JP2013237517A - エレベータシステム、群管理制御装置及び群管理制御方法 - Google Patents

Abstract

【課題】清浄度の比較的高いかごを配車する。
【解決手段】エレベータシステムにおいて、複数のかごと、かご内に備えられかご内の空気を清浄する空気清浄機と、かご内に備えられかご内の空気の清浄度を計測するセンサと、乗車呼びの発生に応じて、複数のかごから配車すべきかごを決定する配車かご決定部とを備え、配車かご決定部は、センサによって計測された清浄度に基づいて配車すべきかごを決定する。
【選択図】図１

Description

本発明は、エレベータシステム、群管理制御装置及び群管理制御方法の技術に関する。

複数台のエレベータをまとめて管理する群管理制御方法が知られている（特許文献１）。群管理制御方法は、乗場呼びが発生した階床に、複数台のエレベータのうち、その階床に最も早く到着し得るエレベータを配車する。

特開２０１１−２６０３４号公報

エレベータのかごに空気清浄機が設置されているエレベータシステムがある。これにより、かご内の空気が清浄されるので、乗客はより快適に乗車することができる。しかしながら、従来の群管理制御方法では、その階床に最も早く到着し得るかごが配車されるので、空気の清浄なかごに乗車したいという乗客の要求を必ずしも満たすことができなかった。

本発明の目的は、かご内の空気が比較的清浄されているかごを配車するエレベータシステム、群管理制御装置及び群管理制御方法を提供することにある。本発明の別の目的は、かご内の空気の清浄具合と階床への到着時間とを両立し得るかごを配車するエレベータシステム、群管理制御装置及び群管理制御方法を提供することにある。

本発明の一実施形態に従うエレベータシステムは、複数のかごと、かご内の空気を清浄する空気清浄機と、かご内の空気の清浄度を計測するセンサと、乗車呼びの発生に応じて、複数のかごから配車すべきかごを決定する配車かご決定部とを備え、配車かご決定部が、センサによって計測された清浄度に基づいて配車すべきかごを決定する。

本発明に係るエレベータシステム、群管理制御装置及び群管理制御方法によれば、かご内の空気が比較的清浄されているかごを配車することができる。また、本発明に係るエレベータシステム、群管理制御装置及び群管理制御方法によれば、かご内の空気の清浄具合と階床への到着時間とを両立し得るかごを配車することができる。

エレベータシステムのシステム構成図。 かご情報管理テーブルの一例。 かごを乗場呼びの発生した階床に配車する場合の例。 配車かご決定部における処理の一例のフロー図。 配車かご決定部における処理の変形例のフロー図。

本発明の実施形態に係るエレベータシステム、群管理制御装置及び群管理制御方法は、かご内の空気の清浄度を考慮して、複数のかごから配車すべきかごを決定する。以下、図面を参照しながら、本発明に係る実施形態を説明する。

図１は、エレベータシステムのシステム構成図を示す。エレベータシステム１は、複数のかご１０ａ〜１０ｃと、複数のかご制御装置２１ａ〜２１ｃと、複数の乗車呼び釦１２と、群管理制御装置３とを備える。以下、かご１０ａ〜１０ｃを特定せずに、かご１０と言うことがある。また、かご制御装置２１ａ〜２１ｃを特定せずに、かご制御装置２１と言うことがある。群管理制御装置３と、かご制御装置２１ａ〜２１ｃの各々とは、双方向に情報の伝達が可能な信号線３９ａ及び３９ｂで接続されている。信号線３９ａ及び３９ｂは、１つの信号線３９であっても良い。群管理制御装置３と、乗車呼び釦１２の各々とは、所定の情報の伝達が可能な信号線３８で接続されている。

乗車呼び釦１２は、各階床に設置され、その階床からかご１０への乗車を希望する乗客に押下され得る。乗車呼び釦１２は、上方向と下方向の釦を備える。上方向又は下方向の乗車呼び釦１２が乗客に押下されると、その階床に、複数のかご１０のうち、その方向に適合する何れかのかご１０が配車される。乗客は、その配車されたかご１０に乗車して、所望の階床に移動することができる。

かご制御装置２１は、群管理制御装置３の指示に従って、かご１０を昇降させたり、所定の階床に停車させたりする。かご制御装置２１は、例えば、後述の図３に示すように、かご１０をぶら下げたケーブル１５を上下に移動させることによって、かご１０を昇降させる。

かご１０は、乗客を所望の階床に運搬する。乗客は、かご１０内に設置されている階床釦（不図示）を押下して、降車したい階床を指示することができる。かご１０には、かご１０内の空気を清浄する空気清浄機１１と、かご１０内の空気の清浄具合を測定するセンサ２２とが設置されている。各かご１０ａ〜１０ｃに設けられる空気清浄機１１ａ〜１１ｃを、特に区別しない場合は、空気清浄機１１と呼ぶ。後述するセンサ２２（２２ａ〜２２ｃ）、ケーブル１５（１５ａ〜１５ｃ）についても同様である。

空気清浄機１１は、かご１０内の空気を清浄する機能を有する。空気清浄機１１は、例えば、吸い込みファンを動作させてかご１０内の空気を吸い込み、塵埃除去フィルタなどを通過させることで、かご１０内の空気中に含まれるほこり、花粉、雑菌及び／又は臭気等を清浄する。空気清浄機１１は、イオンなどを噴出して雑菌等を除去する機能を備えてもよい。かご１０に設けられる空気清浄機１１により、乗客は、清浄な空気の中、より安心快適にかご１０に乗車することができる。空気清浄機１１は、エレベータシステム１の運転中は常に稼働しても良い。又は、空気清浄機１１は、後述するセンサ２２の清浄度が所定未満の場合にのみ稼働しても良い。又は、空気清浄機１１は、群管理制御装置３からの指示に基づいて稼働しても良い。

センサ２２は、かご１０内の空気の清浄具合を測定する。センサ２２は、例えば、かご１０内の空気中に含まれるほこり、花粉、雑菌及び／又は臭気等を測定し、その測定結果に基づいて清浄度を算出する。センサ２２は、測定した清浄度を群管理制御装置３に伝える。本実施形態における清浄度は、その値が大きいほど空気が清浄であるとする。空気の清浄具合を比較できるのであれば、清浄度はどのように算出されても良い。また、センサ２２は上記測定のみを行い、清浄度は群管理制御装置３において算出されても良い。センサ２２は、空気清浄機１１に内蔵されても良いし、空気清浄機１１とは別の位置に設置されても良い。

群管理制御装置３は、各階床の乗車呼び釦１２の押下状況、かご１０内の階床釦の押下状況、及び各かご１０の動作状況等を収集管理して、各かご１０をどのように制御するかを決定する。そして、群管理制御装置３は、前述の決定に従って、各かご制御装置２１に対して各種指示を伝える。

群管理制御装置３は、例えば、乗車呼び検知部３１と、かご情報管理部３２と、配車かご決定部３３と、かご制御指示部３４とを有する。なお、これら各種機能は、例えば、群管理制御装置３が備えるＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）及びメモリ等（不図示）において各種コンピュータプログラムが実行されることによって実現される。又は、これら各種機能は、群管理制御装置３が備える所定の回路構成によって実現されても良い。

乗車呼び検知部３１は、各階床における乗車呼びの発生を検知する。乗車呼び釦１２の押下によって乗車呼びが発生すると、乗車呼び検知部３１は、乗車呼びが発生した階床及び方向（上方向又は下方向）を検知する。乗車呼び検知部３１は、乗車呼びが発生した階床と方向を含む情報（以下「乗車呼び情報」という）を、配車かご決定部３３に通知する。

かご情報管理部３２は、各かご１０のかご情報を管理する。以下、かご情報１０１について説明する。

図２は、かご情報管理部３２が管理するかご情報管理テーブル１００の一例を示す。かご情報管理テーブル１００は、例えば、かご１０ａ〜１０ｃに対応するかご情報１０１ａ〜１０１ｃを管理する。以下、かご情報１０１ａ〜１０１ｃを特定せずに、かご情報１０１と言うことがある。かご情報１０１は、例えばデータ項目として、かご１０の位置１１１と、移動方向１１２と、移動速度１１３と、停止階１１４と、清浄度１１５を有する。

位置１１１は、かご１０が現在どの階床に位置するかを示す。移動方向１１２は、かご１０が現在上方向又は下方向の何れの方向に移動しているかを示す。移動速度１１３は、かご１０が現在どのくらいの速度で移動しているか又は停止しているかを示す。停止階１１４は、かご１０がどの階床に停止する予定であるかを示す。清浄度１１５は、かご１０内の空気の清浄度を示す。

例えば、図２に示すかご情報１０１ａは、１号機のかご１０ａが現在７階に位置し、下方向に中速で移動中であることを示す。そして、１号機のかご１０ａは、４階と１階に停止する予定であることを示す。さらに、１号機のかご１０ａの清浄度は、８０％であることを示す。以下、図１の説明に戻る。

配車かご決定部３３は、乗車呼び検知部３１から通知された乗車呼び情報に含まれる階床に、複数のかご１０のうち、何れのかご１０を配車すべきか（つまり、何れのかご１０をその階床に停車させるべきか）を決定する。そして、配車かご決定部３３は、その決定したかご１０に対応するかご情報１１１の停止階１１４に、その乗車呼びの階床を登録する。これにより、その配車すべきかごに決定されたかご１０が、その乗車呼びの階床に配車される。配車かご決定部３３は、例えば、以下の第１方法〜第３方法の何れかによって、配車すべきかご１０を決定する。

（第１方法）配車かご決定部３３は、乗車呼びが発生したとき、かご情報管理テーブル１００を参照し、複数のかご１０のうち、乗車呼びの方向に適合し、且つ、清浄度が最良のかごを配車すべきかご１０に決定する。これにより、乗客は、清浄度の比較的高いかご１０に乗車することができる。

（第２方法）配車かご決定部３３は、まず、乗車呼びの方向に適合し、且つ、乗車呼びの階床に所定時間内に到着し得るかご１０を、配車候補のかごとして選定する。そして、配車かご決定部３３は、かご情報管理テーブル１００を参照し、配車候補のかごのうち、清浄度が最良のかごを配車すべきかご１０に決定する。これにより、乗客は、比較的短い待ち時間で、比較的清浄度の高いかご１０に乗車することができる。

（第３方法）配車かご決定部３３は、まず、清浄度が閾値Ｘ（Ｘは数値）以上のかごを配車候補のかご１０として選定する。そして、配車かご決定部３３は、かご情報管理テーブル１００を参照し、その配車候補のかご１０のうち、乗場呼びの方向に適合し、且つ、その階床に最も早く到着し得るかごを配車すべきかご１０に決定する。これにより、乗客は、清浄度が閾値Ｘ未満のかご１０への乗車を極力回避することができる。

かご制御指示部３４は、かご情報管理テーブル１００に基づいて、かご制御装置２１の各々に、かご１０の制御を指示する。例えば、かご制御指示部３４は、図２に示す１号機のかご情報１０１ａに基づいて、１号機のかご制御装置２１ａに、４階と１階に停止するように指示する。

図３は、かごを乗場呼びの発生した階床に配車する場合の例を示す。以下、図２及び図３を参照して、上記第２方法に基づいて、かご１０を配車した場合の動作について説明する。

乗客５０が、５階の下方向の乗車呼び釦１２を押下したとする。この釦の押下は乗車呼び検知部３１で検知され、配車かご決定部３３に通知される。配車かご決定部３３は、図２のかご情報管理テーブル１００を参照し、移動方向１１２が「下」であり、且つ、位置１１１が５階に比較的近い「７階」の１号機のかご１０ａと、「６階」の３号機のかご１０ｃを、配車候補のかご１０として選定する。次に、配車かご決定部３３は、１号機のかご１０ａの清浄度１１５（８０％）と３号機のかご１０ｃの清浄度１１５（３０％）とを比較して、清浄度１１５の高い１号機のかご１０ａを配車すべきかご１０に決定する。

つまり、５階に最も早く到着し得るかご１０は、「６階」に位置している３号機のかご１０ｃであるが、本エレベータシステム１は、多少到着時間が遅くなったとしても、清浄度１１５の高い１号機のかご１０ａを配車する。これにより、乗客５０は、極端に長く待たされることなく、より清浄な１号機のかご１０ａに乗車することができる。

図４は、配車かご決定部３３における処理の一例のフロー図を示す。図４に示す処理は、上記第２方法に対応する。

乗車呼び検知部３１は、乗車呼びを検知すると、その乗車呼び情報を配車かご決定部３３に通知する（Ｓ１０１）。

配車かご決定部３３は、乗車呼び情報及びかご情報管理テーブル１００に基づいて、乗車呼びの方向に適合し、且つ、乗車呼びの階床に所定の時間内に到着し得るかご１０を、配車候補のかご１０に選定する（Ｓ１０２）。配車かご決定部３３は、配車候補のかご１０が２つ以上存在するか否かを判定する（Ｓ１０３）。

まず、配車候補のかご１０が２つ以上存在する場合（Ｓ１０３：ＹＥＳ）について説明する。この場合、配車かご決定部３３は、かご情報管理テーブル１００を参照して、配車候補のかご１０の清浄度１１５を比較し（Ｓ１０４）、清浄度１１５が最良（最大）のかご１０を配車すべきかご１０に決定し（Ｓ１０５）、当該処理を終了する。

次に、配車候補のかご１０が２つ未満であった場合（Ｓ１０３：ＮＯ）について説明する。この場合は、配車かご決定部３３は、配車候補のかご１０が１つであるか否かを判定する（Ｓ１０６）。配車候補のかご１０が１つである場合（Ｓ１０６：ＹＥＳ）、配車かご決定部３３は、その１つのかご１０を配車すべきかご１０に決定し（Ｓ１０７）、当該処理を終了する。

配車候補のかご１０が１つも存在しない場合（Ｓ１０６：ＮＯ）、配車かご決定部３３は、全てのかご１０のうち、その乗車呼びの階床に最も短時間で到着し得るかご１０を配車すべきかご１０に決定し（Ｓ１０８）、当該処理を終了する。

すなわち、配車かご決定部３３は、配車候補のかご１０が２つ以上存在する場合に、清浄度１１５の高いかご１０を配車する。なぜなら、配車候補のかご１０は、何れも所定時間内に到着し得るので、何れのかご１０を配車しても乗客をそれほど待たせずに済むからである。そして、配車かご決定部３３は、配車候補のかご１０が２つ未満の場合には、乗車呼びの階床に最も早く到着し得るかご１０を配車する。なぜなら、他のかご１０を配車した場合、乗客を長い時間待たせてしまう虞があるからである。

以上の処理によれば、乗客の待ち時間を極度に長くすることなく、より清浄なかご１０を乗客に配車することができる。

図５は、配車かご決定部３３における処理の変形例のフロー図を示す。図５に示す処理は、上記第３方法に対応する

乗車呼び検知部３１は、乗車呼びを検知すると、その乗車呼び情報を配車かご決定部３３に通知する（Ｓ２０１）。

配車かご決定部３３は、かご情報管理テーブル１００に基づいて、清浄度１１５が所定の閾値Ｘ（Ｘは数値）以上のかご１０が存在するか否かを判定する（Ｓ２０２）。

清浄度１１５が閾値Ｘ以上のかご１０が存在しない場合（Ｓ２０２：ＮＯ）、配車かご決定部３３は、全てのかご１０を配車候補のかご１０に選定し（Ｓ２０４）、ステップＳ２０５に進む。

清浄度が閾値Ｘ以上のかご１０が存在する場合（Ｓ２０２：ＹＥＳ）、配車かご決定部３３は、これに該当するかご１０を配車候補のかご１０に選定し、ステップＳ２０５に進む（Ｓ２０３）。

ステップＳ２０５において、配車かご決定部３３は、配車候補のかご１０から、乗車呼びの方向に適合し、且つ、乗車呼びの階床に最も早く到着し得るかご１０を、配車すべきかご１０に決定し（Ｓ２０５）、当該処理を終了する。

すなわち、配車かご決定部３３は、清浄度１１５が所定の閾値Ｘ未満のかご１０をできるだけ配車しない。これにより、例えば、この閾値Ｘを比較的低い値に設定することで、極度に清浄でないかご１０を乗客に配車することを回避できる。

上述した本発明の実施形態は、本発明の説明のための例示であり、本発明の範囲をそれらの実施形態にのみ限定する趣旨ではない。当業者は、本発明の要旨を逸脱することなしに、他の様々な態様で本発明を実施することができる。
例えば、配車かご決定部３３は、エレベータシステム１の備える全てのかご１０のうち、所定の一群のかごのみを上述の清浄度に基づく処理の対象とし、それら一群のかごに対する閾値Ｘを比較的高い値に設定しても良い。これにより、多少待ち時間が長くなっても、より清浄なかごに乗車したいという乗客（例えば、赤ちゃん又は花粉症の人等）の要求を満たすことができる。

１…エレベータシステム、３…群管理制御装置、１０…かご、１１…空気清浄機、１２…乗車呼び釦、２２…センサ

Claims (7)

1. 複数のかごと、
   前記かご内に備えられ前記かご内の空気を清浄する空気清浄機と、
   前記かご内に備えられ前記かご内の空気の清浄度を計測するセンサと、
   乗車呼びの発生に応じて、前記複数のかごから配車すべきかごを決定する配車かご決定部と、を備え、
   前記配車かご決定部は、前記センサによって計測された清浄度に基づいて配車すべきかごを決定する
   エレベータシステム。
   
2. 前記配車かご決定部は、Ａ）前記清浄度に基づいて配車候補のかごを選定し、前記配車候補のかごの中から、乗場呼びの発生した階床に最も早く到着し得るかごを配車すべきかごに決定する
   請求項１記載のエレベータシステム。
   
3. 前記配車かご決定部は、上記Ａ）において、前記清浄度が所定の閾値以上のかごが存在するか否かを判定し、存在する場合は前記閾値以上のかごを前記配車候補のかごに選定し、存在しない場合は全てのかごを前記配車候補のかごに選定する
   請求項２記載のエレベータシステム。
   
4. 前記配車かご決定部は、乗車呼びの発生した階床に所定の時間内に到着し得るかごを配車候補のかごに選定し、前記配車候補のかごの中から、前記清浄度が最良のかごを配車すべきかごに決定する
   請求項１記載のエレベータシステム。
   
5. 前記配車かご決定部は、前記複数のかごの中から前記清浄度が最良のかごを前記配車すべきかごに決定する
   請求項１記載のエレベータシステム。
   
6. 複数のかごを群管理する群管理制御装置であって、
   前記かご内には、前記かご内の空気を清浄する空気清浄機と、前記かご内の空気の清浄度を計測するセンサとが備えられており、
   乗車呼びの発生に応じて、前記複数のかごから前記センサによって計測された清浄度に基づいて配車すべきかごを決定する配車かご決定部、を備える
   群管理制御装置。
   
7. 複数のかごを群管理する群管理制御方法であって、
   前記かご内には、前記かご内の空気を清浄する空気清浄機と、前記かご内の空気の清浄度を計測するセンサとが備えられており、
   乗車呼びの発生に応じて、前記複数のかごから前記センサによって計測された清浄度に基づいて配車すべきかごを決定する
   群管理制御方法。
   

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