CN1073653A - 电梯控制装置 - Google Patents

Abstract

在本发明提供的电梯的控制装置中如果第二电 梯轿厢(1B)待救，位置检测电路(9A)读出第二电梯 的绝对值旋转编码器(8B)的当前输出值，并由此检 测第二电梯轿厢(1B)的位置。一台微机(18A)按第 二电梯的电梯轿厢(1B)的位置控制第一电梯轿厢 (1A)的速度。该微机在断电期间由电池和电容供 电，这样，本发明的控制装置即使在断电时也可检测 待救电梯轿厢的位置，对电池或电容器的容量无特别 的要求。

Description

本发明涉及待救电梯轿厢的位置的检测，特别涉及适合检测待救电梯轿厢的位置的电梯控制装置。

公开号为49-44448及57-170369的日本专利申请描述了如下一个用来检测另一部电梯的电梯轿厢的位置的电梯控制装置如下。一台电动机随驱动电梯的主电动机的运行而转动，且直接与一脉冲发生器连接。该脉冲发生器根据电动机的转动次数而发生脉冲信号。一计数器计量来自脉冲发生器的脉冲信号。来自计数器的数据被储存在一控制装置中。如果一部电梯在另一部电梯损坏时指定为急救电梯，那么急救电梯的控制装置取出储存在损坏电梯的控制装置的数据，并且计算有关它本身的电梯轿厢与待救的电梯轿厢，即损坏的电梯轿厢的位置储存的数据之间的差。急救电梯的控制装置控制它本身电梯轿厢的速度，使轿厢能达到待救电梯轿厢的附近。脉冲发生器和计数器连接到一个不间断电源，使电梯轿厢的位置甚至在断电期间也能监测。

此外，公开号为2-105016的日本专利申请描述了一装置，该装置仅当控制单元发出一门控制信号以打开绝对编码器的线路驱动器。时发出一由许多绝对编码器产生的电梯轿厢位置的检测信号给控制单元。

常用的电梯的控制装置必须设有一个循环编码器、一个脉冲计数存储器和一个不间断电源以连续监测电梯轿厢的位置。由于电梯轿厢即使在断电时因它本身的惯性或重量也可能继续移动，例如，当电梯轿厢上、下移动时断电或当断电时电梯轿厢的门打开、然后旅客进、出时。然而，不间断电源需要维修，且维修费用和设备及安装费用相当大。

而且，如果当电梯轿厢门打开时旅客进、出，电梯轿厢就上、下振动而移动。振动的振幅在电梯向上运动时加到位置数据中，而在电梯向下运动时从位置数据中扣除，由于该振幅很难确定，从而引起电梯轿厢的位置检测的误差。所以，已知的电梯控制装置不能用在有校正较小停靠误差功能的电梯中。

更进一步，使用门控制信号控制线路驱动器的方法有一克服噪音的问题。噪声尤其有可能发生在绝对编码器和控制单元之间，从而引起误动作。

因此，本发明的目的是提供一种甚至在断电时通过一简单的方法就可无差错地检测待救电梯轿厢的位置的电梯控制装置。

为了实现本发明的目的，本发明的一个方面所提供的电梯控制装置包括：输出表示相应的并排安装的电梯轿厢（1A，1B）位置的旋转角绝对值的绝对值型旋转编码器（8A，8B），该位置沿着基本竖直运动的相应轴线;用来比较需要进行急救时由绝对值型旋转编码器（8A，8B）最近输出的旋转角绝对值与相应于电梯轿厢（1A，1B）初始位置的旋转角的绝对值，并且输出相应于电梯轿厢（1A，1B）的电梯轿厢位置信号的位置检测电路（9A，9B）;以及用来接收来自位置检测电路（9A，9B）并且根据电梯轿厢位置信号检测电梯轿厢（1A，1B）的位置的速度指令电路（10A，10B），当电梯轿厢（1A）需要移动以救援轿厢（1B）时，控制电路（10A，10B）的速度指令电路（10A）根据另一轿厢（1B）相对于电梯轿厢（1A）的位置而控制相应电梯轿厢（1A）速度。

本发明的另一个方面所提供的电梯控制装置包括：根据相应的并排安装的电梯轿厢（1A，1B）的基本上垂直的运动旋转并且以数字方式输出表示相应电梯轿厢（1A，1B）沿基本垂直运动的相应轴的位置的旋转角绝对值的绝对值型旋转编码器（8A，8B）;用来当由设置在初始位置的初始位置检测器（12A，12B）输出初始位置信号时分别接收由绝对值型旋转编码器（8A，8B）输出的旋转角绝对值并且输出相应于电梯轿厢（1A，1B）的电梯轿厢位置信号的位置检测电路（9A，9B），该位置检测电路（9A，9B）通过连接线（21）互连;以及接收来自位置检测电路（9A，9B）的电梯轿厢位置信号并且根据该电梯轿厢位置信号检测电梯轿厢（1A，1B）的位置的速度控制电路（10A，10B），当要电梯轿厢（1A）移动以救援电梯轿厢（1B）时，速度指令电路（10A）根据另一轿厢（1B）相对于轿厢（1A）位置的位置来控制相应的电梯轿厢（1A）的速度。

本发明再有一个方面所提供的电梯控制装置包括：根据相应的并排安装的电梯轿厢（1A，1B）的基本垂直的运动而旋转并且以数字方式输出表示沿着基本垂直的运动的相应轴的相应电梯轿厢（1A，1B）的位置的旋转角的绝对值的绝对值型旋转编码器（8A，8B），每个绝对值型旋转编码器与电梯所有电源相连;当初始位置信号由设置在初始位置的初始位置检测器（12A，12B）输出时分别接收由绝对值型循环编码器（8A，8B）输出的旋转角绝对值并且输出相应于电梯轿厢（1A，1B）的电梯轿厢位置信号的位置检测电路（9A，9B），位置检测电路（9A，9B）由连线（21）互连;以及接收来自位置检测电路（9A，9B）的电梯轿厢位置信号并且根据电梯轿厢位置信号检测电梯轿厢（1A，1B）的位置的速度指令电路（10A，10B），当需要电梯轿厢（1A）移动以救援电梯轿厢（1B）时，速度控制电路（10A）根据相应于轿厢（1A）位置的另一轿厢（1B）的位置来控制相应电梯轿厢（1A）的速度。

每一位置检测电路（9A，9B）可以连到由电池供电的微型计算机，该电池的容量要求在断电时能保证微机储存和保持由绝对值型循环编码器（8A，8B）输出的相应于初始位置的绝对值。

或者，每一位置检测电路（9A，9B）可连到由一电容器维持的微机，该电容的容量要求在电源切断时能保持微机储存和保持由绝对值型旋转编码器（8A，8B）输出的相应于初始位置的绝对值。

此外，每一位置检测电路（9A，9B）可以连到由一个电池和一个电容器供电的微机，该电池和电容器的容量都要求在断电时能保证微机储存和保持由绝对值型旋转编码器（8A，8B）输出的相应于初始位置的绝对值。

本发明的另一方面提供的电梯的控制方面包括：根据相应的并排安装的电梯轿厢（1A，1B）的基本垂直的运动来旋转并且以数字方式输出表示沿着基本垂直的运动的相应轴的相应电梯轿厢（1A，1B）的位置旋转角绝对值的绝对值型旋转编码器（8A，8B）;当初始位置信号由设置在初始位置的初始位置检测器（12A，12B）输出时分别接收由绝对值型旋转编码器（8A，8B）输出的旋转度绝对值并且输出相应于电梯轿厢（1A，1B）的电梯轿厢位置信号的位置检测电路（9A，9B），位置检测电路（9A，9B）由连线（21）相连;接收来自位置检测电路（9A，9B）的电梯轿厢位置信号并且根据电梯轿厢位置信号检测电梯轿厢（1A，1B）位置的速度控制电路（10A，10B），当需要电梯轿厢（1A）移动以救援电梯轿厢（1B）时，速度指令电路（10A）根据另一轿厢（1B）相对于轿厢（1A）位置的位置来控制相应电梯轿厢（1A）的速度;以及当相应的电梯轿厢（1A，1B）在初始位置时储存由绝对值型旋转编码器（8A，8B）输出的旋转角绝对值的微机（18A，18B），每一微机（18A，18B）与位置检测电路（9A，9B）相连以便读出绝对值型旋转编码器（8A，8B）的当前旋转角绝对值，且根据当前旋转角绝对值与初始位置的旋转角绝对值之差检测电梯轿厢（1A，1B）的位置。

根据本发明的上述任一方面，一个位置检测电路（9A）可以包括：连到相应绝对值型旋转编码器（8A，8B）的接收器（13A，13B）;用来选择由在绝对值型旋转编码器（8A）以外至少一个绝对值型旋转编码器（8B）输出的一串行信号的选择器（14A）;用来分别接收通过相应接收器（13A）、来自绝对值型旋转编码器（8A）的串行信号以及由选择器14（A）选择的串行信号的串并型转换器（15A，15B）;以及分别保持由串并型转换器（15A，15B）输出的并行信号的锁存电路（16A，16B），该锁存电路（16A，16B）与微机（18A）相连，位置检测电路（9B）的结构基本上与位置检测电路（9A）的结构相同。

此外，位置检测电路（9A）可以包括：与绝对值型旋转编码器（8A，8B）相连的接收器（13A）;选择由接收器（13A）输出的串行信号的选择器（10A）;接收由选择器（14A）选择的串行信号的串并型转换器（15A）;以及保持串并型转换器（15A）输出的并行信号的闩锁电路（16A，16A），该闩锁电路（16A，16A）与一微机（18A）相连，位置检测电路（9B）的结构基本上与位置检测电路（9A）相同。

而且，初始位置检测器（12A，12B）可设置在底层。

本发明更进一步提供了具有上述任何一种控制装置的电梯。

根据本发明，由于控制装置能根据由相应绝对值型旋转编码器最近输出的值以及所储存相应于初始位置的值来计算以便检测待救电梯轿厢的位置，因而用来在断电时给微机供电的电池不必有大容量。且位置检测电路的结构也可简化。此外，与急救电梯相连的位置检测电路在断电期间也能检测待救电梯的位置。

参照附图对较佳实施例进行描述，本发明的进一步目的、特征和优点将更明显。

图1是本发明一个实施例的控制装置的示意图;

图2是救援电梯完成位置检测的流程图;

图3是图1所示的本发明实施例的位置检测器示意图;以及

图4本发明的另一个实施例的位置检测器示意图。

下面参照图1到图3对本发明的一个较佳实施例进行描述。

参照图1，电力转换器5A、5B调节到马达4A，4B的电源以分别驱动滑轮3A，3B。从每一滑轮3A，3B悬挂一端与一电梯轿厢1A或1B相对应而另一端与一平衡重相连的绳索着，每一电梯轿厢与另一绳索20A或20B的二端相连，这样实际构成一个环，绳索20A、20B的环分别由上皮带轮6A，6B以及下皮带轮7A，7B支持并拉紧。绳索20A，20B使绝对值型旋转编码器8A，8B分别根据电梯轿厢1A，1B的位移旋转。位置检测电路9A，9B通过连接线21互连。位置检测电路9A，9B分别接收表示绝对值型旋转编码器8A，8B的旋转角绝对值的数字信号输出和表示由初始位置检测器12A，12B检测到的电梯轿厢1A，1B初始位置的初始位置信号。然后，该位置检测电路9A，9B根据电梯轿厢位置信号计算电梯轿厢1A，1B的位置，然后输出表明电梯轿厢速度的速度指令。速度控制电路11A，11B分别接收速度指令并相应控制电力转换器5A，5B。每一绝对值型旋转编码器8A，8B通过例读出作为单个信号的通过盘上许多径向分布的孔的单个光束来计算旋转角和旋转数的绝对值。每一绝对值型旋转编码器8A，8B有它自己的电池，因而即使在断电期间也能保留绝对角位置信息。然而，由于每一电池的容量对绝对值型旋转编码器太小以致不能输出绝对角位置数据，因而每一电梯的绝对值型旋转编码器接到另一电梯的电源。

假设第一电梯的电梯轿厢1A是一急救电梯轿厢，而第二电梯的电梯轿厢1B是一待救的电梯轿厢。第一电梯的位置检测电路9A不仅输入图1所示的第一电梯的绝对值型旋转编码器的输出值和由初始位置检测器12A输出的初始位置信号，而且输入第二电梯的绝对值型旋转编码器8B的输出值和通过第二电梯的位置检测电路9B由第二电梯的初始位置检测器12B输出的初始位置信号。位置检测电路9A通过位置检测电路9B读出第二电梯的绝对值型旋转编码器8B的当前输出值，并输出有关损坏的第二电梯电梯轿厢1B的位置的位置信号。根据该位置信号，速度指令电路10A计算电梯轿厢1B的位置。当第一电梯的电梯轿厢1A的速度由速度控制电路11A根据电梯轿厢1B的位置控制时，第一电梯的电梯轿厢1A接近第二电梯的电梯轿厢1B。

因此，救援操作不需要任何专用装置，而只需一般的装置例如绝对值型旋转编码器或位置检测电路，这些也可用于正常操作。甚至急救电梯地面与待救电梯地面的对齐这样操作也可由上述一般装置完成。因此，电梯控制装置的费用能大大降低。

图2是用来检测另一（第二）电梯的电梯轿厢位置的电梯（第一电梯）的工作流程图。第一电梯不断监测输出第一和第二电梯初始位置信号的初始位置检测器的动作。当第一和第二电梯轿厢停在初始位置或指定楼层时，第一电梯的控制单元储存第二电梯的电梯轿厢位置信号作为位置数据。当相应的电梯轿厢在其初始位置时，初始位置检测器产生初始位置信号。根据本发明，在该实施例中，初始位置检测器在例如最低层，即底层，当位置检测电路接收到一个初始位置信号时，绝对值型旋转编码器的输出值位置检测电路读出，并储存在由电池和电容供电的微机的储器中。

由于本实施例的电梯控制装置采用机械检测旋转角绝对值的绝对值型旋转编码器，该控制装置甚至在断电期间也能检测电梯轿厢的位置，而无需为在断电期间专为位置检测而产生、检测或计算脉冲，或甚至在断电期间专为位置检测而加，减计算值。而且，微机仅当需要计算时才计算电梯轿厢的位置。需要时，位置检测电路读出绝对值型旋转编码器的当前输出值，而微机计算当前输出值与储存的位置数据之差。所以，微机不需要有大的容量。而且更进一步，由于微机仅需在断电期间在初始位置储存绝对值型旋转编码器的输出值，用来支持微机的电池和电容器型的容量不需要很大。

图3表示本发明的一个实施例的位置检测电路。来自绝对值型旋转编码器8A的串行信号通过接收器13A输入到串并转换器15A。平行位置信号由闩锁电路16A保留，然后由之输入到微机18A。如图3所示，一个电梯的位置检测电路9A有两系统，各包括接收器13A，串并转换器15A以及分别相应于其本身电梯轿厢或另一电梯轿厢的闩锁电路16A。它本身的电梯和另一电梯的绝对值型旋转编码器的输出由相应的系统进行处理，且得到的它本身的电梯轿厢和另一电梯轿厢的位置数据分别储存在微机18A的存储器中。如果其本身之外有两个电梯，则选择器14A选择来自两个电梯中任一个串行信号。选择器14A的这种选择由微机18A用译码器17A来控制。微机18A还用译码器17A控制两个闩锁电路之间的选择。分别为每电梯提供的电源也与其它电梯的绝对值型旋转编码器相连。在该实施例中连接得使，例如，电梯轿厢1A的电源能向所有的绝对值型旋转编码器提供电力，该绝对值型旋转编码器的输出由位置检测电路9A读出以检测位置。所以，一架电梯的位置检测电路能在微机18A要求的任何时间提供另外任一电梯的电梯轿厢位置数据以及其本身的电梯轿厢的位置数据。

图4表示另一实施例的位置检测电路。该实施例的位置检测电路有一个系统，包括接收器13A，选择器14A，串并转换器15A和闩锁电路16A，而图3所示的位置检测电路有两个分别处理本身的电梯轿厢和另外的电梯轿厢的位置数据的这种系统。在图4所示的位置检测电路9A中，选择器从所有的绝对值型旋转编码器输出的串行信号中选择由一个绝对值型旋转编码器所输出的串行信号。这样，就简化了位置检测电路。

如上所述，根据本发明，当其它电梯轿厢的正常工作时停留在其初始位置时，一部电梯的控制装置储存由其它电梯的绝对值型旋转编码器所输出的旋转角值。任一另外的电梯的电梯轿厢要救援操作时，控制装置读出相应于待救电梯轿厢的绝对值型旋转编码器的当前旋转角值，并计算当前旋转角值和所储存的表示初始位置的旋转角值之差。该控制装置就这样确定待救电梯轿厢的位置。

由于并排安装的电梯的某些电源连到这些电梯的绝对值型旋转编码器，待救电梯轿厢的位置即使在电源故障或断电时也能检测到。

此外，如果本发明的电梯控制装置设在并排安装的电梯之一上，则这样的一部电梯能检测其它任一电梯的电梯轿厢位置并由此能在电源故障或断电时救援一个电梯轿厢。

尽管本发明是参照现在被认为是较佳的实施例来描述的。然而，不言而喻，本发明不局限于公开的实施例。相反，本发明目的在于覆盖所附权利要求书的实质和范围之内的各种变型和相应的安排。下面权利要求书的范围可作最宽的解释，以便覆盖所有的这些变型和相应的结构和功能。

Claims (11)

1、一种电梯的控制装置，其特征在于包括

用来输出表示并排安装的电梯的相应的电梯轿厢(1A，1B)的位置的旋转角绝对值的绝对值型旋转编码器(8A，8B)，该位置是沿着他们相应的基本上竖直运动的轴线；

用来分别比较当需要进行救援抢修工作时由上述绝对值型旋转编码器(8A，8B)当前所输出的旋转角绝对值和相应于上述电梯轿厢(1A，1B)初始位置的旋转角绝对值并且输出相应于上述电梯轿厢(1A，1B)的电梯轿厢位置信号的位置检测电路(9A，9B)；以及

用来接收来自上述位置检测电路(9A，9B)的电梯轿厢位置信号，并且根据电梯轿厢位置信号检测电梯轿厢(1A，1B)的位置的速度指令电路(10A，10B)，当需要上述电梯轿厢(1A)移动以救援上述电梯轿厢(1B)时上述速度指令电路(10A，10B)的一个速度指令电路(10A)根据另一电梯轿厢(1B)相对于上述电梯轿厢(1A)的位置的位置控制相应的电梯轿厢(1A)的速度。

2、一种电梯的控制装置，其特征在于包括：

根据并排安装的电梯的相应的电梯轿厢（1A，1B）的基本竖直的运动而旋转并以数字方式输出表示沿基本竖直运动的相应轴的相应电梯轿厢（1A，1B）位置的旋转角绝对值的绝对值型旋转编码器（8A，8B）;

用来当设在初始位置的初始位置检测器（12A，12B）输出初始位置信号时分别接收由上述绝对值型旋转编码器（8A，8B）输出的旋转角绝对值并且输出相应于上述电梯轿厢（1A，1B）的电梯轿厢位置信号的位置检测电路（9A，9B），上述位置检测电路（9A，9B）由连线（21）相连;以及

用来接收来自上述位置检测电路（9A，9B）的电梯轿厢位置信号并根据电梯轿厢位置信号来检测电梯轿厢（1A，1B）的位置的速度指令电路（10A，10B），当需要上述电梯轿厢（1A）移动以救援上述电梯轿厢（1B）时，上述速度指令电路（10A，10B）的一个速度指令电路（10A）根据另一电梯轿厢（1B）相对于上述电梯轿厢（1A）的位置的位置控制相应电梯轿厢（1A）的速度。

3、如权利要求1所述的电梯的控制装置，其特征在于包括：

根据并排安装的电梯相应的电梯轿厢（1A，1B）的基本竖直的运动而旋转并以数字方式输出表示沿着基本竖直的运动的相应轴的相应电梯轿厢（1A，1B）的位置的旋转角绝对值的绝对值型旋转编码器（8A，8B），每一上述绝对值型旋转编码器都连到上述电梯的所有电源;

用以当设在初始位置的初始位置检测器（12A，12B）输出初始位置信号时分别接收由上述绝对值型旋转编码器（8A，8B）输出的旋转角绝对值并输出相应于上述电梯轿厢（1A，1B）电梯轿厢位置信号的位置检测电路（9A，9B），上述位置检测电路（9A，9B）由连线（21）互连;以及

用以接收来自上述位置检测电路（9A，9B）的电梯轿厢位置信号并根据电梯轿厢位置信号来检测电梯轿厢（1A，1B）位置的速度指令电路（10A，10B），当需要上述电梯轿厢（1A）移动以救援上述电梯轿厢（1B）时，上述速度指令电路（10A，10B）的一个速度指令电路（10A）根据另一电梯轿厢（1B）相对于上述电梯轿厢（1A）的位置的位置而控制相应的电梯轿厢（1A）的速度。

4、如权利要求3所述的电梯的控制装置，其特征在于每一上述位置检测电路（9A，9B）都连到一个由电池供电的微机，要求该电池的容量能保证在断电时该微机将储存并保留由上述绝对值型旋转编码器（8A，8B）输出的相应于初始位置的绝对值。

5、如权利要求3所述的电梯控制装置，其特征在于每一上述位置检测电路（9A，9B）都连到一个由电容器支持的微机，要求电容器容量能保证在断电时该微机能储存并保留由上述绝对值型旋转编码器（8A，8B）输出的相应于初始位置的绝对值。

6、如权利要求3所述的电梯的控制装置，其特征在于每一上述位置检测电路（9A，9B）都连到由电池和电容器供电的微机，要求该电池和电容器的容量能保证在断电时该微机将储存并保留由上述绝对值型旋转编码器（8A，8B）输出的相应于初始位置的绝对值。

7、一种电梯的控制装置，其特征在于包括：

根据并排安装的电梯相应的电梯轿厢（1A，1B）的基本竖直的运动而旋转并以数字方式输出表示沿着基本垂直运动的相应轴的相应电梯轿厢（1A，1B）位置的旋转角绝对值的绝对值型旋转编码器（8A，8B）;

用以当设在初始位置的初始位置检测器（12A，12A）输出初始位置信号的分别接收由上述绝对值型旋转编码器（8A，8B）输出的旋转角绝对值并输出相应于上述电梯轿厢（1A，1B）的电梯轿厢位置信号的位置检测电路（9A，9B），上述位置检测电路（9A，9B）由连线（21）互连;

用以接收来自上述位置检测电路（9A，9B）的电梯轿厢位置信号并根据电梯轿厢位置信号来检测电梯轿厢（1A，1B）位置的速度指令电路（10A，10B），当需要上述电梯轿厢（1A）移动以救援上述电梯轿厢（1B）时，上述速度指令电路（10A，10B）的一速度指令电路（10A）根据另一电梯轿厢（1B）相对于上述电梯轿厢（1A）位置的位置控制相应的电梯轿厢（1A）速度;以及

用以在相应电梯轿厢（1A，1B）在初始位置时储存由上述绝对值型旋转编码器（8A，8B）输出的旋转角绝对值的微机（18A，18A），每一上述微机（18A，18A）连到上述位置检测电路（9A，9B），以便读出上述绝对值型旋转编码器（8A，8B）当前的旋转角绝对值并根据当前旋转角绝对值与旋转角在初始位置的上述绝对值之差检测上述电梯轿厢（1A，1B）的位置。

8、如权利要求1到7任一所述的电梯的控制装置，其特征在于位置检测电路（9A）包括：

连到相应绝对值型旋转编码器（8A，8B）的接收器（13A，13B）;

用以选择由上述绝对值型旋转编码器（8A）以外的至少一上述绝对值型旋转编码器（8B）所输出的串行信号的选择器（14A）;

分别通过相应接收器（13A）接收来自上述绝对值型旋转编码器（8A）的串行信号并接收由上述选择器（14A）选择的串行信号的串并转换器（15A，15B）;以及

用来保留上述串并转换器（15A，15B）输出的并行信号的闩锁电路（16A，16B），上述闩锁电路（16A，16B）连到一台微机（18A），

并且上述位置检测电路（9B）的结构基本上与上述位置检测电路（9A）相同。

9、如权利要求1到7任一条所述电梯的控制装置，其特征在于一个位置检测电路（9A）包括：

连到上述绝对值型旋转编码器（9A，9B）的接收器（13A）;

用以选择由上述接收器（13A）输出的串行信号的选择器（14A）;

用以接收由上述选择器（14A）所选择的串行信号的串并转换器（15A）;以及

用以保留上述串并转换器（15A）输出的并行信号的闩锁电路（16A，16B），上述闩锁电路（16A，16B）连到一台微机（18A）。

并且其中上述位置检测电路（9B）的结构基本上与上述位置检测电路（9A）的结构相同。

10、如权利要求1到9中任一条所述的电梯控制装置，其特征在于上述初始位置检测器（12A，12B）设在最低层。

11、具有权利要求1到10中任一条所定义的控制的电梯。

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