JP6950842B1 - エレベータ制御装置およびエレベータシステム - Google Patents

Abstract

【課題】エレベータの利用者が不快に感じることを低減することを目的とする。【解決手段】本開示に係るエレベータ制御装置は、複数のかごの運行を行うエレベータで用いられるエレベータ制御装置であって、撮像装置により撮像するかご内の画像によりかご内の汚れの有無を判断する判断部と、判断部がかご内に汚れがあると判断した場合は、汚れがあると判断したかご以外のかごを優先して割り当てる割当部と、を備えるエレベータ制御装置である。【選択図】図１

Description

本開示は、エレベータ制御装置およびエレベータシステムに関する。

従来、エレベータのかご（以下、単にかごと称す）内に取り付けた監視カメラが撮像した画像を画像認識し解析することにより、かご内の汚れや傷を検出し管理者へ通報する技術が開示されている（特許文献１）。

特開２０１１−１０５４１５号公報

しかしながら、特許文献１のエレベータシステムにおいては、かご内の汚れや傷を検出し管理者へ通報することは可能であるが、かご内の状態が即座に解消されないため、かご内の状態が解消されるまでは当該かごを利用するエレベータの利用者が不快に感じるという問題があった。

本開示は、上述の課題を解決するためになされたもので、かご内の汚れ等によりエレベータの利用者が不快に感じることを低減することを目的とする。

本開示に係るエレベータ制御装置は、複数のかごの運行を行うエレベータで用いられるエレベータ制御装置であって、撮像装置により撮像するかご内の画像によりかご内の汚れの有無を判断する判断部と、判断部がかご内に汚れがあると判断した場合は、汚れがあると判断したかご以外のかごを優先して割り当てる割当部と、を備えるエレベータ制御装置である。

本開示に係るエレベータ制御装置によれば、かご内の汚れ等によりエレベータの利用者が不快に感じることを低減することができる。

実施の形態１に係るエレベータシステムのブロック図である。 実施の形態１に係るエレベータシステムの変形例のブロック図である。 実施の形態１に係るエレベータシステムの建物における一例を示す図である。 かご内をエレベータ出入口側から撮像したかご内の画像の例を示す図である。 実施の形態１に係るエレベータ制御装置の動作を示すフローチャートである。 実施の形態２に係るエレベータシステムのブロック図である。 実施の形態１に係るエレベータシステムでの評価結果と到着時間における優先度を示した図である。 実施の形態１に係るエレベータシステムでの評価結果と到着時間における優先度の別の例を示した図である。 実施の形態２に係るエレベータ制御装置の動作を示すフローチャートである。 実施の形態３に係るエレベータシステムのブロック図である。 実施の形態３に係るエレベータシステムの変形例のブロック図である。 実施の形態３に係るエレベータシステムでの評価結果と汚れ許容度における優先度を示した図である。 実施の形態３に係るエレベータ制御装置の動作を示すフローチャートである。 実施の形態４に係るエレベータシステムのブロック図である。 実施の形態４に係るエレベータ制御装置の動作を示すフローチャートである。 実施の形態１におけるエレベータ制御装置の処理回路の構成例を示す図である。

以下に、本開示の実施の形態について添付の図面を用いて説明する。各図では、同一又は相当する部分に同一の符号を付している。重複する説明は、適宜簡略化あるいは省略する。なお、以下に説明される実施の形態により本開示が限定されるものではない。

実施の形態１．
実施の形態１に係るエレベータシステム１００におけるエレベータ制御装置５について図１から図３を用いて説明する。

図１は、実施の形態１のエレベータシステム１００の構成を示すブロック図である。エレベータシステム１００は、エレベータ１と、乗場釦２と、乗場制御装置３と、撮像装置４と、エレベータ制御装置５を備える。エレベータシステム１００には２台のエレベータ１が設けられており、各エレベータ１をエレベータ制御装置５が制御する。なお、エレベータ１の台数は２台に限られず、さらに多くの台数のエレベータ１が設けられていてもよい。また、図２に示すように複数台のエレベータ１を制御するエレベータ制御装置５が複数台設けられ、各エレベータ制御装置５を群管理するエレベータ群管理制御装置３０が設けられたエレベータシステム１００であってもよい。このような構成は以下で説明する他の実施の形態においても同様である。

図３に示すように実施の形態１のエレベータシステム１００は、４つの階床を備える建物においてＡとＢの２台のエレベータ１が設けられたエレベータシステム１００である。なお、建物の構成はこれに限られない。各エレベータ１は建物の１階から４階までそれぞれの階床に停車するエレベータ１である。当該建物には各エレベータ１に対応して建物の１階から４階まで４つのエレベータ乗場が設けられており、合計８つのエレベータ乗場が設けられている。また、各エレベータ乗場には乗場釦２が設けられている。

エレベータのかご内には撮像装置４が設けられている。撮像装置４は、例えばカメラである。撮像装置４は、かご内を撮像する。撮像装置４は、エレベータ制御装置５と接続されており、撮像装置４が撮像した画像情報はエレベータ制御装置５に送信される。なお、撮像装置４は、かご内の状態を撮像できるものであればかご内に設置されている必要はなく、かごとエレベータ乗場の境界であるエレベータ出入口に設置されていてもよいし、エレベータ乗場に設置されていてもよい。撮像装置４は、かご内に設置されていれば鮮明にかご内の画像を撮像できるため望ましい。

続いて、エレベータシステム１００の構成に関し、まずエレベータ１について説明する。エレベータ１は、例えばかご１ａおよびつり合いおもり１ｂを備える。かご１ａは昇降路を上下に移動する。かご１ａおよびつり合いおもり１ｂは、主ロープ１ｃによって昇降路に吊り下げられる。主ロープ１ｃは、巻上機の駆動綱車１ｄに巻き掛けられる。巻上機は、エレベータ制御装置５によって制御される。すなわち、エレベータ制御装置５は、かご１ａの移動を制御する。かご１ａは、かごドアを備える。かご１ａが停止するエレベータ乗場には、乗場ドアが設けられる。エレベータ制御装置５は、かご１ａをある乗場に停止させると、かごドアを開閉させる。またエレベータ制御装置５は、かごドアの開閉に連動して乗場ドアの開閉を制御する。このようにしてエレベータ制御装置５は、エレベータ１を制御する。

また、各エレベータ乗場には、乗場釦２が設けられている。エレベータ１の利用者は乗場釦２を操作することでエレベータ１の乗場呼びを行うことができる。乗場釦２は乗場制御装置３と接続されており、乗場制御装置３は乗場釦２の操作により入力された信号をエレベータ制御装置５へ送信し、エレベータ１の乗場呼びに対応してエレベータ１の制御を行う。なお、図示しないが、かご１ａ内にはかご内釦が設けられており、エレベータ１の利用者はかご内釦を操作することで目的の階床を入力することができる。エレベータ制御装置５は、かご内釦の入力を受けてエレベータ１の動作を制御する。

図１を用いてエレベータ制御装置５について説明する。エレベータ制御装置５は、制御部６と、記憶部７と、判断部８と、割当部９を備える。制御部６は、エレベータ１の運転に関わる一連の制御を行う。

エレベータ制御装置５は、撮像装置４が撮像した画像情報を受信する。なお、画像情報には静止画像の他、動画像も含むことを意味する。記憶部７は、撮像装置４が撮像した画像情報を記憶する。なお、記憶部７は、エレベータ制御装置５に備えられている必要はなく、外付けの記憶装置であってもよいし、エレベータ制御装置５とインターネット回線を通じて通信するサーバであってもよい。

記憶部７には、かご１ａ内の汚れの有無を判断するための基準画像である第１の画像が記憶される。第１の画像は、かご１ａ内が汚れのない状態で撮像装置４により撮像される画像である。第１の画像は、エレベータ制御装置５が任意のタイミングで撮像装置４に指令を出して撮像することができる。また、第１の画像は、かご１ａ内の壁面または床面の清掃後や、かご１ａ内の壁または床の部材の交換後等のかご１ａ内に汚れのない場合に定期的に撮像装置４が撮像するようにしてもよい。また、第１の画像は、エレベータが停止中に撮像装置４が撮像するようにしてもよい。また、第１の画像は、かご１ａ内に利用者がいない場合や物がない場合に撮像装置４が撮像するようにしてもよい。第１の画像は、かご１ａ内の汚れの有無の判断を高精度に行うためにエレベータ１が停止中であり、かつかご１ａ内に利用者がいない場合に撮像装置４により撮像されるのが好ましい。また、各かご１ａに撮像装置４が設置されている場合は、各かご１ａに設置された撮像装置４が第１の画像を撮像し、記憶部７に各かご１ａの第１の画像を記憶するようにする。撮像装置４による撮像については以下で説明する他の実施の形態でも同様である。

判断部８は、かご１ａ内の汚れの有無を判断する機能を備えている。かご１ａ内の汚れには、かご１ａ内の壁や床に付着した固体または液体等の汚れの他、壁や床の傷、破れ等のかご１ａ内の表面に起こった異常を含む。図４は、かご１ａ内をエレベータ出入口側から見た画像の例を示すものである。図４ａは、かご１ａ内の汚れがない状態の画像を示す。図４ａは、第１の画像の例である。図４ｂは、かご１ａ内に汚れがある状態の画像を示す。図４ｂでは、かご１ａ内の左側壁面に傷Ｘがあり、床面に汚れＹがある状態を示している。

判断部８は、撮像装置４が撮像したかご１ａ内の画像に基づいてかご１ａ内の汚れの有無を判断する。撮像装置４は、かご１ａ内の汚れの有無を判断するために、比較画像として第２の画像を撮像する。第２の画像は、第１の画像の撮像後に撮像装置４により撮像される。第２の画像は、例えばあるエレベータ１が呼びに対して運転を完了し、利用者が不在となった後に撮像装置４により撮像されるようにする。あるいは、第２の画像は、乗場呼びが行われた際にエレベータ制御装置５が撮像装置４に指令を出して撮像するようにしてもよい。また、第２の画像は、定期的に撮像装置４が撮像するようにしてもよい。第２の画像は、かご１ａ内の汚れの有無の判断を高精度に行うためにエレベータ１が停止中であり、かつかご１ａ内に利用者が不在の場合に撮像されるのが好ましい。

判断部８は、基準画像と比較画像を比較することでかご１ａ内の汚れの有無を判断する。すなわち、判断部８は、撮像装置４が撮像した第２の画像と第１の画像とを比較することでかご１ａ内の汚れの有無を判断する。判断部８は、かご１ａ内の汚れの有無の判断に際して撮像装置４が撮像した第２の画像を受信する。また、判断部８は、記憶部７に記憶されている第１の画像を読み出す。判断部８は、第２の画像と第１の画像とを比較し、当該２つの画像の差分値に基づいてかご１ａ内の汚れの有無を判断する。すなわち、判断部８は、第２の画像と第１の画像との比較により差分値がある場合は、かご１ａ内に汚れがあると判断する。また、判断部８は、第２の画像と第１の画像との比較により差分値がない場合は、かご１ａ内に汚れがないと判断する。なお、判断部８がかご１ａ内の汚れの有無を判断する方法はこれに限られず、例えば撮像装置４がかご１ａ内に状態をリアルタイムに動画撮影するようにし、かご１ａ内に汚れが発生した時点で汚れがあると判断するようにしてもよい。

判断部８によるかご１ａ内の汚れの有無の判断は、予め閾値を設定しておき差分値が閾値を超えていればかご１ａ内に汚れがあると判断し、差分値が閾値以下であればかご１ａ内に汚れがないと判断するようにしてもよい。

割当部９は、エレベータ乗場の呼び（以下、単に乗場呼びと称する）が行われた場合にかご１ａの割り当てを行う。割当部９は、割当号機演算部１０と、割当号機配車部１１を備える。割当号機演算部１０は、乗場呼びが行われた際にどのかご１ａを割り当てるのかを演算する。割当号機演算部１０は、通常のエレベータ運行制御では乗場呼びが行われた乗場に対して最も速く配車することができるかご１ａを算出し、割り当てるかご１ａを決定する。

割当号機配車部１１は、割当号機演算部１０が決定したかご１ａを配車する配車指令を制御部６に対して行う。制御部６は、割当号機配車部１１から配車指令を受けると割り当てられたかご１ａを制御し乗場呼びが行われた乗場までかご１ａを運行させる。

割当部９は、判断部８が判断したかご１ａ内の汚れの有無に関する判断結果を受信する。なお、判断結果には、かご１ａ内の汚れの有無だけでなく、第１の画像と第２の画像と比較して得られる差分値の情報を含んでもよい。判断部８がかご１ａ内に汚れがあると判断した場合は、割当部９は当該判断に基づいてかご１ａの割り当てを行う。具体的には、割当部９は、かご１ａ内に汚れがあると判断されたかご１ａ以外のかご１ａを優先して割り当てる。すなわち、割当部９は、判断部８がかご１ａ内に汚れがあると判断したかご１ａ以外のかご１ａを優先して割り当てを行う。制御部６は、割り当てられたかご１ａを乗場呼びが行われた乗場まで運行させる。

割当部９は、判断部８の判断結果に基づいてかご１ａを割り当てるので、判断部８はかご１ａ内の汚れの有無を判断することでかご１ａを割り当てる優先度を決定しているとも言える。判断部８および割当部９の機能は、以下説明する他の実施の形態でも同様である。

これにより、エレベータ制御装置５は、判断部８がかご１ａ内の汚れの有無を判断し、汚れがあると判断したかご１ａ以外のかごを優先して割り当てるので、エレベータの利用者がかご１ａ内の汚れによって感じる不快感を低減することができる。

続いて、エレベータ制御装置５の動作について図５を用いて説明する。

図５は、実施の形態１に係るエレベータ制御装置５の動作を示すフローチャートである。エレベータ制御装置５は、撮像装置４から基準画像である第１の画像を受信し、記憶部７に記憶する（ＳＴ１０１）。なお、第１の画像は、撮像装置４により予め撮像される。

エレベータ制御装置５は、エレベータ１が停止中であり、かつかご１ａ内に利用者がいない場合に撮像装置４が撮像した第２の画像を受信する（ＳＴ１０２）。

続いて、判断部８は、第１の画像と第２の画像を比較し、差分値があるか否かによりかご１ａ内の汚れの有無を判断する（ＳＴ１０３）。ここで、判断部８は、第１の画像を記憶部７から読み出すようにしている。

続いて、割当部９は、判断結果を判断部８から受信し、判断結果からかご１ａ内に汚れがある場合は（ＳＴ１０４のＹＥＳ）、当該汚れがあるかご１ａ以外のかごを割り当てる（ＳＴ１０５）。制御部６は、割当部９が割り当てたかごを制御し、エレベータ１の運行を行う（ＳＴ１０６）。

また、割当部９は、判断結果からかご１ａ内に汚れがない場合は（ＳＴ１０４のＮＯ）、通常のエレベータ運行制御に従ってかごを割り当てる（ＳＴ１０７）。制御部６は、割当部９が割り当てたかごを制御し、エレベータ１の運行を行う（ＳＴ１０８）。以上の流れによりエレベータ制御装置５の一連の動作が完了する。

以上説明した通り、実施の形態１に係るエレベータ制御装置５は、複数のかごの運行を行うエレベータで用いられるエレベータ制御装置５であって、撮像装置４により撮像するかご１ａ内の画像によりかご１ａ内の汚れの有無を判断する判断部８と、判断部８がかご１ａ内に汚れがあると判断した場合は、汚れがあると判断したかご１ａ以外のかごを優先して割り当てる割当部９と、を備えるエレベータ制御装置５である。

このような構成によれば、エレベータ制御装置５は、判断部８がかご１ａ内の汚れの有無を判断し、汚れがあると判断したかご１ａ以外のかごを優先して割り当てるので、エレベータの利用者がかご１ａ内の汚れによって不快に感じることを低減することができる。

実施の形態２．
続いて実施の形態２に係るエレベータ制御装置５についてエレベータシステム１００に基づいて説明する。図６は、実施の形態２に係るエレベータシステム１００の構成を示すブロック図である。以下の説明では、実施の形態１とは異なる構成について主に説明し、実施の形態１と同様である構成については適宜説明を省略する。実施の形態２に係るエレベータシステム１００は、実施の形態１のエレベータシステム１００と比較して、エレベータ制御装置５が汚れ評価部１２を備える点で異なる。

汚れ評価部１２は、判断部８が判断した判断結果に基づいてかご１ａ内の汚れを評価する。汚れ評価部１２は、判断部８、割当部９のそれぞれと情報のやり取りを行う。汚れ評価部１２は、かご１ａ内の汚れの有無についての判断結果を判断部８から受信する。また、汚れ評価部１２は、判断結果に基づいてかご１ａ内の汚れを評価した評価結果を割当部９に送信する。割当部９は、汚れ評価部１２から受信した評価結果に基づいてかご１ａの割り当てを行う。

汚れ評価部１２は、具体的には、例えば判断結果に含まれる第１の画像と第２の画像を比較して得られる差分値と、予め定めた評価値との比較により汚れを評価する。汚れ評価部１２は、差分値が評価値以下である場合は、汚れが少ない状態であるとしてかご１ａ内の状態が高評価であると評価する。また、汚れ評価部１２は、差分値が評価値を超える場合は、汚れが多い状態であるとしてかご１ａ内の状態が低評価であると評価する。なお、評価値は、予め複数の値を設定しておいてもよく、複数の評価値に基づいて汚れの状態を複数の段階に分けて評価するようにしてもよい。例えば第１の評価値と第１の評価値よりも大きい第２の評価値を設定し、差分値が第１の評価値以下である場合は高評価とし、差分値が第１の評価値より大きく第２の評価値以下の場合は中程度の評価、すなわち中評価とし、差分値が第２の評価値より大きい場合は低評価とするようにしてもよい。

汚れ評価部１２は、かご１ａ内の汚れを評価すると、評価結果を割当部９に送信する。割当部９は、当該評価結果に基づいてどのかご１ａを割り当てるのかを演算し、割り当てるかごの配車を行う。割当部９は、例えば汚れがあると判断されたかご１ａから割り当てる場合、低評価のかご１ａよりも高評価のかご１ａを優先して割り当てるように配車を行う。すなわち、割当部９は、評価の高いかご１ａを優先してかご１ａを割り当てる。言い換えれば、汚れ評価部１２は、評価結果に基づいてかご１ａを割り当てる優先度を決定しているとも言える。

このように、エレベータ制御装置５は、かご１ａ内の汚れを評価して低評価のかご１ａよりも高評価のかご１ａを優先して割り当てるので、利用者が不快に感じることをより低減することができる。

実施の形態２のエレベータ制御装置５の変形例として、かご１ａ内の汚れの有無とかご１ａが乗場に到着するまでの時間の長短に基づいてかご１ａの割り当てを行うようにしてもよい。割当部９は、かご１ａ内の汚れの有無と、かご１ａが乗場に到着するまでの時間の長短に基づいてかご１ａを割り当てる。また、例えば割当部９は、汚れ評価部１２の評価結果と、かご１ａが乗場に到着するまでの時間の長短に基づいてかご１ａを割り当てる。図７は、かごが乗場に到着するまでの時間、すなわち到着時間と、汚れ評価部１２が評価した評価結果における優先度の高低を示したものである。割当部９は、当該優先度に基づいてかご１ａの割り当てを行う。

割当部９は、到着時間が長時間である場合は、評価結果が低評価である場合の優先度が高評価となったかご１ａの優先度と同等になるようにかご１ａを割り当てる。すなわち、低評価であるかご１ａの割り当てを高評価のかご１ａの割り当てと同等に行うようにする。到着時間が長時間であるか短時間であるかは、予め設定できるようにすればよい。例えば、エレベータの利用者が乗場で呼び登録を開始し、かご１ａの到着時間が３０秒を超える場合を長時間とし、到着時間が０秒から３０秒以内の場合を短時間とすると、到着時間が３０秒を超える場合は、割当部９は低評価となったかご１ａの優先度を高評価となったかご１ａの優先度と同等となるようにかご１ａを割り当てる。これは、利用者の効率を考えるとかご１ａが汚れていても優先度を高めて配車することが望ましい場合もあるからである。

一方、到着時間が短時間である場合は、評価結果が低評価のかご１ａの優先度は、評価結果が高評価のかご１ａの優先度よりも低い。これは、汚れ評価部１２が設定する優先度についてした先の説明と同様である。

このようにすることで、エレベータ制御装置５は、汚れ評価部１２の評価結果とかご１ａが乗場に到着するまでの時間の長短に基づいてかご１ａを割り当てるので、エレベータの利用者の待ち時間を短縮でき、利便性を損なわない。

また、図８に示すように、評価結果と到着時間を３段階に分けて優先度を設定するようにしてもよい。図８では、評価結果が高評価、中評価、低評価の３段階であり、到着時間が０秒から３０秒以内である短時間の場合、３０秒超から６０秒以内の場合、６０秒超である長時間の場合の３段階であるものを示している。なお、評価結果、到着時間については上記の分け方に限られず、３段階以上に分けてもよいし、評価結果と到着時間のそれぞれを異なる数の段階に分けてもよい。

到着時間が０秒から３０秒以内である短時間の場合は、汚れ評価部１２が評価した結果に従いかご１ａを割り当てる。すなわち、高評価のかご１ａの優先度を高くし、中評価のかご１ａの優先度を中程度とし、低評価のかご１ａの優先度を低くしている。なお、汚れがあるかご１ａを割り当てる優先度を低くしたい場合は、到着時間が０秒から３０秒以内である短時間の場合は、高評価のかご１ａの優先度を高くし、中評価のかご１ａおよび低評価のかご１ａの優先度を低くするようにしてもよいし、高評価のかご１ａ以外のかご１ａを割り当てないようにしてもよい。

割当部９は、到着時間が３０秒超から６０秒以内である場合は、評価結果が中評価となったかご１ａの優先度を高くし、高評価となったかご１ａと同等の優先度となるようにかご１ａを割り当てる。また、割当部９は、到着時間が６０秒超である長時間の場合は、評価結果が中評価となったかご１ａの優先度と、低評価となったかご１ａの優先度を高評価となったかご１ａと同等の優先度となるようにかご１ａを割り当てる。

このようにすることで、エレベータ制御装置５は、汚れ評価部１２の評価結果とかご１ａが乗場に到着するまでの時間の長短に基づいてかご１ａを割り当てるので、エレベータの利用者の待ち時間を短縮しつつ、利用者が不快に感じることを低減できる。

続いて、エレベータ制御装置５の動作について図９を用いて説明する。

図９は、実施の形態２に係るエレベータ制御装置５の動作を示すフローチャートである。ここでＳＴ２０１からＳＴ２０４までの動作は、実施の形態１のＳＴ１０１からＳＴ１０４までの動作と同様であるため説明を省略する。判断部８がかご１ａ内に汚れがあると判断した場合は（ＳＴ２０４のＹＥＳ）、汚れ評価部１２は、差分値を評価値と比較して汚れを評価する（ＳＴ２０５）。

割当部９は、汚れ評価部１２が評価した評価結果に基づいてかご１ａを割り当てる（ＳＴ２０６）。制御部６は、割当部９が割り当てたかごを制御し、エレベータ１の運行を行う（ＳＴ２０７）。

また、割当部９は、判断結果からかご１ａ内に汚れがない場合は（ＳＴ２０４のＮＯ）、通常のエレベータ運行制御に従ってかごを割り当てる（ＳＴ２０８）。制御部６は、割当部９が割り当てたかご１ａを制御し、エレベータ１の運行を行う（ＳＴ２０９）。以上の流れによりエレベータ制御装置５の一連の動作が完了する。

以上説明した通り、実施の形態２に係るエレベータ制御装置５は、判断部８が判断したかご１ａ内の汚れを評価する汚れ評価部１２を更に備え、汚れ評価部１２は、予め定めた評価値と差分値との比較によりかご１ａ内の汚れを評価し、割当部９は、汚れ評価部１２の評価結果に基づいてかご１ａの割り当てを行うエレベータ制御装置５である。

このような構成によれば、エレベータ制御装置５は、かご１ａ内の汚れを評価して低評価のかご１ａよりも高評価のかご１ａを優先して割り当てるようにするので、エレベータの利用者がかご１ａ内の汚れによって不快に感じることをより低減することができる。

実施の形態３．
続いて実施の形態３に係るエレベータ制御装置５についてエレベータシステム１００に基づいて説明する。図１０は、実施の形態３に係るエレベータシステム１００の構成を示すブロック図である。以下の説明では、実施の形態１から２とは異なる構成について主に説明し、実施の形態１または２と同様である構成については適宜説明を省略する。実施の形態３に係るエレベータシステム１００は、実施の形態１または２のエレベータシステム１００と比較して、エレベータシステム１００が読取装置１４を備える点で異なる。

読取装置１４は、エレベータの利用者が所持する携帯媒体から汚れ許容度を読み取る装置である。携帯媒体は、例えばＩＣカードやタグ等である。また、携帯媒体は、スマートフォン等の携帯端末であってもよい。読取装置１４は、エレベータ乗場に設けられる。なお、読取装置１４は、エレベータ乗場の他にエレベータ乗場に続く通路や、エレベータ乗場へ向かう際に通過するゲートに設けてもよい。

読取装置１４は、エレベータ制御装置５と接続され、携帯媒体から読み取った汚れ許容度をエレベータ制御装置５に送信する。汚れ許容度は、エレベータの利用者のかご１ａの汚れに対する許容度である。汚れ許容度は、エレベータの利用者に応じて設定することができる。汚れ許容度は、例えば、「汚れ許容可能」や「汚れ許容不可」といったようにエレベータの利用者毎に設定される情報である。汚れ許容度を「汚れ許容可能」とする利用者の例として、ロボットがエレベータを利用する場合やエレベータが設置される建物を利用する社員の場合が考えられる。一方、汚れ許容度を「汚れ許容不可」とする利用者の例として、当該建物への来客者の場合が考えられる。

エレベータ制御装置５は、判断部８が判断した判断結果と、読取装置１４から受ける汚れ許容度に基づいてかご１ａを割り当てる。判断部８がかご１ａ内に汚れがあると判断した場合は、割当部９は当該かご１ａ以外のかご１ａを優先して割り当てる。すなわち、割当部９は、汚れがあると判断されたかご１ａを割り当てる優先度を低くし、汚れがあると判断されたかご１ａ以外のかご１ａを割り当てる優先度を高くしてかご１ａを割り当てる。

ここで、読取装置１４から受信した汚れ許容度が「汚れ許容可能」の場合は、エレベータ制御装置５は、汚れがあると判断されたかご１ａの優先度を汚れがあると判断されたかご１ａ以外のかご１ａの優先度と同等となるようかご１ａを割り当てる。

また、読取装置１４から受信した汚れ許容度が「汚れ許容不可」の場合は、エレベータ制御装置５は、汚れがあると判断されたかご１ａの割り当てを不可とする。すなわち、割当部９は、汚れがあると判断されたかご１ａ以外のかご１ａから割り当てを行う。

このように、エレベータ制御装置５は、エレベータの利用者の汚れに対する許容度に応じてかご１ａを割り当てるので、汚れ許容不可の利用者に対してはかご１ａの汚れに対して不快に感じることを低減することができ、また汚れ許容可能の利用者に対してはかご１ａを効率的に割り当てることができ運行効率の低下を抑制することができる。

実施の形態３のエレベータ制御装置５の変形例として、実施の形態２で説明した汚れ評価部１２を備えるようにしてもよい。汚れ評価部１２の機能は、実施の形態２と同様である。図１１は、変形例のエレベータ制御装置５を備えるエレベータシステム１００の構成を示すブロック図である。

エレベータ制御装置５は、汚れ評価部１２が評価した評価結果と、読取装置１４から受信した汚れ許容度に基づいてかご１ａを割り当てる。割当部９は、汚れ評価部１２が評価した評価結果と、読取装置１４から受信した汚れ許容度に基づいてかご１ａを割り当てる。

図１２は、評価結果と汚れ許容度における優先度を示したものである。ここでは、汚れ評価部１２が評価した評価結果が高評価のかご１ａと低評価のかご１ａである場合を考える。実施の形態２でも説明した通り、評価結果が高評価のかご１ａと低評価のかご１ａである場合は、高評価のかご１ａの優先度は高くなり、低評価のかご１ａの優先度は低くなる。なお、評価結果、汚れ許容度については上記の分け方に限られず、それぞれ異なる数の段階に分けてもよい。

ここで、割当部９は、汚れ許容度も考慮してかご１ａを割り当てる。すなわち、汚れ評価部１２は、汚れ許容度が「汚れ許容不可」である場合は、低評価のかご１ａの割り当てを不可とする。また、汚れ評価部１２は、汚れ許容度が「汚れ許容可能」である場合は、低評価のかご１ａの優先度を高評価のかご１ａの優先度と同等となるようかご１ａを割り当てる。なお、汚れ許容可能の利用者と汚れ許容不可の利用者がかご１ａに同乗する場合は、汚れ許容不可の条件に合わせてかご１ａを割り当てるようにしてもよい。また、「汚れ許容可能」については複数の段階を設けて優先度を決定するようにしてもよい。

このように、エレベータの利用者の汚れに対する許容度に応じてかご１ａを割り当てるので、汚れ許容不可の利用者に対してはかご１ａの汚れに対して不快に感じることを低減することができ、また汚れ許容可能の利用者に対してはかご１ａを効率的に割り当てることができ運行効率の低下を抑制することができる。

続いて、エレベータ制御装置５の動作について図１３を用いて説明する。

図１３は、実施の形態３に係るエレベータ制御装置５の動作を示すフローチャートである。ここでＳＴ３０１からＳＴ３０４までの動作は、実施の形態２のＳＴ２０１からＳＴ２０４までの動作と同様であるため説明を省略する。判断部８がかご１ａ内に汚れがあると判断した場合は（ＳＴ３０４のＹＥＳ）、割当部９は判断部８が判断した判断結果と読取装置１４から受ける汚れ許容度に基づいてかご１ａを割り当てる（ＳＴ３０５）。

制御部６は、割当部９が割り当てたかごを制御し、エレベータ１の運行を行う（ＳＴ３０６）。

また、割当部９は、判断結果からかご１ａ内に汚れがない場合は（ＳＴ３０４のＮＯ）、通常のエレベータ運行制御に従ってかごを割り当てる（ＳＴ３０７）。制御部６は、割当部９が割り当てたかご１ａを制御し、エレベータ１の運行を行う（ＳＴ３０８）。以上の流れによりエレベータ制御装置５の一連の動作が完了する。

以上説明した通り、実施の形態３に係るエレベータシステム１００は、エレベータの利用者から汚れ許容度を読み取る読取装置１４を更に備え、エレベータ制御装置５は判断部８の判断結果と読取装置１４から受ける汚れ許容度に基づいてかご１ａの割り当てを行う。

このようにエレベータ制御装置５は、エレベータの利用者の汚れに対する許容度に応じてかご１ａを割り当てるので、汚れ許容不可の利用者に対してはかご１ａの汚れに対して不快に感じることを低減することができ、また汚れ許容可能の利用者に対してはかご１ａを効率的に割り当てることができ運行効率の低下を抑制することができる。

実施の形態４．
続いて実施の形態４に係るエレベータ制御装置５についてエレベータシステム１００に基づいて説明する。図１４は、実施の形態４に係るエレベータシステム１００の構成を示すブロック図である。以下の説明では、実施の形態１から３とは異なる構成について主に説明し、実施の形態１から３と同様である構成については適宜説明を省略する。実施の形態４に係るエレベータシステム１００は、実施の形態１から３のエレベータシステム１００と比較して、エレベータシステム１００が検出装置１５を備える点で異なる。

検出装置１５は、例えばエレベータの乗場に設けられるカメラである。検出装置１５は、乗場にいるエレベータの利用者を撮像する。検出装置１５は、エレベータ制御装置５と接続されており、検出装置１５が検出した検出結果はエレベータ制御装置５に送信される。なお、検出装置１５は、カメラ等の撮像装置の他、エレベータ乗場等の臭気を検出する臭気検知装置等であってもよい。検出装置１５がカメラの場合は、検出結果はかご１ａ内に汚れを発生させる物を含む画像情報であり、検出装置１５が臭気検知装置の場合は、検出結果はエレベータ乗場等における臭気に関する情報である。検出装置１５が何れの場合においても、検出結果が得られるものであればエレベータの乗場に設ける必要はなく、エレベータの乗場へと続く通路に設けてもよいし、エレベータの乗場へ向かうために通過するゲート付近に設けてもよい。

検出装置１５は、例えばエレベータ乗場にかご１ａ内に汚れを発生させる物を検出する機能を備えている。利用者が自転車を備えてエレベータ乗場でエレベータを待っている場合に当該自転車はかご１ａ内に汚れを発生させる可能性がある。かご１ａ内に汚れを発生させる物の例として、自転車の他に犬等のペットや、利用者が携帯するスーツケース等が挙げられる。このようなかご１ａ内に汚れを発生させる物がかご１ａ内に入ってしまうことでかご１ａに汚れを発生させる可能性があり望ましくない。検出装置１５であるカメラは、撮像した画像からかご１ａ内に汚れを発生させる物を検出する。

検出装置１５は、例えばエレベータ乗場で待機している利用者を撮像することでかご１ａ内に汚れを発生させる物があるか否かを判断する。例えば検出装置１５であるカメラがエレベータの乗場にいる利用者を撮像し、画像処理を行うことでかご１ａ内に汚れを発生させる物を検出する。画像処理の方法としては、パターンマッチング等の公知の手法を用いることができる。

検出装置１５は、かご１ａ内に汚れを発生させる物を検出すると、検出結果をエレベータ制御装置５に送信する。検出装置１５が、例えばカメラであり利用者が自転車を所持している判断した場合は、検出結果は例えば「自転車」である。エレベータ制御装置５は、判断部８が判断した判断結果と検出装置１５から受ける検出結果に基づいてかご１ａを割り当てる。エレベータ制御装置５において、判断部８がかご１ａ内に汚れがあると判断した場合は、割当部９は当該かご１ａ以外のかご１ａを優先して割り当てることとしている。すなわち、割当部９は、汚れがあると判断されたかご１ａを割り当てる優先度を低くし、汚れがあると判断されたかご１ａ以外のかご１ａを割り当てる優先度を高くしてかご１ａを割り当てる。

エレベータ制御装置５は、かご１ａ内に汚れを発生させる物が検出された場合は、利用者に対して判断部８がかご１ａ内に汚れがあると判断したかご１ａを優先して割り当てる。すなわち、エレベータ制御装置５は、かご１ａ内に汚れがあると判断したかご１ａの優先度を高くし、当該かご以外のかご１ａの優先度を低くする。

このようにエレベータ制御装置５は、判断部８が判断した判断結果と検出装置１５から受ける検出結果に基づいてかご１ａを割り当てるので、汚れの発生していないかご１ａにかご１ａ内に汚れを発生させる物が入ることを抑制でき、かご１ａに汚れを発生させることを低減することができる。

また、検出装置１５は、例えば臭気検知装置である。検出装置１５は、エレベータ乗場において臭気を検知した場合は、検出結果は「臭気あり」となる。例えば利用者が連れている犬などのペットや、利用者が所持する廃棄物は、臭気を発生させる可能性があり、ペットや廃棄物がかご１ａ内に入るとかご１ａ内に臭気を充満させる可能性がある。他にも利用者自身が飲酒をしている場合などもかご１ａ内に臭気を充満させる可能性がある。かご１ａ内において臭気が充満すると、当該かご１ａを利用した利用者が不快に感じる可能性がある。エレベータ制御装置５は、判断部８が判断した判断結果と検出装置１５から受ける検出結果に基づいてかご１ａを割り当てる。すなわち、エレベータ制御装置５は、検出装置１５が臭気を検出した場合はかご１ａ内に汚れがあると判断したかご１ａの優先度を高くし、当該かご以外のかご１ａの優先度を低くする。

また、検出装置１５が臭気検知装置の場合は、かご１ａ内の臭気を検知するようにしてもよい。エレベータ制御装置５は、検出装置１５がかご１ａ内の臭気を検出した場合はかご１ａ内に汚れがあると判断したかご１ａの優先度を高くし、当該かご以外のかご１ａの優先度を低くする。

このようにエレベータ制御装置５は、判断部８が判断した判断結果と検出装置１５から受ける検出結果に基づいて優先度を決定し、かご１ａを割り当てるので、汚れの発生していないかご１ａにかご１ａ内に臭気を発生させる物が入ることを抑制でき、汚れが発生していないかご１ａに臭気が発生することを低減することができる。また、かご１ａ内に臭気が検出された場合は汚れの発生しているかご１ａおよび臭気が検出されたかご１ａ以外のかご１ａを優先して割り当てるので、利用者が臭気により不快に感じることを低減することができる。なお、検出装置１５については、カメラと臭気検知装置の両方を併用することも可能である。

続いて、エレベータ制御装置５の動作について図１５を用いて説明する。

図１５は、実施の形態４に係るエレベータ制御装置５の動作を示すフローチャートである。ここでＳＴ４０１からＳＴ４０４までの動作は、実施の形態３のＳＴ３０１からＳＴ３０４までの動作と同様であるため説明を省略する。判断部８がかご１ａ内に汚れがあると判断した場合は（ＳＴ４０４のＹＥＳ）、エレベータ制御装置５は判断部８が判断した判断結果と検出装置１５から受ける検出結果に基づいてかご１ａを割り当てる（ＳＴ４０５）。

制御部６は、割当部９が割り当てたかごを制御し、エレベータ１の運行を行う（ＳＴ４０６）。

また、割当部９は、判断結果からかご１ａ内に汚れがない場合は（ＳＴ４０４のＮＯ）、通常のエレベータ運行制御に従ってかごを割り当てる（ＳＴ４０７）。制御部６は、割当部９が割り当てたかご１ａを制御し、エレベータ１の運行を行う（ＳＴ４０８）。以上の流れによりエレベータ制御装置５の一連の動作が完了する。

以上説明した通り、実施の形態４に係るエレベータシステム１００は、エレベータのかご１ａ内に汚れを発生させる物検出する、または臭気を検出する検出装置１５を更に備え、エレベータ制御装置５は判断部８の判断結果と検出装置１５から受ける検出結果に基づいてかご１ａを割り当てる。

このようにエレベータ制御装置５は、検出装置１５から受ける検出結果に基づいてかご１ａを割り当てるので、汚れの発生していないかご１ａにかご１ａ内に汚れを発生させる物が入ることを抑制でき、汚れの発生していないかご１ａに汚れを発生させることを低減することができる。また、かご１ａ内に臭気が検出された場合は汚れの発生しているかご１ａおよび臭気が検出されたかご１ａ以外のかご１ａを優先して割り当てるので、利用者が臭気により不快に感じることを低減することができる。

また、エレベータ制御装置５は、検出装置１５から受ける検出結果に基づいてかご１ａを割り当てるので、汚れの発生していないかご１ａにかご１ａ内に臭気が発生することを抑制でき、汚れの発生していないかご１ａに臭気を発生させることを低減することができる。

続いて、図１６用いて、エレベータ制御装置５の例を説明する。図１６は実施の形態１におけるエレベータ制御装置５の処理回路の構成例を示す図である。なお、エレベータ制御装置５の処理回路の構成例は、実施の形態２から実施の形態４においても同様である。また、撮像装置４、読取装置１４、および検出装置１５の処理回路の構成例についても同様である。

エレベータ制御装置５の各機能は、処理回路により実現し得る。例えば、処理回路は、少なくとも１つのプロセッサ２０ａと少なくとも１つのメモリ２０ｂとを備える。また、例えば、処理回路は、少なくとも１つの専用のハードウェア２１を備える。

処理回路が少なくとも１つのプロセッサ２０ａと少なくとも１つのメモリ２０ｂとを備える場合、エレベータ制御装置５の各機能は、ソフトウェア、ファームウェア、またはソフトウェアとファームウェアとの組み合わせで実現される。ソフトウェアおよびファームウェアの少なくとも一方は、プログラムとして記述される。ソフトウェアおよびファームウェアの少なくとも一方は、少なくとも１つのメモリ２０ｂに格納される。少なくとも１つのプロセッサ２０ａは、少なくとも１つのメモリ２０ｂに記憶されたプログラムを読み出して実行することにより、エレベータ制御装置５の機能を実現する。少なくとも１つのプロセッサ２０ａは、ＣＰＵ(Central Processing Unit)、中央処理装置、処理装置、演算装置、マイクロプロセッサ、マイクロコンピュータ、ＤＳＰともいう。例えば、少なくとも１つのメモリ２０ｂは、ＲＡＭ、ＲＯＭ、フラッシュメモリ、ＥＰＲＯＭ、ＥＥＰＲＯＭ等の、不揮発性または揮発性の半導体メモリ、磁気ディスク、フレキシブルディスク、光ディスク、コンパクトディスク、ミニディスク、ＤＶＤ等である。

処理回路が少なくとも１つの専用のハードウェア２１を備える場合、処理回路は、例えば、単一回路、複合回路、プログラム化したプロセッサ、並列プログラム化したプロセッサ、ＡＳＩＣ、ＦＰＧＡ、またはこれらの組み合わせで実現される。例えば、エレベータ制御装置５の各機能は、それぞれ処理回路で実現される。例えば、エレベータ制御装置５の各機能は、まとめて処理回路で実現される。

エレベータ制御装置５の各機能について、一部を専用のハードウェア２１で実現し、他部をソフトウェアまたはファームウェアで実現してもよい。

このように、処理回路は、ハードウェア２１、ソフトウェア、ファームウェア、またはこれらの組み合わせでエレベータ制御装置５の各機能を実現する。

以上、本開示の実施の形態について説明したが、本開示のエレベータ制御装置５、エレベータシステム１００は、実施の形態１から実施の形態４で説明した形態には限られず、本開示の内容の一部を示すものである。本開示のエレベータ制御装置５、エレベータシステム１００は、別の公知の技術と組み合わせることも可能であるし、本開示の要旨を逸脱しない範囲で、適宜、組み合わせる等、構成の一部を省略、変更することも可能である。

１ エレベータ、１ａ かご、１ｂ つり合いおもり、１ｃ 主ロープ、１ｄ 駆動綱車、２ 乗場釦、３ 乗場制御装置、４ 撮像装置、５ エレベータ制御装置、６ 制御部、７ 記憶部、８ 判断部、９ 割当部、１０ 割当号機演算部、１１ 割当号機配車部、１２ 汚れ評価部、１４ 読取装置、１５ 検出装置、２０ａ プロセッサ、２０ｂ メモリ、２１ ハードウェア、３０ エレベータ群管理制御装置、１００ エレベータシステム

Claims (9)

1. 複数のかごの運行を行うエレベータで用いられるエレベータ制御装置であって、
   撮像装置により撮像する前記かご内の画像により前記かご内の汚れの有無を判断する判断部と、
   前記判断部が前記かご内に汚れがあると判断した場合は、前記汚れがあると判断した前記かご以外のかごを優先して割り当てる割当部と、
   を備えるエレベータ制御装置。
2. 前記判断部は、前記撮像装置により撮像され、前記かご内の汚れの有無を判断するための基準画像である第１の画像と、前記第１の画像の撮像後に前記撮像装置により撮像され、前記第１の画像と比較するための比較画像である第２の画像とを比較し、前記第１の画像と前記第２の画像の差分値に基づいて前記かご内の汚れの有無を判断する請求項１に記載のエレベータ制御装置。
3. 前記判断部が判断した前記かご内の汚れを評価する汚れ評価部を更に備え、
   前記汚れ評価部は、予め定めた評価値と前記差分値との比較により前記かご内の汚れを評価し、
   前記割当部は、前記汚れ評価部の評価結果に基づいてかごの割り当てを行う請求項２に記載のエレベータ制御装置。
4. 前記汚れ評価部は、
   前記差分値が前記評価値以下である場合は、前記かご内の状態が高評価であると評価し、前記差分値が前記評価値を超える場合は、前記かご内の状態が低評価であると評価し、
   前記割当部は、前記低評価のかごよりも前記高評価のかごを優先してかごの割り当てを行う請求項３に記載のエレベータ制御装置。
5. 前記割当部は、前記かご内の汚れの有無と前記かごが乗場に到着するまでの時間に基づいてかごの割り当てを行う請求項１から請求項４の何れか１項に記載のエレベータ制御装置。
6. 前記割当部は、前記かご内の汚れの評価結果と前記かごが乗場に到着するまでの時間に基づいてかごの割り当てを行う請求項４に記載のエレベータ制御装置。
7. 前記割当部は、前記かごが乗場に到着するまでの時間が長時間である場合は、前記低評価のかごの割り当てを前記高評価のかごの割り当てと同等の優先度で行う請求項６に記載のエレベータ制御装置。
8. 複数のかごの運行を行うエレベータで用いられるエレベータ制御装置であって、
   撮像装置により撮像する前記かご内の画像により前記かご内の汚れの有無を判断する判断部と、
   前記判断部が前記かご内に汚れがあると判断した場合は、前記汚れがあると判断した前記かご以外のかごを優先して割り当てる割当部とを備えるエレベータ制御装置と、
   前記エレベータ制御装置と接続され、エレベータの利用者が所持する携帯媒体から汚れ許容度を読み取る読取装置を備え、
   前記エレベータ制御装置は、前記判断部による判断結果と前記汚れ許容度に基づいてかごの割り当てを行うエレベータシステム。
9. 複数のかごの運行を行うエレベータで用いられるエレベータ制御装置であって、
   撮像装置により撮像する前記かご内の画像により前記かご内の汚れの有無を判断する判断部と、
   前記判断部が前記かご内に汚れがあると判断した場合は、前記汚れがあると判断した前記かご以外のかごを優先して割り当てる割当部とを備えるエレベータ制御装置と、
   前記エレベータ制御装置と接続され、前記かご内に汚れを発生させる物を検出する、または前記かご内に臭気を発生させる物を検出するもしくは前記かご内の臭気を検出する検出装置を備え、
   前記エレベータ制御装置は、前記判断部による判断結果と前記検出装置が検出した検出結果に基づいてかごの割り当てを行うエレベータシステム。

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