉及的商用车辆运用系统的结构的框图。本实施方式的商用车辆运用系统具有服务器1以及用于与搭载于供利用者利用的商用车辆的车载终端机2A及2B、利用者持有的利用者终端机3A及3B、以及车辆待机场所4之间进行通信的通信网络5。商用车辆是根据利用者的请求来向利用者处调度车辆并且将利用者送至目的地的车辆。车载终端机2A、2B搭载于商用车辆，是用于与服务器1进行通信来接收车辆调度指令等的通信装置。此外，该商用车辆运用系统的商用车辆设为存在专属的驾驶员的有人驾驶车辆以及通过自动驾驶控制来运用的无人驾驶车辆两者混合存在。利用者终端机3A、3B为对该商用车辆运用系统进行了利用注册的各利用者所携带的智能电话、PDA、移动PC等信息通信终端机。车辆待机场所4为所谓的停车场，是专门为该商用车辆运用系统的商用车辆进行管理的停车场、私营的时租的停车场、超市等商业设施的可暂时利用的停车场等。
此外，在图1所示的例子中，表示为商用车辆的车载终端机为两台，利用者终端机为两台，但不限定于此。实际上，在商用车辆存在三台以上的情况下，车载终端机也同样存在三台以上。另外，在利用者存在三名以上的情况下，也与各利用者的人数相对应地存在三台以上的利用者终端机。车辆待机场所4在图1中仅示出一处，但实际上存在多处。
服务器1为具备通信部11、车辆运用信息管理部12、利用者信息管理部13、预约信息管理部14以及地图信息管理部15的信息处理装置。服务器1由具备硬件和软件的计算机构成。服务器1包括保存有程序的ROM(Read Only Memory：只读存储器)、执行该ROM中保存的程序的CPU(Central Processing Unit：中央处理单元)以及作为可访问的存储装置发挥功能的RAM(Random Access Memory：随机存取存储器)。此外，能够代替CPU(CentralProcessing Unit：中央处理单元)或与该CPU一同使用MPU(Micro Processing Unit：微处理单元)、DSP(Digital Signal Processor：数字信号处理器)、ASIC(ApplicationSpecific Integrated Circuit：专用集成电路)、FPGA(Field Programmable Gate Array：现场可编程门阵列)等来作为工作电路。而且，上述的通信部11、车辆运用信息管理部12、利用者信息管理部13、预约信息管理部14以及地图信息管理部15通过在ROM中构建的软件来实现后述的各功能。
通信部11经由互联网等规定的无线电通信线路网而与搭载于商用车辆中的车载终端机2A、2B及利用者终端机3A、3B之间进行双向的信息通信。具体地说，通信部11用于进行商用车辆的利用状况、利用内容、与利用者有关的信息、利用者的当前位置信息、乘车位置信息、目的地信息等的通信。另外，在具有设置于车辆待机场所4的通信网络的情况下，服务器1能够经由该通信网络接收实时的停车位空闲利用状况、可停车台数信息等。
车辆运用信息管理部12获取为了对构成该商用车辆运用系统的商用车辆进行管理所需要的信息。另外，车辆运用信息管理部12基于获取到的信息来运用该系统，进行用于恰当地为利用者调度商用车辆的管理控制。车辆运用信息管理部12具备车辆当前位置信息获取部121、环绕行驶执行判断部122、路径生成部123、车辆待机场所信息获取部124、系统需求度估计部125、路径条件输入部126以及行驶指令输出部127。另外，与管理的所有商用车辆有关的信息被蓄积在车辆运用信息数据库12DB中。
服务器1通过车辆当前位置信息获取部121，例如使用GPS等卫星定位、利用车速传感器、陀螺仪传感器、加速度传感器进行的自主定位功能来获取各商用车辆的当前位置信息。能够将获取到的当前位置信息发送至服务器1，用以掌握搭载车载终端机2A、2B的商用车辆的当前位置。另外，在商用车辆为无人驾驶车辆的情况下，还将测定出的商用车辆的当前位置的信息用于本车辆的自动驾驶。
服务器1通过环绕行驶执行判断部122，基于利用预约信息、周边的车辆待机场所信息以及该系统的需求度等来执行各商用车辆是否应该在周边道路进行环绕行驶的判断。此外，本实施方式所涉及的环绕行驶是指车辆不停车而继续在道路中行驶，是指以沿着道路绕圈的方式或重复前进和后退的方式行驶。环绕行驶也包括根据信号灯、道路标志而暂时停止。另外，本实施方式所涉及的车辆调度是指使车辆驶向利用者的乘车位置或者使利用者乘车后行驶至目的地。
服务器1通过路径生成部123来生成用于由环绕行驶执行判断部122判断为应该进行环绕行驶的商用车辆在当前位置周边进行环绕行驶的路径。另外，在收到利用请求的情况下，生成到该利用者的乘车位置的车辆调度路径和从乘车位置到利用者的目的地的路径。路径生成部123按照后述的路径条件进行路径生成。
服务器1通过车辆待机场所信息获取部124来获取用于上述的环绕行驶执行判断、路径生成的车辆待机场所信息。车辆待机场所信息是各商用车辆的当前位置周边的能够进行车辆待机的场所的位置信息和实时的空闲利用状况、可停车台数信息等。
服务器1通过系统需求度估计部125来估计在各商用车辆的当前位置和当前的日期时间该系统被利用的可能性。本实施方式所涉及的系统需求度为在各商用车辆的当前时间点该商用车辆运用系统被利用的可能性。具体地说，系统需求度是基于从本车辆的当前位置起的规定范围内的系统利用注册者的当前的人数信息、当前存在于从本车辆的当前位置起的规定范围内的全部的系统利用注册者在过去一定期间内的利用历史记录信息、或者在从本车辆的当前位置起的规定范围内该系统被利用的一周中的各天、各时间段、乘车场所等利用历史记录信息来估计的。例如，设为当前存在于从本车辆的当前位置起的半径1km的范围内的系统利用注册者的当前的人数越多，则预约利用该系统的可能性越高，判断为系统需求度高。另外，设为当前存在于从本车辆的当前位置起的规定范围内的全部的系统利用注册者在过去一定期间内的利用历史记录越多，则预约利用该系统的可能性越高，判断为系统需求度高。另外，在从本车辆的当前位置起的规定范围内的当前时间点的状况下，设为如果为利用历史记录多的一周中的日子、时间段、乘车位置，则预约利用该系统的可能性高，判断为系统需求度高。
服务器1具备路径条件输入部126，受理用于决定向各商用车辆发出行驶指令的路径的条件的输入。路径条件输入部126具备车辆调度路径条件输入部1261和环绕行驶路径条件输入部1262。
服务器1通过车辆调度路径条件输入部1261来受理用于决定使各商用车辆以从本车的当前位置经由利用者的乘车位置到达利用者的目的地的方式进行车辆调度、接送的路径的条件的输入。管理该系统的系统管理者规定各商用车辆的行驶路径的条件，向管理服务器的程序输入条件。输入方法可以为从通过输入接口决定出的条件中选择的方法，也可以为输入新的条件来进行控制的方法。作为可选择的具体条件，能够假定以下的例子等，并设为下述条件以外的条件也能够由系统管理者任意地进行设定输入。
·商用车辆消耗的能量最少
·商用车辆的行驶距离最短
·能够最快抵达目的地
·利用收费道路
·不利用收费道路
能够针对每个商用车辆设定条件，可以分别设定单独的条件，也可以设定多个条件的组合。
服务器1通过环绕行驶路径条件输入部1262来受理用于决定各商用车辆进行环绕行驶的路径的条件的输入。在输入方法中延用车辆调度路径条件输入部1261。作为可选择的具体条件，能够假定以下的例子等，并设为下述条件以外的条件也能够由系统管理者任意地进行设定输入。
·到当前存在于从商用车辆的当前位置起的规定范围内的全部的系统利用注册者的当前位置为止的到达距离的平均最短
·到当前存在于从商用车辆的当前位置起的规定范围内的全部的系统利用注册者的当前位置为止的到达时间的平均最短
·商用车辆消耗的能量最少
·商用车辆的环绕行驶距离最短
·存在于从商用车辆的当前位置起的规定范围内的系统利用注册者数量最多
·系统利用历史记录最多
·行人和滞留者数量最多
·车辆交通量最小
能够针对每个车辆设定条件，可以分别设定为单独的条件，也可以设定多个条件的组合。
在通过环绕行驶执行判断部122判断为应该进行环绕行驶的情况下，服务器1的行驶指令输出部127向各商用车辆输出沿着决定出的路径进行环绕行驶的指令。在具有来自利用者的利用请求的情况下，行驶指令输出部127向各商用车辆输出从当前位置经由作为对象的利用者的乘车位置向目的地进行车辆调度、接送。
利用者信息管理部13管理与利用该商用车辆运用系统的顾客即利用者有关的信息。利用者信息管理部13具备利用者注册信息获取部131、利用者当前位置信息获取部132以及利用历史记录信息获取部133，将由各获取部获取到的信息存储并蓄积在利用者信息数据库13DB中。
服务器1通过利用者注册信息获取部131来获取利用者为了利用该商用车辆运用系统而事先输入与自身有关的信息来进行利用注册的信息。具体地说，利用者注册信息为利用者的姓名、性别、年龄之类的基本信息、作为用于判别利用者的识别信息的表示利用者的外观特征的图像信息(例如面部图像)、利用者持有的利用者终端机3A、3B的认证信息以及在该系统的利用费用支付中使用的信用卡号信息等。
服务器1通过利用者当前位置信息获取部132，例如使用GPS等卫星定位、具备陀螺仪传感器、加速度传感器的利用者终端机3A、3B的自主定位功能来获取利用者(终端机3A、3B。后文中省略记载)的当前位置信息。能够将获取到的利用者的当前位置信息发送至服务器1，用以掌握利用者的位置。另外，还将测定出的利用者的当前位置信息用于利用者的乘车位置的确定和车辆调度作业。
服务器1通过利用历史记录信息获取部133来获取利用该商用车辆运用系统的各利用者的利用历史记录信息。具体地说，利用历史记录信息为各利用者的利用了该系统的次数、进行了利用的日期时间、利用了的区域、利用了的商用车辆的信息、每次利用时的乘车位置、目的地、利用人数、利用距离、利用费用之类的信息。
预约信息管理部14从利用该商用车辆运用系统的顾客即利用者接收车辆调度、接送的利用请求，并管理各利用者的对该系统的预约信息。预约信息管理部14具备预约信息获取部141。另外，当受理来自利用者的预约时将获取到的预约信息蓄积在预约信息数据库14DB中，当预约后的车辆调度、接送作业完成时从预约信息数据库14DB中删除该预约信息。
服务器1通过预约信息获取部141来受理对该商用车辆运用系统进行了利用注册的利用者何时、从何处去往何处、几个人想要利用等请求。利用者操作利用者终端机3A、3B来输入乘车位置、目的地、乘车人数信息等，并且经由通信网络5发送至服务器1的通信部11，由此服务器1获取各利用者的预约信息。
地图信息管理部15根据地图信息数据库15DB中保存的地图信息来获取可停车的待机场所的位置信息、没有利用请求的期间的基于环绕行驶指令的环绕行驶路径信息、利用者的乘车位置及目的地信息、预想的车辆调度路径信息等。
车载终端机2A、2B经由通信网络5接收来自服务器1的环绕行驶的指令、针对进行了车辆调度预约的利用者的车辆调度、接送指令的输出。另外，车载终端机2A、2B向服务器1发送搭载各个车载终端机2A、2B的各商用车辆的当前位置信息和利用状况。在商用车辆为具备自动驾驶功能的无人驾驶车辆的情况下，接收到指令的搭载于无人驾驶车辆的控制设备执行车辆调度控制或环绕行驶控制。在商用车辆为有人驾驶车辆的情况下，基于由车载终端机2A、2B受理的信息，通过搭载于车辆的显示器等影像输出设备或扬声器等声音输出设备向驾驶员通知指令内容，驾驶员执行车辆调度作业或环绕行驶作业。
利用者终端机3A、3B经由通信网络5向服务器1发送利用请求的信息和利用者的当前位置信息等。另外，利用者终端机3A、3B从服务器1接收与预定车辆调度的商用车辆有关的信息和到利用者希望的乘车位置的预定车辆调度时间、到目的地的预定到达时间、预定利用费用信息等。
车辆待机场所4为在没有收到下一个利用预约的情况下使该商用车辆运用系统的商用车辆待机的场所。具体地说，能够将专门为该商用车辆运用系统的商用车辆管理的停车场、私营的时租的停车场、超市等商业设施的可暂时利用的停车场、道路沿途的停车区等假定为车辆待机场所4。服务器1通过上述的车辆待机场所信息获取部124，在地图信息数据库15DB中检索在作为对象的商用车辆的周边是否存在车辆待机场所4，并确认车辆待机场所4的位置信息。另外，在车辆待机场所4具备通信网络的情况下，该系统能够经由通信网络5接收车辆待机场所4可停车的台数、可停车的车辆尺寸信息等信息。由此，该系统能够接收车辆待机场所4的实时的可利用状况，能够进行更加不存在时间和能量消耗的浪费的系统运用。
通信网络5为在服务器1与车载终端机2A、2B、利用者终端机3A、3B之间进行双向的信息通信的互联网等规定的无线电通信线路网。另外，在如上述那样在车辆待机场所4设置有通信网络并且实时地发出车辆待机场所4的利用状况的情况下，服务器1能够经由通信网络5接收利用状况信息。
(实时例1)
接着，参照图2的流程图来说明通过实施例1的服务器1具备的各单元来执行的处理过程。此外，图2的流程图例如以一次采样为10[ms]的方式每隔一定时间重复进行运算。
在步骤S101中，服务器1确认是否存在来自利用者的下一个利用预约。存在下一个利用预约的状态例如是指其他利用者B预约在利用者A的接送完成后对利用者A正乘坐的商用车辆进行利用的状态。在存在下一个利用预约的情况下，处理转到步骤S108，商用车辆从服务器1接受在利用者A的接送完成后迅速地向利用者B的乘车位置进行车辆调度的指令的输出，并且进行车辆调度。当在利用者A的接送完成后没有下一个利用预约的情况下，处理转到步骤S102。
在步骤S102中，服务器1获取停车位有空闲并且处于距商用车辆的当前位置最近的车辆待机场所4的位置信息，判定从商用车辆的当前位置到作为对象的车辆待机场所4的距离是否在规定的距离以内，或者判定预想抵达作为对象的车辆待机场所花费的时间是否为规定的时间以内。在作为对象的车辆待机场所4在规定的距离以内或能够在规定的时间以内抵达的情况下，处理转到步骤S107，服务器1对商用车辆输出向该车辆待机场所4移动的行驶指令。反之，在作为对象的车辆待机场所4比规定的距离远或者抵达需要花费比规定的时间更多的时间的情况下，处理转到步骤S103。
在步骤S103中，服务器1确认作为对象的商用车辆的需求度。在图2中，服务器1根据系统利用注册者人数信息和利用者当前位置信息来获取当前存在于从作为对象的商用车辆的当前位置起的规定范围内的该商用车辆运用系统利用注册者为X名以上还是仅有X名以下。设为该人数越多则当前时间点的该系统的需求度越高，并且收到下一个利用预约的可能性越高，判断为应该使作为对象的商用车辆在当前位置周边进行环绕行驶。作为具体例，在从当前位置区域起的半径1km以内该系统的利用注册者数量少于100名的情况下，判定为需求度低，并且使处理转到步骤S107。在步骤S107中，服务器1向商用车辆发出指令，以使商用车辆移动至距商用车辆的当前位置最近的车辆待机场所4，并且在收到下一个利用预约之前待机。在车辆周边的系统利用注册者数量为100名以上的情况下，在当前位置周边收到下一个利用预约的可能性高，因此判断为商用车辆在当前位置周边进行环绕行驶为宜，使处理进入步骤S104。
在步骤S104中，生成环绕行驶路径。按照通过上述的环绕行驶路径条件输入部1262输入的条件来生成最佳的环绕行驶路径。
在步骤S105中，服务器1对商用车辆输出沿着通过步骤S104生成的环绕行驶路径进行环绕行驶的指令，商用车辆开始环绕行驶。
在步骤S106中，服务器1根据在商用车辆开始进行环绕行驶后的经过时间来判定是结束环绕行驶还是继续环绕行驶。在环绕行驶时间经过了规定时间Z分钟以上的时间的情况下，服务器1使商用车辆结束环绕行驶，通过步骤S107的处理对商用车辆输出向距当前位置最近的车辆待机场所4移动的移动指令和在收到下一个利用预约之前进行待机的待机指令。在环绕行驶时间仅经过了小于规定时间Z分钟的时间的情况下，处理返回步骤S101，服务器1基于最新的利用预约信息再次确认是否收到下一个利用预约。如果没有收到，重复进行步骤S102、S103以及S106的处理。从第二次起跳过S104的路径生成处理和S105的行驶指令处理不再执行。在商用车辆进行环绕行驶的中途收到了新的利用预约的情况下，通过第二次起的步骤S101的处理判定为存在下一个利用请求，使处理转到步骤S108，执行向下一个利用者的乘车位置进行车辆调度的车辆调度指令的处理。
(实施例2)
参照图3的流程图来说明通过实施例2的服务器1具备的各单元来执行的处理过程。
实施例2是对实施例1追加了步骤S204的根据利用历史记录进行的环绕行驶执行判断处理。因此，关于步骤S201～203和S205～S209的处理，延用实施例1。
服务器1通过步骤S204来计算存在于从作为对象的商用车辆的当前位置起的规定范围内的全部的该系统利用注册者的该系统利用历史记录，根据其利用频度来判断应该使作为对象的商用车辆在当前位置周边进行环绕行驶还是应该向最近的车辆待机场所4移动并且在存在利用请求之前待机。在图4的例子中，对当前存在于对象车辆的周边的全部的利用注册者的利用历史记录的件数进行计数，并且判断是Y件以上还是少于Y件。具体地说，假定通过步骤S203计数出的当前存在于从作为对象的商用车辆的当前位置起的规定范围内的系统利用注册者的数量为100名，在全部的该100名系统利用注册者在过去一个月期间的该系统利用件数的总计为100件以上的情况下，判定为商用车辆应该在当前位置周边进行环绕行驶。另一方面，在全部的100名系统利用注册者在过去一个月期间的该系统利用件数的总计小于100件的情况下，服务器1输出使商用车辆向位于距当前位置最近的位置的车辆待机场所4移动并且在存在下一个利用请求之前待机的指令。
此外，在步骤S204的处理中，还能够设定上述的具体例以外的其它条件。例如，可以将计算利用历史记录的期间扩大至过去一年，将获取历史记录的日期时间设为与当天相同的前年度的利用历史记录以更接近现状，或者获取相同的一周中的日子和同一时间段的利用历史记录等，由此判断是否应该使作为对象的商用车辆进行环绕行驶。
另外，在实施例1和2中，在环绕行驶执行判断中，服务器1将当前存在于作为对象的商用车辆的规定范围内的利用注册者的人数和当前存在的利用注册者的利用历史记录作为需求度的指标，来判定是否应进行该环绕行驶，但并不限定于此。即，需求度的指标不限定为当前存在的利用注册者，也可以考虑将作为对象的商用车辆的当前位置自身的特性作为需求度的指标。具体地说，也可以是，在没有收到下一个利用预约的商用车辆结束最终的利用并且存在于通常被认为是出行服务的需求度高的街区、车站、商业设施周边的情况下，即使实际存在于当前车辆周边的利用注册者的利用历史记录件数少于规定值，通过乘以考虑了当前位置的特性的系数，需求度也视为规定值以上，服务器1判定为应该进行实施环绕行驶。
接下来，说明实施例1、2的环绕行驶路径生成处理。
服务器1通过路径条件输入部126来受理管理该商用车辆运用系统的管理者所设定的行驶路径条件的输入。行驶路径的种类具有车辆调度路径、接送路径以及环绕行驶路径。车辆调度路径为从作为对象的商用车辆的当前位置到利用者的乘车位置的路径。接送路径为从利用者的乘车位置到目的地的路径。环绕行驶路径为在没有利用预约且在车辆的当前位置附近没有供商用车辆停车待机的场所时使车辆不停车而继续沿着道路行驶的路径。
用于决定车辆调度路径的条件例如具有以下的条件。可以是分别单独的条件，也可以是多个条件的组合。
·商用车辆消耗的能量最少
·商用车辆的行驶距离最短
·能够最快到达目的地
·利用收费道路
·不利用收费道路
用于决定环绕行驶路径的条件例如具有以下的条件。可以是分别单独的条件，也可以是多个条件的组合
·到当前存在于从商用车辆的当前位置起的规定范围内的全部的系统利用注册者的当前位置的到达距离的平均最短
·到当前存在于从商用车辆的当前位置起的规定范围内的全部的系统利用注册者的当前位置为止的到达时间的平均最短
·商用车辆消耗的能量最少
·商用车辆的环绕行驶距离最短
·存在于从商用车辆的当前位置起的规定范围内的系统利用注册者数量最多
·系统利用历史记录最多
·行人和滞留者数量最多
·车辆交通量最小
并且，参照图4和图5来具体地说明环绕行驶路径生成处理。
图4是以从作为对象的利用者到商用车辆的连通距离最短的方式设定了环绕行驶路径条件的情况下的环绕行驶路径的例子。在图4中，假定分别持有对该商用车辆运用系统进行了利用注册的利用者终端机3A及3B的两个利用者存在于从对象车辆的当前位置起的规定范围内。在这种情况下，在任意的利用者进行了利用请求时，以无论从哪个利用者到商用车辆的连通距离均最短并且以尽量长时间地沿着距存在两者的地点近的道路行驶的方式生成路径。在图4的例子中，以尽量沿着与利用者的当前位置相邻的道路进行环绕行驶的方式生成路径。具体地说，图4所示的环绕行驶路径以商用车辆按(1)～(7)的顺序通过各地点的方式生成。商用车辆在通过(7)的地点后，重复地沿着依次通过(2)～(7)的路径行驶规定时间。
图5为以使商用车辆节能地行驶的方式设定了环绕行驶路径条件的情况下的环绕行驶路径的例子。在图5的例子中，通过尽量将没有交通灯的道路生成为环绕行驶路径，来实现节能。一般来说，在交通量大或交通灯、路口多的街区，能量消耗大的起动、停车增多，必然会重复进行加速、减速而导致能量消耗增加。考虑该点，以使商用车辆尽量沿着交通信号灯数少的道路进行环绕行驶的方式生成路径。具体地说，图5所示的环绕行驶路径以商用车辆按照(1)～(5)的顺序通过各地点的方式生成。商用车辆在通过(5)的地点后，重复地沿着依次通过(2)～(5)的路径行驶规定时间。此外，能够实现节能的条件不限定于图5所示的例子。例如，也可以按照如下的条件来生成节能的环绕行驶路径：有效利用地图信息来优先选择坡路、道路的坡度和高度差小的路径；有效利用拥堵信息来尽量不通过拥堵的道路，以免重复进行起动、停车。另外，作为能够实现节能的条件，也可以考虑人行横道数量和路口数量。
如以上那样，根据本实施方式的商用车辆运用系统，起到以下的效果。
本实施方式的商用车辆运用系统能够基于商用车辆的当前位置信息来判断作为对象的商用车辆是否应该在当前位置周边进行环绕行驶，因此起到如下的优异的效果：能够抑制在管理车辆的停车场等中进行往复的时间和能量消耗，并能够更迅速且低价地向利用者提供该系统的服务。
并且，本实施方式的商用车辆运用系统通过获取至少包括利用者的当前位置信息的利用者信息，能够根据利用者的当前位置信息来判断没有车辆调度预约的商用车辆是否应该在本车辆的当前位置周边进行环绕行驶，因此起到如下的优异的效果：能够更迅速且以将能量消耗抑制得较少的方式向利用者提供该系统的服务。
并且，本实施方式的商用车辆运用系统能够基于当前有无利用预约的信息来判定是否应该进行环绕行驶。因此，起到如下的优异的效果：如果有利用预约，则能够以没有时间损失的方式向利用者提供服务，即使在没有利用预约的情况下，也能够一边通过使商用车辆进行环绕行驶来抑制在管理车辆的停车场等中进行往复的时间和能量的消耗，一边等待以后的利用预约来提供服务。
并且，本实施方式的商用车辆运用系统能够基于商用车辆附近有无可停车的车辆待机场所和位置信息来判定是否应该进行环绕行驶，因此起到能够抑制无用的行驶而引起的能量消耗这样优异的效果。
并且，本实施方式的商用车辆运用系统能够基于当前存在于从作为对象的商用车辆的当前位置起的规定的范围内的特定区域中的系统利用注册者的人数信息、特定区域内的当前的全部利用者在过去一定期间内的利用历史记录、或者特定区域自身在过去一定期间内的利用历史记录，来估计该商用车辆运用系统的潜在的系统需求度。因此，能够进一步地仅在系统的利用可能性高的情况下判断为应该使对象的车辆进行环绕行驶，因此起到如下的优异的效果：能够抑制由于商用车辆一直处于未被利用的状态而引起的时间和能量的消耗。
并且，本实施方式的商用车辆运用系统能够自由地针对每种车辆设定进行环绕行驶的路径，因此起到如下的优异的效果：能够对考虑了各种条件(节能、利用者连通距离最短、最短时间、行驶环境等)的自由的环绕行驶进行管理。
附图标记说明
1：服务器；11：通信部；12：车辆运用信息管理部；121：车辆当前位置信息获取部；122：环绕行驶执行判断部；123：路径生成部；124：车辆待机场所信息获取部；125：系统需求度估计部；126：路径条件输入部；1261：车辆调度路径条件输入部；1262：环绕行驶路径条件输入部；127：行驶指令输出部；12DB：车辆运用信息数据库；13：利用者信息管理部；131：利用者注册信息获取部；132：利用者当前位置信息获取部；133：利用历史记录信息获取部；13DB：利用者信息数据库；14：预约信息管理部；141：预约信息获取部；14DB：预约信息数据库；15：地图信息管理部；15DB：地图信息数据库；2A：商用车辆车A的车载终端机；2B：商用车辆车B的车载终端机；3A：利用者A持有的终端机；3B：利用者B持有的终端机；4：车辆待机场所；5：通信网络。

Claims (10)

1.一种商用车辆运用系统，具备服务器，该服务器对按照利用者的车辆调度请求来调度并提供商用车辆的服务进行管理，所述商用车辆运用系统的特征在于，
所述服务器具备：
通信部，其能够与所述利用者持有的利用者终端机及按照所述车辆调度请求行驶的所述商用车辆分别进行通信；
车辆运用信息管理部，其管理至少包括所述商用车辆的当前位置信息的车辆运用信息；
环绕行驶执行判断部，其针对没有正在提供所述服务的车辆，基于所述商用车辆的当前位置信息来判定是否应该使所述车辆进行环绕行驶，
所述服务器按照所述环绕行驶执行判断部的判断结果来指示所述车辆实施环绕行驶，
其中，所述服务器还具备车辆待机场所信息获取部，所述车辆待机场所信息获取部获取与能够供车辆停车的车辆待机场所有关的信息，
在从所述商用车辆的当前位置到所述车辆待机场所的距离为规定距离以上、或者从所述商用车辆的当前所在地抵达所述车辆待机场所花费的时间为规定时间以上的情况下，所述服务器判断为所述商用车辆应该在当前位置周边进行环绕行驶。
2.根据权利要求1所述的商用车辆运用系统，其特征在于，
所述服务器还具备利用者信息管理部，所述利用者信息管理部管理至少包括所述利用者的当前位置信息的利用者信息，
所述服务器基于所述利用者和所述商用车辆各自的当前位置信息，来判定所述商用车辆是否应该在当前位置周边进行环绕行驶。
3.根据权利要求2所述的商用车辆运用系统，其特征在于，
所述服务器还具备预约信息管理部，所述预约信息管理部管理所述商用车辆的利用预约信息，
在基于从所述预约信息管理部获取到的所述商用车辆的利用预约信息而没有收到下一个利用预约的情况下，所述服务器判断所述商用车辆是否应该在当前位置周边进行环绕行驶。
4.根据权利要求1所述的商用车辆运用系统，其特征在于，
所述服务器还具备系统需求度估计部，所述系统需求度估计部估计系统需求度，所述系统需求度表示在从所述商用车辆的当前位置起的规定范围内该商用车辆运用系统被利用的可能性，
在所述系统需求度为规定值以上的情况下，所述服务器判断为所述商用车辆应该在当前位置周边进行环绕行驶。
5.根据权利要求4所述的商用车辆运用系统，其特征在于，
所述服务器通过所述利用者信息管理部来获取从所述商用车辆的当前位置起的规定范围内的、对该商用车辆运用系统进行了利用注册的系统利用注册者的人数信息，
所述服务器基于所述系统利用注册者的人数信息来估计所述系统需求度。
6.根据权利要求5所述的商用车辆运用系统，其特征在于，
所述服务器还具备利用历史记录信息获取部，所述利用历史记录信息获取部通过所述利用者信息管理部来获取系统的利用历史记录，
所述服务器基于当前存在于从所述商用车辆的当前位置起的规定范围内的全部的所述系统利用注册者在过去一定期间内的利用历史记录，来估计所述系统需求度。
7.根据权利要求6所述的商用车辆运用系统，其特征在于，
所述服务器通过所述利用历史记录信息获取部来获取从所述商用车辆的当前位置起的规定范围内的特定区域中的、在过去一定期间内的利用历史记录，
所述服务器基于所述特定区域中的、在过去一定期间内的利用历史记录，来估计所述系统需求度。
8.根据权利要求5至7中的任一项所述的商用车辆运用系统，其特征在于，
所述服务器还具备路径生成部，所述路径生成部生成用于进行环绕行驶的路径、用于从所述商用车辆的当前位置去到所述利用者的乘车位置的车辆调度路径以及从所述利用者的乘车位置到目的地的接送路径，
在通过所述环绕行驶执行判断部判断为所述商用车辆应该进行环绕行驶的情况下，所述服务器向所述商用车辆输出沿着由所述路径生成部生成的路径进行环绕行驶的意思的指令。
9.根据权利要求8所述的商用车辆运用系统，其特征在于，
所述服务器还具备用于输入环绕行驶路径条件的环绕行驶路径条件输入部，所述环绕行驶路径条件用于针对所述商用车辆决定进行环绕行驶的路径，
所述路径生成部根据作为所述环绕行驶路径条件的以下条件中的至少一个条件，来生成所述商用车辆在当前位置周边进行环绕行驶的环绕行驶路径，所述条件包括：
到当前存在于从所述商用车辆的当前位置起的规定范围内的所述系统利用注册者的当前位置为止的到达距离的平均最短；
到当前存在于从所述商用车辆的当前位置起的规定范围内的所述系统利用注册者的当前位置为止的到达时间的平均最短；
所述商用车辆消耗的能量最少；
所述商用车辆的环绕行驶距离最短；
存在于从所述商用车辆的当前位置起的规定范围内的系统利用注册者数量最多；
系统利用历史记录最多；
行人和滞留者数量最多；以及
车辆交通量最小。
10.根据权利要求9所述的商用车辆运用系统，其特征在于，
在所述环绕行驶路径条件包括所述商用车辆消耗的能量最少的情况下，所述路径生成部根据道路的高度差、坡度、交通信号灯数量、人行横道数量、路口数量、拥堵状况来决定环绕行驶路径。
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