CN103848308B - 电梯系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种电梯系统，使得能够在不会导致系统复杂化的情况下进行安全性高的救出运行。多台电梯(E1、E2)分别具有调速器编码器(8a、8b)和根据调速器编码器的输入生成电梯轿厢(1a、1b)的位置数据的安全控制器(30a、30b)。安全控制器被构造成即使在电梯进行了紧急停止的情况下也能够确保电源。在电梯(E2)进行了紧急停止时，安全控制器(30b)将紧急停止时的电梯轿厢(1b)的位置数据直接发送到群管理控制装置(11)。群管理控制装置将所输入的电梯轿厢(1b)的位置数据发送给电梯的(E1)控制装置(10a)，控制装置(10a)根据位置数据控制电动机(2a)的驱动，由此来进行救出运行。

Description

电梯系统

技术领域

本发明涉及一种电梯系统，其具有多台电梯以及管理该等电梯的运行的群管理控制装置，在电梯紧急停止时进行救出运行。

背景技术

在多台电梯中的一台电梯因进行了紧急停止而处于不能启动的状态时，使用相邻的电梯进行救出运行的技术是已知的技术。例如在专利文献1中公开了一种技术，其在相对置的电梯中的各台电梯的轿厢上安装具有投光器和受光器的光电装置，当紧急停止中的电梯的受光器接收到来自可行驶的电梯的投光器的光时，使可行驶的电梯的轿厢停止以实施救出运行。

在先技术文献

专利文献

专利文献1日本国专利特开2008-120558号公报

在所述专利文献1中，作为检测相对置的电梯各自的位置的方法，采用了利用具有投光器和受光器的光电装置的方法。可是，在所述方法中，接收从可行驶的电梯发出的光并将表示接收到光的信息发送给可行驶的电梯的动作由紧急停止中的电梯进行。

假设导致紧急停止的原因是停电时，有必要采取从相对置的电梯向受光器的控制电路进行供电的方法或者能够通过蓄电池在一定时间向受光器的控制电路进行供电的方法等。可是，在从相对置的电梯向紧急停止中的电梯的控制装置进行供电时，需要增大电源的容量以及蓄电池的容量，可能会导致系统变得更为复杂。

发明内容

本发明的目的在于提供一种电梯系统，使得能够在不会导致系统复杂化的情况下进行安全性高的救出运行。

为了实现上述目的，本发明的电梯系统中设置有多台电梯，并且被构成为通过群管理控制装置对所述多台电梯的运行进行管理，所述多台电梯分别具有电梯轿厢、通过主吊索使所述电梯轿厢升降的电动机、随着所述电梯轿厢的升降动作而进行循环移动的调速器绳索、卷绕有所述调速器绳索的调速器滑轮以及控制所述电动机的驱动的控制装置，所述电梯系统的特征在于，所述多台电梯分别具有调速器编码器和安全控制器，所述调速器编码器安装在所述调速器滑轮的轴上，采用递增型的编码器，所述安全控制器根据所述调速器编码器的输入生成所述电梯轿厢的位置数据，所述安全控制器被构成为在所述电梯进行了紧急停止时也能够确保电源，在所述电梯进行了紧急停止时，所述进行了紧急停止的电梯的所述安全控制器将紧急停止时的所述电梯轿厢的位置数据直接发送到所述群管理控制装置，所述群管理控制装置将所输入的所述电梯轿厢的位置数据发送给与所述进行了紧急停止的电梯相邻的所述电梯的所述控制装置，接收到所述位置数据的所述控制装置根据所述位置数据控制所述电动机的驱动，由此来进行救出运行。

发明效果

根据本发明，如上所述，能够使用简洁的系统来实现安全性高的救出运行。又，上述以外的课题、结构以及效果在以下的实施方式的说明中加以说明。

附图说明

图1是表示本发明的实施方式所涉及的电梯系统整体结构的结构图。

图2是表示图1所示的电梯系统的电气结构的方块图。

图3是表示图1所示的电梯系统的救出运行的处理步骤的流程图。

符号说明：

1a、1b…电梯轿厢，2a、2b…电动机，3a、3b…平衡重，4a、4b…滑轮，5a、5b…主吊索，6a、6b…电动机编码器，7a、7b…调速器绳索，8a、8b…调速器编码器，9a、9b…调速器绳索，10a、10b…控制装置，11…群管理盘(群管理控制装置)，12a、12b…MPU，13a、13b…位置数据生成部分，14a、14b…救出指令部分，15a、15b…通信部分，16a、16b…蓄电池，17a、17b…MPU，18a、18b…接收部分，19a、19b…发送部分，20a、20b…MPU，21a、21b…通信部分，22a、22b…位置数据生成部分，23a、23b…速度指令部分，30a、30b…安全控制器，E1、E2…电梯

具体实施方式

以下参照附图对本发明的实施方式进行说明。图1是表示本发明的实施方式所涉及的电梯系统整体结构的结构图。本发明的实施方式所涉及的电梯系统被构造成具有二台电梯E1、E2以及管理该等电梯E1、E2的运行的群管理盘(群管理控制装置)11。电梯E1、E2彼此相邻设置，当一方的电梯E1(E2)进行了紧急停止时，通过另一方的电梯E2(E1)来进行救出运行。

在以下的说明中，将进行了紧急停止而需要进行救出的电梯称为“被救出电梯”，并且将对紧急停止中的电梯进行救出的电梯称为“救出电梯”。

图1所示的电梯E1具有卷绕在滑轮4a上的主吊索5a、安装在主吊索5a的一端的电梯轿厢1a、安装在主吊索5a的另一端的平衡重3a、通过主吊索5a使电梯轿厢1a升降的电动机2a、随着电梯轿厢1a的升降动作而进行循环移动的调速器绳索9a、卷绕有调速器绳索9a的调速器滑轮7a、控制电动机2a的驱动的控制装置10a以及生成电梯轿厢1a的位置数据的安全控制器30a。

在电动机2a的未图示的轴上安装有电动机编码器6a，电动机编码器6a随着电动机2a的旋转生成脉冲，根据该脉冲来检测电梯E1(电梯轿厢1a)的位置。

在调速器滑轮7a的未图示的轴上安装有调速器编码器8a。调速器绳索9a随着电梯轿厢1a的升降动作进行循环移动，使调速器滑轮7a旋转。调速器编码器8a随着调速器滑轮7a的旋转生成脉冲，根据该脉冲来检测电梯E1(电梯轿厢1a)的位置。在本实施例中，作为调速器编码器8a，采用递增型编码器(Incrementalencoder)。因此，与采用绝对型编码器(Absoluteencoder)的场合相比，能够降低电梯系统的成本。

控制装置10a使用电动机编码器6a的脉冲来生成电梯轿厢1a的位置数据并且进行电梯轿厢1a的检测速度，同时控制电动机2a的旋转速度。

安全控制器30a独立于控制装置10a设置，其使用调速器编码器8a的脉冲生成电梯轿厢1a的位置数据，并将该位置数据发送给群管理盘11。

由于电梯E2的结构与电梯E1相同，所以在此省略电梯E2的具体结构的说明。

图2是表示本发明的实施方式所涉及的电梯系统的电气结构的方块图。如图2所示，电梯E1的控制装置10a和安全控制器30a被构成为能够分别与群管理盘11进行数据通信。不过，控制装置10a与安全控制器30a之间不进行直接的数据通信。

同样，电梯E2的控制装置10b和安全控制器30b被构成为能够分别与群管理盘11进行数据通信，但控制装置10b与安全控制器30b之间被构成为不进行直接的数据通信。此外，控制装置10a与控制装置10b之间也被构成为不进行直接的数据通信，并且安全控制器30a与安全控制器30b之间也被构成为不进行直接的数据通信。

安全控制器30a具有MPU(MicroprocessorUnit，微处理器单元)12a以及蓄电池16a。MPU12a具有位置数据生成部分13a、救出指令部分14a以及通信部分15a。位置数据生成部分13a根据来自调速器编码器8a的脉冲来生成电梯轿厢1a的位置数据。在此，位置数据生成部分13a不仅在电梯E1紧急停止时生成位置数据，在正常运行时也始终生成位置数据。

救出指令部分14a检测电梯轿厢1a是否进行了紧急停止并处于不能再启动的状态(需要救出)。具体来说是，当在位置数据生成部分13a中生成的电梯轿厢1a的位置数据是表示停止在正规停止位置以外的位置的数据，并且来自调速器编码器8a的脉冲未发生变化时，救出指令部分14a检测为电梯轿厢1a进行了紧急停止并处于不能再启动的状态。当然，也可以设置成根据维修人员等通过手动操作输出的救出指令来检测为接到了电梯轿厢1a的救出要求。

通信部分15a在救出指令部分14a检测到救出要求时，将在位置数据生成部分13a中生成的紧急停止时的位置数据发送给群管理盘11的MPU17内的接收部分18。

在此，作为安全控制器30a的电源，确保有控制装置10a、控制装置10b以及蓄电池16a这三个系统。因此，例如在发生了控制装置10a的供电停止这一故障时，可以从控制装置10b或者蓄电池16a向安全控制器30a供电，所以输入到安全控制器30a中的调速器编码器8a的脉冲数据不会消失。

如上所述，由于采用了即使在紧急停止时对安全控制器30a的供电也不会停止的结构，所以不需要使用能够检测出绝对位置的绝对型调速器编码器，而可以使用仅能检测到位置的位移的低价的递增型调速器编码器。

群管理盘11在其MPU17内具有接收部分18和发送部分19。在接收部分18接收到被救出电梯的轿厢的位置数据后，发送部分19将该位置数据发送给救出电梯的控制装置。例如，在电梯E1的轿厢1a进行了紧急停止时，发送部分19将从安全控制器30a的通信部分15a发送来的位置数据发送给控制装置10b。

控制装置10a在其MPU20a内具有位置数据生成部分22a、速度指令部分23a以及通信部分21a。通信部分21a从群管理盘11接收位置数据。位置数据生成部分22a根据接收到的位置数据生成被救出电梯的轿厢的位置数据。

在大多数情况下，救出电梯和被救出电梯的轿厢位置数据的数值相同时表示位置相同。可是，在救出电梯和被救出电梯的基准位置不同的情况下，也就是在最下层的位置不同的情况下，即使位置数据的数值相同，也不一定表示位置相同。因此，位置数据生成部分22a在考虑了上述基准位置的基础上生成作为救出目标的电梯的位置数据。

在位置数据生成部分22a的位置数据的生成结束后，速度指令部分23a生成速度指令，并将该指令输出到电动机2a。此后，进行使电梯轿厢朝着被救出电梯移动的运行，也就是进行救出运行。

以下参照图3说明电梯救出运行的控制处理的顺序。图3是表示电梯的救出运行的处理步骤的流程图。在此，以电梯E2的轿厢1b因故障而进行了紧急停止，由电梯E1的轿厢1a进行救出运行时的控制的顺序为例进行说明。

如图3所示，安全控制器30b不停地根据安装在调速器滑轮7b上的调速器编码器8b的脉冲来检测电梯E2的轿厢1b的位置(S1)。电梯E2发生了紧急停止并处于不能再起动的状态(S2)。此时，被救出电梯E2的安全控制器30b根据在本来应该停止的位置以外的位置来自调速器编码器8b的脉冲在规定时间没有发生变化这一情况或者来自维修人员等的救出人员的信号输出来生成救出指令(S3)。此后，安全控制器30b通过通信自动将被救出电梯E2的轿厢1b的位置数据发送给群管理盘11(S4)。

群管理盘11将从安全控制器30b接收到的被救出电梯E2的位置数据发送给救出电梯E1的控制装置10a(S5)。接着，救出电梯E1的控制装置10a接收被救出电梯E2的位置数据(S6)。在控制装置10a中生成位置数据后，使电梯轿厢1a开始朝着被救出电梯E2的轿厢1b的停止位置行驶(S7)。救出电梯E1行驶到被救出电梯E2的位置后，结束救出运行的控制处理(S8)。

如上所述，根据本发明的实施方式所涉及的电梯系统，由于在发生了紧急停止等故障的情况下也能够通过搭载在安全控制器30a(30b)上的蓄电池16a(16b)以及／或者控制装置10b(10a)进行供电，所以能够采用递增型的调速器编码器8a(8b)，由此能够降低系统整体的成本。

根据本实施方式所涉及的电梯系统，能够构成结构简单的电梯系统，具体来说是，在发生了紧急停止等故障时，从被救出电梯的安全控制器30a(30b)发送的位置数据通过群管理盘11而被发送到救出电梯的控制装置10b(10a)，救出电梯根据该位置数据进行救出运行。因此，只需对已有的电梯系统进行小规模的改建，就能够组建成安全性高的电梯系统。

上述实施方式是用于对本发明进行说明的示例，本发明的范围不受该等实施方式的限制。本行业人员可以在不脱离本发明的宗旨的范围内以各种其他的方式来实施本发明。

例如，如果在设计时与安全性相比更重视成本，则可以取代从控制装置10b和蓄电池16a同时对安全控制器30a进行供电的结构，而设计成只从控制装置10b和蓄电池16a中的一方对安全控制器30a供电的结构。在采用这一结构时，也能够防止来自调速器编码器8a的脉冲数据消失。

Claims (5)

1.一种电梯系统，所述电梯系统设置有多台电梯，并且被构成为通过群管理控制装置对所述多台电梯的运行进行管理，所述多台电梯分别具有电梯轿厢、通过主吊索使所述电梯轿厢升降的电动机、随着所述电梯轿厢的升降动作而进行循环移动的调速器绳索、卷绕有所述调速器绳索的调速器滑轮以及控制所述电动机的驱动的控制装置，所述电梯系统的特征在于，

所述多台电梯分别具有调速器编码器和安全控制器，所述调速器编码器安装在所述调速器滑轮的轴上，并且采用递增型的编码器，所述安全控制器根据所述调速器编码器的输入生成所述电梯轿厢的位置数据，

所述安全控制器被构成为在所述电梯进行了紧急停止时也能够确保电源，

在所述电梯进行了紧急停止时，所述进行了紧急停止的电梯的所述安全控制器将紧急停止时的所述电梯轿厢的位置数据直接发送到所述群管理控制装置，

所述群管理控制装置将所输入的所述电梯轿厢的位置数据发送给与所述进行了紧急停止的电梯相邻的所述电梯的所述控制装置，

接收到所述位置数据的所述控制装置根据所述位置数据控制所述电动机的驱动，由此来进行救出运行。

2.如权利要求1所述的电梯系统，其特征在于，

所述安全控制器进一步具有能够在所述电梯的紧急停止时供电的蓄电池。

3.如权利要求1所述的电梯系统，其特征在于，

所述安全控制器被构成为在紧急停止时能够从相邻的所述电梯的控制装置接受供电。

4.如权利要求2所述的电梯系统，其特征在于，

所述安全控制器被构成为在紧急停止时能够从相邻的所述电梯的控制装置接受供电。

5.如权利要求1至4中任一项所述的电梯系统，其特征在于，

所述安全控制器在判断为所述调速器编码器的输入在规定时间内没有发生变化，并且所述位置数据是与正规的停止位置相对应的数据以外的数据时，将所述位置数据自动发送给所述群管理控制装置。