JP6538142B2 - エレベータ群管理制御システム及びエレベータ制御方法 - Google Patents

Description

本発明の実施形態は、エレベータ群管理制御システム及びエレベータ制御方法に関する。

従来、エレベータの制御装置として、例えば、乗り場での積み残しの有無を検知して、エレベータ群の複数のカゴの中から所定のカゴを割り当てるエレベータ群管理制御装置が知られている。

特開２０１０−１９５５２９号公報 特開２００２−３０２３４８号公報

ところで、従来技術においては、例えば、カゴの割り当ての点でさらなる改善の余地がある。

実施形態のエレベータ群管理制御システムは、乗客が搭乗して建物内の階を移動することができる第１のカゴの運行を制御する第１の運行制御部と、乗客が搭乗して前記建物内の階を移動することができる第２のカゴの運行を制御する第２の運行制御部と、前記第１のカゴが満員であるか否かを判定する満員判定部と、前記第１のカゴの停止階の乗り場に乗客がいるか否かを検出する乗客検出部と、前記第１及び第２のカゴの運行を群管理制御するエレベータ群管理制御装置と、を備えるエレベータ群管理制御システムであって、前記第１の運行制御部は、前記満員判定部が前記第１のカゴが満員であると判定し、かつ、前記乗客検出部が前記乗り場に乗客を検出した場合に、積み残し有りの判定をし、前記エレベータ群管理制御装置は、前記第１の運行制御部によって積み残し有りと判定された場合に、前記第２のカゴが前記停止階に待機している場合には、前記乗客への前記第２のカゴの配車を決定する配車演算部、を備え、前記第２の運行制御部は、前記第１のカゴの走行開始を待たずに前記第２のカゴを配車して、前記乗客が搭乗できる状態とする。

図１は、実施形態１にかかるエレベータ群管理制御システムの全体構成を示す図である。 図２は、実施形態１にかかるエレベータ群管理制御システムが設置される１つの階床を示す図である。 図３は、実施形態１にかかるエレベータ群管理制御システムの乗客検出部による乗客検出機能を説明する図である。 図４は、実施形態１にかかるエレベータ群管理制御システムにおけるエレベータ制御処理の手順の一例を示すフローチャートである。 図５は、実施形態２にかかるエレベータ群管理制御システムの全体構成を示す図である。 図６は、実施形態２にかかるエレベータ群管理制御システムの乗客検出部による乗客検出機能を説明する図である。 図７は、実施形態２にかかるエレベータ群管理制御システムにおけるエレベータ制御処理の手順の一例を示すフローチャートである。 図８は、実施形態２の変形例にかかるエレベータ群管理制御システムにおけるエレベータ制御処理の手順の一例を示すフローチャートである。

［実施形態１］
図１〜図４を用い、本実施形態について説明する。

（エレベータ群管理制御システムの構成例）
図１は、実施形態１にかかるエレベータ群管理制御システム１の全体構成を示す図である。エレベータ群管理制御システム１は、複数の階床（フロア）を有する建物に設置され、複数のエレベータによって構成される。

図１に示すように、エレベータ群管理制御システム１は、複数のカゴ３０Ａ，３０Ｂ，３０Ｃ・・・を備える。なお、以下の説明において、特定のカゴを指し示す必要のないときは、カゴ３０とも記載する場合がある。以下の他の構成についても同様である。

エレベータ群管理制御システム１はまた、エレベータ群管理制御装置１０と、各カゴ３０に設置された、運行制御装置２０、乗客検出部４０、満員判定部５０、乗客誘導部６０、乗り場呼び登録部７０、及びカメラ８０とを備える。

各カゴ３０Ａ，３０Ｂ，３０Ｃ・・・は、乗客が搭乗して建物内の階を移動することができるよう構成されている。すなわち、各カゴ３０Ａ，３０Ｂ，３０Ｃ・・・は、乗客が乗降可能なようカゴドア３１Ａ，３１Ｂ，３１Ｃ・・・を備え、図示しない巻き上げ機が駆動することで、昇降路内を上下動する。１つのカゴ３０、巻き上げ機、図示しないカウンタウェイト、ロープ等により、個々のエレベータが構成される。なお、カゴドア３１Ａ，３１Ｂ，３１Ｃ・・・は、カゴ３０Ａ，３０Ｂ，３０Ｃ・・・にそれぞれ対応している。つまり、カゴドア３１Ａはカゴ３０Ａに、カゴドア３１Ｂはカゴ３０Ｂに、それぞれ設置されている。係る対応関係は、以下の構成についても同様である。

各カゴ３０Ａ，３０Ｂ，３０Ｃ・・・内には、これに対応するカメラ８０Ａ，８０Ｂ，８０Ｃ・・・が設置されている。各カメラ８０Ａ，８０Ｂ，８０Ｃ・・・は、例えばカゴ３０Ａ，３０Ｂ，３０Ｃ・・・内の、カゴドア３１Ａ，３１Ｂ，３１Ｃ・・・上方に備えられた防犯カメラ等である。各カメラ８０Ａ，８０Ｂ，８０Ｃ・・・は、対応する乗客検出部４０Ａ，４０Ｂ，４０Ｃ・・・に通信回線を介して接続されている。乗客検出部４０Ａ，４０Ｂ，４０Ｃ・・・は、対応する人物検出部４１Ａ，４１Ｂ，４１Ｃ・・・を備えている。乗客検出部４０及び人物検出部４１の機能については後述する。

各カゴ３０Ａ，３０Ｂ，３０Ｃ・・・には、対応する満員判定部５０Ａ，５０Ｂ，５０Ｃ・・・が設置されている。満員判定部５０Ａ，５０Ｂ，５０Ｃ・・・は、例えば各カゴ３０Ａ，３０Ｂ，３０Ｃ・・・の下面に設置され、カゴ３０Ａ，３０Ｂ，３０Ｃ・・・内の積載荷重を検出する。満員判定部５０Ａ，５０Ｂ，５０Ｃ・・・は、この積載荷重から、カゴ３０Ａ，３０Ｂ，３０Ｃ・・・内が満員であるか否かを判定する。具体的には、満員判定部５０Ａ，５０Ｂ，５０Ｃ・・・は、満員判定荷重の設定を有し、カゴ３０Ａ，３０Ｂ，３０Ｃ・・・内の積載荷重が満員判定荷重に達すると、カゴ３０Ａ，３０Ｂ，３０Ｃ・・・内が満員であると判定する。満員判定荷重は、最大積載荷重より若干低い値に設定されている。カゴ３０Ａ，３０Ｂ，３０Ｃ・・・内の積載荷重が最大積載荷重に達すると、満員判定部５０Ａ，５０Ｂ，５０Ｃ・・・は、ブザー等で乗客にその旨を通知する。

複数の階床の各カゴ３０Ａ，３０Ｂ，３０Ｃ・・・の近傍には、対応する乗客誘導部６０Ａ，６０Ｂ，６０Ｃ・・・と、乗り場呼び登録部７０Ａ，７０Ｂ，７０Ｃ・・・とが設置されている。乗客誘導部６０Ａ，６０Ｂ，６０Ｃ・・・は、例えばアナウンス装置、ランタン装置、チャイム装置等であり、搭乗可能なカゴ３０へと乗客を誘導する。乗り場呼び登録部７０Ａ，７０Ｂ，７０Ｃ・・・は、乗客が上下いずれの方向の階床に移動したいかを、乗り場呼びとして登録することが可能に構成されている。つまり、乗り場呼び登録部７０Ａ，７０Ｂ，７０Ｃ・・・は、例えば図示しない上方向行きの乗り場呼び登録ボタンと、下方向行きの乗り場呼び登録ボタンとを１つずつ備えている。乗客がいずれかの乗り場呼び登録ボタンを押すことで、乗り場呼び登録部７０Ａ，７０Ｂ，７０Ｃ・・・は、乗客の希望する行き先方向を認識する。ただし、乗り場呼び登録部７０は各カゴ３０Ａ，３０Ｂ，３０Ｃ・・・に設けられなくともよく、各階床の乗り場（ホール）に１つ以上あればよい。また、乗客誘導部６０がアナウンス装置である場合には、これと同様、各階床の乗り場に１つ以上あればよい。これらの場合、乗り場呼び登録部７０及び乗客誘導部６０は、後述する他の構成の場合と異なり、通信回線を介してエレベータ群管理制御装置１０に直接接続されていてもよい。

乗客検出部４０、満員判定部５０、乗客誘導部６０、及び乗り場呼び登録部７０は、対応する運行制御装置２０に通信回線を介して接続されている。これにより、乗客検出部４０、満員判定部５０、乗客誘導部６０、及び乗り場呼び登録部７０は、カゴ３０の各種運行状況にかかわる情報を運行制御装置２０に通知することができる。

運行制御装置２０は、通常の形式の双方向コモン・バスにより相互に連結されたＣＰＵ（中央演算処理装置）、所定の制御プログラム等を予め記憶しているＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）、ＣＰＵの演算結果を一時記憶するＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）、予め用意されたマップデータ、エレベータの仕様等の情報を記憶するバックアップＲＡＭおよび入出力ポート装置を有するマイクロコンピュータおよび駆動回路を備えている。

運行制御装置２０は、種々のセンサ、検出器や巻上機等のエレベータの各部と電気的に接続され、エレベータ単体の各部の動作を統括的に制御する。各エレベータは、運行制御装置２０によって各部の駆動が統括的に制御されてカゴ３０が昇降路内を昇降することで、任意の目的階の乗り場に移動することができる。

運行制御装置２０Ａ，２０Ｂ，２０Ｃ・・・は、エレベータ群管理制御装置１０が備える通信インターフェース１１に通信回線を介して接続されている。これにより、個々の運行制御装置２０は、エレベータ群管理制御装置１０に通信回線を介して接続されることとなる。また、これにより、乗客検出部４０、満員判定部５０、乗客誘導部６０、及び乗り場呼び登録部７０は、通信回線を介し、運行制御装置２０を経由して、エレベータ群管理制御装置１０に接続されることとなる。

運行制御装置２０Ａ，２０Ｂ，２０Ｃ・・・は、エレベータ群管理制御装置１０から受信する各カゴ３０Ａ，３０Ｂ，３０Ｃ・・・の運行予定にしたがって各カゴ３０Ａ，３０Ｂ，３０Ｃ・・・の各部をそれぞれ制御する。

エレベータ群管理制御装置１０は、通常の形式の双方向コモン・バスにより相互に連結されたＣＰＵ（中央演算処理装置）、所定の制御プログラム等を予め記憶しているＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）、ＣＰＵの演算結果を一時記憶するＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）、予め用意されたマップデータ、エレベータの仕様等の情報を記憶するバックアップＲＡＭおよび入出力ポート装置を有するマイクロコンピュータおよび駆動回路を備えている。

エレベータ群管理制御装置１０は、個々の運行制御装置２０と相互に検出信号や駆動信号、制御指令などの授受を行うことで、エレベータ群管理制御システム１を構成する複数のエレベータを一群として群管理制御する。

エレベータ群管理制御装置１０は、通信インターフェース１１の他、運行管理部１２及び配車演算部１３を備えている。通信インターフェース１１は、個々の運行制御装置２０を介して、乗客検出部４０、満員判定部５０、乗客誘導部６０、及び乗り場呼び登録部７０からの各種情報を受信する。また、通信インターフェース１１は、運行管理部１２及び配車演算部１３に通信回線を介して接続され、運行管理部１２及び配車演算部１３からの指示を個々の運行制御装置２０へと送信する。運行管理部１２は、通信インターフェース１１が受信した各種情報をもとに、各カゴ３０の運行状況を把握し、管理する。配車演算部１３は、運行管理部１２が把握した各カゴ３０の運行状況をもとに演算処理を行って、乗り場呼び等に応じてどのカゴ３０を配車するか決定する。

次に、図２及び図３を用い、乗客検出部４０及び人物検出部４１の機能について説明する。

図２は、実施形態１にかかるエレベータ群管理制御システム１が設置される１つの階床を示す図である。図３は、実施形態１にかかるエレベータ群管理制御システム１の乗客検出部４０による乗客検出機能を説明する図である。図２及び図３では、カゴ３０Ａにかかる構成を例に説明するが、他のカゴ３０Ｂ，３０Ｃ・・・にかかる構成も同様の機能を有する。

図２及び図３に示すように、カメラ８０Ａは、カゴ３０Ａ内の例えばカゴドア３１Ａ上方に設けられている。これにより、カメラ８０Ａは、カゴドア３１Ａ及び、乗り場９０におけるカゴ３０Ａの乗降位置に対応する乗り場ドア９１Ａが開いた状態で、各階床の乗り場９０の一定の範囲（撮影範囲８１Ａ）内の状況を撮影することができる。撮影される映像は、動画でも一定間隔ごとに撮影される静止画でもよく、順次、乗客検出部４０Ａに転送されている。

乗客検出部４０Ａの人物検出部４１Ａは、カゴドア３１Ａ及び乗り場ドア９１Ａが戸開を開始してから戸閉を完了するまでの間の一定期間内にカメラ８０Ａから転送された映像を画像解析して、撮影範囲８１Ａ内に人物がいるか否かを検出する。かかる一定期間とは、例えば、カゴドア３１Ａ及び乗り場ドア９１Ａが戸開を開始してから戸閉を完了するまでの間である。また、カゴドア３１Ａ及び乗り場ドア９１Ａが戸閉を開始してから戸閉を完了するまでの間を一定期間としてもよい。映像が静止画である時は、かかる一定期間内に、カメラ８０Ａが少なくとも１回の撮影を行うよう設定されている。映像からの人物の検出方法としては、頭部や胴部などの各部の繋がりをパターン認識する方法等、一般的な方法を用いることができる。人物検出部４１Ａが乗り場９０の撮影範囲８１Ａ内に人物を検出すると、乗客検出部４０Ａは検出された人物を乗客、つまり、カゴ３０Ａへの搭乗を希望する人物として検出する。

ここで、図２及び図３に示すように、乗り場９０に人物Ｍ１，Ｍ２がいるとする。人物Ｍ１はカメラ８０Ａの撮影範囲８１Ａ内におり、人物Ｍ２はカメラ８０Ａの撮影範囲８１Ａ外にいる。このとき、カメラ８０Ａの映像には、人物Ｍ１のみが映っている。人物検出部４１Ａは、かかる映像をもとに人物の検出を行う。よって、人物検出部４１Ａにより、人物Ｍ１のみが検出され、人物Ｍ２は検出されない。乗客検出部４０Ａは、検出された人物Ｍ１のみを乗り場９０にいる乗客として検出する。

運行制御装置２０は、乗り場呼びにより配車されたカゴ３０が満員となった後に、乗客検出部４０が乗り場９０に乗客を検出した場合、積み残し有りと判定する。積み残し有りとは、配車されたカゴ３０への搭乗を希望する人物が乗り場９０に残された状態である。運行制御装置２０は、積み残し有りの判定をエレベータ群管理制御装置１０に通知する。

エレベータ群管理制御装置１０の運行管理部１２は、積み残し有りの判定が通知されると、個々の運行制御装置２０を参照して、各カゴ３０の位置を取得する。そして、積み残しの発生した階と同一の階に待機しているカゴ３０が存在する場合は、配車演算部１３が演算処理を行って、どのカゴ３０を配車するか決定する。具体的には、待機しているカゴ３０が１つのみ存在する場合は、そのカゴ３０の配車を決定する。待機しているカゴ３０が複数存在する場合は、それらのカゴ３０のうち、最初に配車されたカゴ３０、つまり、満員となったカゴ３０に、より近いカゴ３０の配車を決定する。通信インターフェース１１は、配車が決定されたカゴ３０の運行制御装置２０にそれを通知する。

配車が決定されたカゴ３０の運行制御装置２０は、エレベータ群管理制御装置１０からの通知にしたがい、満員となったカゴ３０の走行開始を待たずに、待機しているカゴ３０を配車する。ここで、待機しているカゴ３０においては、カゴドア３１及びそれに対応する乗り場ドア９１は閉まった状態となっている。待機しているカゴ３０を配車するとは、そのカゴ３０のカゴドア３１及び乗り場ドア９１を戸開して、乗客が搭乗できる状態にすることである。運行制御装置２０は、また、配車したカゴ３０に対応する乗客誘導部６０により、積み残された乗客を配車したカゴ３０に誘導する。具体的には、アナウンス装置によるアナウンス、ランタン装置の点灯や点滅、チャイム装置のチャイム音等により、乗客を誘導する。

（エレベータ制御処理の例）
次に、図４を用い、エレベータ群管理制御システム１におけるエレベータ制御処理について説明する。図４は、エレベータ群管理制御システム１におけるエレベータ制御処理の手順の一例を示すフローチャートである。

図４に示すように、ステップＳ１０で、乗り場呼び登録部７０により、ある階にて乗り場呼びが登録される。ステップＳ２０で、エレベータ群管理制御装置１０の配車演算部１３は、全カゴ３０を対象とした配車演算処理を行い、乗り場呼びの登録階に配車するカゴ３０を決定する。ここでは、例えば、カゴ３０Ｂの配車が決定されたものとする。この場合、エレベータ群管理制御装置１０は、運行制御装置２０Ｂにカゴ３０Ｂの配車の決定を通知する。

ステップＳ３０で、運行制御装置２０Ｂは、乗り場呼び登録階へとカゴ３０Ｂを走行させ、乗り場呼び登録階でカゴ３０Ｂのカゴドア３１Ｂを戸開する。このとき、これに対応する乗り場ドア９１Ｂも戸開される。これにより、乗り場９０の乗客がカゴ３０Ｂに搭乗する。ステップＳ４０で、運行制御装置２０Ｂはカゴドア３１Ｂを戸閉する。カゴドア３１Ｂの戸閉は、例えば、一定時間経過後もしくはカゴ３０Ｂ内が満員判定荷重に達した後、または乗客のカゴ３０Ｂ内における戸閉操作にしたがって行われる。このとき、乗り場ドア９１Ｂも戸閉される。満員判定部５０Ｂは、例えば、ステップＳ１０〜ステップＳ４０までの間、継続的にカゴ３０Ｂの満員判定を行っている。カゴ３０Ｂの満員判定がなされると、乗客検出部４０Ｂは、例えば、ステップＳ３０〜ステップＳ４０までのカメラ８０Ｂの映像をもとに、乗り場９０に乗客がいるか否かを検出する。

ステップＳ５１で、運行制御装置２０Ｂは、満員判定部５０Ｂを参照して満員判定がなされたか否かの情報を取得する。満員判定がなされているとき（Ｙｅｓ）、ステップＳ５２で、運行制御装置２０Ｂは、乗客検出部４０Ｂを参照して乗り場９０に人物が検出されたか否かの情報を取得する。乗り場９０に人物が検出されたとき（Ｙｅｓ）、運行制御装置２０Ｂは、乗り場９０で積み残しが発生したと判定し、その判定をエレベータ群管理制御装置１０に通知する。つまり、ステップＳ５１及びステップＳ５２が、積み残し判定ステップに相当する。ステップＳ５１及びステップＳ５２が共に「Ｙｅｓ」のとき、運行制御装置２０Ｂは、積み残し有りと判定する。

ステップＳ６０で、エレベータ群管理制御装置１０の運行管理部１２は、カゴ３０Ｂを除く全カゴ３０の運行制御装置２０を参照して各カゴ３０の位置を取得し、カゴ３０Ｂの停止階と同一階に待機しているカゴ３０があるか否かを判定する。

待機しているカゴ３０があるとき（Ｙｅｓ）、ステップＳ７０で、配車演算部１３は、待機しているカゴ３０を対象とした配車演算処理を行い、配車するカゴ３０を決定する。ここで、待機しているカゴ３０が、例えばカゴ３０Ｃのみのとき、配車演算部１３は、カゴ３０Ｃの配車を決定する。待機しているカゴ３０が、例えばカゴ３０Ａ，３０Ｃであって、カゴ３０Ｃよりカゴ３０Ａがカゴ３０Ｂに近いとき、配車演算部１３は、カゴ３０Ａの配車を決定する。ここでは、例えば、カゴ３０Ａの配車が決定されたものとする。この場合、エレベータ群管理制御装置１０は、運行制御装置２０Ａにカゴ３０Ａの配車の決定を通知する。

ステップＳ８０で、運行制御装置２０Ａはカゴ３０Ａを配車する。つまり、カゴ３０Ｂと同一階で待機していたカゴ３０Ａのカゴドア３１Ａを戸開する。このとき、これに対応する乗り場ドア９１Ａも戸開される。これにより、乗り場９０の乗客がカゴ３０Ａに搭乗可能な状態となる。

ステップＳ９０で、運行制御装置２０Ａは、カゴ３０Ａの近傍の乗客誘導部６０Ａにより、積み残された乗客をカゴ３０Ａへと誘導する。

以上により、エレベータ群管理制御システム１におけるエレベータ制御処理が終了する。また、ステップＳ５１，Ｓ５２，Ｓ６０のいずれかが「Ｎｏ」のとき、エレベータ群管理制御システム１は何も行わないまま、当該エレベータ制御処理を終了させる。

当該エレベータ制御処理の終了後、最初に配車されたカゴ３０Ｂの運行制御装置２０Ｂは、目的階へ向けてカゴ３０Ｂの走行を開始させる。

従来のエレベータ群管理制御システムにおいては、乗り場で積み残しが発生した場合、同一階に待機しているカゴがあっても、最初に配車されたカゴが走行を開始するまでは、積み残された乗客が、待機しているカゴを利用することはできなかった。

本実施形態のエレベータ群管理制御システム１においては、上記の構成により、最初に配車されたカゴ３０の走行開始を待たずに待機しているカゴ３０が配車されるので、乗客がそのカゴ３０を利用することができる。つまり、エレベータ群管理制御システム１は、乗り場呼びにより配車されたカゴ３０が満員となった後、その乗り場９０に別のカゴ３０をより効率的に配車することができる。

（変形例）
次に、本実施形態の変形例について説明する。本変形例のエレベータ群管理制御システムは、満員となったカゴ３０Ｂの停止階に待機しているカゴ３０が無い場合であっても、別のカゴ３０を配車する点が上記のエレベータ群管理制御システム１と異なる。

すなわち、本変形例のエレベータ群管理制御システムでは、図４のステップＳ６０において待機しているカゴ３０がないとき（Ｎｏ）、配車演算部１３が、最初に配車されたカゴ３０Ｂを除く全カゴ３０の中から、カゴ３０Ｂの停止階に配車するカゴ３０を決定する。配車するカゴ３０は、例えば、各カゴ３０の運行状況、カゴ３０Ｂの停止階への到達予測時間等から決定される。

従来のエレベータ群管理制御システムにおいては、積み残された乗客は、新たなカゴの配車を受けるためには、満員となったカゴの走行開始を待って、改めて乗り場呼び登録を行わなければならなかった。

本変形例のエレベータ群管理制御システムにおいては、乗客が改めて乗り場呼び登録を行わなくとも、別のカゴ３０が配車される。満員となったカゴ３０の走行開始を待つ必要もない。よって、本変形例のエレベータ群管理制御システムによれば、より利便性に優れたサービスを提供することができる。

［実施形態２］
図５〜図８を用い、本実施形態について説明する。

（エレベータ群管理制御システムの構成例）
図５は、実施形態２にかかるエレベータ群管理制御システム２の全体構成を示す図である。図５に示すように、エレベータ群管理制御システム２は、乗客検出部４０の代わりに乗客検出部４５を備える。エレベータ群管理制御システム２のそれ以外の構成は、エレベータ群管理制御システム１と同様である。また、図５には、カゴ３０Ａにかかる構成のみが示されているが、エレベータ群管理制御システム２のカゴ３０Ｂ，３０Ｃ・・・も、同様の構成を備えている。以下、エレベータ群管理制御システム１と異なる構成についてのみ、カゴ３０Ａにかかる構成を例に説明する。

エレベータ群管理制御システム２の乗客検出部４５Ａは、人物検出部４１Ａに加え、乗車意思判定部４２Ａを備えている。乗車意思判定部４２Ａは、人物検出部４１Ａが人物を検出すると、その人物にカゴ３０Ａへの乗車意思があるか否かを当該人物の位置の変化に基づいて判定する。

図６は、実施形態２にかかるエレベータ群管理制御システム２の乗客検出部４５による乗客検出機能を説明する図である。図６に示すように、カメラ８０Ａの撮影範囲８１Ａ内に、人物Ｍ１，Ｍ２がいるとする。人物Ｍ１，Ｍ２はともに、カメラ８０Ａの撮影範囲８１Ａ内にいる。人物検出部４１Ａは、一定期間内にカメラ８０Ａから転送された映像をもとに、人物Ｍ１，Ｍ２をともに検出する。かかる一定期間とは、例えば、上述の実施形態と同様、カゴドア３１Ａ及び乗り場ドア９１Ａが戸開を開始してから戸閉を完了するまでの間である。または、かかる一定期間とは、例えば、カゴドア３１Ａ及び乗り場ドア９１Ａが戸閉を開始してから完了するまでの間である。映像が静止画である時は、かかる一定期間内に、カメラ８０Ａが少なくとも２回の撮影を行うよう設定されている。

乗車意思判定部４２Ａは、人物検出部４１Ａが乗り場９０に人物Ｍ１，Ｍ２を検出すると、人物Ｍ１，Ｍ２をオプティカルフロー等の技術を用いて追跡する。オプティカルフローによれば、人物の位置の変化がベクトルで表される。図６の例では、人物Ｍ１はベクトルＶ１で表される位置の変化を示し、人物Ｍ２はベクトルＶ２で表される位置の変化を示したものとする。乗車意思判定部４２Ａは、人物Ｍ１のベクトルＶ１からカゴ３０Ａの入口へと向かう成分を取り出し、カゴ３０Ａの入口方向への移動速度Ｖｔ１を演算する。移動速度Ｖｔ１が一定速度以上であった場合、乗車意思判定部４２Ａは、人物Ｍ１にカゴ３０Ａへの乗車意思があると判定する。一方、人物Ｍ２のカゴ３０Ａの入口方向への移動速度Ｖｔ２はゼロ以下であり、乗車意思判定部４２Ａは、人物Ｍ２にカゴ３０Ａへの乗車意思がないと判定する。

人物検出部４１Ａが人物を検出し、乗車意思判定部４２Ａがその人物に乗車意思ありと判定すると、乗客検出部４５Ａは、かかる人物を乗客として検出する。

（エレベータ制御処理の例）
図７は、エレベータ群管理制御システム２におけるエレベータ制御処理の手順の一例を示すフローチャートである。以下に、エレベータ群管理制御システム２におけるエレベータ制御処理について、図７を用いて説明する。エレベータ群管理制御システム２では、乗り場９０に検出された人物の乗車意思の有無を判定する点のみが、上述の実施形態のエレベータ群管理制御システム１と異なる。以下、エレベータ群管理制御システム１と異なる構成についてのみ、カゴ３０Ｂにかかる構成を例に説明する。

図７に示すように、運行制御装置２０Ｂは、ステップＳ５１で満員判定がなされたとの情報を取得し（Ｙｅｓ）、ステップＳ５２で乗り場９０に人物が検出されたとの情報を取得したとき（Ｙｅｓ）、ステップＳ５３で、運行制御装置２０Ｂは、乗車意思判定部４２Ｂを参照してかかる人物の乗車意思の有無の情報を取得する。乗車意思があると判定されていたとき（Ｙｅｓ）、運行制御装置２０Ｂは、乗り場９０で積み残しが発生したと判定し、その判定をエレベータ群管理制御装置１０に通知する。つまり、ステップＳ５１〜ステップＳ５３が、エレベータ群管理制御システム２における積み残し判定ステップに相当する。ステップＳ５１〜ステップＳ５３がいずれも「Ｙｅｓ」のとき、運行制御装置２０Ｂは、積み残し有りと判定する。

以下、上述の実施形態と同様のフローにより、エレベータ群管理制御システム２におけるエレベータ制御処理が終了する。また、ステップＳ５１，Ｓ５２，Ｓ５３，Ｓ６０のいずれかが「Ｎｏ」のとき、エレベータ群管理制御システム２は何も行わないまま、当該エレベータ制御処理を終了させる。ただし、ステップＳ６０が「Ｎｏ」のときは、上述の実施形態１の変形例のように、他のカゴ３０を配車してもよい。

エレベータ群管理制御システム２においては、上記の構成により、より確実に積み残しの有無を判定することができる。つまり、乗り場９０にいる人物の中からカゴ３０への搭乗を希望する乗客を選別することができる。よって、エレベータ群管理制御システム２は、乗り場呼びにより配車されたカゴ３０が満員となった後、不要なカゴ３０を配車することを極力減らし、より効率的なカゴ３０の配車をすることができる。

（変形例）
図８は、実施形態２の変形例にかかるエレベータ群管理制御システムにおけるエレベータ制御処理の手順の一例を示すフローチャートである。以下に、本変形例のエレベータ制御処理について、図８を用いて説明する。変形例のエレベータ制御処理では、満員判定の有無にかかわらずカゴ３０の配車を行う点が、上記のエレベータ群管理制御システム２と異なる。以下、エレベータ群管理制御システム２と異なる構成についてのみ、カゴ３０Ｂにかかる構成を例に説明する。

図８に示すように、ステップＳ５１ａで運行制御装置２０Ｂが、満員判定がなされたとの情報を取得すると（Ｙｅｓ）、図７のステップＳ５２へと移行する。ステップＳ５１ａで満員判定がなされたとの情報を取得しなかったとき、つまり、カゴ３０Ｂが満員ではないとき（Ｎｏ）、ステップＳ５２ａで、運行制御装置２０Ｂは、人物検出部４１Ｂを参照して乗り場９０の人物の有無の情報を取得する。乗り場９０に人物が検出されていたとき（Ｙｅｓ）、ステップＳ５３ａで、運行制御装置２０Ｂは、乗車意思判定部４２Ｂを参照してかかる人物の乗車意思の有無の情報を取得する。乗車意思があると判定されていたとき（Ｙｅｓ）、運行制御装置２０Ｂは、乗り場９０で積み残しが発生したと判定し、その判定をエレベータ群管理制御装置１０に通知する。つまり、ステップＳ５２ａ及びステップＳ５３ａが、本変形例における積み残し判定ステップに相当する。ステップＳ５２ａ及びステップＳ５３ａが共に「Ｙｅｓ」のとき、運行制御装置２０Ｂは、積み残し有りと判定する。

上述のように、満員判定部５０Ｂの有する満員判定荷重は、最大積載荷重より若干低い値に設定されている。したがって、満員判定がなされていないとき、カゴ３０Ｂには、最大積載荷重に達するまで、更に幾人かの乗客が搭乗する余地がある。よって、エレベータ群管理制御装置１０は、運行制御装置２０Ｂにカゴ３０Ｂの再配車を通知する。

ステップＳ８０ａで、運行制御装置２０Ｂは、カゴ３０Ｂを再配車する。つまり、カゴ３０Ｂのカゴドア３１Ｂを戸開する。このとき、これに対応する乗り場ドア９１Ｂも戸開される。これにより、乗り場９０の乗客がカゴ３０Ｂに搭乗可能な状態となる。

ステップＳ９０ａで、運行制御装置２０Ｂは、カゴ３０Ｂの近傍の乗客誘導部６０Ｂにより、積み残された乗客をカゴ３０Ｂへと誘導する。

以上により、本変形例のエレベータ群管理制御システムにおけるエレベータ制御処理が終了する。また、ステップＳ５２ａ，Ｓ５３ａのいずれかが「Ｎｏ」のとき、本変形例のエレベータ群管理制御システムは何も行わないまま、当該エレベータ制御処理を終了させる。

本変形例のエレベータ群管理制御システムにおいては、上記の構成により、満員となっていないカゴ３０Ｂを再配車することで、別のカゴ３０を配車する手間を省くことができる。これによって、より効率的にカゴ３０を配車することができる。

本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。

１，２…エレベータ群管理制御システム，１０…エレベータ群管理制御装置，１１…通信インターフェース，１２…運行管理部，１３…配車演算部，２０…運行制御装置，３０…カゴ，３１…カゴドア，４０，４５…乗客検出部，４１…人物検出部，４２…乗車意思判定部，５０…満員判定部，６０…乗客誘導部，７０…乗り場呼び登録部，８０…カメラ，８１…撮影範囲，９０…乗り場，９１…乗り場ドア。

Claims (7)

1. 乗客が搭乗して建物内の階を移動することができる第１のカゴの運行を制御する第１の運行制御部と、乗客が搭乗して前記建物内の階を移動することができる第２のカゴの運行を制御する第２の運行制御部と、前記第１のカゴが満員であるか否かを判定する満員判定部と、前記第１のカゴの停止階の乗り場に乗客がいるか否かを検出する乗客検出部と、前記第１及び第２のカゴの運行を群管理制御するエレベータ群管理制御装置と、を備えるエレベータ群管理制御システムであって、前記第１の運行制御部は、前記満員判定部が前記第１のカゴが満員であると判定し、かつ、前記乗客検出部が前記乗り場に乗客を検出した場合に、積み残し有りの判定をし、前記エレベータ群管理制御装置は、前記第１の運行制御部によって積み残し有りと判定された場合に、前記第２のカゴが前記停止階に待機している場合には、前記乗客への前記第２のカゴの配車を決定する配車演算部、を備え、前記第２の運行制御部は、前記第１のカゴの走行開始を待たずに前記第２のカゴを配車して、前記乗客が搭乗できる状態とする、
   エレベータ群管理制御システム。
2. 前記乗客検出部は、前記第１のカゴ内に設けられたカメラで撮影された前記第１のカゴの前記乗り場の状況の映像から前記乗り場に人物がいるか否かを検出する人物検出部を備え、前記第１の運行制御部は、前記人物検出部が人物を検出した場合は、積み残し有りと判定する、
   請求項１に記載のエレベータ群管理制御システム。
3. 前記乗客検出部は、前記第１のカゴ内に設けられたカメラで撮影された前記第１のカゴの前記乗り場の状況の映像から前記乗り場に人物がいるか否かを検出する人物検出部と、前記人物検出部によって検出された前記人物の位置の変化から、前記人物に前記第１のカゴへの乗車意思があるか否かを判定する乗車意思判定部と、を備え、前記第１の運行制御部は、前記人物検出部が人物を検出し、前記乗車意思判定部が前記人物に乗車意思があると判定した場合は、積み残し有りと判定する、
   請求項１に記載のエレベータ群管理制御システム。
4. 前記乗客検出部は、前記第１のカゴが戸開を開始してから戸閉を完了するまでの間の一定期間内に、前記カメラが撮影した映像から、前記乗り場に乗客がいるか否かを検出する、
   請求項３に記載のエレベータ群管理制御システム。
5. 前記配車演算部は、前記満員判定部が前記第１のカゴが満員ではないと判定した場合であって、前記乗客検出部が前記乗り場に乗客を検出した場合に、前記乗客への前記第１のカゴの再配車を決定する、
   請求項３又は請求項４に記載のエレベータ群管理制御システム。
6. 前記配車演算部によって待機中の前記第２のカゴの配車が決定した場合に、前記第２のカゴに前記乗客を誘導する乗客誘導部、をさらに備える、
   請求項１乃至請求項５のいずれか１つに記載のエレベータ群管理制御システム。
7. エレベータ群管理制御システムで実行されるエレベータ制御方法であって、乗客が搭乗して建物内の階を移動することができる第１のカゴが満員であるか否かを判定する満員判定ステップと、前記第１のカゴが満員であると判定した場合に、乗り場に乗客がいるか否かを検出する乗客検出ステップと、前記乗り場に前記乗客を検出すると、積み残し有りの判定をする積み残し判定ステップと、前記積み残し有りの判定がなされた場合に、乗客が搭乗して前記建物内の階を移動することができる第２のカゴが前記第１のカゴの停止階に待機している場合には、前記乗客への前記第２のカゴの配車を決定する配車決定ステップと、前記第１のカゴの走行開始を待たずに前記第２のカゴを配車して、前記乗客が搭乗できる状態とする配車ステップと、を含む、
   エレベータ制御方法。

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