JPH01275388A - エレベータ制御装置 - Google Patents
エレベータ制御装置Info
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- JPH01275388A JPH01275388A JP63101392A JP10139288A JPH01275388A JP H01275388 A JPH01275388 A JP H01275388A JP 63101392 A JP63101392 A JP 63101392A JP 10139288 A JP10139288 A JP 10139288A JP H01275388 A JPH01275388 A JP H01275388A
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Links
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- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 10
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 description 6
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- 238000013459 approach Methods 0.000 description 1
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- 238000011161 development Methods 0.000 description 1
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- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 238000004377 microelectronic Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
- B66B1/00—Control systems of elevators in general
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
- B66B1/00—Control systems of elevators in general
- B66B1/02—Control systems without regulation, i.e. without retroactive action
- B66B1/06—Control systems without regulation, i.e. without retroactive action electric
- B66B1/14—Control systems without regulation, i.e. without retroactive action electric with devices, e.g. push-buttons, for indirect control of movements
- B66B1/18—Control systems without regulation, i.e. without retroactive action electric with devices, e.g. push-buttons, for indirect control of movements with means for storing pulses controlling the movements of several cars or cages
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
- B66B1/00—Control systems of elevators in general
- B66B1/02—Control systems without regulation, i.e. without retroactive action
- B66B1/06—Control systems without regulation, i.e. without retroactive action electric
- B66B1/14—Control systems without regulation, i.e. without retroactive action electric with devices, e.g. push-buttons, for indirect control of movements
- B66B1/22—Control systems without regulation, i.e. without retroactive action electric with devices, e.g. push-buttons, for indirect control of movements with means for taking account of delayed calls
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
- B66B1/00—Control systems of elevators in general
- B66B1/24—Control systems with regulation, i.e. with retroactive action, for influencing travelling speed, acceleration, or deceleration
- B66B1/28—Control systems with regulation, i.e. with retroactive action, for influencing travelling speed, acceleration, or deceleration electrical
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
- B66B3/00—Applications of devices for indicating or signalling operating conditions of elevators
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
この発明は、複数のマイクロコンピュータによって分散
制御されるエレベータの制御装置、特に調整ユニットが
不要なエレベータ制御装置に関するものである。
制御されるエレベータの制御装置、特に調整ユニットが
不要なエレベータ制御装置に関するものである。
最近のマイクロエレクトロニクスの発展によって；レペ
ータ制御装置にも複数のマイクロコンピュータが用いて
られてぎている。
ータ制御装置にも複数のマイクロコンピュータが用いて
られてぎている。
例えば特願昭５９−７７７９８号明細書（特開昭６０−
２２３，７７１号公報）Ｋ記載された従来のエレベータ
制御装置では２つのマイクロコンピュータが用いられて
おシ、その１つのマイクロコンピユー ＩＩ ）ｊ エ
レヘ−ｐの起動・走行・停止のシーケンスや正規速度指
令信号の発生という機能を持ち、他のマイクロコンピュ
ータはかごの速度制御や終端階減速指令信号の発生とい
う機能を持っている。
２２３，７７１号公報）Ｋ記載された従来のエレベータ
制御装置では２つのマイクロコンピュータが用いられて
おシ、その１つのマイクロコンピユー ＩＩ ）ｊ エ
レヘ−ｐの起動・走行・停止のシーケンスや正規速度指
令信号の発生という機能を持ち、他のマイクロコンピュ
ータはかごの速度制御や終端階減速指令信号の発生とい
う機能を持っている。
つま夛、複数のマイクロコンピュータによってエレベー
タの制御機能を分散し、これＫよ９１台のエレベータを
制御していた。
タの制御機能を分散し、これＫよ９１台のエレベータを
制御していた。
第４図に工上述した従来のエレベータ制御装置の全体構
成図であシ、ロープｌは、綱車２に巻掛けられてお）、
その一端にかと３が、他端に釣合おもシ４がそれぞれ吊
持されている。誘導電動機（ＩＭ）５は１図示のシャフ
トを介して綱車２に結合され、これを駆動する。パルス
発生器（ＰＧ） ６は、シャフトを介して電動機５に結
合され、その回転からかご３の移動距離に比例したパル
スを発生する。計数回路７は、パルス発生器６と電気的
に接続され、このパルス発生器６からの電動機回転数に
比例したパルスの数を計数する。マイクロコンピュータ
・システム８は計数回路７のノ（バス計数値７ａを取込
んで所要の計数等を行う。電力変換装置９は三相交流電
源ｌＯからの三相交流をエレベータの速度制御に適する
電力に変換する装置であシ、この電力変換装置９にマイ
クロコンピュータ・システム８からの指令信号８ａを加
えることによシ、電動機５のトルク・回転数を制御する
ようになっている。終端位置検出器１１は終端階の階床
１２近くの昇降路（図示しない）中に設けられ、かご３
に取付けたカム１３と協働して出力信号ｔｔａを発生し
、この出力信号ＩＬａはマイクロコンピュータ・システ
ム８に入力されるよ５になっている。
成図であシ、ロープｌは、綱車２に巻掛けられてお）、
その一端にかと３が、他端に釣合おもシ４がそれぞれ吊
持されている。誘導電動機（ＩＭ）５は１図示のシャフ
トを介して綱車２に結合され、これを駆動する。パルス
発生器（ＰＧ） ６は、シャフトを介して電動機５に結
合され、その回転からかご３の移動距離に比例したパル
スを発生する。計数回路７は、パルス発生器６と電気的
に接続され、このパルス発生器６からの電動機回転数に
比例したパルスの数を計数する。マイクロコンピュータ
・システム８は計数回路７のノ（バス計数値７ａを取込
んで所要の計数等を行う。電力変換装置９は三相交流電
源ｌＯからの三相交流をエレベータの速度制御に適する
電力に変換する装置であシ、この電力変換装置９にマイ
クロコンピュータ・システム８からの指令信号８ａを加
えることによシ、電動機５のトルク・回転数を制御する
ようになっている。終端位置検出器１１は終端階の階床
１２近くの昇降路（図示しない）中に設けられ、かご３
に取付けたカム１３と協働して出力信号ｔｔａを発生し
、この出力信号ＩＬａはマイクロコンピュータ・システ
ム８に入力されるよ５になっている。
第６図は第４図に示したマイクロコンピュータ・システ
ム８に使用されるようなマイクロコンピュータ・システ
ムの詳細を示すブロック図である。
ム８に使用されるようなマイクロコンピュータ・システ
ムの詳細を示すブロック図である。
マイクロコンピュータ−システム８は第１のマイクロコ
ンピュータ８０および第２のマイクロコンピュータ９０
からなシ、第１のマイクロコンピュータ８０はＣＰＵ
８１並びにこのＣＰＵ ８１とバス８２を介して接続さ
れたＲＯＭ ８３、ＲＡＭ ８４ 、後で詳しく説明す
る調整ユニット８５、入力ボート８６および出力ポート
８７から構成され、入力ボート８６には計数回路７のパ
ルス計数値７ａが入力されるようになっている。そして
、第１のマイクロコンピュータ８０は、かご３の走行方
向指令や起動 走行・停止指令等のシーケンス演算とか
と３の正規速度指令信号の発生という機能を実行する。
ンピュータ８０および第２のマイクロコンピュータ９０
からなシ、第１のマイクロコンピュータ８０はＣＰＵ
８１並びにこのＣＰＵ ８１とバス８２を介して接続さ
れたＲＯＭ ８３、ＲＡＭ ８４ 、後で詳しく説明す
る調整ユニット８５、入力ボート８６および出力ポート
８７から構成され、入力ボート８６には計数回路７のパ
ルス計数値７ａが入力されるようになっている。そして
、第１のマイクロコンピュータ８０は、かご３の走行方
向指令や起動 走行・停止指令等のシーケンス演算とか
と３の正規速度指令信号の発生という機能を実行する。
第２のマイクロコンピュータ９０は、第１のマイクロコ
ンピュータ８０と同様にＣＰＵ ９ Ｌ並びにこのＣＰ
Ｕ ９１とバス９２を介して接続されたＲＯＭ９３、Ｒ
ＡＭ ９４ 、調整ユニット９６、入力ボート９６およ
び出力ポート９７から構成され、入力ボート９６には計
数回路７のパルス計数値７ａおよび終端位置検出器１１
の出力信号ｔｔａが入力されるようになっている。そし
て、このような第２のマイクロコンピュータ９０は、第
１のマイクロコンピュータ８０で作成された正規速度指
令信号が入力されると電動機６の回転数に比例したパル
ス計数値７ａ（つまシかご速度信号）との偏差を求め、
この偏差に基づいて外部への指令を演算（フィードバッ
ク演算）を行い、電動機５の回転数・トルクを制御する
指令信号８ａを発生するよ５になっている。第２のマイ
クロコンピュータ９０は、また、かご３が終端階１２に
近づくと、終端位置検出器１１の出力信号ｔｔａを取込
んで終端階減速指令信号の発生も実行する。
ンピュータ８０と同様にＣＰＵ ９ Ｌ並びにこのＣＰ
Ｕ ９１とバス９２を介して接続されたＲＯＭ９３、Ｒ
ＡＭ ９４ 、調整ユニット９６、入力ボート９６およ
び出力ポート９７から構成され、入力ボート９６には計
数回路７のパルス計数値７ａおよび終端位置検出器１１
の出力信号ｔｔａが入力されるようになっている。そし
て、このような第２のマイクロコンピュータ９０は、第
１のマイクロコンピュータ８０で作成された正規速度指
令信号が入力されると電動機６の回転数に比例したパル
ス計数値７ａ（つまシかご速度信号）との偏差を求め、
この偏差に基づいて外部への指令を演算（フィードバッ
ク演算）を行い、電動機５の回転数・トルクを制御する
指令信号８ａを発生するよ５になっている。第２のマイ
クロコンピュータ９０は、また、かご３が終端階１２に
近づくと、終端位置検出器１１の出力信号ｔｔａを取込
んで終端階減速指令信号の発生も実行する。
第１のマイクロコンピュータ８０で演算された上述の正
規速度指令信号は、第１のマイクロコンピュータ８０中
のＣＰＵ ８１と第２のマイクロコンピュータ９０中の
ＣＰＵ ９ Ｌとを接続する伝送インターフェース（■
／Ｆ）１００を介して第２のマイクロコンピュータ９０
のＣＰＵ ９１に取込まれ、このＣＰＵ ９１内で発生
された指令信号８ａは出力ポート９７を介して電力変換
装置９へ出力されるようになっている。
規速度指令信号は、第１のマイクロコンピュータ８０中
のＣＰＵ ８１と第２のマイクロコンピュータ９０中の
ＣＰＵ ９ Ｌとを接続する伝送インターフェース（■
／Ｆ）１００を介して第２のマイクロコンピュータ９０
のＣＰＵ ９１に取込まれ、このＣＰＵ ９１内で発生
された指令信号８ａは出力ポート９７を介して電力変換
装置９へ出力されるようになっている。
調整二二ツ）８６．９５はそれぞれ第１のマイクロコン
ピュータ８０、第２のマイクロコンピュータ９０の設定
値・調整値を外部から設定するユニットであって、ロー
タリスイッチ、デイツプスイッチ、ジャンバグラグ等（
図示しない）から構成される。
ピュータ８０、第２のマイクロコンピュータ９０の設定
値・調整値を外部から設定するユニットであって、ロー
タリスイッチ、デイツプスイッチ、ジャンバグラグ等（
図示しない）から構成される。
例えば、第１のマイクロコンピュータ８０に対しては、
正規速度指令信号の加速・減速の加速度、定格速度、ビ
ルの停止数、電源周波数、また昏エエレベータの電動機
出力等を調整ユニット８５で設定シ、第２のマイクロコ
ンピュータ９０に対しては、終端階減速指令信号の減速
時の加速度、定格速麓、電源周波数、電動機出力、また
はフィードバック演算のゲイン値等を調整ユニット９５
で設定する。これらの設定値・調整値はエレベータの製
作工場において出荷時に決められるものではなく、設置
されるビル毎に据付技術者によって設定されるものであ
る。特に、フィードバック演算のゲイン値、加速度等は
、据付後のエレベータの乗心地と着床精度をみながら、
据付技術者が調整している。
正規速度指令信号の加速・減速の加速度、定格速度、ビ
ルの停止数、電源周波数、また昏エエレベータの電動機
出力等を調整ユニット８５で設定シ、第２のマイクロコ
ンピュータ９０に対しては、終端階減速指令信号の減速
時の加速度、定格速麓、電源周波数、電動機出力、また
はフィードバック演算のゲイン値等を調整ユニット９５
で設定する。これらの設定値・調整値はエレベータの製
作工場において出荷時に決められるものではなく、設置
されるビル毎に据付技術者によって設定されるものであ
る。特に、フィードバック演算のゲイン値、加速度等は
、据付後のエレベータの乗心地と着床精度をみながら、
据付技術者が調整している。
従来のエレベータ制御装置は２つのマイクロコンピュー
タを用いた場合でも、それぞれのマイクロコンピュータ
に調整ユニットを設けなければならず、経済的に不利で
あるという問題点があった。
タを用いた場合でも、それぞれのマイクロコンピュータ
に調整ユニットを設けなければならず、経済的に不利で
あるという問題点があった。
この発明は、上述した問題点を解決するためになされた
ものであって、調整ユニットを必要としない安価なエレ
ベータ制御装置を得ることを目的としている。
ものであって、調整ユニットを必要としない安価なエレ
ベータ制御装置を得ることを目的としている。
この発明に係るエレベータ制御装置は、複数のマイクロ
コンピュータと、これら従マイクロコンピュータに必要
な制御データと制御プログラムの少なくとも一方が予め
格納されている記憶手段を含ム主マイクロコンピュータ
と、この主マイクロコンピュータと前記複数の従マイク
ロコンピュータの各々との間に接続され、前記制御デー
タと制御プログラムの少なくとも一方を前記主マイクロ
コンピュータから前記各従マイクロコンピュータへ個別
に伝送させる伝送手段とを設けたものである。
コンピュータと、これら従マイクロコンピュータに必要
な制御データと制御プログラムの少なくとも一方が予め
格納されている記憶手段を含ム主マイクロコンピュータ
と、この主マイクロコンピュータと前記複数の従マイク
ロコンピュータの各々との間に接続され、前記制御デー
タと制御プログラムの少なくとも一方を前記主マイクロ
コンピュータから前記各従マイクロコンピュータへ個別
に伝送させる伝送手段とを設けたものである。
この発明においては、上述した調整ユニットを除去し、
その代シに主マイクロコンピュータに調整箇所を集中し
かつ従マイクロコンピュータには必要な設定値・調整値
を主マイクロコンピュータから伝送させるようＫした。
その代シに主マイクロコンピュータに調整箇所を集中し
かつ従マイクロコンピュータには必要な設定値・調整値
を主マイクロコンピュータから伝送させるようＫした。
以下、この発明の一実施例を添付図面について説明する
。
。
第１図はこの発明に係るエレベータ制御装置の一実施例
のクレーム対応図である。第１図において、第５図の第
１のマイクロコンピュータ８０に相当する主マイクロコ
ンピュータ８ＵＡは、複数のマイクロコンピュータ例え
ば第６図の第２のマイクロコンピュータ９（ＩＩｃ相当
する第１の従マイクロコンピュータ９ＵＡ、後述するよ
うに乗物に設けられた第２の従マイクロコンピュータ１
１υ、後述するようにかご内に設けられた第３の従マイ
クロコンピュータ１３０等と伝送手段としてのそれぞれ
伝送インターフェース１００，１２０，１４０等を介し
て結合されている。主マイクロコンピュータ８０Ａは後
でもつと詳しく説明する記憶手段８９を含み、この記憶
手段８９には通常の必要な制御データだけでなく、各従
マイクロコンピュータに必要な設定値・調整値が格納さ
れておシ、必要なときに主マイクロコンピュータ８ＵＡ
から各従マイクロコンピュータに伝送される。なお、記
憶手段８９には、各従マイクロコンピュータの制御プロ
グラムも格納させておいても良い。
のクレーム対応図である。第１図において、第５図の第
１のマイクロコンピュータ８０に相当する主マイクロコ
ンピュータ８ＵＡは、複数のマイクロコンピュータ例え
ば第６図の第２のマイクロコンピュータ９（ＩＩｃ相当
する第１の従マイクロコンピュータ９ＵＡ、後述するよ
うに乗物に設けられた第２の従マイクロコンピュータ１
１υ、後述するようにかご内に設けられた第３の従マイ
クロコンピュータ１３０等と伝送手段としてのそれぞれ
伝送インターフェース１００，１２０，１４０等を介し
て結合されている。主マイクロコンピュータ８０Ａは後
でもつと詳しく説明する記憶手段８９を含み、この記憶
手段８９には通常の必要な制御データだけでなく、各従
マイクロコンピュータに必要な設定値・調整値が格納さ
れておシ、必要なときに主マイクロコンピュータ８ＵＡ
から各従マイクロコンピュータに伝送される。なお、記
憶手段８９には、各従マイクロコンピュータの制御プロ
グラムも格納させておいても良い。
第２図はこの発明の一実施例を示す全体構成図であり、
第４図に示したものと同一の部分は同一の符号で表わす
。すなわち、符号１，２．４〜７゜９〜１３で表わした
ものは全く同じである。第２図の実施例において、かご
３ＡＧ！その内部に第３の従マイクロコンピュータ１３
０が設けられ、この第３の従マイクロコンピュータ１３
０はかご３Ａ内のインジケータ（図示しない）の表示、
かご３Ａの呼びボタン（図示しない）の登録／打消し、
かご３Ａのドア（図示しない）の全開／全閉の検出等の
機能を実行する。また、成る階示１４の乗場には第２の
従マイクロコンピュータ１１０が設けられ、この第２の
従マイクロコンピユー７１１０は乗場インジケータ（図
示しない）の表示、乗物ボタン（図示しない）の登録／
打消し等の機能を実行する。更Ｋ、第２図の実施例に使
用されるようなマイクロコンピュータ・システム８Ａ＆
Ｘその詳細が第３図にブロック図で示されている。この
マイクロコンピュータ・システム８Ａは主マイクロコン
ピュータ８０Ａおよび第１の従マイクロコンピュータ９
（ＩＡからなり、主マイクロコンピュータ８ＵＡは第５
図に示したＣＰＵ ８１ 、バス８２、ＲＯＭ ８３、
ＲＡＭ ８４ 、入力ボート８６および出力ボート８７
に加えてＥ２ＦＲＯＭ ８８（電気的に消去可能なプロ
グラム可能読取シ専用記憶装置）から構成される装る。
第４図に示したものと同一の部分は同一の符号で表わす
。すなわち、符号１，２．４〜７゜９〜１３で表わした
ものは全く同じである。第２図の実施例において、かご
３ＡＧ！その内部に第３の従マイクロコンピュータ１３
０が設けられ、この第３の従マイクロコンピュータ１３
０はかご３Ａ内のインジケータ（図示しない）の表示、
かご３Ａの呼びボタン（図示しない）の登録／打消し、
かご３Ａのドア（図示しない）の全開／全閉の検出等の
機能を実行する。また、成る階示１４の乗場には第２の
従マイクロコンピュータ１１０が設けられ、この第２の
従マイクロコンピユー７１１０は乗場インジケータ（図
示しない）の表示、乗物ボタン（図示しない）の登録／
打消し等の機能を実行する。更Ｋ、第２図の実施例に使
用されるようなマイクロコンピュータ・システム８Ａ＆
Ｘその詳細が第３図にブロック図で示されている。この
マイクロコンピュータ・システム８Ａは主マイクロコン
ピュータ８０Ａおよび第１の従マイクロコンピュータ９
（ＩＡからなり、主マイクロコンピュータ８ＵＡは第５
図に示したＣＰＵ ８１ 、バス８２、ＲＯＭ ８３、
ＲＡＭ ８４ 、入力ボート８６および出力ボート８７
に加えてＥ２ＦＲＯＭ ８８（電気的に消去可能なプロ
グラム可能読取シ専用記憶装置）から構成される装る。
このＥ”ＰＲＯＭ ８８には、主マイクロコンピュータ
８ＵＡに必要な設定値・調整値例えば上述した正規速度
指令信号の加速・減速の加速度、定格速度、ビルの停止
数、電源周波数および電動機出力等並びに第１の従マイ
クロコンピュータ９ＵＡに必要な設定値・調整値例えば
上述した終端階減速指令信号の減速時の加速度、定格速
度、電源周波数、電動機出力およびフィードバック演算
のゲイン値等が全て格納されている。なお、ＲＯＭ ８
３、ＲＡＭ８４およびＥ２ＰＲＯＭ ８８は第１図の記
憶手段８９を構成する。第１の従マイクロコンピュータ
９０Ａは、第６図の第２のマイクロコンピュータ９０か
ら調整ユニット９５を除去した以外全く同じである。そ
して第１の従マイクロコンピュータ９ＵＡにとって必要
な制御データは、Ｅ ＰＲＯＭ ８８→ＣＰＵ８１→伝
送インタフエースｔｏｏ→ＣＰＵ ９１−＋ＲＡＭ９４
の順に伝送され、第１の従マイクロコンピュータ９（Ｉ
Ａに必要なタイミングで使用されることができる。また
、Ｅ２ＦＲＯＭ ８８に格納された制御データは１例え
ばＲ８−２３２−Ｃインタフェース（図示Ｌ ｆｘい）
を介してハンドベルトコンピュータ（図示しない）等か
ら据付技術者によってビルの現場で自由に書き換えられ
ることができる。
８ＵＡに必要な設定値・調整値例えば上述した正規速度
指令信号の加速・減速の加速度、定格速度、ビルの停止
数、電源周波数および電動機出力等並びに第１の従マイ
クロコンピュータ９ＵＡに必要な設定値・調整値例えば
上述した終端階減速指令信号の減速時の加速度、定格速
度、電源周波数、電動機出力およびフィードバック演算
のゲイン値等が全て格納されている。なお、ＲＯＭ ８
３、ＲＡＭ８４およびＥ２ＰＲＯＭ ８８は第１図の記
憶手段８９を構成する。第１の従マイクロコンピュータ
９０Ａは、第６図の第２のマイクロコンピュータ９０か
ら調整ユニット９５を除去した以外全く同じである。そ
して第１の従マイクロコンピュータ９ＵＡにとって必要
な制御データは、Ｅ ＰＲＯＭ ８８→ＣＰＵ８１→伝
送インタフエースｔｏｏ→ＣＰＵ ９１−＋ＲＡＭ９４
の順に伝送され、第１の従マイクロコンピュータ９（Ｉ
Ａに必要なタイミングで使用されることができる。また
、Ｅ２ＦＲＯＭ ８８に格納された制御データは１例え
ばＲ８−２３２−Ｃインタフェース（図示Ｌ ｆｘい）
を介してハンドベルトコンピュータ（図示しない）等か
ら据付技術者によってビルの現場で自由に書き換えられ
ることができる。
伝送インタフェース１２０を介して主マイクロコンピュ
ータ８０Ａと乗場１４に設置された第２の従マイクロコ
ンピュータ１１υとの間で伝送される制御データとして
通常必要なものは、エレベータの現在階（インジケータ
に表示するための階）、乗場ボタンの登録／打消し信号
がある。主マイクロコンピュータ８０Ａ中のＥ２ＰＲＯ
Ｍ ８８から第２の従−ｒイクロコンピュータ１１０へ
伝送される設定値・調整値としては、ビルの停止数１時
間帯によってサービスしない階床等がある。これらを得
るためにこの発明を用いなければ、第５図に示したよう
す調整ユニットを第２の従マイクロコンピュータ１１０
内に設置しなければならな（なる。また、伝送インタフ
ェース１４υを介して主マイクロコンピュータ８ＵＡと
かと３Ａに設置された第３の従マイクロコンピュータ１
３０との間で伝送される制御データとして通常必要なも
のは、エレベータの現在階（インジケータに表示するた
めの階）、かごボタンの登録／打消し信号、ドアの開／
閉指令等がある。主マイクロコンピュータ８０Ａ中のＥ
”ＦＲＯＭ８８から第３の従マイクロコンピュータ１３
０へ伝送される設定値・Ｌ−整値としては、ビルの停止
数、時間帯によってサービスしない階床、ドアモータ制
御値がある。これらを得るためにこの発明を用いなけれ
ば、上述の調整ユニットを第３の従マイクロコンピュー
タ１３（ｌ内に設置しなければならなくなる。
ータ８０Ａと乗場１４に設置された第２の従マイクロコ
ンピュータ１１υとの間で伝送される制御データとして
通常必要なものは、エレベータの現在階（インジケータ
に表示するための階）、乗場ボタンの登録／打消し信号
がある。主マイクロコンピュータ８０Ａ中のＥ２ＰＲＯ
Ｍ ８８から第２の従−ｒイクロコンピュータ１１０へ
伝送される設定値・調整値としては、ビルの停止数１時
間帯によってサービスしない階床等がある。これらを得
るためにこの発明を用いなければ、第５図に示したよう
す調整ユニットを第２の従マイクロコンピュータ１１０
内に設置しなければならな（なる。また、伝送インタフ
ェース１４υを介して主マイクロコンピュータ８ＵＡと
かと３Ａに設置された第３の従マイクロコンピュータ１
３０との間で伝送される制御データとして通常必要なも
のは、エレベータの現在階（インジケータに表示するた
めの階）、かごボタンの登録／打消し信号、ドアの開／
閉指令等がある。主マイクロコンピュータ８０Ａ中のＥ
”ＦＲＯＭ８８から第３の従マイクロコンピュータ１３
０へ伝送される設定値・Ｌ−整値としては、ビルの停止
数、時間帯によってサービスしない階床、ドアモータ制
御値がある。これらを得るためにこの発明を用いなけれ
ば、上述の調整ユニットを第３の従マイクロコンピュー
タ１３（ｌ内に設置しなければならなくなる。
上述した実施例でを工、調整ユニットの代りＫＥ”ＦＲ
ＯＭを用いたが、ＲＡＭと電池、ＲＡＭとコンデンサの
組み合わせといった不揮発性で読み出し書き換え可能な
記憶手段を用いても良い。また、Ｅ２Ｐ−丸ＯＭに各従
マイクロコンピュータの制御プログラムを記憶させ、こ
れを各従マイクロコンピュータに伝送させても良い。こ
れは、ビルにエレベータを設置した後に、各従マイクロ
コンピュータの制御プログラムを変更したい場合、機械
室にある主マイクロコンピュータのみを操作することに
ヨッテ従マイクロコンピュータの制御プログラムを変更
できるので、据付技術者の手間が省ける。
ＯＭを用いたが、ＲＡＭと電池、ＲＡＭとコンデンサの
組み合わせといった不揮発性で読み出し書き換え可能な
記憶手段を用いても良い。また、Ｅ２Ｐ−丸ＯＭに各従
マイクロコンピュータの制御プログラムを記憶させ、こ
れを各従マイクロコンピュータに伝送させても良い。こ
れは、ビルにエレベータを設置した後に、各従マイクロ
コンピュータの制御プログラムを変更したい場合、機械
室にある主マイクロコンピュータのみを操作することに
ヨッテ従マイクロコンピュータの制御プログラムを変更
できるので、据付技術者の手間が省ける。
そうでないと、据付技術者が乗場またはかごへ行き、各
従マイクロコンピュータの制御プログラムが書ぎ込まれ
ているＲＯＭを交換しなければならな〜１゜ 〔発明の効果〕 以上詳述したように、この発明は、複数の従マイクロコ
ンピュータと、これら従マイクロコンピュータに必要な
制御データと制御プログラムの少なくとも一方が予め格
納されている記憶手段を含む主マイクロコンピュータと
、この主マイクロコンピュータと前記複数の従マイクロ
コンピュータの各々との間に接続され、制御データと制
御プログラムの少なくとも一方を前記主マイクロコンピ
ュータから前記各従マイクロコンピュータへ個別に伝送
させる伝送手段とを備え、（１）従マイクロコンピュー
タの設定値・調整値を主マイクロコンピュータの記憶手
段に記憶させて従マイクロコンピュータにを工記憶させ
ないこととした。そして（１）従マイクロコンピュータ
が主マイクロコンピュータから伝送されてくる設定値・
調整値を用いるようにしたので、従マイクロコンピュー
タには調整ユニットが不要となって安価になると共にマ
イクロコンピュータでデータを集中管理できる効果を奏
する。
従マイクロコンピュータの制御プログラムが書ぎ込まれ
ているＲＯＭを交換しなければならな〜１゜ 〔発明の効果〕 以上詳述したように、この発明は、複数の従マイクロコ
ンピュータと、これら従マイクロコンピュータに必要な
制御データと制御プログラムの少なくとも一方が予め格
納されている記憶手段を含む主マイクロコンピュータと
、この主マイクロコンピュータと前記複数の従マイクロ
コンピュータの各々との間に接続され、制御データと制
御プログラムの少なくとも一方を前記主マイクロコンピ
ュータから前記各従マイクロコンピュータへ個別に伝送
させる伝送手段とを備え、（１）従マイクロコンピュー
タの設定値・調整値を主マイクロコンピュータの記憶手
段に記憶させて従マイクロコンピュータにを工記憶させ
ないこととした。そして（１）従マイクロコンピュータ
が主マイクロコンピュータから伝送されてくる設定値・
調整値を用いるようにしたので、従マイクロコンピュー
タには調整ユニットが不要となって安価になると共にマ
イクロコンピュータでデータを集中管理できる効果を奏
する。
第１図、第２図（工この発明の一実施例のそれぞれクレ
ーム対応図、全体構成図、第３図はこの発明に使用され
るようなマイクロコンピュータ・システムの詳細なブロ
ック図、第４図は従来のエレベータ制御装置の全体構成
図、第５図は従来装置に使用されるようなマイクロコン
ピュータ・システムの詳細なブロック図である。 図において、８Ａはマイクロコンピュータ・システム、
８０Ａは主マイクロコンピュータ、９０ＡはＭＬの従マ
イクロコンピュータ、１１０は第２の従マイクロコンピ
ュータ、１３０は第３の従マイクロコンピュータ、ｌυ
υと１２υと１４０は伝送インターフェース、８８はＥ
”ＰＲＯＭ、８９は記憶手段である。 なお、各図中、同一符号は同−又は相当部分を示す。 箆１図 兜２図 罠３図
ーム対応図、全体構成図、第３図はこの発明に使用され
るようなマイクロコンピュータ・システムの詳細なブロ
ック図、第４図は従来のエレベータ制御装置の全体構成
図、第５図は従来装置に使用されるようなマイクロコン
ピュータ・システムの詳細なブロック図である。 図において、８Ａはマイクロコンピュータ・システム、
８０Ａは主マイクロコンピュータ、９０ＡはＭＬの従マ
イクロコンピュータ、１１０は第２の従マイクロコンピ
ュータ、１３０は第３の従マイクロコンピュータ、ｌυ
υと１２υと１４０は伝送インターフェース、８８はＥ
”ＰＲＯＭ、８９は記憶手段である。 なお、各図中、同一符号は同−又は相当部分を示す。 箆１図 兜２図 罠３図
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 複数のマイクロコンピュータによつて分散制御されるエ
レベータの制御装置において、 複数の従マイクロコンピュータと、これら従マイクロコ
ンピュータに必要な制御データと制御プログラムの少な
くとも一方が予め格納されている記憶手段を含む主マイ
クロコンピュータと、この主マイクロコンピュータと前
記複数の従マイクロコンピュータの各々との間に接続さ
れ、前記制御データと制御プログラムの少なくとも一方
を前記主マイクロコンピュータから前記各従マイクロコ
ンピユータへ個別に伝送させる伝送手段と、を備えたこ
とを特徴とするエレベータ制御装置。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63101392A JPH01275388A (ja) | 1988-04-26 | 1988-04-26 | エレベータ制御装置 |
| KR1019890004870A KR920006836B1 (ko) | 1988-04-26 | 1989-04-13 | 엘리베이터의 제어장치 |
| CN89103281A CN1020576C (zh) | 1988-04-26 | 1989-04-25 | 电梯的控制装置 |
| US07/342,896 US5012899A (en) | 1988-04-26 | 1989-04-25 | Apparatus for controlling an elevator |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63101392A JPH01275388A (ja) | 1988-04-26 | 1988-04-26 | エレベータ制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01275388A true JPH01275388A (ja) | 1989-11-06 |
Family
ID=14299476
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP63101392A Pending JPH01275388A (ja) | 1988-04-26 | 1988-04-26 | エレベータ制御装置 |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5012899A (ja) |
| JP (1) | JPH01275388A (ja) |
| KR (1) | KR920006836B1 (ja) |
| CN (1) | CN1020576C (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007254034A (ja) * | 2006-03-20 | 2007-10-04 | Toshiba Elevator Co Ltd | エレベータの制御装置 |
Families Citing this family (13)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP3167349B2 (ja) * | 1991-06-12 | 2001-05-21 | 株式会社リコー | 画像形成装置 |
| ATE182856T1 (de) * | 1994-01-12 | 1999-08-15 | Inventio Ag | Intelligent verteilte steuerung für aufzüge |
| KR0186123B1 (ko) * | 1995-12-28 | 1999-04-15 | 이종수 | 엘리베이터의 분산 군관리제어 방법 |
| KR100186378B1 (ko) * | 1996-02-07 | 1999-04-15 | 이종수 | 엘리베이터의 동기위치 보정장치 |
| KR100186381B1 (ko) * | 1996-03-13 | 1999-04-15 | 이종수 | 엘리베이터의 동기위치 제어방법 |
| EP1182162B1 (en) * | 2000-03-30 | 2013-11-20 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | Elevator communication controller and communication control method |
| US6467583B1 (en) * | 2000-04-12 | 2002-10-22 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | Communications control system for elevators |
| EP1460022A1 (de) * | 2003-03-20 | 2004-09-22 | Inventio Ag | Antriebseinheit für einen aufzug |
| WO2007128331A1 (en) * | 2006-05-05 | 2007-11-15 | Otis Elevator Company | Conveying system with a central control unit and an associated method for controlling it |
| US20080091278A1 (en) * | 2006-10-11 | 2008-04-17 | The Peelle Company Ltd. | Freight elevator door control utilizing serial communication |
| JP4657314B2 (ja) * | 2008-03-18 | 2011-03-23 | 東芝エレベータ株式会社 | エレベータ |
| US8447433B2 (en) * | 2009-09-21 | 2013-05-21 | The Peele Company Ltd. | Elevator door wireless controller |
| US9267504B2 (en) | 2010-08-30 | 2016-02-23 | Hicor Technologies, Inc. | Compressor with liquid injection cooling |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6186376A (ja) * | 1984-09-29 | 1986-05-01 | 株式会社東芝 | エレベ−タの群管理制御装置 |
Family Cites Families (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4367810A (en) * | 1979-12-27 | 1983-01-11 | Otis Elevator Company | Elevator car and door motion interlocks |
| JPS60223771A (ja) * | 1984-04-18 | 1985-11-08 | 三菱電機株式会社 | エレベ−タ制御装置 |
| FI85970C (fi) * | 1986-09-24 | 1992-06-25 | Kone Oy | Foerfarande foer koordinering av hissgrupper. |
| US4787481A (en) * | 1987-01-20 | 1988-11-29 | Delaware Capital Formation, Inc. | Hydraulic elevator having microprocessor-based, distributed control system |
-
1988
- 1988-04-26 JP JP63101392A patent/JPH01275388A/ja active Pending
-
1989
- 1989-04-13 KR KR1019890004870A patent/KR920006836B1/ko not_active IP Right Cessation
- 1989-04-25 US US07/342,896 patent/US5012899A/en not_active Expired - Lifetime
- 1989-04-25 CN CN89103281A patent/CN1020576C/zh not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6186376A (ja) * | 1984-09-29 | 1986-05-01 | 株式会社東芝 | エレベ−タの群管理制御装置 |
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|---|---|---|---|---|
| JP2007254034A (ja) * | 2006-03-20 | 2007-10-04 | Toshiba Elevator Co Ltd | エレベータの制御装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN1020576C (zh) | 1993-05-12 |
| CN1037687A (zh) | 1989-12-06 |
| KR920006836B1 (ko) | 1992-08-20 |
| KR890015949A (ko) | 1989-11-27 |
| US5012899A (en) | 1991-05-07 |
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