JP6968916B2

JP6968916B2 - エレベータ運転制御方法、エレベータ制御装置及びエレベータシステム

Info

Publication number: JP6968916B2
Application number: JP2020004100A
Authority: JP
Inventors: 良手島
Original assignee: Toshiba Elevator Co Ltd
Current assignee: Toshiba Elevator and Building Systems Corp
Priority date: 2020-01-15
Filing date: 2020-01-15
Publication date: 2021-11-17
Anticipated expiration: 2040-01-15
Also published as: CN113120712B; JP2021109761A; CN113120712A

Description

本発明の実施形態は、エレベータ運転制御方法、エレベータ制御装置及びエレベータシステムに関する。

従来、２台の号機が並設されたエレベータにおいて、同じ乗場呼びに複数台のエレベータが応答しないように、各エレベータが互いに連携をとりつつ運転する２カー群乗合全自動方式が知られている。

この２カー群乗合全自動方式において、片側の号機のみ、先行でリニューアルを実施した際に仮設乗場呼び釦を追加設置し、無線で乗場呼び登録を行う提案がなされている。

特開平９−１２２３７号公報特許第６４３４１１５号公報

しかし、２カー群乗合全自動方式において、片側の号機のみ、リニューアルを実施した場合、２台のエレベータ制御装置の機能が異なることから、各エレベータ間で相互に連携をとることができない。このため、一時的に乗合全自動方式２台での運転となってしまい、当該建物におけるエレベータの運搬効率が低下してしまうという課題がある。

本発明は上記課題に鑑み、２台のエレベータを備えたエレベータシステムの片側のエレベータのみ、リニューアル工事が完了している状態においても２台の乗合全自動方式で建物の運搬効率を上げることができるエレベータ運転制御方法、エレベータ制御装置及びエレベータシステムを提供することを目的とする。

上記の目的を達成するため実施形態は、リニューアルされた号機と、リニューアル前の既設号機とが隣接設置されたエレベータシステムのエレベータ運転制御方法であって、
リニューアル号機と既設号機の各乗場呼び操作情報を取得し、リニューアル号機によって対象階の同方向乗場呼びが登録されているときには、リニューアル号機にて対象階の乗場呼びに応答させ、リニューアル号機によって対象階の同方向乗場呼びが登録されていないときには、既設号機の乗場呼び点灯情報を取得し、乗場呼び点灯情報に基づき、既設号機にて同方向乗場呼びが点灯していると判断したときには、既設号機にて対象階の乗場呼びに応答させ、乗場呼び点灯情報に基づき、既設号機にて同方向乗場呼びが点灯していないと判断したときには、既設号機のかご呼び点灯情報を取得して、既設号機のかご位置及び移動方向を推定し、リニューアル号機のかご位置及び呼び登録状況と、既設号機の推定されたかご位置及び移動方向とに基づき、リニューアル号機及び既設号機の何れの号機にて対象階の乗場呼びに応答させるか判断する、エレベータ運転制御方法である。

また、他の形態は、エレベータ運転制御方法を実行するリニューアル号機のエレベータ制御装置である。

また、他の形態は、隣接設置された２台のエレベータの内、1台はリニューアルされたリニューアル号機、他の1台は既設号機であり、各号機に対応して設けられ、各号機に対して乗場呼び登録を行う乗場呼び操作盤と、エレベータと乗場呼び操作盤とを通信可能とし、乗場呼び操作盤で乗場呼び操作が行われたときにエレベータの双方の状態を確認して、応答させるエレベータを割り当てる制御を実行する機能を有する各号機別のエレベータ制御装置と、リニューアル時にエレベータの双方の状態確認が切り離された際に、リニューアル前の乗場呼び操作盤で行われた乗場呼び操作情報をリニューアル後のエレベータ制御装置に無線送信する乗場無線通信装置と、エレベータの乗りかご内に設置され、かご呼び・方向情報を点灯するかご呼び点灯部と、かご呼び点灯部にて点灯された点灯情報を取得するかご呼び点灯情報取得部と、点灯情報からかご位置及び昇降方向を推定するかご位置・昇降方向推定部と、を備え、
リニューアル後のエレベータ制御装置は、乗場呼び操作盤に乗場無線装置が設置されていない通常運転時に、乗場呼び操作盤で乗場呼びが行われると、各号機の状態に応じてどちらか一方の号機を割り当て、乗場呼び操作盤に乗場無線装置が設置されているときに、乗場無線通信装置から無線送信された乗場呼び操作情報を取得すると、かご位置・昇降方向推定部にて推定したかご位置・昇降情報と他の号機のエレベータのかご位置・昇降方向情報とから、応答させるエレベータを割り当てるエレベータシステムである。

実施形態におけるエレベータシステムの概要図。第１実施形態におけるエレベータシステムの一例を示す構成図。第１実施形態におけるエレベータシステムの動作を示すフローチャート。第１実施形態におけるエレベータシステムの動作を示すフローチャート。第２実施形態におけるエレベータシステムの一例を示す構成図。第２実施形態におけるエレベータシステムの動作を示すフローチャート。第２実施形態におけるエレベータシステムの動作を示すフローチャート。第３実施形態におけるエレベータシステムの一例を示す構成図。第３実施形態におけるエレベータシステムの動作を示すフローチャート。第３実施形態におけるエレベータシステムの動作を示すフローチャート。第４実施形態におけるエレベータシステムの一例を示す構成図。第４実施形態におけるエレベータシステムの動作を示すフローチャート。第４実施形態におけるエレベータシステムの動作を示すフローチャート。第５実施形態におけるエレベータシステムの一例を示す構成図。第５実施形態におけるエレベータシステムの動作を示すフローチャート。第５実施形態におけるエレベータシステムの動作を示すフローチャート。

＜第１実施形態＞
図１は実施形態のエレベータシステムの概略構成を示している。実施形態に係るエレベータシステム１は、隣接設置された２台のエレベータ２ａ，２ｂで構成されており、エレベータ２ａはリニューアル工事後のエレベータ（以下では、「ＲＮ号機」とも称する）、エレベータ２ｂはリニューアル前の既設エレベータ（以下では、「既設号機」とも称する）とする。エレベータ２ａ，２ｂの各構成要素にはそれぞれａ，ｂの符号を付けて説明する。

実施形態によるエレベータ２ａ，２ｂは昇降路上部に設置された巻上機３ａ，３ｂにかけ渡されたロープに吊り下げられた乗りかご４ａ，４ｂと、各階床の乗場にそれぞれ設置された乗場ドア５ａ，５ｂと、乗場呼び操作盤６ａ，６ｂと、巻上機３ａ，３ｂおよび乗りかご４ａ，４ｂに接続されたエレベータ制御装置７ａ，７ｂとを備えている。乗りかご４ａ，４ｂは、かごドア８ａ，８ｂと、かご操作盤９ａ，９ｂとを備えている。かご操作盤９ａ，９ｂには、行先階を登録する行先階釦１０ａ，１０ｂと、登録したかご呼びやかごの昇降方向を点灯するかご呼び点灯部１１ａ，１１ｂと、かごドア８ａ，８ｂの戸開閉を操作する戸開閉釦１２ａ，１２ｂとが設置されている。乗場呼び操作盤６ａ，６ｂには、乗場呼びを登録する乗場呼び釦１３ａ，１３ｂと、登録した乗場呼びを点灯する乗場呼び点灯部１４ａ，１４ｂとが設置されている。

図２は第１実施形態のエレベータシステムの構成を示している。

既設エレベータ２ｂの乗りかご４ｂは、かご無線通信装置１５ｂと、乗場呼び点灯判定結果取得部１６ｂと、かご呼び点灯情報取得部１７ｂとを備えている。かご無線通信装置１５ｂは、エレベータ制御装置７ａとの間で情報の送受信を行う無線通信機能を有する。乗場呼び点灯判定結果取得部１６ｂは、エレベータ制御装置７ａで判定された乗場呼び点灯情報の判定結果をかご無線通信装置１５ｂを介して取得する。かご呼び点灯情報取得部１７ｂは、エレベータ制御装置７ｂから出力されるかご呼び・昇降方向点灯情報を常時取得する。

既設エレベータ２ｂの乗場呼び操作盤６ｂは、乗場無線通信装置１８ｂと、乗場呼び判定結果取得部１９ｂと、乗場呼び点灯情報取得部２０ｂと、応答号機判定結果取得部２１ｂとを備えている。乗場無線通信装置１８ｂは、エレベータ制御装置７ａと情報の送受信を行う無線通信機能を有する。乗場呼び判定結果取得部１９ｂは、エレベータ制御装置７ａで判定された同方向の乗場呼び登録状況の情報を乗場無線通信装置１８ｂを介して取得する。乗場呼び点灯情報取得部２０ｂは、エレベータ制御装置７ｂから出力される乗場呼び点灯情報を常時取得する。応答号機判定結果取得部２１ｂは、エレベータ制御装置７ａで判定された乗場呼びに応答する号機の判定結果を取得する。

リニューアル後のエレベータ２ａのエレベータ制御装置７ａは、制御装置無線通信部２２ａと、乗場呼び操作判定部２３ａと、乗場呼び登録判定部２４ａと、乗場呼び点灯情報判定部２５ａと、かご位置・昇降方向推定部２６ａと、かご位置・昇降方向情報取得部２７ａと、応答号機判定部２８ａと、乗場呼び登録部２９ａとを備えている。制御装置無線通信部２２ａは、かご無線通信装置１５ｂ、乗場無線通信装置１８ｂと情報の送受信を行う無線通信機能を有する。乗場呼び操作判定部２３ａは、乗場呼び操作盤６ａ，６ｂが操作されたか否かを判定する。乗場呼び登録判定部２４ａは、エレベータ２ａにおいて乗場呼び登録対象階の同方向乗場呼びが既に登録済みであるか否かを判定する。乗場呼び点灯情報判定部２５ａは、エレベータ２ｂにおいて乗場呼び登録対象階の同方向乗場呼びが既に点灯済みであるか否かを判定する。かご位置・昇降方向推定部２６ａは、エレベータ制御装置７ｂから出力されるかご呼び・行先方向点灯情報を基にかご位置・昇降方向を推定する。かご位置・昇降方向情報取得部２７ａは、乗りかご４ａのかご位置・昇降方向情報を取得する。応答号機判定部２８ａは、かご位置・昇降方向推定情報とかご位置・呼び登録情報から対象の乗場呼びに乗りかご４ａが優先に応答するように判定する。乗場呼び登録部２９ａは、該当する乗場呼びを登録する。

既設エレベータ２ｂのエレベータ制御装置７ｂは、乗場呼び登録部２９ｂと、乗場呼び点灯指令部３０ｂと、かご呼び点灯指令部３１ｂとを備えている。乗場呼び登録部２９ｂは、の乗場呼び操作盤６ｂからの該当する乗場呼びを登録する。乗場呼び点灯指令部３０ｂは、乗場呼び操作盤６ｂに対して該当する乗場呼びを点灯する指令を出力する。かご呼び点灯指令部３１ｂは、該当するかご呼びやかごの昇降方向を点灯する指令を乗りかご４ｂに出力する。

次に、図３Ａ、図３Ｂに示すフローチャートを参照して第1実施形態の動作を説明する。

エレベータ制御装置７ａの乗場呼び操作判定部２３ａでは、乗場呼び釦１３ａが押下された際に出力される乗場呼び操作情報、または乗場呼び釦１３ｂが押下された際に乗場無線通信装置１８ｂから無線送信され、制御装置無線通信部２２ａにて受信される乗場呼び操作情報のどちらか一方を取得したか否かを判定する（ステップＳ１）。ここで、乗場呼び信号の出力を取得すると、乗場呼び登録判定部２４ａは、エレベータ（ＲＮ号機）２ａにおいて対象階の同方向乗場呼びが登録されているか否かを判定する（ステップＳ２）。

判定の結果、エレベータ（ＲＮ号機）２ａにて対象階の同方向乗場呼びが登録されている場合（ステップＳ２YES）には、エレベータ（ＲＮ号機）２ａが対象階の乗場呼びに応答する（図３ＢステップＳ１５）。

エレベータ（ＲＮ号機）２ａにて対象階の同方向乗場呼びが登録されていない場合（ステップＳ２NO）には、制御装置無線通信部２２ａから無線送信された判定結果情報を乗場無線通信装置１８ｂにて受信する。そして、乗場呼び判定結果取得部１９ｂにて取得した後、乗場呼び点灯情報取得部２０ｂによりエレベータ制御装置７ｂから乗場呼び点灯部１４ｂに常時出力される乗場呼び点灯情報を取得する（ステップＳ３）。取得した乗場呼び点灯情報は、乗場無線通信装置１８ｂから無線送信され、制御装置無線通信部２２ａで受信される。乗場呼び点灯情報判定部２５ａは、エレベータ２ｂにおいて対象階の同方向乗場呼びが点灯しているか否かを判定する（ステップＳ４）。対象階の同方向乗場呼びが点灯している場合（ステップＳ４YES）、既設のエレベータ（既設号機）２ｂにて対象階の乗場呼びに応答する（ステップＳ１５）。

対象階の同方向乗場呼びが点灯していない場合（ステップＳ４NO）、制御装置無線通信部２２ａから無線送信された判定結果情報をかご無線通信装置１５ｂにて受信する。乗場呼び点灯判定結果取得部１６ｂは、判定結果情報を取得し、かご呼び点灯情報取得部１７ｂは、エレベータ制御装置７ｂからかご呼び点灯部１１ｂに常時出力されるかご呼び点灯情報を取得する（ステップＳ５）。取得したかご呼び点灯情報は、かご無線通信装置１５ｂから無線送信され、制御装置無線通信部２２ａにて受信され、かご位置・昇降方向推定部２６ａにて乗りかご４ｂのかご位置・昇降方向を推定する（ステップＳ６）。そして、かご位置・昇降方向情報取得部２７ａは、乗りかご４ａのかご位置・昇降方向を取得する（ステップＳ７）。応答号機判定部２８ａは乗りかご４ａのかご位置・昇降方向情報と乗りかご４ｂのかご位置・昇降方向推定情報から対象階の乗場呼びに応答するエレベータ２ａ，２ｂを判定する（図３ＢステップＳ８〜Ｓ１３）。

エレベータ２ａ，２ｂ双方とも無方向待機状態の場合（ステップＳ８YES）、エレベータ（ＲＮ号機）２ａを優先号機とする。この場合、乗場呼び登録部２９ａによりエレベータ（ＲＮ号機）２ａの対象階として乗場呼びを登録し、エレベータ２ａにて応答する（ステップＳ１４、Ｓ１５）。エレベータ（ＲＮ号機）２ａが無方向待機状態の場合（ステップＳ８NO、Ｓ９YES）、乗場呼び登録部２９ａによりエレベータ（ＲＮ号機）２ａの対象階として乗場呼びを登録し、エレベータ（ＲＮ号機）２ａにて応答する（ステップＳ１４、Ｓ１５）。

エレベータ（ＲＮ号機）２ａが待機号機でなく、エレベータ（既設号機）２ｂが無方向待機状態の場合（ステップＳ１０YES）、制御装置無線通信部２２ａから無線送信された応答号機判定情報を応答号機判定結果取得部２１ｂにて取得する。乗場呼び登録部２９ｂによりエレベータ２ｂの対象階として乗場呼びを登録し、エレベータ（既設号機）２ｂにて応答する（ステップＳ１６、Ｓ１７）。

エレベータ２ａ，２ｂが無方向待機状態でなく、対象階の乗場呼びに対しエレベータ２ａ，２ｂが近づいている場合（ステップＳ１１YES）、エレベータ（ＲＮ号機）２ａを優先号機とする。この場合、乗場呼び登録部２９ａによりエレベータ（ＲＮ号機）２ａの対象階として乗場呼びを登録し、エレベータ（ＲＮ号機）２ａにて応答する（ステップＳ１４、Ｓ１５）。

エレベータ２ａ，２ｂが無方向待機状態でなく、対象階の乗場呼びに対しエレベータ（ＲＮ号機）２ａが近づいている場合（ステップＳ１２YES）、乗場呼び登録部２９ａによりエレベータ（ＲＮ号機）２ａの対象階として乗場呼びを登録し、エレベータ（ＲＮ号機）２ａにて応答する（ステップＳ１４、Ｓ１５）。

エレベータ２ａ，２ｂが無方向待機状態でなく、対象階の乗場呼びに対しエレベータ（既設号機）２ｂが近づいている場合（ステップＳ１３YES）、制御装置無線通信部２２ａから無線送信された応答号機判定情報を応答号機判定結果取得部２１ｂにて取得した後、乗場呼び登録部２９ｂによりエレベータ（既設号機）２ｂの対象階として乗場呼びを登録し、エレベータ２ｂにて応答する（ステップＳ１６、Ｓ１７）。

エレベータ２ａ，２ｂが待機号機でなく、対象階の乗場呼びに対しエレベータ２ａ，２ｂが近づいていない場合（ステップＳ１３NO）、エレベータ（ＲＮ号機）２ａを優先号機として、乗場呼び登録部２９ａによりエレベータ２ａの対象階として乗場呼びを登録し、エレベータ２ａにて応答する（ステップＳ１４、Ｓ１５）。

以上、第１実施形態によれば、２台のエレベータ２ａ，２ｂを備えたエレベータシステムの片側のエレベータ２ａのみ、リニューアル工事が完了している状態において、２台の乗合全自動方式で建物の運搬効率を向上させることが可能となる。

＜第２実施形態＞
次に、第２実施形態のエレベータシステムについて図４に示す構成図、図５Ａ、図５Ｂに示すフローチャートに基づき説明する。

図４に示す第２実施形態では、図２に示した第１実施形態の構成に対して、車いす専用乗場呼び釦３２ａ、車いす専用乗場呼び操作判定部３３ａ、車いす専用乗場呼び登録判定部３４ａ、車いす専用乗場呼び登録部３５ａ、及び運転制御部３６ａを追加している。

第２実施形態では、エレベータ２ａを車いす兼用エレベータとする。車いす専用乗場呼び釦３２ａは、車いす兼用号機であるエレベータ２ａの乗りかご４ａを車いす利用者の居る階に呼び寄せるための釦であり、乗場呼び操作盤６ａに設置される。車いす専用乗場呼び操作判定部３３ａは、車いす専用乗場呼び釦３２ａが操作されたか否かを判定する。車いす専用乗場呼び登録判定部３４ａは、エレベータ２ａにおいて乗場呼び登録対象階の同方向車いす専用乗場呼びが既に登録済みであるか否かを判定する。車いす専用乗場呼び登録部３５ａは、該当する車いす専用乗場呼びを登録する。運転制御部３６ａは、車いす兼用号機を車いす専用運転に切替えて運転する。

以下、図５Ａ、図５Ｂに示すフローチャートを参照して第２実施形態のエレベータシステムの動作を説明する。なお、図５Ａ、図５ＢのフローチャートにおけるステップＳ２６〜Ｓ４１は第１実施形態のステップＳ２〜Ｓ１７と同様であるため、説明を省略する。

エレベータ制御装置７ａの乗場呼び操作判定部２３ａでは、乗場呼び操作盤６ａ，６ｂが操作されたか否かを乗場呼び操作情報の取得有無で判定する（ステップＳ２１）。次に、乗場呼び信号の出力がある場合は、車いす専用乗場呼び操作判定部３３ａにより車いす専用乗場呼び釦が押下されたか否かを判定する（ステップＳ２２）。車いす専用乗場呼び釦が押下された場合、車いす専用乗場呼び登録判定部３４ａによりエレベータ２ａにおいて対象階の同方向車いす専用乗場呼びが登録されているか否かを判定する（ステップＳ２３）。対象階の同方向車いす専用乗場呼びが登録されている場合、運転制御部３６ａにて車いす専用運転に切替えた乗りかご４ａにて対象階の車いす乗場呼びに応答する（ステップＳ２５）。対象階の同方向車いす専用乗場呼びが登録されていない場合、車いす専用乗場呼び登録部３５ａによりエレベータ２ａの対象階として車いす乗場呼びを登録し、運転制御部3,３６ａにて車いす専用運転に切替えた乗りかご４ａにて対象階の車いす乗場呼びに応答する（ステップＳ２４、Ｓ２５）。

以上、第２実施形態によれば、片側のエレベータ２ａのみ、リニューアル工事が完了しているエレベータシステムにおいても、車いす専用乗場呼び操作判定部３３ａを用いることで、建物の運搬効率を上げ、かつ車椅子専用運転が可能となる。

＜第３実施形態＞
次に本発明の第３実施形態について説明する。図６に示す構成は、図２に示した第１実施形態の構成に対して位置情報判定部３７ａを追加している。

位置情報判定部３７ａは、対象階の乗場呼び位置に対し、乗りかご４ａ，４ｂのどちらが近いかを判定する。

以下、図７Ａ、図７Ｂに示すフローチャートを参照して第３実施形態のエレベータシステムの動作を説明する。なお、図７Ａ、図７ＢのフローチャートにおけるステップＳ５１〜Ｓ６３は第１実施形態のステップＳ１〜Ｓ１３と同様であるため、説明を省略する。

応答号機判定部２８ａにより判定された結果がエレベータ２ａ，２ｂ双方とも無方向待機状態の場合、位置情報判定部３７ａにより、対象階の乗場呼び位置に対し、乗りかご４ａ，４ｂのどちらが近いかを判定する（ステップＳ６４）。乗りかご４ａの方が近い場合は、乗場呼び登録部２９ａによりエレベータ２ａの対象階として乗場呼びを登録し、エレベータ２ａにて応答する（ステップＳ６６、Ｓ６７）。乗りかご４ｂの方が近い場合は、制御装置無線通信部２２ａから無線送信された応答号機判定情報を応答号機判定結果取得部２１ｂにて取得した後、乗場呼び登録部２９ｂによりエレベータ２ｂの対象階として乗場呼びを登録し、エレベータ２ｂにて応答する（ステップＳ６８、Ｓ６９）。また、応答号機判定部２８ａにより判定された結果がエレベータ２ａ，２ｂが待機号機でなく、対象階の乗場呼びに対しエレベータ２ａ，２ｂが近づいている場合、同様に位置情報判定部３７ａにより、対象階の乗場呼び位置に対し、乗りかご４ａ，４ｂのどちらが近いかを判定する（ステップＳ６５）。乗りかご４ａの方が近い場合は、乗場呼び登録部２９ａによりエレベータ２ａの対象階として乗場呼びを登録し、エレベータ２ａにて応答する（ステップＳ６６、Ｓ６７）。乗りかご４ｂの方が近い場合は、制御装置無線通信部２２ａから無線送信された応答号機判定情報を応答号機判定結果取得部２１ｂにて取得した後、乗場呼び登録部２９ｂによりエレベータ２ｂの対象階として乗場呼びを登録し、エレベータ２ｂにて応答する（ステップＳ６８、Ｓ６９）。

以上、第３実施形態によれば、片側のエレベータ２ａのみ、リニューアル工事が完了しているエレベータシステムにおいても、位置情報判定部３７ａを用いることで、エレベータ２ａ，２ｂの状態と対象階の乗場呼びに対する乗りかご４ａ，４ｂの位置情報から応答させるエレベータを割り当てることが可能となる。

＜第４実施形態＞
次に本発明の第４実施形態について説明する。

構成要素は第１実施形態から乗場アナウンス部３８ａ，３８ｂを追加した図８とする。
乗場アナウンス部３８ａ，３８ｂは、エレベータ乗場にて応答する号機を通知する。なお、図９Ａ、図９ＢのフローチャートにおけるステップＳ７１〜Ｓ８４、Ｓ８７は、図３Ａ、図３Ｂに示したステップＳ１〜Ｓ１４，ステップ１６と同等であるため、説明を省略する。

エレベータ２ａが応答する場合、乗場呼び登録部２９ａによりエレベータ２ａの対象階として乗場呼びを登録し、乗場アナウンス部３８ａによりエレベータ２ａが到着することを乗場に通知した後、エレベータ２ａにて応答する（ステップＳ８４、Ｓ８５、Ｓ８６）。

エレベータ２ｂが応答する場合は、乗場呼び登録部２９ｂによりエレベータ２ｂの対象階として乗場呼びを登録し、乗場アナウンス部３８ｂによりエレベータ２ｂが到着することを乗場に通知した後、エレベータ２ｂにて応答する（ステップＳ８７、Ｓ８８、Ｓ８９）。

以上、第４実施形態によれば、片側のエレベータ２ａのみ、リニューアル工事が完了しているエレベータシステムにおいても、乗場アナウンス部３８ａ，３８ｂを用いることで、利用者に対して応答する号機を通知することができる。

＜第５実施形態＞
次に本発明の第５実施形態について説明する。

図１０に示す構成では、第１実施形態に示した図２の構成に対してら満員情報取得部３９ｂ、満員情報取得部４０ａ、満員情報判定部４１ａを追記したものである。

満員情報取得部３９ｂ、満員情報取得部４０ａは、図示しない荷重検知装置を用いて乗りかご４ｂにかかる荷重を検出する。

満員情報判定部４１ａは、乗りかご４ａ，４ｂが満員状態であるか否かを判定する。なお、図１１Ａ、図１１ＢのフローチャートにおけるステップＳ９１〜Ｓ９９、ステップＳ１０３〜Ｓ１０５は、図３Ａ、図３Ｂに示した第１実施形態のステップＳ１〜Ｓ９、Ｓ１１〜Ｓ１３と同様であるため、省略する。

エレベータ２ａ，２ｂが無方向待機状態でない場合、満員情報取得部３９ｂと満員情報取得部４０ａで取得した情報を基に満員情報判定部４１ａで乗りかご４ａ，４ｂが満員であるか否かを判定する（ステップＳ１０１）。乗りかご４ａ，４ｂが双方とも満員である場合は、応答号機判定部２８ａにより対象階の乗場呼びに応答するエレベータ２ａ，２ｂを判定する（ステップＳ１０４）。乗りかご４ａに乗車可能な場合（ステップＳ１０２YES）は、乗場呼び登録部２９ａによりエレベータ２ａの対象階として乗場呼びを登録し、エレベータ２ａにて応答する（ステップＳ１０６、Ｓ１０７）。乗りかご４ｂに乗車可能な場合（ステップＳ１０２NO）は、制御装置無線通信部２２ａから無線送信された応答号機判定情報を応答号機判定結果取得部２１ｂにて取得した後、乗場呼び登録部２９ｂによりエレベータ２ｂの対象階として乗場呼びを登録し、エレベータ２ｂにて応答する（ステップＳ１０８、Ｓ１０９）。

以上、第５実施形態によれば、片側のエレベータ２ａのみ、リニューアル工事が完了しているエレベータシステムにおいても、満員情報取得部３９ｂ、満員情報取得部４０ａ、満員情報判定部４１ａを用いることで、乗りかご４ａ，４ｂの満員状態を考慮した運転が可能となる。

以上のように、従来２カー群乗合全自動方式において片側のエレベータのみ、リニューアルを実施した場合、２台のエレベータ制御装置が異なることから一時的に乗合全自動方式２台での利用となってしまうため、建物の運搬効率が下がってしまう問題があった。以上の各実施形態によれば、２台のエレベータを備えたエレベータシステムにおいて、片側のエレベータのみ、リニューアル工事が完了している状態において、２台の乗合全自動方式で建物の運搬効率を上げることが可能となる。

以上、本発明のいくつか実施形態を説明したが、これら実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。

１…エレベータシステム、２ａ…（リニューアル後）エレベータ（ＲＮ号機）、２ｂ…（既設）エレベータ（既設号機）、３ａ，３ｂ…巻上機、４ａ，４ｂ…乗りかご、５ａ，５ｂ乗場ドア、６ａ，６ｂ…乗場呼び操作盤、７ａ，７ｂ…エレベータ制御装置、８ａ，８ｂ…かごドア、９ａ，９ｂ…かご操作盤、１０ａ，１０ｂ…行先階釦、１１ａ，１１ｂ…かご呼び点灯部、１２ａ，１２ｂ…戸開閉釦、１３ａ，１３ｂ…乗場呼び釦、１４ａ，１４ｂ…乗場呼び点灯部、１５ｂ…かご無線通信装置、１６ｂ…乗場呼び点灯判定結果取得部、１７ｂ…かご呼び点灯情報取得部、１８ｂ…乗場無線通信装置、１９ｂ…乗場呼び判定結果取得部、２０ｂ…乗場呼び点灯情報取得部、２１ｂ…応答号機判定結果取得部、２２ａ…制御装置無線通信部、２３ａ…乗場呼び操作判定部、２４ａ…乗場呼び登録判定部、２５ａ…乗場呼び点灯情報判定部、２６ａ…かご位置・昇降方向推定部、２７ａ…かご位置・昇降方向情報取得部、２８ａ…応答号機判定部、２９ａ，２９ｂ…乗場呼び登録部、３０ｂ…乗場呼び点灯指令部、３１ｂ…かご呼び点灯指令部、３２ａ…車いす専用乗場呼び釦、３３ａ…車いす専用乗場呼び操作判定部、３４ａ…車いす専用乗場呼び登録判定部、３５ａ…車いす専用乗場呼び登録部、３６ａ…運転制御部、３７ａ…位置情報判定部、３８ａ，３８ｂ…乗場アナウンス部、３９ｂ…満員情報取得部、４０ａ…満員情報取得部、４１ａ…満員情報判定部

Claims

リニューアルされた号機と、リニューアル前の既設号機とが隣接設置されたエレベータシステムのエレベータ運転制御方法であって、
リニューアル号機と既設号機の各乗場呼び操作情報を取得し、
リニューアル号機によって対象階の同方向乗場呼びが登録されているときには、リニューアル号機にて対象階の乗場呼びに応答させ、
リニューアル号機によって対象階の同方向乗場呼びが登録されていないときには、既設号機の乗場呼び点灯情報を取得し、
乗場呼び点灯情報に基づき、既設号機にて同方向乗場呼びが点灯していると判断したときには、既設号機にて対象階の乗場呼びに応答させ、
乗場呼び点灯情報に基づき、既設号機にて同方向乗場呼びが点灯していないと判断したときには、既設号機のかご呼び点灯情報を取得して、既設号機のかご位置及び移動方向を推定し、
リニューアル号機のかご位置及び呼び登録状況と、既設号機の推定されたかご位置及び移動方向とに基づき、リニューアル号機及び既設号機の何れの号機にて対象階の乗場呼びに応答させるか判断する、エレベータ運転制御方法。
リニューアル号機のかご位置及び呼び登録状況と、既設号機の推定されたかご位置及び移動方向とに基づき、リニューアル号機及び既設号機の何れの号機にて対象階の乗場呼びに応答させるか判断する際、
リニューアル号機及び既設号機の双方が無方向待機状態のとき、又はリニューアル号機のみが無方向待機状態のときには、リニューアル号機にて対象階の乗場呼びに応答させ、
リニューアル号機が無方向待機状態でないが既設号機が無方向待機状態のときには、既設号機にて対象階の乗場呼びに応答させ、
リニューアル号機及び既設号機の双方が無方向待機状態でないとき、対象階の乗場呼びに対してリニューアル号機及び既設号機の双方が近づいているとき、又はリニューアル号機が対象階に近づいているときには、リニューアル号機にて対象階の乗場呼びに応答させ、
対象階の乗場呼びに対してリニューアル号機は近づいていないが既設号機が近づいているときには、既設号機にて対象階の乗場呼びに応答させる、請求項１に記載のエレベータ運転制御方法。
リニューアル号機が車いす専用運転に対応可能な号機であるとき、
車いす専用乗場呼びが操作され、リニューアル号機にて対象階の同方向車いす専用乗場呼びが登録されているときには、リニューアル号機にて対象階の車いす乗場呼び専用運転で応答させる、請求項１又は２に記載のエレベータ運転制御方法。
リニューアル号機のかご位置及び呼び登録状況と、既設号機の推定されたかご位置及び移動方向とに基づき、リニューアル号機及び既設号機の何れの号機にて対象階の乗場呼びに応答させるか判断する際、
リニューアル号機及び既設号機の双方が無方向待機状態のとき、対象階の乗場呼びに対して、既設号機よりもリニューアル号機のかご位置の方が対象階に近いときには、リニューアル号機にて対象階の乗場呼びに応答させ、
対象階の乗場呼びに対してリニューアル号機及び既設号機の双方が近づいているが、リニューアル号機よりも既設号機のかご位置の方が対象階に近いときには、既設号機にて対象階の乗場呼びに応答させる請求項１又は３に記載のエレベータ運転制御方法。
リニューアル号機のかご位置及び呼び登録状況と、既設号機の推定されたかご位置及び移動方向とに基づき、リニューアル号機及び既設号機の何れの号機にて対象階の乗場呼びに応答させるか判断する際、
既設号機が無方向待機状態でなく、リニューアル号機及び既設号機の双方の乗りかごが満員であるが、対象階の乗場呼びに対してリニューアル号機及び既設号機の双方が近づいているときには、リニューアル号機にて対象階の乗場呼びに応答させ、
既設号機が無方向待機状態でなく、リニューアル号機の乗りかごに乗車可能であれば、リニューアル号機にて対象階の呼びに対応させ、
既設号機が無方向待機状態でなく、リニューアル号機の乗りかごに乗車不可能であれば、既設号機にて対象階の呼びに対応させる、請求項1又は３に記載のエレベータ運転制御方法。
リニューアル号機又は既設号機の何れの号機が応答するのか利用者に対してアナウンスする、請求項１〜５の何れか1項に記載のエレベータ運転制御方法。
請求項１〜６の何れか1項に記載のエレベータ運転制御方法を実行するリニューアル号機のエレベータ制御装置。
隣接設置された２台のエレベータの内、１台はリニューアルされたリニューアル号機、他の１台は既設号機であり、
各号機に対応して設けられ、各号機に対して乗場呼び登録を行う乗場呼び操作盤と、
エレベータと乗場呼び操作盤とを通信可能とし、乗場呼び操作盤で乗場呼び操作が行われたときにエレベータの双方の状態を確認して、応答させるエレベータを割り当てる制御を実行する機能を有する各号機別のエレベータ制御装置と、
リニューアル時において、リニューアル前の乗場呼び操作盤で行われた乗場呼び操作情報をリニューアル後のエレベータ制御装置に無線送信する乗場無線通信装置と、
エレベータの乗りかご内に設置され、かご呼び・方向情報を点灯するかご呼び点灯部と、
かご呼び点灯部にて点灯された点灯情報を取得するかご呼び点灯情報取得部と、
点灯情報からかご位置及び昇降方向を推定するかご位置・昇降方向推定部と、を備え、
リニューアル後のエレベータ制御装置は、乗場呼び操作盤に乗場無線通信装置が設置されていない場合には、通常運転時に乗場呼び操作盤で乗場呼びが行われると、各号機の状態に応じてどちらか一方の号機を割り当て、
乗場呼び操作盤に乗場無線通信装置が設置されているときに、乗場無線通信装置から無線送信された乗場呼び操作情報を取得すると、かご位置・昇降方向推定部にて推定したかご位置・昇降情報と他の号機のエレベータのかご位置・昇降方向情報とから、応答させるエレベータを割り当てる、エレベータシステム。
各号機のうち１台が車いす専用乗場呼びに応答する車いす兼用エレベータの場合において、リニューアル後のエレベータ制御装置は、車いす操作判定部を更に備え、
乗場呼び操作盤から車いす専用乗場呼びが行われると、車いす兼用エレベータが応答する、請求項８に記載のエレベータシステム。
リニューアル後のエレベータ制御装置は、位置情報判定部を更に備え、
エレベータ双方の状態と対象階の乗場呼びに対する乗りかごの位置情報とに基づき、対象階の乗場呼びに応答させる号機を割り当てる、請求項８又は９に記載のエレベータシステム。
リニューアル後のエレベータ制御装置は、満員情報取得部と、満員情報判定部とを更に備え、
各号機の状態と乗りかごの満員状態に応じて、対象階の乗場呼びに応答させる号機を割り当てる、請求項８又は１０に記載のエレベータシステム。