CN1057972C - 电梯的同步位置校正装置 - Google Patents

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Abstract

一种电梯同步位置校正装置，包括控制轿厢运行的轿厢控制器，在各个楼层上存储对应楼层号码的楼层号码开关，楼层控制器接收和存储来自楼层号码开关的楼层号码，在出现同步位置误差时输出楼层号码，并检查电梯门的开/关状态，及主控制器，与轿厢控制器和楼层控制器通信，控制电梯运行，从楼层控制器接收同步位置误差，使轿厢移动到邻近的楼层，从楼层控制器接收邻近楼层的楼层号码，并把同步位置校正到该楼层的楼层高度值。

Description

电梯的同步位置校正装置
本发明涉及电梯的同步位置校正装置，特别是涉及一种改进的电梯同步位置校正装置，它能够在电梯由于轿厢向邻近楼层的移动而产生同步位置误差时从轿厢中安全地疏散乘客，并且使用邻近楼层的楼层高度值校正同步位置误差，从而使电梯系统正常运行。
图1是惯用的电梯位置控制装置的示意图。
如图所示，惯用的电梯位置控制装置包括分散地设置在提升/下放通道1的一个内壁上的屏蔽板4A至4N，具有永磁体3A和前导开关3B并且设置在轿厢2上部的位置检测器3，用于通过与屏蔽板4A至4N的相互作用而输出位置检测信号，一个编码器10用于产生与电机9的转数相符的脉冲，一个主控制器6用于控制电梯的所有操作，它输出一个速度指令V*，用于在记录了一个来自楼层或轿厢2的呼叫时根据位置检测器3和编码器10的输出信号使轿厢2移动到预定的楼层，一个电机控制器7按照速度指令V*控制电机9的速度和电流，以及一个逆变器8用于按照电机控制器7的控制向电机9提供驱动阶段的电压。
以下要说明在要初安装电梯时使用主控制器6测量楼层高度值的操作方式。
当轿厢2向下移动时，由一个下行限位开关DLS停止轿厢2，并且使轿厢2向上移动。
在电梯运行期间，当永磁体3A产生的磁场被屏蔽板4A至4N遮住时，前导开关3B就被关断。因此，提供给主控制器6的48V电压被遮断。把编码器10的累加脉冲数和相当于屏蔽板长度(250mm)一半(125mm)的脉冲数相加，所得的值就作为对应楼层的楼层高度值被存储。
当上行限位开关ULS动作时，就识别完成了楼层高度值的存储。
如上所述，在最初阶段根据运行方向(例如上行运动方向)累加存储编码器的输出脉冲，并且识别轿厢的同步位置。在出现轿厢呼叫时，轿厢相应这一轿厢呼叫而移动，并且由同步位置产生对应该呼叫的速度图形，用速度图形来控制轿厢的位置。
另外，为了避免电机过载和乘客的任何事故，必须要精确地到达指定楼层并且获得精确的同步位置。然而，在轿厢运行期间，由于外部因素可能会产生误差。如果同步位置的误差值超过了预定值，轿厢就不能正常运行，并且需要执行紧急操作。
轿厢的绝对位置是由硬件传感器来检测的，轿厢被移动到相邻的楼层，并且打开电梯门以便完全地从轿厢中疏散乘客。然后校正同步位置，使电梯恢复正常运行。
具体地说，参见图1，如果同步位置的误差值超过了预定值，就采用低速使轿厢向下移动。当下行限位开关DLS动作时，就停止轿厢2。在轿厢停止时把同步位置校正到对应下行限位开关DLS位置的值。然后使轿厢恢复正常运行。
然而，在轿厢的当前位置与下行限位开关DLS相距很远的状态下，如果出现同步位置误差，由于轿厢是按照低速向下运行到下行限位开关DLS处，在轿厢运行期间，乘客必须停留在出故障的轿厢内，这样就增加了电能的消耗。
为了解决上述问题，采用了当前楼层检测器来判断轿厢的当前位置。
图2是电梯惯用的当前楼层检测器的示意图。
如图所示，一个减速器51由连接到轿厢2的缆绳2B来驱动。一个链条22在减速器51的作用下上下移动。连接到链条22的支撑件23以及固定在支撑件23上的部件24被上/下移动。根据减速器51的齿轮系统比例来安装楼层检测部件25，并且使其与大楼的楼层高度相符。这里的两个部件24和25是由导电材料制成的。以下要说明当前楼层检测器20的操作方式。
在轿厢2运行时，连接到减速器51的链条22被上/下移动，从而使支撑件23和部件24被上/下移动。当部件24接触到楼层检测部件25时，48V的电压就被提供给主控制器6，或不提供电压。主控制器6根据提供电压的状态来判断轿厢的位置。
如果出现同步位置误差，并且对应楼层的楼层检测部件25动作时，主控制器6就把轿厢2所在的实际楼层的位置更新，也就是更新当前楼层，并且把同步位置校正到更新的当前楼层的楼层高度值。
在完成校正之后，轿厢就可以恢复正常运行。
如上所述，如果提供了当前楼层检测器20，就可以在靠近出现误差的邻近楼层上校正同步位置。为了执行上述的校正，需要采用减速器，连接到轿厢的缆绳，以及当前楼层检测器等等硬件设备。此外还需要设置固定位置的楼层检测部件以及与各个楼层实际高度成正比的楼层检测部件之间的距离。另外，还需要根据最高楼层与最低楼层之间的距离精确地设定当前楼层检测器的全长和减速器的齿轮系统比例。
因此，为了安装上述的元件，安装的费用很高。另外，在完成了电梯的安装之后，必须精确地设定上述的数值。随着大楼楼层数的增加，元件的安装越来越困难。
因此，本发明的目的之一是提供一种电梯的同步位置校正装置，用于克服现有技术中面临的上述困难。
本发明的另一目的是为电梯提供一种改进的同步位置校正装置，它能够在轿厢中出现同步位置误差时使轿厢移动到邻近的楼层，以便从轿厢中安全地疏散乘客，并且使用邻近楼层的楼层高度值校正同步位置误差，从而使电梯系统正常地运行。
为了实现上述目的，本发明提供的电梯同步位置校正装置包括用于控制轿厢运行的轿厢控制器，设在各个楼层上用于存储对应楼层号码的楼层号码开关，一个楼层控制器用于接收和存储来自楼层号码开关的楼层号码，在出现同步位置误差时输出楼层号码，并且检查电梯门的开/关状态，以及一个主控制器，用于与轿厢控制器和楼层控制器之间的通信，控制电梯的运行，从楼层控制器接收同步位置误差，使轿厢移动到邻近的楼层，从楼层控制器接收邻近楼层的楼层号码，并且把同步位置校正到该楼层的楼层高度值。
从以下的说明中可以看到本发明的其他优点、目的和特征。
以下要结合附图用举例的方式更加详细地解释本发明，这些实例并不是对本发明的限制，在附图中：
图1是现有技术的电梯位置控制装置的示意图；
图2是现有技术中电梯当前位置检测器的示意图；
图3是本发明的电梯同步位置校正装置的示意图；以及
图4是按照本发明的电梯同步位置校正方法的流程图。
在图3中，按照本发明的电梯同步位置校正装置包括一个轿厢控制器33，用于以串行方式从设在轿厢31中的轿厢呼叫记录器32向通信中继装置38发送呼叫信息，并且在轿厢呼叫记录器32上显示诸如呼叫记录和轿厢运行方向等信息，设在各个楼层上的楼层号码开关36，用于存储楼层的楼层号码，根据电梯门的开/关状态而动作的限位开关34A，一个楼层控制器37使用限位开关34A来检测楼层34的门的开/关状态，通过通信中继装置38用串行方式从楼层呼叫记录器35发送呼叫记录状态，并且在出现同步位置误差时从楼层号码开关36向通信中继装置38输出楼层号码信息，通信中继装置38用于通过串行通信线STL用串行方式执行与轿厢控制器33与楼层控制器37之间的通信，并且通过并行通信线PTL按照并行方式与主控制器39进行并行通信，主控制器39用于通过通信中继装置38与轿厢控制器33和楼层控制器37进行通信，控制电梯的全部操作，如果检测到同步位置误差，就在轿厢31被移动到邻近楼层之后从楼层控制器37接收楼层号码信息，并且把同步位置校正成相应楼层的楼层高度值。
以下参照图4说明本发明的电梯同步位置校正装置的工作方式。
图4是本发明的电梯同步位置校正方法的流程图。如图中所示，左侧的流程表示主控制器39的工作方式，而右侧的流程表示楼层控制器37的工作方式。
在最初向电梯系统供电时，楼层控制器37按顺序接收在楼层号码开关36中设定的楼层号码值，并且把楼层号码值存储在内部的存储器内。
楼层号码开关36是一个双向开关，在安装电梯系统时在其中设定了对应楼层的楼层号码。
以下说明轿厢的正常运行状态。
当乘客按下楼层呼叫记录器35上的呼叫开关35A时，由楼层控制器37识别楼层呼叫记录器35的呼叫记录状态，并且点亮呼叫记录灯35B，使乘客能识别出呼叫已被记录。
另外，楼层控制器37检测限位开关34A是否被开/关，并且通过串行通信线STL用串行方式向通信中继装置38发送检测信息，而通信中继装置38则通过并行通信线PTL用并行方式向主控制器发送信息。
如果轿厢31中的乘客按下轿厢呼叫记录器32的呼叫记录开关32A，轿厢控制器33就用串行方式通过串行通信线STL向通信中继装置38发送与该呼叫相应的信息，并且点亮呼叫记录开关32A的灯，以便识别呼叫被记录的状态，并且在轿厢31的楼层号码显示装置32B上显示当前轿厢所在的楼层号码。
如果在电梯轿厢正常运行期间出现同步位置误差，主控制器39就检测这一误差，并且把出现误差的状态报告给楼层上的楼层控制器37。楼层控制器37不再处理来自楼层呼叫记录器35的呼叫信息，并且不执行基于呼叫的显示操作。
在上述状态下，主轿厢控制器39使轿厢向下低速移动，并且当轿厢到达一个邻近楼层时由位置检测器来检测轿厢。在预定时间内把门完全打开。
此处的预定时间是为了从轿厢中安全疏散乘客而设置的。楼层控制器37通过限位开关34A来检测楼层门是否已被打开，并且把开门信息发送给主控制器39。
在预定时间之后，乘客完全撤离轿厢的状态被发送给各个楼层的楼层控制器37，并且由疏散乘客的那个楼层的楼层控制器37把楼层号码开关36输出的楼层号码发送给主控制器39。
主控制器39把同步位置校正到相应楼层的楼层高度值，并且向各个楼层的楼层控制器37发送恢复完成信息，从而把表示误差已被成功地恢复的信息发送给相应的元件，使电梯轿厢31再恢复正常运行。
另外，根据接收到的恢复完成信息，楼层控制器37停止输出关于轿厢门状态的信息，并且控制呼叫信息的显示。
如上所述，本发明的电梯同步位置校正装置具有用于检测各个楼层的楼层号码的楼层号码开关。控制楼层信息的楼层控制器具有检测各个楼层的楼层门状态的功能。如果出现同步位置误差，轿厢就被移动到邻近的楼层，以便从轿厢中安全地疏散乘客。设在楼层上的楼层控制器向主控制器发送该楼层的号码，并且由主控制器根据接收到的楼层号码来校正当前的同步位置。然后使轿厢恢复正常运行。
尽管以上为了说明而公开了本发明的最佳实施例，本领域的技术人员应该知道，在不背离权利要求书所限定的本发明的范围和精神的条件下还可以实现各种变更和增删。

Claims (5)

1、一种电梯同步位置校正装置，用于在电梯轿厢出现同步位置误差时校正同步位置，该装置包括：
用于控制轿厢运行的轿厢控制器；
设在各个楼层上用于存储相应楼层的楼层号码的楼层号码开关；
一个楼层控制器用于接收和存储来自楼层号码开关的楼层号码，在出现同步位置误差时输出楼层号码，并且检查电梯门的开/关状态；以及
一个主控制器，用于与轿厢控制器和楼层控制器之间的通信，控制电梯的运行，从楼层控制器接收同步位置误差，使轿厢移动到邻近的楼层，从楼层控制器接收邻近楼层的楼层号码，并且把同步位置校正到该楼层的楼层高度值。
2、按照权利要求1的装置，还包括通信中继装置，用于按串行方式与轿厢控制器和楼层控制器通信，按并行方式与主控制器通信，并且发送和接收信息。
3、按照权利要求1的装置，其中，所述楼层控制器使用限位开关检查门的开/关状态，而限位开关是按照楼层门的开/关状态动作的。
4、按照权利要求1的装置，其中，所述楼层号码开关在安装电梯系统时包括了相应楼层的楼层号码。
5、按照权利要求4的装置，其中，所述楼层号码开关是一个双向开关。
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