JPS60223771A - エレベ−タ制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の技術分野〕 この発明はエレベータの制御装置に関し、特に終端階減
速指令信号を発生するエレベータ制御装置に関するもの
である。

〔従来技術〕

従来のエレベータ制御装置を第１図〜第４図につ−て説
明する。

第１図は従来のエレベータ制御装置の全体図を示すもの
で、ｌはかご、コは釣合おもり、３は綱車ダに巻掛けた
ロープであり、その一端にはかごｌが、他端には釣合お
もり一がそれぞれ吊持されている。３け上記綱車ダを駆
動する誘導電動機、６は電動機Ｓの回転からかごｌの移
動距離に比例したパルスを発生するパルス発生器、？１
；１パルス発生器６からのパルスを計数する計数回路、
ｇは計数回路りのパルス計数値りａを取込んで残距離計
算等を行うマイクロコンピュータシステム、９は三相交
流電源、１０は三相交流をエレベータの速度制御に適す
る電力に変換する電力変換装置であり、この電力変換装
置ｌＯＫマイクｐコンピュータシステムＳからの指令信
号ｇａを加えることにより、電動機５のトルク・回転数
を制御するようになっている。／／は終端階の階床、ｌ
コはかごｌに取付けたカム、／３は昇降路に設けた終端
位置検出器であり、これからの出力信号／Ｊａは上記マ
イクロコンピュータシステムｇに入力されるようになっ
ている。

第２図は上記マイクロコンピュータシステムＳの詳細を
示すもので、第１及び第２のマイクロコンピュータｇｏ
、ｑｏからなり、第１のマイクロコンピュータｇＯは、
ＣＰＵｆｆ／　、このＣＰＵｆｆ／呂パスｇコを介して
接続されたＲＯＭｇ、？、ＲＡＭざＩＩｌ入カボートｇ
Ｓ及び出力ボートｇ６から構成され、入力ボートｇＳに
は計数回路りのパルス計数値７ａが入力されるようにな
っている。そして、該マイクロコンピュータｇｏは、か
ごｌの運行制御、シークンス制御を行い、かご／の通常
の速度指令信号である正規速度指令信号ｖＮを発生する
。この正規速度指令信号■、は、着床予定階までの残距
離Ｒ６に対応して一定の減速度β、でｖＮ＝Ｖ７Ｔフら
−の関係を持つものである。また、残距１１Ａ　ＲＡは
計数回路りのパルス計数値りａをもとに演算されるもの
である。

上記第２のマイクロコンピユー１ｒ９０ｔｒｉ、第１の
マイクロコンピュータＪｒＯと同様にＣＰＵ９／。

このＣＰＵ９１にバス９コを介して接続されたＲＯＭ９
３、ＲＡＭ９４！　、人力ボート？！及び出力ボート９
６とから構成され、上記入力ボートｑ３には計数回路７
のパルス計数値りａ及び終端位置検出器１３の出力信号
／ｊａが入力されるようになっている。そして、このよ
うな第２のマイクロコンピュータ９０は、電動機３０回
転数・トルクを制御する指令信号ｇａを発生するもので
、該指令信号１ａｉｄ出力ポート９６から電力変換装置
ｉｏに出力されるようになっている。

また、かごｌが終端階に近づくと、終端位置検出器１３
の出力信号／３ｍを取込み、残距１１１Ｒｍを設定し、
以後は計数回路りのパルス計数値りａをもとに残距離Ｒ
１を演算する。そしてこの残距離Ｒ１をもとに終端階減
速指令信号Ｖ、が、■、＝Ｖ７Ｔａも−によって演算さ
れる。減速度β、は一定のものでβ、よりも大きい。

また、上記第２のマイクロコンピュータＳＯで演算され
た正規速度指令信号Ｖ、ｔは、第１と第２のマイクロコ
ンピュータの各ＣＰＵＩ／　、？／間間を接続する伝送
インターフェースｌＯＯを介して第２のマイクロコンピ
ュータ９０のＣＰ　Ｕ９／に取込まれ、このＣＰＵ？／
内で指令信号Ｖ。と終端階減速信号Ｖ、とを比較し、小
さい方を最終的な速度指令信号とする。そしてこの速度
指令信号をもとに電力変換装置１０への指令信号ざａを
出カポ−）ｑ４を介して出力するようＫなっているＯ このような構成の制御装置により、かご／が終端階床／
／に近づいたとき、正規速度指令信号ｖ１が下がらなく
とも、終端階減速指令信号Ｖ、によってかごｌを安全に
減速させ、終端階に着床させることができる。

第３図は第１のマイクロコンピュータ＆ＯＫより演算さ
れる正規速度指令信号Ｖ、と、第２のマイクシコンピユ
ータ９０により演算される終端階減速指令信号Ｖ−との
関係を残距ｊｌｌ　ＲＡ　、Ｒ＋＋に対応して表わした
図であり、この第３図からも明らかなように、Ｖ）ｌは
一定の減速度β、で減少し１Ｖｇ＃ｉ一定の減速度β、
で減少し、そして残距離が小さくなるところでは、ｖＨ
とｖｓｌｄ非常に接近することになる。

ところで、マイクロコンピュータ１０と９０は、一般に
演算周期が異なり、また、終端位置検出器１３の設置誤
差や終端位置検出器１３の応答遅れがあるため、残距離
Ｒ，、Ｒ，は、ＲＡ　ｙ’　ｎ　ｓとなってしまう。

従って、終端階の床付近では、第４図に示す如＜　ＶＮ
　＞　Ｖｌｌとなる場合があり、正規速度指令信号ｖ１
１が正しくとも、終端階減速指令信号Ｖ、か選択されて
しまう。このため、終端階の床付近では、乗心地が中間
階のそれを比較して悪化してしまうほか、着床精度も悪
化する問題があった。

〔発明の概要〕 この発明は上記従来の問題を解決したもので、正規速度
指令信号が正しく減少している場合には、終端階減速指
令信号が誤まって選択されることのな−ようにし、これ
により終端階へ走行するときの乗心地や着床精度の悪化
を防ぐようにしたエレベータの制御装置を提供すること
を目的とする。

〔発明の実施例〕

以下、この発明の実施例を図面につりで説明する０ この発明におけるエレベータ制御装置の全体構成は第１
図と同様であり、そして終端階減速指令信号を発生する
マイクロコンピュータシステムＳのブロック構成も第２
図と同様であるが、第２図と異なる点は、正規速度指令
信号が正しく減少しているときに、終端階減速指令信号
が選択されないようにする第２マイクロコンピユータ９
０の演算処理機能にある。従って、この発明の実施例に
おいては第１図及び第２図に示す各部の符号をそのまま
利用して説明する。

第５図はこの発明の上記処理機能を備えた終端階減速指
令を発生するための処理ルーチンの７０−チャートを示
すもので、その演算処理のためのプログラムはマイクロ
コンピュータシステムＳ内の第２マイクロフンピユータ
９０のＲＯＭ？３に格納されている。

第５図において、処理手順−〇は残距離を設定するもの
であり、かごｌが終端階の階床／ｌに近づいたとき発せ
られる終端位置検出器１３の出力信号／Ｊａを入力ボー
ト９Ｓを介してＣＰＵ９１に取込み、これにより終端階
までの残距離を初期設定する。次の処理手順コｌは、上
記処理手順−／で設定された残距離から計数回路りの出
力信号であるパルス計数値を減算することにより、マイ
クロフンピユータ９０の各演算周期での残距１１ＲＩを
める。

次の処理手順−一では、上記手順２１で演算された残距
離Ｒ３に対応する減速指令値■ゎをＲＯＭ？３から抽出
する処理を実行する。ここで、各演算周期毎に出される
残距離Ｒ１に対応する減速指令値Ｖｏｒｄ、Ｖ、＝　Ｊ
７ｉ１７としてＲＯＭ９３にテーブルの形で格納されて
いる。

手順−一の処理が終了すると、次の手順コ３に移行し、
バイアス値Ｖ、の演算を実行する。即ち終端階の床付近
で正規速度指令信号Ｖヨと終端階減速指令信号ｖ８との
関係がＶＷ　＞　Ｖｌとなって小さい方の速度指令信号
が選択されても乗心地及び着床精度の良い適正速度指令
となるように選択されたｖ１値を液止するものである。

このためにＶオ〉■、となった場合は、バイアス値ｖｌ
を時間対応でＶ、。（一定値）から順次漸減するように
ＲＯＭ９３から抽出する。そして、Ｖｍ　＜　Ｖ　ｍの
ときは、バイアス値ｖ１を予め設定された一定値Ｖ、。

にする。

なお、上記時間対応で抽出されるバイアス値Ｖ。

はＲＯＭ？３にテーブルの形で格納されている。

上記手順コ３に続く手順コクは終端階減速指令信号Ｖ、
を演算するルーチンであり、ここでは、上記手順−一で
抽出された減速指令値ＶＤと、上記手順コ３で抽出され
たバイアス値Ｖ、を加算する。ｖ１←Ｖ、＋Ｖ、の演算
処理を実行し、終端階減速指令信号Ｖ、をめる。

次に手順コＳに移行して終端階減速指令信号ｖ１と正規
速度指令信号Ｖ、とを比較Ｌ　ＶＷ＜ＶＰであるか否か
を判定する。そして、Ｖｗ　＜　Ｖ　ｓのときは、手順
コ乙に移行してＶ、←ｖ、Ｉの処理を行い、最終的速度
指令信号Ｖ、とする。即ち、Ｖヨ＜　Ｖ　ａの場合は、
終端階減速指令信号Ｖ−が選択されないときであり、第
６図からも明らかなように正規速度指令信号ＶＷが正規
に漸減しているときには、終端階減速指令信号Ｖ、はＶ
Ｄ＋ＶＩＯであるため、終端階の床／／の付近にかごｌ
が近づいてもＶ、が誤って選択されることがない。

また、手順コＳにおいてｖＮ＜ｖａでな―、即ち、第７
図に示す如＜ＶＮ≧Ｖ、と判定されたときは、手順コク
に移行してフラグＣＨＧを１１′に設定するとともに、
選択された終端階減速指令信号Ｖ。

を乗心地及び着床精度を損うことのない最終的な速度指
令信号ｖＦとなるように演算処理する。即ち、フラグＣ
ＨＧが１１′に設定されたときは、マイクロコンピュー
タ９０は手順−一において減速指令値ＶＤに対するバイ
アス値Ｖ、を第７図に示す時点ｔ１から順次漸減する処
理を実行し、これにより終端階減速指令速度ｖ８を第７
図の実線のようにする。このようにすれば、マイクロコ
ンピュータ９０で終端階減速指令信号Ｖ、の方が選択さ
れても、終端階の床付近における乗心地が悪化したり、
また着床精度が悪化したりするのを防止できる。

なお、上記実施例では、バイアス値Ｖ、の初期値が一定
値Ｖ、。である場合について述べたが、初期値をａｒ数
用意し、この初期値を残距離に応じて選択できるように
しても良い。

〔発明の効果〕

以上説明した通りこの発明によれば、正規速度指令信号
が正規に漸減していくときは、終端階減速指令信号２８
誤って選択されることがなく、かごが終端階へ走行する
ときの乗心地や着床精度を中間階と同一にできる。また
、万一正規速度指令信号が正しく減少せずに終端階減速
指令信号が選択されても、該終端階減速指令信号によっ
てかごを安全に終端階へ着床させることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来及びこの発明におけるエレベータ制御装置
の全体構成図、第２図はそのマイクロコンピュータシス
テムのブロック図、第３図及び第４図は従来におけるエ
レベータ制御装置の動作説明図、第５図はこの発明にお
けるエレベータ制御装置の一例を示す終端階速度指令を
発生させるためのフリーチャート、第６図及び第７図は
この発明における動作説明用の図である。 ／・・・かご、コ・・・釣合おもり、３・・・ロープ、
３・・・電動機、ト・・パルス発生器、？・・・計数回
路、ト・・マイクロコンピュータシステム、ＩｒＯ・・
・第１のマイクロコンピュータ、９０・・・第２のマイ
クロコンピュータ、９・・・交流電源、ｉｏ・・・電力
変換装置、／／・・・終端階の階床、／３・・・終端位
置検出器、ｉｏｏ・・・伝送インターフェース。 なお、同一符号は同−又は相当部分を示す。 代理人　大　岩　増　雄　（ほか２名）第１＠ 第２図 入 第３図 第４図 第５図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 終端階付近に設けられかごが終端階に近づくと出力信号
   を発する終端階位置検出器、上記終端階位置検出器の出
   力信号を入力したとき終端階までの残距離を設定し、そ
   れ以後はかごの移動に伴って残距離を算出する手段、上
   記残距離算出手段の残距離に対応した減速指令信号を発
   生する手段、上記減速指令発生手段の減速指令信号に所
   定バイアス値を加算しこれを終端階減速指令信号として
   発生させる手段とから構成したことを特徴とするエレベ
   ータ制御装置。