CN104851292A - 一种停车场车位预订系统及其方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种停车场车位预订系统，包括：车位预订服务器、预订终端、停车场管理终端；所述预定终端、停车场管理终端通过通信系统连接车位预订服务器；所述预订终端可以带有高精度定位装置；还包括车位停车传感器、车位视频监控装置，用来监控停车位的使用状态。所述通过预订终端，能够预订停车位；在预订停车位时，系统会根据起始点、目的地、规划行驶路线；服务器通过获得大量在路车辆精确的实时位置，能够计算出车道的拥堵指数；依据车道拥堵指数、行驶路线，计算在途行驶时间，确定起始占用停车位时间；在车辆行驶过程中，循环计算预计到达停车位的时间，发现与预订到达时间差距过大时，自动或人工进行处理。

Description

一种停车场车位预订系统及其方法

技术领域

本发明涉及交通服务，尤其是涉及一种停车场车位预订系统及其方法。

背景技术

反映车道或道路上面车辆流量可以使用道路车辆流量、车辆流速。道路车辆流量、道路车辆流速是交通设计、交通管理的重要依据；特别是实时的道路车辆流速，可以用来进行实时的交通管理；精确到车道级别的车辆流量、车辆流速更是交通设计、交通管理的重要依据；实时的精确到车道级别的车辆流量、车辆流速对实时交通调度、交通管理有很大的意义，也可以用来计算车辆在途时间，从而确定预订停车位的起始时间。

现有的中国专利00816053.8提出了用于实时分布式导航系统的方法和系统；其通过在用户的位置上产生一个精度较高的位置信号,从而确定出一个用户的位置的，通过用户和分布式导航服务器之间的无线电通信,向用户展示候选定位的一个清单(102)，之后,从候选清单(102)中选出的用户选择由所述导航服务器所使用,以便获取所述用户位置的一个精确的度量，在已经建立了一个用户位置之后,系统继续向用户提供导航提示(106),以到达最终目的地；但该技术需要人工辅助精确定位，未涉及车道级的导航。

现有的中国专利200910016071.X提出了一种公共交通电子导航方法，根据调度信息及路况信息而得到的预测速度来预测路线的耗时,从而使得路线可以更加优化；但该技术未涉及车道级的导航。

现有的中国专利201210289422.6提出了一种对车辆提供车位预订并自动付费的停车场车位预订系统其方法，可以通过手机终端对空车位进行预定，解决了车主到达目的地无法找到空闲车位的问题；但未考虑车辆在途时间，未考虑在路况变化引起走路时间变化时，自动调整预订起始时间的问题。

现有的差分卫星定位系统的定位精度可以达到毫米级别，并且受地形地物的影响小；还有，通过对单点卫星定位的数据进行误差校正等后处理，获得高精度定位数据的技术；高精度的卫星定位技术可以把车辆定位到车道上，用来 进行车道级别的交通管理。

如果，所有或绝大部分车载预订终端包含高精度卫星定位装置，服务器就能够通过获得的在路车辆较精确的实时位置，把车辆定位到车道上；车载预订终端输入起始点、目的地之后，传输到车位预订服务器，车位预订服务器查找目的地附近的可以选用的停车位后，发送给预订终端，车载预订终端收到候选停车位的信息后，显示在屏幕上，由用户选择，用户选择后，把选择结果发送到车位预订服务器；车位预订服务器记录该信息，并把该信息发送给停车场管理终端；在车辆行驶过程中，服务器及时向车载预订终端发送所经车道的拥堵指数；车载预订终端根据接收到的当前路线的所经车道的拥堵指数，计算在途时间，发现到达预订停车位的时间与预计占用停车位起始时间差异较大时，自动或人工进行处理；该系统能够根据车辆在途时间预订停车位，减少了停车位的无效占用，使停车位资源使用更为合理。

发明内容

技术问题： 

针对现有技术存在的缺陷，本发明提出一种停车场车位预订系统及其方法，根据用户输入的目的地辅助用户预订停车位；通过计算机系统辅助进行道路规划，通过路况服务器获得当前道路、车道的拥堵指数，确定在途时间，确定起始占用停车位时间；在车辆行驶过程中，循环计算预计到达停车位的时间，发现与预订到达时间差距过大时，自动或人工进行处理；以此方法进行停车场车位预订管理，减少了停车位的无效占用，使停车位资源使用更为合理。

技术方案： 

为实现上述目的，本发明提出一种停车场车位预订系统，包括车位预订服务器、预订终端、停车场管理终端；所述预定终端通过通信系统连接车位预订服务器；所述停车场管理终端通过通信系统连接车位预订服务器。

所述停车场车位预订系统，还包括：所述预订终端带有定位装置。

所述停车场车位预订系统，还包括车位停车传感器，所述车位停车传感器安装在停车位，在车位上有车、没车时，能够输出不同的信号，并把该信号传输给停车场管理终端。

所述停车场车位预订系统，还包括车位视频监控装置，所述车位视频监控装置，能够监控车位停车状态。

所述停车场车位预订系统，还包括系统管理终端，所述系统管理终端通过通信系统与服务器连接，用于管理整个系统的运行。

所述预订终端，可以是车载预订终端、固定预订终端、手持式移动信息终端。

所述停车场车位预订系统的停车场车位预订方法，包括如下步骤：

1)为每个停车场的每个停车位赋予一个唯一的停车位编号，并把每个停车位的停车位编号、地理坐标及其停车状态记录在停车位信息表中，所述停车位信息表存储在车位预订服务器中，停车场管理终端中同步存储记录其所管理的停车位信息的停车位信息表；

2)停车场管理终端循环读取车位停车传感器发送的，各个停车位的停车状态，记录，并发送给车位预订服务器；

3)车位预订服务器通过路况服务器获得实时的车道级的道路拥堵情况；

3)用户在预订终端上登录中心服务器，输入包括目的地、出发点、出发时间、车辆类型的预订停车位信息，预订终端把用户输入的预订停车位信息发送给车位预订服务器；

4)车位预订服务器计算预计到达停车位的时间后，以此时间为预计占用停车位起始时间；

5)车位预订服务器依据预计占用停车位起始时间、目的地的停车位的使用状态找出一些候选停车位，并把候选停车位的信息发送到预订终端；

6)预订终端收到候选停车位的信息后，显示在屏幕上，由用户选择一个停车位，并把用户的选择发送给车位预订服务器；

7)车位预订服务器接收到用户选择的停车位后，记录，并标记该停车位被预订、预计占用停车位起始时间，把该信息发送给停车场管理终端。

所述停车场车位预订方法，还包括如下处理：

8)车辆在行驶过程中，不断的计算到达停车位的时间，当发现比预计占用停车位起始时间提前到达的时间超过设定时间时，向车位预订服务器发送该消息，请求提前占用车位；车位预订服务器收到该消息后，判断当前预订的停车 位是否可以提前占用，如果可以，则向预订终端发送可以提前占用预订的停车位的消息，记录该信息，如果不可以，则重新预订停车位；重新预订成功时，原来预订的停车位标记为未预订状态；重新预订不成功时，不做处理；

9)车辆在行驶过程中，不断的计算到达停车位的时间，当发现比预计占用停车位起始时间落后到达的时间超过设定时间二时，向车位预订服务器发送该消息，请求推迟占用停车位；车位预订服务器收到该消息后，判断当前预订的停车位是否可以推迟占用，如果可以，则向预订终端发送可以推迟占用预订的停车位的消息，记录该信息，如果不可以，用户可以选择重新预订停车位；重新预订成功时，原来预订的停车位标记为未预订状态；重新预订不成功时，不做处理；

10)车辆到达停车位时，停车场管理终端读取到车位停车传感器发送的，停车位的停车状态，记录，并把该信息发送给车位预订服务器；

11)车辆离开停车位时，停车场管理终端读取到车位停车传感器发送的，停车位的停车状态，记录，并把该信息发送给车位预订服务器；

12)预订停车位成功后，车辆到达停车位之前，通过预订终端向车位预订服务器发送取消预订停车位的消息，服务器收到该消息后，记录，向停车场管理终端发送该消息，向预订终端回应停车位预订取消成功消息。

停车场管理终端接收到车辆到达停车位、车辆离开停车位的信息时，发出提示，提示方式是下列方式的组合：声音、语音、灯光、闪光提示、屏幕提示、电话、手机、短信、即时通讯消息。

停车场管理终端接收到车辆到达停车位的消息时，车位视频监控装置进一步处理，其处理方式如下；

处理方式一： 

车位视频监控装置使相关管理人员可以远程看到停车位的情况，判断停车位是否有车，有车时判断是否预订该停车位的车，并使用停车场管理终端记录判断结果；

处理方式二： 

车位视频监控装置包含视频信息识别模块，所述视频信息识别模块能够识别出车位上是否有车，并把识别结果传输给停车场管理终端，所述车位视频监控装置安装在停车场，并与停车场管理终端连接；

处理方式三： 

车位视频监控装置包含视频信息识别模块，所述视频信息识别模块能够识别出车位上是否有车，有车时，进一步识别车牌号，并把识别结果传输给停车场管理终端，所述车位视频监控装置安装在停车场，并与停车场管理终端连接。

所述的停车场车位预订方法，其特征在于：在终端计算机上能够查看停车场车位预订相关数据，包括：停车场当前使用情况、停车位当前使用情况。

技术效果： 

本发明提出的一种停车场车位预订系统，通过预订终端，能够预订停车位；在预订停车位时，系统会根据起始点、目的地、规划行驶路线，推荐在目的地附近的候选预订停车位；服务器通过获得大量在路车辆精确的实时位置，能够计算出车道的拥堵指数；依据车道拥堵指数，选择车道级的行驶路线，计算在途行驶时间，确定起始占用停车位时间；在车辆行驶过程中，能够自动地进行延迟预订停车位开始使用时间的处理；以此方法进行停车场车位预订管理，减少了停车位的无效占用，使停车位资源使用更为合理。

附图说明

图1是本发明的一种停车场车位预订系统的结构原理示意图。

图2是本发明的车载预订终端的结构原理示意图。

图3是本发明的停车场管理部分的结构原理示意图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步的详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

如图1所示，本发明提出的一种停车场车位预订系统，该系统包括：车位预订服务器、预订终端、停车场管理终端；所述预定终端通过通信系统连接车位预订服务器；所述停车场管理终端通过通信系统连接车位预订服务器，优选的使用安全的通信连接；

所述车位预订服务器是计算机服务器，是现有技术；

所述预订终端，可以是车载预订终端、固定预订终端、手持式移动信息终端；所述车载预订终端，是车载信息终端设备，是嵌入式计算机系统，是现有技术；所述固定预订终端是固定信息终端设备，是计算机终端，是现有技术；所述手持式移动信息终端，是手持式信息终端设备，是手机、便携式计算机等设备，优选的是车载预订终端；

所述停车场管理终端是固定信息终端、移动信息终端；所述固定信息终端是台式计算机，是现有技术；所述移动信息终端是嵌入式计算机系统，是手机、便携式计算机等设备，是现有技术，优选的是手机。

如图1所示，所述停车场车位预订系统，还包括系统管理终端，所述系统管理终端通过通信系统与服务器连接，用于管理整个系统的运行；所述系统管理终端是台式计算机或嵌入式计算机系统，也可以是是手机、便携式计算机等移动信息终端设备，是现有技术，优选的是台式计算机。

如图1所示，所述停车场车位预订系统，还包括路况服务器，所述路况服务器通过通信系统与车位预订服务器连接；所述路况服务器是计算机服务器，是现有技术；所述路况服务器根据接收到的大量在路车辆的高精度定位信息，知道当前在车道上的这部分车辆的精确位置，可以分析出各个车道上有哪些车辆，依据车辆；

如图2所示，所述车载预订终端包括：车载预订终端控制器、通信模块、屏幕，优选的还包括：喇叭、定位装置；所述车载预订终端控制器是嵌入式控制器，是现有技术；所述通信模块是数字网络通信模块，是现有技术；所述屏幕、喇叭是与嵌入式控制器连接的装置，是现有技术；所述车载预订终端控制器分别与通信模块和定位装置连接；所述通信模块用以车位预订服务器与车载预订终端之间相互传送数据信息；所述定位装置是卫星定位装置、基站定位装置、高精度定位装置、高精度卫星定位装置，优选的使用高精度卫星定位装置，能够把车辆定位到车道上；所述定位装置把车辆定位信息传送给车载预订终端控制器。所述定位装置选用差分卫星定位装置，或者其他的高精度卫星定位装置，所选用的定位装置的定位精度优于0.5米，优选的使用差分卫星定位装置，其定位精度优于0.1米；所述定位装置把车辆定位信息传送给控制器；所述定位装置是现有技术。

所述车载预订终端安装在车辆上，由车载供电系统供电，其安装、供电技 术是现有技术。

如图3所示，所述停车场管理部分包括：停车场管理终端、车位停车传感器，可选的包括车位视频监控装置；所述停车场管理终端，通过通信系统与车位预订服务器连接，是计算机终端设备，是现有技术；所述车位停车传感器安装在停车位，在车位上有车、没车时，能够输出不同的信号，并把该信号传输给停车场管理终端，是现有技术；所述车位视频监控装置，包括摄像机、视频服务器，可选的包括控制计算机，能够监控车位停车状态，是现有技术，用来人工监控车位是否占用，是否是预订的车辆占用，也可以由视频分析软件自动检测车位是否占用，是否是预订的车辆占用，其通过图像识别技术识别车辆的车牌，优选的使用视频分析软件自动检测车位是否占用，是否是预订的车辆占用。

所述车载预订终端，固定安装在车辆上，包含高精度定位装置，能够连续地获得车辆当前的位置，并把该位置信息与车辆的唯一识别码或者车辆类型的唯一识别码组合在一起，作为车辆的定位信息发送给车位预订服务器，车位预订服务器收到车辆的定位信息后，记录该信息，并把该信息转发给路况服务器；

路况服务器依据接收到的大量车辆的定位信息，据此计算车道的拥堵指数，并把计算获得的车道的拥堵指数发送给车位预订服务器；

车位预订服务器把该车当前位置附近的以及该车行驶路径附近的车道的拥堵指数发送给车载预订终端；所述位置附近、行驶路径附近指的是车辆绕道或调头行驶时，可能经过的车道。

系统预先记录每个停车场的停车相关信息，具体包括：停车场的地理区域，停车场各个进口、出口的位置，停车场各个进口、出口的邻接车道及邻接车道的行车方向，停车场内部的车道的位置、行车方向；停车场内部各个停车位的位置、进口、出口，以及进口、出口的邻接车道、邻接车道的行驶方向；

所述路况服务器循环计算当前车道的拥堵指数，并实时发送给车位预订服务器；

计算车道的拥堵指数的方法是：

a)找出当前在每个车道上的所有车辆；依据接收到的车辆的定位信息，找出当前时刻在每个车道上的所有车辆；找出所有车辆最新的定位信息，并逐一 判断车辆的位置是否位于某个车道，车辆的位置是地理坐标点，预先设置各个车道的区域，车道的区域用地理信息系统的方式表示，判断某个地理点是否位于某个地理区域是地理信息系统的功能，是现有技术；

b)根据车辆定位信息中车辆类型的唯一识别码，或者依据车辆定位信息中的车辆的唯一识别码，找到该车的车辆类型的唯一识别码；依据车辆类型的唯一识别码、预先设置的各种类型的车辆的占用道路的系数，找到车辆的占用道路的系数；对当前在车道上的每个车辆的占用道路的系数求和，计算出当前每个车道上的所有车辆占用道路的总系数，以车道上的所有车辆占用道路的总系数为车道的拥堵指数；

所述预先设置的各种类型的车辆的占用道路的系数，根据各类型车辆占用道路的长度、宽度、行驶速度等预先人工设置，第一种设置方式是：车辆的占用道路的系数为车辆占用道路的长度，第二种设置方式是：车辆的占用道路的系数为车辆占用道路的长度加上一个该类型车辆的合理车间距，优选的使用第二种设置方式；

c)当前每个车道上的所有车辆占用道路的总系数除以预先设置的车道的通行系数，得到的商为车道的拥堵指数；所述预先设置的车道的通行系数，预先由人工设置，其设置方式是车道的通行系数是车道的长度。

所述停车场车位预订系统的停车场车位预订方法，包括如下步骤：

1)为每个停车场的每个停车位赋予一个唯一的停车位编号，并把每个停车位的停车位编号、地理坐标及其停车状态记录在停车位信息表中，所述停车位信息表存储在车位预订服务器中，停车场管理终端中同步存储记录其所管理的停车位信息的停车位信息表；

所述停车位的地理坐标，既可以停车位的任意一点的坐标，也可以是包含停车位区域的地理信息，优选的使用包括停车位区域、并以停车位中心点的地理坐标为停车位的地理坐标；所述停车位区域使用地理信息系统记录区域的方式，是现有技术；

记录每个停车位的停车位类型，所述停车位类型，用以区分停车位能够停放车辆的类型；

为每个停车场赋予一个唯一的停车场编号，把停车场编号、停车场的地理 坐标记录在车位预订服务器中；

所述停车场的地理坐标，既可以是停车场任意一点的坐标，也可以是停车场的地理信息，包括：停车场的区域、停车场各个入口、出口的地理坐标、宽度、停车场内部各车道的位置、宽度、行驶方向；优选的使用停车场的地理信息，并以停车场中心位置的坐标作为停车场的地理坐标；所述停车场区域使用地理信息系统记录区域的方式，是现有技术；

在停车位信息表中记录每个停车位所属的停车场的停车场编号；

所述停车状态包括：空闲状态、占用状态、预订状态；

2)停车场管理终端循环读取车位停车传感器发送的，各个停车位的停车状态，记录，并发送给车位预订服务器；

3)车位预订服务器通过路况服务器获得实时的车道级的道路拥堵情况；所述路况服务器通过通信系统把最新的道路拥堵指数发送给车位预订服务器；所述车道级的道路拥堵指数，可以由人工输入，也可以使用计算车道的拥堵指数的方法实时计算获得，或者通过道路拥堵指数检测系统获得，使用道路拥堵指数检测系统时，可以认为该道路的所有车道拥堵指数都等于道路的拥堵指数，优选的是使用计算车道的拥堵指数的方法实时计算获得；

3)用户在预订终端上登录中心服务器，输入包括目的地、出发点、出发时间、车辆类型的预订停车位信息，预订终端把用户输入的预订停车位信息发送给车位预订服务器；

所述输入目的地、出发点既可以文字方式输入，也可以在电子地图上选择输入，两种输入方式都是现有技术，优选的是在电子地图上选择输入；

所述输入出发时间，可以使用当前时间，也可以使用一定时间之后或某个时刻，优选的使用某个时刻，是现有技术；

优选的，用户在预订终端上登录中心服务器，输入目的地、出发点、出发时间、车辆类型时，可以输入预订停车时间，并把预订停车时间一起发送给车位预订服务器；

4)车位预订服务器计算预计到达停车位的时间，以此时间为预计占用停车位起始时间；

所述预计占用停车位起始时间，可以减去用户输入的提前定位时间，得到带有提前定位时间的预订占用停车位的起始时间；优选的使用带有提前定位时 间的预订占用停车位的起始时间；所述用户输入的提前定位时间，在输入预订信息时输入；

所述到达停车位的时间由设定的出发时间加上车辆在途时间，得到的和为预计到达停车位的时间；

所述车辆在途时间，有两种计算方法：

方法一：依据用户输入的目的地、出发点、出发时间，以及当前的车道级的道路拥堵指数，选择的行驶路线，并依据所经路线各个车道的平均行驶速度、长度，计算车辆在途时间；所述车道的平均行驶速度，预先设置为与道路拥堵指数线性对应；所述车道的平均行驶速度＝车道规定车速×(1-道路拥堵指数)；所述车道规定车速，预先设置，并存储；

方法二：

依据用户输入的目的地、出发点、出发时间，根据规划的行驶路线，计算行驶行程，以行驶行程除以预设的平均行驶速度，得到车辆在途时间；

优选的使用方法二；

5)车位预订服务器依据接收到的预订停车位信息中的目的地，在停车位信息表中查找目的地附近的，停车位的使用状态为空闲的停车位，并把候选停车位的信息发送到预订终端；

所述目的地附近，是预先设置的距离，可以是10米到12千米，优选的是500米；所述停车位信息表中查找目的地附近的，是在停车位信息表中查找距离目的地在预先设置的距离范围内的停车位；判断位于两点间距离，是地理信息系统的功能，是现有技术；在停车位信息表中查找距离目的地在预先设置的距离范围内的，并且停车位的使用状态为空闲的停车位，并依据距离目的地从近到远的顺序排列，找到的停车位的信息为候选停车位的信息；如果找到的候选停车位的信息超过设定数量时，可以分多次发送候选停车位的信息给预订终端，每次发送不大于设定数量；所述设定数量，为大于等于1的整数，优选的为10；

优选的，用户输入预订停车时间，查找空闲停车位时，还要查找在目的地的预先设置的距离范围内的、预计占用停车位起始时间之前，预订停车时间到达的停车位，并把这部分停车位也作为候选停车位；其判断时间的条件为停车位现有车辆的预计停车结束时间早于或不晚于欲预订停车位的车辆的预订停车时间，优选的使用早于；占用停车位起始时间加上预订停车时间为预计停车结 束时间；

6)预订终端收到候选停车位的信息后，显示在屏幕上，由用户选择一个停车位，并把用户的选择发送给车位预订服务器；

7)车位预订服务器接收到用户选择的停车位后，记录，并标记该停车位被预订、预计占用停车位起始时间，把该信息发送给停车场管理终端；

优选的，用户输入预订停车时间时，要计算并记录预计停车结束时间。

所述停车场车位预订方法，还包括如下处理：

8)车辆在行驶过程中，不断的计算到达停车位的时间，当发现比预计占用停车位起始时间提前到达的时间超过设定时间时，向车位预订服务器发送该消息，请求提前占用停车位；车位预订服务器收到该消息后，判断当前预订的停车位是否可以提前占用，如果可以，则向预订终端发送可以提前占用预订的停车位的消息，记录该信息，如果不可以，用户可以选择重新预订停车位；重新预订成功时，原来预订的停车位标记为未预订状态；重新预订不成功时，不做处理；所述设定时间为30秒以上，优选的为60秒；所述提前占用停车位的消息，在发送消息之前，计算出提前后的预计占用停车位起始时间，并把提前后的预计占用停车位起始时间一起发送；

9)车辆在行驶过程中，不断的计算到达停车位的时间，当发现比预计占用停车位起始时间落后到达的时间超过设定时间二时，向车位预订服务器发送该消息，请求推迟占用停车位；车位预订服务器收到该消息后，判断当前预订的停车位是否可以推迟占用，如果可以，则向预订终端发送可以推迟占用预订的停车位的消息，记录该信息，如果不可以，用户可以选择重新预订停车位；重新预订成功时，原来预订的停车位标记为未预订状态；重新预订不成功时，不做处理；所述设定时间二为60秒以上，优选的为180秒；所述推迟占用停车位的消息，在发送消息之前，计算出推迟后的预计占用停车位起始时间，并把推迟后的预计占用停车位起始时间一起发送；

10)车辆到达停车位时，停车场管理终端读取到车位停车传感器发送的，停车位的停车状态，记录，并把该信息发送给车位预订服务器；

11)车辆离开停车位时，停车场管理终端读取到车位停车传感器发送的，停车位的停车状态，记录，并把该信息发送给车位预订服务器；

12)预订停车位成功后，车辆到达停车位之前，通过预订终端向车位预订服 务器发送取消预订停车位的消息，服务器收到该消息后，记录，向停车场管理终端发送该消息，向预订终端回应停车位预订取消成功消息。

停车场管理终端接收到车辆到达停车位、车辆离开停车位的信息时，发出提示，提示方式是下列方式的组合：声音、语音、指示灯、闪光灯、屏幕提示、电话、手机、短信、即时通讯消息。

停车场管理终端接收到车辆到达停车位的消息时，停车场管理终端接收到车辆到达停车位的消息时，车位视频监控装置进一步处理，其处理方式如下；

处理方式一： 

车位视频监控装置使相关管理人员可以远程看到停车位的情况，判断停车位是否有车，有车时判断是否预订该停车位的车，并使用停车场管理终端记录判断结果；

处理方式二： 

车位视频监控装置包含视频信息识别模块，所述视频信息识别模块能够识别出车位上是否有车，并把识别结果传输给停车场管理终端，所述车位视频监控装置安装在停车场，并与停车场管理终端连接；

处理方式三： 

车位视频监控装置包含视频信息识别模块，所述视频信息识别模块能够识别出车位上是否有车，有车时，进一步识别车牌号，并把识别结果传输给停车场管理终端，所述车位视频监控装置安装在停车场，并与停车场管理终端连接。

在终端计算机上能够查看停车场车位预订相关数据，包括：停车场当前使用情况、停车位当前使用情况。

在终端计算机上能够查看预计停车时间即将到达，车辆没有离开的停车位的情况，优选的以单独一种颜色显示。优选的以倒计时方式显示剩余停车时间。

在终端计算机上能够查看超过预计停车时间，车辆没有离开的停车位的情况，优选的以单独一种颜色显示。优选的以显示剩余超时停车时间。

所述的停车场车位预订方法，在终端计算机上能够查看停车场车位预订数据；所述终端计算机是固定终端或移动终端，包括预订终端、系统管理终端、停车场管理终端，优选的使用停车场管理终端。

查看停车场车位预订数据的方式是下述方式的组合：

Ⅰ)在屏幕上以文字方式显示停车场车位预订数据；其显示方式是以文字方式显示、列表形式显示、或者查询显示结果；

Ⅱ)在屏幕显示的电子地图上显示停车场车位预订情况，在屏幕上以和停车场实际布局相似的布局方式显示停车位，以不同的颜色表示停车位的不同使用状态；该车位预订或占用时，还在表示停车位的屏幕显示区域里边显示车辆号码、联系方式、预订时间、起始占用时间等信息；优选的，所述颜色可以以红色表示占用、棕色表示预订、灰色表示空闲、蓝色表示即将到达预定时间车辆未离开、浅紫色表示超时；在车辆到达之前，还以倒计时的方式显示车辆预订到达时间；在车辆到达停车位之后，如果有预计离开时间时，还以倒计时的方式显示车辆预订离开时间；在预订离开时间到达之后，车辆没有离开，显示停车超时时间；

Ⅲ)在鼠标移动到在屏幕显示的电子地图上的停车位的位置上时，显示该停车位的相关数据；所述停车位的相关包括：停车位编号、停车位类型、使用状态，如果，该车位预订或占用时，还显示车辆号码、联系方式、预订时间、起始占用时间、结束占用时间、车辆到达时间、累计占用时间等相关信息。

本发明提出的一种停车场车位预订系统，通过预订终端，能够预订停车位；在预订停车位时，系统会根据起始点、目的地、规划行驶路线，推荐在目的地附近的候选预订停车位；服务器通过获得大量在路车辆精确的实时位置，能够计算出车道的拥堵指数；依据车道拥堵指数，计算在途行驶时间，确定起始占用停车位时间；在车辆行驶过程中，循环计算预计到达停车位的时间，发现与预订到达时间差距过大时，自动或人工进行处理；以此方法进行停车场车位预订管理，减少了停车位的无效占用，使停车位资源使用更为合理。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种停车场车位预订系统，其特征在于：包括车位预订服务器、预订终端、停车场管理终端；所述预定终端通过通信系统连接车位预订服务器；所述停车场管理终端通过通信系统连接车位预订服务器。

2.根据权利要求1所述的一种停车场车位预订系统，其特征在于：所述预订终端带有定位装置。

3.根据权利要求1所述的一种停车场车位预订系统，其特征在于：还包括车位停车传感器，所述车位停车传感器安装在停车位，在车位上有车、没车时，能够输出不同的信号，并把该信号传输给停车场管理终端。

4.根据权利要求1所述的一种停车场车位预订系统，其特征在于：还包括车位视频监控装置，所述车位视频监控装置，能够监控车位停车状态。

5.根据权利要求1所述的一种停车场车位预订系统，其特征在于：还包括系统管理终端，所述系统管理终端通过通信系统与服务器连接，用于管理整个系统的运行。

6.根据权利要求1所述的一种停车场车位预订系统的停车场车位预订方法，其特征在于，包括以下步骤：

1)为每个停车场的每个停车位赋予一个唯一的停车位编号，并把每个停车位的停车位编号、地理坐标及其停车状态记录在停车位信息表中，所述停车位信息表存储在车位预订服务器中，停车场管理终端中同步存储记录其所管理的停车位信息的停车位信息表；

2)停车场管理终端循环读取车位停车传感器发送的，各个停车位的停车状态，记录，并发送给车位预订服务器；

3)车位预订服务器通过路况服务器获得实时的车道级的道路拥堵情况；

3)用户在预订终端上登录中心服务器，输入包括目的地、出发点、出发时间、车辆类型的预订停车位信息，预订终端把用户输入的预订停车位信息发送给车位预订服务器；

4)车位预订服务器计算预计到达停车位的时间后，以此时间为预计占用停车位起始时间；

5)车位预订服务器依据预计占用停车位起始时间、目的地的停车位的使用状态找出一些候选停车位，并把候选停车位的信息发送到预订终端；

6)预订终端收到候选停车位的信息后，显示在屏幕上，由用户选择一个停 车位，并把用户的选择发送给车位预订服务器；

7)车位预订服务器接收到用户选择的停车位后，记录，并标记该停车位被预订、预计占用停车位起始时间，把该信息发送给停车场管理终端。

7.根据权利要求6所述的停车场车位预订方法，其特征在于，还包括如下处理：

8)车辆在行驶过程中，不断的计算到达停车位的时间，当发现比预计占用停车位起始时间提前到达的时间超过设定时间时，向车位预订服务器发送该消息，请求提前占用车位；车位预订服务器收到该消息后，判断当前预订的停车位是否可以提前占用，如果可以，则向预订终端发送可以提前占用预订的停车位的消息，记录该信息，如果不可以，则重新预订停车位；重新预订成功时，原来预订的停车位标记为未预订状态；重新预订不成功时，不做处理；

9)车辆在行驶过程中，不断的计算到达停车位的时间，当发现比预计占用停车位起始时间落后到达的时间超过设定时间二时，向车位预订服务器发送该消息，请求推迟占用停车位；车位预订服务器收到该消息后，判断当前预订的停车位是否可以推迟占用，如果可以，则向预订终端发送可以推迟占用预订的停车位的消息，记录该信息，如果不可以，用户可以选择重新预订停车位；重新预订成功时，原来预订的停车位标记为未预订状态；重新预订不成功时，不做处理；

10)车辆到达停车位时，停车场管理终端读取到车位停车传感器发送的，停车位的停车状态，记录，并把该信息发送给车辆预订服务器；

11)车辆离开停车位时，停车场管理终端读取到车位停车传感器发送的，停车位的停车状态，记录，并把该信息发送给车位预订服务器；

12)预订停车位成功后，车辆到达停车位之前，通过预订终端向车位预订服务器发送取消预订停车位的消息，服务器收到该消息后，记录，向停车场管理终端发送该消息，向预订终端回应停车位预订取消成功消息。

8.根据权利要求6所述的停车场车位预订方法，其特征在于：

停车场管理终端接收到车辆到达停车位、车辆离开停车位的信息时，发出提示，提示方式是下列方式的组合：声音、语音、灯光、闪光提示、屏幕提示、电话、手机、短信、即时通讯消息。

9.根据权利要求6所述的停车场车位预订方法，其特征在于：

停车场管理终端接收到车辆到达停车位的消息时，车位视频监控装置进一步处理，其处理方式如下；

处理方式一：

车位视频监控装置使相关管理人员可以远程看到停车位的情况，判断停车位是否有车，有车时判断是否预订该停车位的车，并使用停车场管理终端记录判断结果；

处理方式二：

车位视频监控装置包含视频信息识别模块，所述视频信息识别模块能够识别出车位上是否有车，并把识别结果传输给停车场管理终端，所述车位视频监控装置安装在停车场，并与停车场管理终端连接；

处理方式三：

车位视频监控装置包含视频信息识别模块，所述视频信息识别模块能够识别出车位上是否有车，有车时，进一步识别车牌号，并把识别结果传输给停车场管理终端，所述车位视频监控装置安装在停车场，并与停车场管理终端连接。

10.根据权利要求6所述的停车场车位预订方法，其特征在于：在终端计算机上能够查看停车场车位预订相关数据，包括：停车场当前使用情况、停车位当前使用情况。