JP6056646B2 - エレベーター群管理制御装置 - Google Patents

Description

本発明は、エレベーター群管理制御装置に関するものである。

エレベーターの老朽化への対応又は機能向上等を目的とした改修をモダニゼーションと称する。複数のかごが設置されているエレベーターシステムにおいて、かごを１台ずつ改修していくモダニゼーション方法がある。この方法によるモダニゼーション期間中は、新設かごと既設かごとが混在した状態となる。既設かごは、新設かごに比べて着床誤差が大きく、乗場との間に段差が生じやすい。

従来、モダニゼーション期間中において、乗場呼びに対して新設かごが割り当てられる確率を高くするエレベーター群管理制御装置が知られている（例えば、下記特許文献１参照）。また、かご毎に算出した割当評価値が最も高いかごを乗場呼びに対して割り当てるエレベーター群管理制御装置が知られている（例えば、下記特許文献２参照）。

特表２０１２−５０２８６３号公報 特開２０１１−１６２２９４号公報 特開平７−１５７２３４号公報 特開２００８−１５６１１７号公報 特開昭５８−６９６７５号公報

従来のエレベーター群管理制御装置では、車いす利用者又は視覚障害者等に対して優先的に新設かごを割り当てることができないという課題があった。

本発明は、上記のような課題を解決するためになされたものである。その目的は、乗客の属性に応じて新設かごの割当評価を変えることができるエレベーター群管理制御装置を提供することである。

本発明に係るエレベーター群管理制御装置は、乗客の属性を検出する乗客属性検出手段と、乗客属性検出手段により特定の属性が検出された場合における新設かごの割当評価が、特定の属性が検出されなかった場合における新設かごの割当評価よりも高くなるように新設かごの割当評価値を決定する割当評価値決定手段と、新設かご及び既設かごの割当評価値に基づいて乗場呼びに応答する割当かごを決定する割当かご決定手段と、を備えたものである。

本発明によれば、エレベーターシステムにおいて、乗客の属性に応じて新設かごの割当評価を変えることができる。

本発明の実施の形態１におけるエレベーター群管理制御装置を備えたエレベーターシステムの構成図である。 本発明の実施の形態１におけるエレベーター群管理制御装置を備えたエレベーターシステムの動作を示すフローチャートである。 本発明の実施の形態２におけるエレベーター群管理制御装置を備えたエレベーターシステムの動作を示すフローチャートである。

添付の図面を参照して、本発明を詳細に説明する。各図では、同一又は相当する部分に同一の符号を付している。重複する説明は、適宜簡略化あるいは省略する。

実施の形態１．
図１は、本実施の形態におけるエレベーター群管理制御装置１を備えたエレベーターシステムの構成図である。ここでは、モダニゼーション期間中のエレベーターシステムを示している。以下、図１を参照して、エレベーター群管理制御装置１の構成を説明する。なお、エレベーター群管理制御装置１は、「群管理制御装置１」と略称する。

エレベーターシステムは、新設かご２を備えている。また、エレベーターシステムは、新設かご制御装置３を備えている。新設かご制御装置３は、群管理制御装置１と信号の送受信を行う。新設かご制御装置３は、群管理制御装置１から受信した信号に基づいて、新設かご２の運行を制御する。

エレベーターシステムは、既設かご４を備えている。また、エレベーターシステムは、既設かご制御装置５を備えている。既設かご制御装置５は、群管理制御装置１と信号の送受信を行う。既設かご制御装置５は、群管理制御装置１から受信した信号に基づいて、既設かご４の運行を制御する。

新設かご２又は既設かご４に乗り込むための乗場には、乗場釦６が設けられている。乗客は、乗場にかごを呼ぶために乗場釦６を操作する。乗場釦６としては、例えば、主に健常者が操作する通常の釦と、車いす利用者用の釦とが別個に設けられている。乗場釦６は、乗客により操作されると、群管理制御装置１に信号を送信する。

群管理制御装置１は、乗客属性検出手段を備えている。乗客属性検出手段は、乗場釦６を操作した乗客の属性を検出する。乗客の属性とは、例えば、車いす利用者であることを示す情報である。

図１に示す群管理制御装置１は、乗客属性検出手段として乗場呼び属性検出手段７を備えている。乗場呼び属性検出手段７は、乗場釦６から受信した信号に基づいて、乗客の属性を検出する。例えば、車いす利用者用の釦からの信号を受信した場合、乗場呼び属性検出手段７は、車いす利用者として乗客の属性を検出する。一方、車いす利用者用の釦からの信号を受信せず、通常の釦からの信号のみを受信した場合、乗場呼び属性検出手段７は、車いす利用者以外として乗客の属性を検出する。

群管理制御装置１は、混雑状況検出手段８を備えている。混雑状況検出手段８は、エレベーターシステム全体の呼び個数、かご負荷及び乗客数等の少なくとも１つに基づいて、エレベーターシステム全体の混雑状況を検出する。

群管理制御装置１は、補正値作成手段９を備えている。補正値作成手段９は、割当評価値の計算に使用する補正値を作成する。割当評価値とは、新設かご２及び既設かご４の割当評価を示す値である。割当評価とは、乗場呼びに応答する割当かごとしての適性の度合いである。

群管理制御装置１は、割当評価値計算手段１０を備えている。割当評価値計算手段１０は、乗場呼びに応答した場合の到着予想時間等に基づいて標準的な割当評価値を計算する。さらに、割当評価値計算手段１０は、標準的な割当評価値と、補正値作成手段９により作成された補正値とから最終的な割当評価値を計算する。

群管理制御装置１は、割当かご決定手段１１を備えている。割当かご決定手段１１は、割当評価値計算手段１０により計算された割当評価値に基づいて、最適な割当かごを決定する。

群管理制御装置１は、乗場呼び登録手段１２を備えている。乗場呼び登録手段１２は、割当かご決定手段１１により決定された割当かごに対して乗場呼びを登録する。また、乗場呼び登録手段１２は、割当かご決定手段１１により決定された割当かごの運行を制御する制御装置に割当情報を送信する。割当かごが新設かご２の場合、乗場呼び登録手段１２は、新設かご制御装置３に割当情報を送信する。割当かごが既設かご４の場合、乗場呼び登録手段１２は、既設かご制御装置５に割当情報を送信する。なお、割当情報には、少なくとも、乗場釦６の操作が行われた階を示す情報が含まれている。

図２は、本実施の形態における群管理制御装置１を備えたエレベーターシステムの動作を示すフローチャートである。以下、図２を参照して、エレベーターシステムの動作を説明する。なお、ここでは、割当評価値が大きいほど割当評価が高いものとする。

乗客は、乗場で乗場釦６を操作する（ステップＳ１０１）。ステップＳ１０１で操作された乗場釦６は、群管理制御装置１に信号を送信する（ステップＳ１０２）。

乗場呼び属性検出手段７は、ステップＳ１０２で乗場釦６から送信された信号に基づいて、乗場釦６を操作した乗客の属性を検出する（ステップＳ１０３）。

補正値作成手段９は、ステップＳ１０３で検出された乗客の属性が車いす利用者である場合に、補正値として、割当評価値の重みを作成する（ステップＳ１０４）。この重みは、予め設定された値（≧１．０）である。なお、検出された乗客の属性が車いす利用者でない場合、補正値作成手段９は、割当評価値の重みを作成しない。

割当評価値計算手段１０は、新設かご２及び既設かご４の割当評価値を計算する。割当評価値計算手段１０は、ステップＳ１０４で補正値作成手段９により作成された重みを標準的な割当評価値に加算することで、新設かご２の割当評価値を計算する（ステップＳ１０５）。一方、割当評価値計算手段１０は、重みを加算せずに既設かご４の割当評価値を計算する。このため、既設かご４の割当評価値には、標準的な割当評価値がそのまま用いられる。

割当かご決定手段１１は、新設かご２及び既設かご４のうち、ステップＳ１０５で割当評価値計算手段１０により計算された割当評価値が最も大きいものを割当かごに決定する（ステップＳ１０６）。続いて、乗場呼び登録手段１２は、ステップＳ１０６で割当かご決定手段１１により決定された割当かごが新設かご２であるか否かの判定を行う（ステップＳ１０７）。

ステップＳ１０７において、割当かごが新設かご２であると判定された場合、乗場呼び登録手段１２は、新設かご制御装置３に割当情報を送信する（ステップＳ１０８）。新設かご制御装置３は、ステップＳ１０８で乗場呼び登録手段１２から送信された割当情報に基づいて、新設かご２を運行させる（ステップＳ１０９）。これにより、新設かご２が乗場呼びに応答する。

ステップＳ１０７において、割当かごが新設かご２でないと判定された場合、乗場呼び登録手段１２は、既設かご制御装置５に割当情報を送信する（ステップＳ１１０）。既設かご制御装置５は、ステップＳ１１０で乗場呼び登録手段１２から送信された割当情報に基づいて、既設かご４を運行させる（ステップＳ１１１）。これにより、既設かご４が乗場呼びに応答する。

上述したとおり、本実施の形態において、補正値作成手段９は、乗場呼び属性検出手段７により検出された乗客の属性が車いす利用者である場合に、割当評価値の重みを作成する。割当評価値計算手段１０は、補正値作成手段９により作成された重みを標準的な割当評価値に加算することで、新設かご２の割当評価値を計算する。また、割当評価値計算手段１０は、重みを加算せずに既設かご４の割当評価値を計算する。これにより、乗客の属性に応じて新設かご２の割当評価を変えることができる。このため、特定の属性を持つ乗客に対して、新設かご２を優先的に割り当てることが可能である。例えば、車いす利用者に対して、着床誤差の小さい新設かご２を割り当てやすくすることができる。その結果、乗客の安全性を向上することができる。

実施の形態２．
図３は、本実施の形態における群管理制御装置１を備えたエレベーターシステムの動作を示すフローチャートである。図３に示す動作は、一部のステップを除いて、実施の形態１における図２に示す動作と同様である。以下、図３を参照して、実施の形態１との相違点を中心に説明する。

図３におけるステップＳ２０１〜ステップＳ２０３は、図２におけるステップＳ１０１〜ステップＳ１０３と同様である。

ステップＳ２０３に続いて、混雑状況検出手段８が、エレベーターシステム全体の呼び個数、かご負荷及び乗客数等に基づいて、エレベーターシステム全体の混雑状況を検出する。（ステップＳ２０４）。

補正値作成手段９は、ステップＳ２０３で乗場呼び属性検出手段７により検出された乗客の属性及びステップＳ２０４で混雑状況検出手段８により検出された混雑状況に基づいて割当評価値の重みを作成する（ステップＳ２０５）。ステップＳ２０５において、補正値作成手段９は、ステップＳ２０３で検出された乗客の属性が車いす利用者である場合に、予め設定された値（≧１．０）の重みを作成する。次に、補正値作成手段９は、ステップＳ２０４で検出された混雑状況に応じて、この重みの値を変化させる。例えば、混雑時には、割当評価値の重みを減少させ１．０に近づける。一方、閑散時には、割当評価値の重みを増加させる。なお、ステップＳ２０３で検出された乗客の属性が車いす利用者でない場合、補正値作成手段９は、重みを作成しない。

図３におけるステップＳ２０６〜ステップＳ２１２は、図２におけるステップＳ１０５〜ステップＳ１１１と同様である。

上述したとおり、本実施の形態において、混雑状況検出手段８は、エレベーターシステム全体の混雑状況を検出する。補正値作成手段９は、作成した重みの値を、混雑状況検出手段８により検出された混雑状況に応じて変化させる。これにより、乗客の属性に応じて変化した新設かご２の割当評価を、混雑状況に応じて調整することができる。このため、例えば、車いす利用者に対して、閑散時には新設かご２を優先的に割り当て、混雑時には新設かご２と既設かご４とを均等に近い比率で割り当てることができる。その結果、エレベーターシステム全体の運行効率を向上することができる。

実施の形態１及び２では、乗場釦６として、通常の釦とは別個に車いす利用者用の釦が設けられている。そして、乗場呼び属性検出手段７は、車いす利用者用の釦からの信号を受信した場合、車いす利用者として乗客の属性を検出する。しかし、通常の釦とは別個に設けられる釦は、車いす利用者用のものに限らない。また、通常の釦とは別個に設けられた釦からの信号に基づいて検出される乗客の属性は、車いす利用者に限らない。例えば、乗場呼び属性検出手段７は、通常の釦と別個に設けられた釦からの信号を受信した場合、視覚障害者等として乗客の属性を検出することとしてもよい。

また、実施の形態１及び２では、群管理制御装置１は、乗客属性検出手段として乗場呼び属性検出手段７を備えている。そして、乗場呼び属性検出手段７は、乗場釦６から受信した信号に基づいて、乗客の属性を検出する。しかし、乗客の属性を検出することができるならば、乗客属性検出手段は、乗場呼び属性検出手段７に限らない。例えば、乗客属性検出手段は、乗場に設けられた専用釦、センサ、マイク、カメラ又は乗客が所持するＩＤタグ等により入力又は受信された乗客の属性を検出するものとしてもよい。なお、この場合は、必ずしも乗場釦６として通常の釦と車いす利用者用の釦とを別個に設ける必要はない。

また、実施の形態１及び２では、エレベーターシステムは、新設かご２及び既設かご４を１台ずつ備えている。しかし、エレベーターシステムは、新設かご２及び既設かご４の一方又は双方を複数台備えていてもよい。この場合、割当評価値計算手段１０は、全ての新設かご２及び全ての既設かご４について、１台毎に割当評価値を計算する。そして、割当かご決定手段１１は、全ての新設かご２及び全ての既設かご４の中で、割当評価値が最も大きい１台を割当かごに決定する。

また、実施の形態１及び２では、補正値作成手段９は、割当評価値の重みを補正値として作成する。そして、割当評価値計算手段１０は、補正値として作成された重みを標準的な割当評価値に加算することで、最終的な割当評価値を計算する。しかし、補正値は、加算に使用するための値でなくともよい。例えば、補正値を、減算、乗算又は除算に使用するための値として作成してもよい。この場合、割当評価値計算手段１０は、標準的な割当評価値に対して減算、乗算又は除算を行うことで、最終的な割当評価値を計算する。

また、実施の形態１及び２では、乗場呼び属性検出手段７により検出された乗客の属性が車いす利用者でない場合、補正値作成手段９は、補正値である重みを作成しない。しかし、補正値作成手段９は補正値を作成するが、割当評価値計算手段１０は割当評価値の計算に補正値を使用しないこととしてもよい。また、割当評価値を変化させないような値で補正値を作成することとしてもよい。例えば、加算又は減算に使用する値として０を作成し、乗算又は除算に使用する値として１を作成することとしても同様の効果を得られる。

また、実施の形態１及び２では、割当評価値が大きいほど割当評価が高いものとしているが、逆に割当評価値が小さいほど割当評価が高いものとしてもよい。この場合、割当かご決定手段１１は、新設かご２及び既設かご４の中で割当評価値が最も小さいものを割当かごに決定することとすれば、同様の効果を得られる。

１ エレベーター群管理制御装置、２ 新設かご、３ 新設かご制御装置、４ 既設かご、５ 既設かご制御装置、６ 乗場釦、７ 乗場呼び属性検出手段、８ 混雑状況検出手段、９ 補正値作成手段、１０ 割当評価値計算手段、１１ 割当かご決定手段、１２ 乗場呼び登録手段

Claims (6)

1. 乗客の属性を検出する乗客属性検出手段と、
   前記乗客属性検出手段により特定の属性が検出された場合における新設かごの割当評価が、前記特定の属性が検出されなかった場合における新設かごの割当評価よりも高くなるように新設かごの割当評価値を決定する割当評価値決定手段と、
   新設かご及び既設かごの割当評価値に基づいて乗場呼びに応答する割当かごを決定する割当かご決定手段と、
   を備えたエレベーター群管理制御装置。
2. 前記割当評価値決定手段は、
   前記乗客属性検出手段により前記特定の属性が検出された場合に割当評価値の補正値を作成する補正値作成手段と、
   新設かご及び既設かごの割当評価値を計算する割当評価値計算手段と、
   を備え、
   前記割当評価値計算手段は、前記乗客属性検出手段により前記特定の属性が検出された場合に、前記補正値作成手段により作成された補正値を使用して新設かごの割当評価値を計算する請求項１に記載のエレベーター群管理制御装置。
3. 前記割当評価値計算手段は、前記補正値作成手段により作成された補正値を使用せずに既設かごの割当評価値を計算する請求項２に記載のエレベーター群管理制御装置。
4. 前記補正値作成手段は、前記乗客属性検出手段により前記特定の属性が検出されなかった場合には割当評価値の補正値を作成しない請求項２又は３に記載のエレベーター群管理制御装置。
5. エレベーターの混雑状況を検出する混雑状況検出手段を備え、
   前記補正値作成手段は、前記乗客属性検出手段により前記特定の属性が検出された場合に、前記混雑状況検出手段により検出された混雑状況に基づいて割当評価値の補正値を変化させる請求項２から４のいずれか１項に記載のエレベーター群管理制御装置。
6. 前記特定の属性は、乗客が車いす利用者又は視覚障害者であることを示すものである請求項１から５のいずれか１項に記載のエレベーター群管理制御装置。

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