JP4637622B2

JP4637622B2 - エレベータ群管理制御システム

Info

Publication number: JP4637622B2
Application number: JP2005085137A
Authority: JP
Inventors: 健吾廣瀬
Original assignee: Toshiba Elevator Co Ltd
Current assignee: Toshiba Elevator and Building Systems Corp
Priority date: 2005-03-24
Filing date: 2005-03-24
Publication date: 2011-02-23
Anticipated expiration: 2025-03-24
Also published as: JP2006264888A

Description

本発明は、複数台のエレベータを有するエレベータシステムのリニューアル工事期間中においても、利用者に対するサービスを低下させることなく各エレベータを運行するエレベータ群管理制御システムに関する。

エレベータがビル等に設置されてから数十年経過すると、エレベータそのものが老朽化してしまうため、新しいエレベータに交換（以降、リニューアルと呼ぶ）する必要が生じる。エレベータのリニューアル工事は多くの日数を必要とするため、複数台のエレベータを有するエレベータシステムのリニューアル工事を行う場合は、新しいエレベータ（新エレベータ）と古いエレベータ（旧エレベータ）が混在する状態が必ず生じる。

したがって、従来から実施されているエレベータ群管理手法においては、新エレベータに対して、新しい群管理装置（新群管理装置）で乗場呼びの割当制御を行い、旧エレベータに対して、旧い群管理装置（旧群管理装置）で乗場呼びの割当制御を行っていた。

各階には新群管理装置用の乗場呼び釦（新乗場呼び釦）と旧群管理装置用の乗場呼び釦（旧乗場呼び釦）との２種類の乗場呼び釦が設置されることになり、新乗場呼び釦が押された場合は新エレベータの中から１台が応答し、旧乗場呼び釦が押された場合は旧エレベータの中から１台が応答する。

特許文献１には、新群管理装置と旧群管理装置を信号線で接続して互いに連携可能な群管理エレベータのリニューアルシステムが提唱されている。

また、通常、多くの人が勤務する大規模なオフィスビルなどでは、朝の出勤時間帯になると、このオフィスビルの玄関がある例えば１階（１Ｆ）等の基準階のエレベータホールに多数の利用者が集まり、基準階から各階へ向けて出発するエレベータに対する需要が大きくなる。

このような事態に対応するために、エレベータの群管理装置は、例えば８時３０分〜９時３０分等の出勤時間帯に限り、基準階での利用者の待ち時間を軽減するために、乗場呼びが割当られておらず、かつかご呼びが登録されていない全てのエレベータに対して基準階へ引き戻し、その中の１台のエレベータを先発機として、基準階に戸開状態で待機させて一定時間後に順番に出発させる出勤時運転制御を行っている。

リニューアル工事期間中においても、新群管理装置と旧群管理装置のいずれも出勤時運転制御を実行していないか、あるいは、新群管理装置と旧群管理装置の両方においてそれぞれ個別に出勤時運転制御を実行していた。
特開２００１―１９２８８号公報

しかしながら、リニューアル工事期間中においても、出勤時間帯になると、新群管理装置と旧群管理装置に対して、まとめて出勤時運転制御の実行を指示し、出勤時間帯が終了すると、まとめて出勤時運転制御の停止を指示するエレベータ群管理制御システムにおいてもまだ改良すべき次のような課題があった。

すなわち、出勤時間帯に出勤時運転制御が新旧どちらの群管理装置においても実行されていない場合は、基準階における利用客のエレベータ需要要求に対して十分なサービスを提供できない問題がある。

また、出勤時間帯に出勤時運転制御が新旧両方の群管理装置において実行されている場合は、基準階における利用客のエレベータ需要要求に対して十分なサービスを提供できる。しかしながら、基準階には新旧両方の群管理装置における合計２台の先発機（エレベータ）が戸開状態で待機する状態となる。この２台の先発機（エレベータ）のうちいずれの先発機（エレベータ）が先に出発するかは、利用客は即座に確認できない。

このため、例えば、利用者は、新群管理装置側の戸開状態の先発機（エレベータ）に乗車していたにも拘わらず、旧群管理装置側の戸開状態の先発機（エレベータ）が先に出発してしまうという事態が発生する。つまり、先に乗車したエレベータよりも、他のエレベータが先に出発してしまうこととなり、利用客に対して不快感を与える問題があった。

さらに、出勤時間帯において基準階に待機するエレベータの台数が多すぎて、他の階の利用者に対するサービス低下となる。

本発明はこのような事情に鑑みてなされたものであり、出勤時間帯において出勤時運転制御を実行している期間において、基準階に戸開状態の先発エレベータが２台待機する事態を未然に防止でき、基準階のエレベータホールでエレベータ待ちしている利用者に対するサービスを向上できるとともに、出勤時間帯において基準階以外の他の階の利用者に対するサービスも一定水準を維持できるエレベータ群管理制御システムを提供することを目的とする。

上記課題を解決するために、本発明は、エレベータシステムのリニューアル工事実施期間中に、複数の旧エレベータを旧群管理装置で群管理制御するとともに、複数の新エレベータを新群管理装置で群管理制御するエレベータ群管理制御システムにおいて、新群管理装置側にて発生した乗場呼びを新エレベータの中から最適なエレベータに割当る新群管理割当制御手段と、旧群管理装置側にて発生した乗場呼びを旧エレベータの中から最適なエレベータに割当る旧群管理割当制御手段と、出勤時間帯において応答完了後の新エレベータを基準階へ引き戻す新群管理出勤時運転制御手段と、出勤時間帯において応答完了後の旧エレベータを基準階へ引き戻す旧群管理出勤時運転制御手段と、新群管理装置及び旧群管理装置にそれぞれ所属する各エレベータの台数を比較判定するエレベータ台数検出手段と、新群管理出勤時運転制御手段と旧群管理出勤時運転制御手段とのうち、エレベータ台数検出手段で所属エレベータ台数が多いと判定された群管理装置に対応する群管理出勤時運転制御手段に実行指令を出力する出勤時運転指令出力手段とを備えている。

このように構成されたエレベータ群管理制御システムにおいては、出勤時間帯において、新群管理出勤時運転制御手段と旧群管理出勤時運転制御手段とのうち、エレベータ台数検出手段で所属エレベータ台数が多いと判定された群管理装置に対応する群管理出勤時運転制御手段のみが出勤時運転制御を実行する。

したがって、出勤時時間帯に基準階における戸開状態の先発機（エレベータ）が常に１台となり、従来生じていた、先に乗車したエレベータよりも、他のエレベータが先に出発してしまうという現象を防止し、基準階における利用客に対して安定したサービスを提供することが可能となる。

また、別の発明のエレベータ群管理制御システムにおいては、実行指令を出力する群管理出勤時運転制御手段を選択する手段として、新群管理装置及び旧群管理装置にそれぞれ所属する正常な各エレベータの台数を比較判定し、所属正常エレベータ台数が多い群管理装置の群管理出勤時運転制御手段を選択している。

このように、所属正常エレベータ台数にて群管理出勤時運転制御手段を選択することによって、例えば故障のエレベータが多くて、所属正常エレベータ台数が少なくなった群管理装置の群管理出勤時運転制御手段は選択されない。したがって、たとえ故障のエレベータが生じたとしても、基準階における利用客に対して安定したサービスを提供することが可能となる。

また、別の発明のエレベータ群管理制御システムにおいては、上述した、新群管理割当制御手段、旧群管理割当制御手段、新群管理出勤時運転制御手段、及び旧群管理出勤時運転制御手段の他に、新群管理出勤時運転制御手段と旧群管理出勤時運転制御手段とのいずれか一方の群管理出勤時運転制御手段を選択して、選択した群管理出勤時運転制御手段に実行指令を出力する出勤時運転指令出力手段と、実行指令に応じて出勤時運転制御を実行中の群管理出勤時運転制御手段に対応する群管理装置に所属するエレベータのうち基準階に待機しているエレベータの台数を検出する基準階待機台数検出手段と、基準階待機台数検出手段が検出したエレベータ台数がゼロのとき、選択した群管理出勤時運転制御手段に実行停止指令を出力するとともに、選択しなかった群管理出勤時運転制御手段に実行指令を出力する出勤時運転変更指令出力手段とを備えている。

このように構成されたエレベータ群管理制御システムにおいては、基準階に待機しているエレベータの台数がゼロのとき、出勤時運転制御を実行中の群管理出勤時運転制御手段が出勤時運転制御を実行中でない群管理出勤時運転制御手段に変更されるので、たとえ一方の群管理出勤時運転制御手段で出勤時運転制御を実施していても、基準階に待機しているエレベータの台数がゼロになることが極力防止できる。

また、別の発明は、上述した発明のエレベータ群管理制御システムに対して、基準階待機台数検出手段が検出したエレベータ台数が１台以上規定台数以下のとき、選択しなかった群管理出勤時運転制御手段に対応する群管理装置に対して、基準階にエレベータを引き戻し、戸閉待機させる追加待機制御手段を付加している。

このように構成されたエレベータ群管理制御システムにおいては、例えば、出勤時運転制御を実施する群管理制御装置の変更を行う時等において、基準階に待機しているエレベータ台数が１台以上規定台数以下に低下した場合においては、他方の群管理装置に所属するエレベータが基準階に戸閉状態で待機するので、基準階の利用客に対するサービスをより一層向上できる。

本発明においては、出勤時間帯において、新群管理出勤時運転制御手段と旧群管理出勤時運転制御手段とのうち、所属エレベータ台数又は所属正常エレベータ台数が多い群管理装置に対応する群管理出勤時運転制御手段で出勤時運転制御を実行している。

したがって、出勤時間帯において出勤時運転制御を実行している期間において、基準階に先発のエレベータが２台待機する事態を未然に防止でき、基準階のエレベータホールでエレベータ待ちしている利用者に対するサービスを向上できるとともに、出勤時間帯において基準階以外の他の階の利用者に対するサービスも一定水準を維持できる。

また、たとえ一方の群管理出勤時運転制御手段のみを実行させたとしても、基準階に待機状態のエレベータが無くなることが極力抑制でき、基準階の利用者に対するサービスをより一層向上できる。

以下、本発明の各実施形態を図面を用いて説明する。

（第１実施形態）
図１は本発明の第１実施形態に係わるエレベータ群管理制御システムが組込まれたエレベータシステムの概略構成を示す図である。このエレベータシステムには例えば６台のエレベータが設けられ、図１は、各エレベータを順番にリニューアルするリニューアル工事実施期間中において、３台のエレベータがリニューアル終了して新エレベータになり、３台のエレベータが旧エレベータとして残った状態を示す。

この状態においては、エレベータ群管理制御システム１は、主に、３台の旧エレベータ２を群管理制御する旧群管理装置３と、３台の新エレベータ４を群管理制御する新群管理装置５とで構成されている。各旧エレベータ２及び各新エレベータ４は、利用者が乗込むかご６とかご６を移動制御するかご制御装置７とで構成されている。なお、図１には、説明を簡単にするためにそれぞれ１台のエレベータのみが描かれている。

また、このエレベータシステムが設けられた建屋の例えば１Ｆ〜２０Ｆの各階のエレベータホールには、旧群管理装置３の乗場呼び釦８ａと新群管理装置５の乗場呼び釦８ｂとが設けられている。

また、エレベータ群管理制御システム１内には、旧群管理装置３に所属する旧エレベータ２の台数、及び新群管理装置５に所属する新エレベータ４の台数を、それぞれかご制御装置７を介して検出するエレベータ台数検出部９が設けられている。さらに、このエレベータ群管理制御システム１内には、例えば８時３０分〜９時３０分等の朝の出勤時間帯を記憶するタイムテーブル１０、及び、出勤時運転指令出力部１１が設けられている。

例えば、コンピュータ等の情報処理装置で構成された旧群管理装置３内には、旧群管理割当制御部１２ａ及び旧群管理出勤時運転制御部１３ａが設けられている。同様に、例えば、コンピュータ等の情報処理装置で構成された新群管理装置５内には、新群管理割当制御部１２ｂ及び新群管理出勤時運転制御部１３ｂが設けられている。

次に各部の構成及び動作を順番に説明していく。

旧群管理装置３の旧群管理割当制御部１２ａは、１Ｆ〜２０Ｆの各階に設けられた旧群管理装置３側の各乗場呼び釦８ａの操作で各乗場呼びが登録されると、３台の各旧エレベータ２のかご制御装置７を介して各かご６（各旧エレベータ２）の状態を得て、該当乗場呼びを、３台の旧エレベータ２のうち最適（例えば乗場呼び登録階に到達するまでの所要時間が最も短い）な旧エレベータ２に割当る。そして、該当乗場呼びを割当た旧エレベータ２のかご制御部７に割当情報を送出する。該当乗場呼びが割当られた旧エレベータ２のかご制御部７は、かご６を該当乗場呼びの登録階（１Ｆ〜１０Ｆ）へ移動させる。

旧群管理装置３の旧群管理出勤時運転制御部１３ａは、出勤時運転指令出力部１１から実行司令が入力すると、タイムテーブル１０に記憶された出勤時間帯において、旧群管理割当制御部１２ａで割当てられた乗場呼びに対する指定階への応答、及びかご呼びに対する指定階への応答が終了した全ての旧エレベータ２を例えば１階等の基準階へ引き戻し、引き戻した各旧エレベータ２を順番に一定時間戸開して、その後順番に基準階からかご呼びで指定された階へ向けて出発させる出勤時運転制御を実行する。

新群管理装置５の新群管理割当制御部１２ｂは、１Ｆ〜２０Ｆの各階に設けられた新群管理装置５側の各乗場呼び釦８ｂの操作で各乗場呼びが登録されると、３台の各新エレベータ４のかご制御装置７を介して各かご６（各新エレベータ４）の状態を得て、該当乗場呼びを、３台の新エレベータ４のうち最適な新エレベータ４に割当る。そして、該当乗場呼びを割当た新エレベータ４のかご制御部７に割当情報を送出する。該当乗場呼びが割当られた新エレベータ４のかご制御部７は、かご６を該当乗場呼びの登録階（１Ｆ〜１０Ｆ）へ移動させる。

新群管理装置５の新群管理出勤時運転制御部１３ｂは、出勤時運転指令出力部１１から実行司令が入力すると、タイムテーブル１０に記憶された出勤時間帯において、新群管理割当制御部１２ｂで割当てられた乗場呼びに対する指定階への応答、及びかご呼びに対する指定階への応答が終了した全ての新エレベータ４を例えば１階等の基準階へ引き戻し、引き戻した各新エレベータ４を順番に一定時間戸開して、その後順番に基準階からかご呼びで指定された階へ向けて出発させる出勤時運転制御を実行する。

エレベータ台数検出部９は、タイムテーブル１０に記憶された出勤時間帯が開始されると、前述したように、新群管理装置５及び旧群管理装置３にそれぞれ所属する各エレベータの台数を検出して、台数を比較判定し、判定結果を出勤時運転指令出力部１１へ送出する。

なお、新群管理装置５及び旧群管理装置３にそれぞれ所属する各エレベータのうち、エレベータの管理者によって、臨時に荷物専用機に割当られたり、臨時に要人（ＶＩＰ）の専用機に割当られたエレベータが生じた場合は、当該エレベータは群管理を離脱するので、当該エレベータが所属していた群管理装置５、３の所属エレベータ数は一時的に減少する。

出勤時運転指令出力部１１は、新群管理出勤時運転制御部１３ｂと旧群管理出勤時運転制御部１３ａとのうち、エレベータ台数検出部９で所属エレベータ台数が多いと判定された群管理装置３、５に対応する群管理出勤時運転制御部１３ａ、１３ｂに実行指令を出力する。なお、所属エレベータ台数が等しい場合は、新群管理出勤時運転制御部１３ｂに実行指令を出力する。

このように構成されたエレベータ群管理制御システムは、図２の流れ図に従って、群管理出勤時運転制御部に対する処理を実施する。

エレベータ台数検出部７は、現在時刻がタイムテーブル１０に記憶されている出勤時時間帯の開始時刻になると（Ｓ１１）、新群管理装置５側と旧群管理装置３側とで、どちらのエレベータ台数が多いかの判定を行う（Ｓ１２）。出勤時運転指令出力部１１は、エレベータ台数検出部９の判定から、新エレベータ４の台数が、旧エレベータ２の台数以上であった場合（Ｓ１３）は、エレベータ台数の多い新群管理装置５の新群管理出勤時運転制御部１３ｂに対して実行指令を出力する（Ｓ１４）。

実行指令を受領した新群管理出勤時運転制御部１３ｂは、新群管理側かご制御装置７に対して、基準階への引き戻し指令を出力（Ｓ１５）することによって新エレベータ４側でにおいて、前述した出勤時運転制御が実施される。

一方、新エレベータ４の台数が、旧エレベータ２の台数未満であると判定された場合（Ｓ１３）は、出勤時運転指令出力部１１は、所属エレベータ台数の多い旧群管理装置３の旧群管理出勤時運転制御部１３ａに対し、実行指令を出力する（Ｓ１６）。

実行指令を受領した旧群管理出勤時運転制御部１３ａは、旧群管理側かご制御装置７に対して、基準階への引き戻し指令を出力（Ｓ１７）することによって旧エレベータ２側でにおいて、前述した出勤時運転制御が実施される。

このように構成された第１実施形態のエレベータ群管理制御システムにおいては、出勤時間帯の開始時点において、新群管理出勤時運転制御部１３ｂと旧群管理出勤時運転制御部１３ａとのうち、所属エレベータ台数が多い群管理装置３、５に対応する一方の群管理出勤時運転制御部１３ａ、１３ｂにて、出勤時運転制御が実行される。

（第２実施形態）
図３は本発明の第２実施形態に係わるエレベータ群管理制御システムが組込まれたエレベータシステムの概略構成を示す図である。図１に示す第１実施形態に係わるエレベータ群管理制御システムが組込まれたエレベータシステムと同一部分には同一符号を付して、重複する部分の詳細説明を省略する。

この第２実施形態のエレベータ群管理制御システムにおいては、図１に示す第１実施形態におけるエレベータ台数検出部９の代わりに、正常エレベータ台数検出部１４が設けられている。

すなわち、エレベータ群管理制御システム１内には、旧群管理装置３に所属する正常に応答動作可能な旧エレベータ２の台数、及び新群管理装置５に所属する正常に応答動作可能な新エレベータ４の台数を、それぞれかご制御装置７を介して検出する正常エレベータ台数検出部１４が設けられている。さらに、このエレベータ群管理制御システム１内には、朝の出勤時間帯を記憶するタイムテーブル１０、及び、出勤時運転指令出力部１１ａが設けられている。

旧群管理装置３内には、旧群管理割当制御部１２ａ及び旧群管理出勤時運転制御部１３ａが設けられている。同様に、新群管理装置５内には、新群管理割当制御部１２ｂ及び新群管理出勤時運転制御部１３ｂが設けられている。

正常エレベータ台数検出部１４は、タイムテーブル１０に記憶された出勤時間帯が開始されると、前述したように、新群管理装置５及び旧群管理装置３にそれぞれ所属する各正常なエレベータの台数を検出して、台数を比較判定し、判定結果を出勤時運転指令出力部１１ａへ送出する。

出勤時運転指令出力部１１ａは、新群管理出勤時運転制御部１３ｂと旧群管理出勤時運転制御部１３ａとのうち、正常エレベータ台数検出部１４で所属正常エレベータ台数が多いと判定された群管理装置３、５に対応する群管理出勤時運転制御部１３ａ、１３ｂに実行指令を出力する。

このように構成されたエレベータ群管理制御システムは、図４の流れ図に従って、群管理出勤時運転制御部に対する処理を実施する。

正常エレベータ台数検出部１４は、現在時刻がタイムテーブル１０に記憶されている出勤時時間帯の開始時刻になると（Ｓ２１）、新群管理装置５側と旧群管理装置３側とで、どちらの正常エレベータ台数が多いかの判定を行う（Ｓ２２）。出勤時運転指令出力部１１ａは、正常エレベータ台数検出部１４の判定から、正常新エレベータ４の台数が、正常旧エレベータ２の台数以上であった場合（Ｓ２３）は、正常エレベータ台数の多い新群管理装置５の新群管理出勤時運転制御部１３ｂに対して実行指令を出力する（Ｓ２４）。

実行指令を受領した新群管理出勤時運転制御部１３ｂは、新群管理側かご制御装置７に対して、基準階への引き戻し指令を出力（Ｓ２５）することによって新エレベータ４側でにおいて、前述した出勤時運転制御が実施される。

一方、正常新エレベータ４の台数が、正常旧エレベータ２の台数未満であると判定された場合（Ｓ２３）は、出勤時運転指令出力部１１ａは、正常エレベータ台数の多い旧群管理装置３の旧群管理出勤時運転制御部１３ａに対し、実行指令を出力する（Ｓ２６）。

実行指令を受領した旧群管理出勤時運転制御部１３ａは、旧群管理側かご制御装置７に対して、基準階への引き戻し指令を出力（Ｓ２７）することによって旧エレベータ２側でにおいて、前述した出勤時運転制御が実施される。

このように構成された第２実施形態のエレベータ群管理制御システムにおいては、出勤時間帯の開始時点において、新群管理出勤時運転制御部１３ｂと旧群管理出勤時運転制御部１３ｂとのうち、所属正常エレベータ台数が多い群管理装置３、５に対応する一方の群管理出勤時運転制御部１３ａ、１３ｂにて、出勤時運転制御が実行される。

したがって、先に説明した第２実施形態のエレベータ群管理制御システムと同様に、出勤時時間帯に基準階における戸開状態の先発機（エレベータ）が常に１台となり、従来生じていた、先に乗車したエレベータよりも、他のエレベータが先に出発してしまうという現象を防止し、基準階における利用客に対して安定したサービスを提供することが可能となる。

さらに、この第２実施形態のエレベータ群管理制御システムにおいては、例えば故障のエレベータが多くて、所属する正常エレベータ台数が少なくなった群管理装置３、５の群管理出勤時運転制御部１３ａ、１３ｂは選択されない。したがって、たとえ故障のエレベータが生じたとしても、正常に最も適した出勤時運転制御が実施されるので、基準階における利用客に対して安定したサービスを提供することが可能となる。

（第３実施形態）
図５は本発明の第３実施形態に係わるエレベータ群管理制御システムが組込まれたエレベータシステムの概略構成を示す図である。図１に示す第１実施形態に係わるエレベータ群管理制御システムが組込まれたエレベータシステムと同一部分には同一符号を付して、重複する部分の詳細説明を省略する。

この第３実施形態のエレベータ群管理制御システムにおいては、第１実施形態のエレベータ群管理制御システムに対して、基準階待機台数検出部１５及び出勤時運転変更指令出力部１６が付加されている。

すなわち、エレベータ群管理制御システム１内には、エレベータ台数検出部９、朝の出勤時間帯を記憶するタイムテーブル１０、出勤時運転指令出力部１１、基準階待機台数検出部１５、及び出勤時運転変更指令出力部１６が設けられている。

基準階待機台数検出部１５は、出勤時運転制御を実行中のいずれか一方の群管理出勤時運転制御１３ａ、１３ｂに対応する群管理装置３、５に所属するエレベータ２、４のうち基準階に待機しているエレベータの台数を検出して、出勤時運転変更指令出力部１６へ送出する。

出勤時運転変更指令出力部１６は、基準階待機台数検出部１５が検出した基準階に待機しているエレベータ台数がゼロのとき、出勤時運転制御を実行中の群管理出勤時運転制御部１３ａ、１３ｂへ実行停止指令を出力するとともに、出勤時運転制御を実行中でない群管理出勤時運転制御部１３ｂ、１３ａに実行指令を出力する。

このように構成されたエレベータ群管理制御システムは、図６、図７の流れ図に従って、群管理出勤時運転制御部に対する処理を実施する。

図６におけるＳ３１からＳ３７までの現在時刻がタイムテーブル１０に記憶された出勤時間帯の開始時刻になったときに実施される、出勤時運転制御を実行する群管理出勤時運転制御部１３ａ、１３ｂの選択処理は、先に説明した図２の第１実施形態におけるＳ１１からＳ１７までの選択処理と同じであるので、説明を省略する。

図７のＳ３８にて、出勤時間帯の開始後において、例えば、３０秒等の一定時間が経過すると、現在時刻がタイムテーブル１０に記憶された出勤時間帯に含まれる場合には（Ｓ３９）、出勤時運転指令出力部１１は、現在、新群管理出勤時運転制御部１３ｂと旧群管理出勤時運転制御部１３ａとのどちらで出勤時運転制御が実施されているかの判断を行なう（Ｓ４０）。

新群管理装置５側にて出勤時運転制御が実施されていると判断された場合（Ｓ４０）、基準階待機台数検出部１５において新エレベータ４の中で基準階待機の新エレベータ４が有るか、または基準階に引き戻し中の新エレベータ４があるかを判断する（Ｓ４１）。基準階待機新エレベータ４、及び引き戻し中の新エレベータ４が無いと判断された場合（Ｓ４１）、出勤時運転変更指令出力部１６は、新群管理出勤時運転制御部１３ｂに対しての実行指令の出力を停止し（Ｓ４２）、旧群管理出勤時運転制御部１３ａに対して実行指令を出力する（Ｓ４３）。

旧群管理出勤時運転制御部１３ａは、出勤時運転変更指令出力部１６からの実行指令を受け、旧群管理側かご制御装置７に対して、基準階への引き戻し指令を出力（Ｓ４４）することによって旧エレベータ２側で出勤時運転制御が行われる。

その後、Ｓ３８へ戻り、３０秒等の一定時間の経過を待つ。なお、Ｓ４１にて、基準階待機新エレベータ４、及び引き戻し中の新エレベータ４がある場合は、出勤時運転制御を実施する群管理出勤時運転制御部を変更する必要はないので、そのまま、Ｓ３８へ戻り、３０秒等の一定時間の経過を待つ。

一方、Ｓ４０にて、旧群管理装置３側にて出勤時運転制御が実施されていると判断された場合、基準階待機台数検出部１５において旧エレベータ２の中で基準階待機の旧エレベータ２が有るか、または基準階に引き戻し中の旧エレベータ２があるかを判断する（Ｓ４５）。基準階待機旧エレベータ２、及び引き戻し中の旧エレベータ２が無いと判断された場合（Ｓ４５）、出勤時運転変更指令出力部１６は、旧群管理出勤時運転制御部１３ａに対しての実行指令の出力を停止し（Ｓ４６）、新群管理出勤時運転制御部１３ｂに対して実行指令を出力する（Ｓ４７）。

新群管理出勤時運転制御部１３ｂは、出勤時運転変更指令出力部１６からの実行指令を受け、新群管理側かご制御装置７に対して、基準階への引き戻し指令を出力（Ｓ４８）することによって新エレベータ４側で出勤時運転制御が行われる。

その後、Ｓ３８へ戻り、３０秒等の一定時間の経過を待つ。なお、Ｓ４４にて、基準階待機旧エレベータ２、及び引き戻し中の旧エレベータ２がある場合は、出勤時運転制御を実施する群管理出勤時運転制御部を変更する必要はないので、そのまま、Ｓ３８へ戻り、３０秒等の一定時間の経過を待つ。

そして、Ｓ３９にて、現在時刻がタイムテーブル１０に記憶された出勤時間帯を経過すると、群管理出勤時運転制御部１３ａ、１３ｂへの実行指令の出力を停止し、出勤時運転制御を終了する（Ｓ４９）。

このように構成された第３実施形態のエレベータ群管理制御システムにおいては、出勤時運転制御を実施している出勤時間帯において、例えば１階等の基準階に待機しているエレベータの台数がゼロのとき、出勤時運転制御を実行中のいずれか一方の群管理出勤時運転制御部１３ａ、１３ｂが出勤時運転制御を実行中でない他方の群管理出勤時運転制御部１３ｂ、１３ａに変更される。

したがって、出勤時間帯において、たとえ一方の群管理出勤時運転制御部１３ａ、１３ｂで出勤時運転制御を実施していても、基準階に待機しているエレベータの台数がゼロになることが極力防止できる。その結果、基準階の利用客に対するサービスをより一層向上できる。

（第４実施形態）
図８は本発明の第４実施形態に係わるエレベータ群管理制御システムが組込まれたエレベータシステムの概略構成を示す図である。図５に示す第３実施形態に係わるエレベータ群管理制御システムが組込まれたエレベータシステムと同一部分には同一符号を付して、重複する部分の詳細説明を省略する。

この第４実施形態のエレベータ群管理制御システムにおいては、第３実施形態のエレベータ群管理制御システムに対して、追加待機制御部１７が付加されている。

すなわち、エレベータ群管理制御システム１内には、エレベータ台数検出部９、朝の出勤時間帯を記憶するタイムテーブル１０、出勤時運転指令出力部１１、基準階待機台数検出部１５、出勤時運転変更指令出力部１６、及び追加待機制御部１７が設けられている。

追加待機制御部１７は、基準階待機台数検出部１５が検出した基準階に待機しているエレベータ台数が１台以上例えば２台等の規定台数以下の場合、現在、出勤時運転制御を実行中でない群管理出勤時運転制御部１３ａ、１３ｂに対応する群管理装置５、３に対して、基準階にエレベータを引き戻し、戸閉待機させる。

このように構成されたエレベータ群管理制御システムは、図９、図１０の流れ図に従って、群管理出勤時運転制御部に対する処理を実施する。

図９、図１０の流れ図において、図７に示す第３実施形態のエレベータ群管理制御システムにおける流れ図と同一部分には同一符号を付して、重複する部分の詳細説明を省略する。

図９のＳ３８にて、出勤時間帯の開始後において、例えば、３０秒等の一定時間が経過すると、現在時刻がタイムテーブル１０に記憶された出勤時間帯に含まれる場合には（Ｓ３９）、出勤時運転指令出力部１１は、現在、新群管理出勤時運転制御部１３ｂと旧群管理出勤時運転制御部１３ａとのどちらで出勤時運転制御が実施されているかの判断を行なう（Ｓ４０）。

新群管理装置５側にて出勤時運転制御が実施されていると判断された場合（Ｓ４０）、基準階待機台数検出部１５において新エレベータ４の中で基準階待機の新エレベータ４が有るか、または基準階に引き戻し中の新エレベータ４があるかを判断する（Ｓ４１）。

基準階待機新エレベータ４、及び引き戻し中の新エレベータ４が有ると判断された場合（Ｓ４１）で、かつ基準階待機台数検出部１５において、基準階待機の新エレベータ４の台数が１台以上例えば２台等の規定台数以下の場合（Ｓ５１）、追加待機制御部１７は、現在、出勤時運転制御を実行中でない旧群管理出勤時運転制御部１３ａに対応する旧群管理装置３に対して、基準階にエレベータを引き戻し、戸閉待機させる指示を出力する（Ｓ５２）。

旧群管理装置３は、旧群管理側かご制御装置７に対して、応答終了後の旧エレベータ２に対する基準階への引き戻し指令を出力（Ｓ５３）することによって旧エレベータ２側で基準階へのエレベータの引き戻し、戸閉待機が行われる。なお、基準階へ引き戻されたエレベータの戸開は、基準階に戸開状態の先発のエレベータが戸閉して出発した後に実行される。そして、Ｓ３８へ戻る。

なお、Ｓ５１にて、基準階待機の新エレベータ４の台数が２台等の規定台数を超える場合は、なにもせずに、Ｓ３８へ戻る。

一方、Ｓ４０にて、旧群管理装置３側にて出勤時運転制御が実施されていると判断された場合、基準階待機台数検出部１５において旧エレベータ２の中で基準階待機の旧エレベータ２が有るか、または基準階に引き戻し中の旧エレベータ２があるかを判断する（Ｓ４５）。基準階待機旧エレベータ２、及び引き戻し中の旧エレベータ２が有ると判断された場合（Ｓ４５）で、かつ基準階待機台数検出部１５において、基準階待機の旧エレベータ２台数が１台以上例えば２台等の規定台数以下の場合（Ｓ５４）、追加待機制御部１７は、現在、出勤時運転制御を実行中でない新群管理出勤時運転制御部１３ｂに対応する新群管理装置５に対して、基準階にエレベータを引き戻し、戸閉待機させる指示を出力する（Ｓ５５）。

新群管理装置５は、新群管理側かご制御装置７に対して、応答終了後の旧エレベータ４に対する基準階への引き戻し指令を出力（Ｓ５６）することによって新エレベータ４側で基準階へのエレベータの引き戻し、戸閉待機が行われる。なお、基準階へ引き戻されたエレベータの戸開は、基準階に戸開状態の先発のエレベータが戸閉して出発した後に実行される。そして、Ｓ３８へ戻る。

なお、Ｓ５４にて、基準階待機の旧エレベータ２の台数が２台等の規定台数を超える場合は、なにもせずに、Ｓ３８へ戻る。

このように構成された第４実施形態のエレベータ群管理制御システムにおいては、先に説明した第３実施形態のエレベータ群管理制御システムと同様に、出勤時運転制御を実施している出勤時間帯において、例えば１階等の基準階に待機しているエレベータの台数がゼロのとき、出勤時運転制御を実行中のいずれか一方の群管理出勤時運転制御部１３ａ、１３ｂが出勤時運転制御を実行中でない他方の群管理出勤時運転制御部１３ｂ、１３ａに変更される。

したがって、先に説明した第３実施形態のエレベータ群管理制御システムとほぼ同様の効果を得ることができる。

さらに、この第４実施形態のエレベータ群管理制御システムにおいては、基準階に待機しているエレベータ台数が規定台数以下の場合、現在、出勤時運転制御を実行中でない群管理出勤時運転制御部１３ａ、１３ｂに対応する群管理装置５、３に対して、基準階にエレベータを引き戻し、戸閉待機させるようにしている。

したがって、出勤時運転制御を実施する群管理出勤時運転制御１３ａ、１３ｂの変更を行う時等において、基準階に待機しているエレベータ台数が規定台数以下に低下した場合においては、他方の群管理装置に所属するエレベータが基準階に待機するので、基準階に待機するエレベータが無い状態が確実に防止できる。逆に言えば、利用客に対するサービスを低下することなく出勤時運転制御を実施する群管理出勤時運転制御１３ａ、１３ｂの変更を実施できる。

本発明の第１実施形態に係わるエレベータ群管理制御システムが組込まれたエレベータシステムの概略構成を示す図同第１実施形態のエレベータ群管理制御システムの動作を示す流れ図本発明の第２実施形態に係わるエレベータ群管理制御システムが組込まれたエレベータシステムの概略構成を示す図同第２実施形態のエレベータ群管理制御システムの動作を示す流れ図本発明の第３実施形態に係わるエレベータ群管理制御システムが組込まれたエレベータシステムの概略構成を示す図同第３実施形態のエレベータ群管理制御システムの動作を示す流れ図同じく第３実施形態のエレベータ群管理制御システムの動作を示す流れ図本発明の第４実施形態に係わるエレベータ群管理制御システムが組込まれたエレベータシステムの概略構成を示す図同第４実施形態のエレベータ群管理制御システムの動作を示す流れ図同じく第４実施形態のエレベータ群管理制御システムの動作を示す流れ図

符号の説明

１…エレベータ群管理制御システム、２…旧エレベータ、３…旧群管理装置、４…新エレベータ、５…新群管理装置、６…がご、７…かご制御装置、８ａ，８ｂ…乗場呼び釦、９…エレベータ台数検出部、１０…タイムテーブル、１１，１１ａ…出勤時運転指令出力部、１２ａ…旧群管理割当制御部、１２ｂ…新群管理割当制御部、１３ａ…旧群管理出勤時運転制御部、１３ｂ…新群管理出勤時運転制御部、１４…正常エレベータ台数検出部、１５…基準階待機台数検出部、１６…出勤時運転変更指令出力部、１７…追加待機制御部

Claims

エレベータシステムのリニューアル工事実施期間中に、複数の旧エレベータを旧群管理装置で群管理制御するとともに、複数の新エレベータを新群管理装置で群管理制御するエレベータ群管理制御システムにおいて、
新群管理装置側にて発生した乗場呼びを新エレベータの中から最適なエレベータに割当る新群管理割当制御手段と、
旧群管理装置側にて発生した乗場呼びを旧エレベータの中から最適なエレベータに割当る旧群管理割当制御手段と、
出勤時間帯において応答完了後の新エレベータを基準階へ引き戻す新群管理出勤時運転制御手段と、
出勤時間帯において応答完了後の旧エレベータを基準階へ引き戻す旧群管理出勤時運転制御手段と、
前記新群管理装置及び旧群管理装置にそれぞれ所属する各エレベータの台数を比較判定するエレベータ台数検出手段と、
前記新群管理出勤時運転制御手段と旧群管理出勤時運転制御手段とのうち、前記エレベータ台数検出手段で所属エレベータ台数が多いと判定された群管理装置に対応する群管理出勤時運転制御手段に実行指令を出力する出勤時運転指令出力手段と
を備えたことを特徴とするエレベータ群管理制御システム。
エレベータシステムのリニューアル工事実施期間中に、複数の旧エレベータを旧群管理装置で群管理制御するとともに、複数の新エレベータを新群管理装置で群管理制御するエレベータ群管理制御システムにおいて、
新群管理装置側にて発生した乗場呼びを新エレベータの中から最適なエレベータに割当る新群管理割当制御手段と、
旧群管理装置側にて発生した乗場呼びを旧エレベータの中から最適なエレベータに割当る旧群管理割当制御手段と、
出勤時間帯において応答完了後の新エレベータを基準階へ引き戻す新群管理出勤時運転制御手段と、
出勤時間帯において応答完了後の旧エレベータを基準階へ引き戻す旧群管理出勤時運転制御手段と、
前記新群管理装置及び旧群管理装置にそれぞれ所属する正常な各エレベータの台数を比較判定する正常エレベータ台数検出手段と、
前記新群管理出勤時運転制御手段と旧群管理出勤時運転制御手段とのうち、前記正常エレベータ台数検出手段で所属正常エレベータ台数が多いと判定された群管理装置に対応する群管理出勤時運転制御手段に実行指令を出力する出勤時運転指令出力手段と
を備えたことを特徴とするエレベータ群管理制御システム。
エレベータシステムのリニューアル工事実施期間中に、複数の旧エレベータを旧群管理装置で群管理制御するとともに、複数の新エレベータを新群管理装置で群管理制御するエレベータ群管理制御システムにおいて、
新群管理装置側にて発生した乗場呼びを新エレベータの中から最適なエレベータに割当る新群管理割当制御手段と、
旧群管理装置側にて発生した乗場呼びを旧エレベータの中から最適なエレベータに割当る旧群管理割当制御手段と、
出勤時間帯において応答完了後の新エレベータを基準階へ引き戻す新群管理出勤時運転制御手段と、
出勤時間帯において応答完了後の旧エレベータを基準階へ引き戻す旧群管理出勤時運転制御手段と、
前記新群管理出勤時運転制御手段と旧群管理出勤時運転制御手段とのいずれか一方の群管理出勤時運転制御手段を選択して、選択した群管理出勤時運転制御手段に実行指令を出力する出勤時運転指令出力手段と、
前記実行指令に応じて実行中の群管理出勤時運転制御手段に対応する群管理装置に所属するエレベータのうち基準階に待機しているエレベータの台数を検出する基準階待機台数検出手段と、
この基準階待機台数検出手段が検出したエレベータ台数がゼロのとき、前記選択した群管理出勤時運転制御手段に実行停止指令を出力するとともに、選択しなかった群管理出勤時運転制御手段に実行指令を出力する出勤時運転変更指令出力手段と
を備えたことを特徴とするエレベータ群管理制御システム。
前記基準階待機台数検出手段が検出したエレベータ台数が１台以上規定台数以下のとき、選択しなかった群管理出勤時運転制御手段に対応する群管理装置に対して、基準階にエレベータを引き戻し、戸閉待機させる追加待機制御手段を備えたことを特徴とする請求項３記載のエレベータ群管理制御システム。