JP4874608B2 - エレベータ制御システム - Google Patents
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Description
エレベータ加速度が上昇領域から一定領域に移行する第1の時点付近、及びエレベータ加速度が一定領域から下降領域に移行する第2の時点付近での変化率が抑制された速度指令を演算して出力する速度指令演算装置と、
前記速度指令演算手段からの速度指令の入力に基づきエレベータ駆動モータの速度制御を行うモータ速度制御装置と、
を備え、
前記速度指令演算装置は、
走行時の速度指令を演算して出力する走行時速度指令演算回路と、
エレベータの停止位置決め制御が行われる際の速度指令を演算して出力する停止位置決め時速度指令演算回路と、
エレベータのかご位置判定に基づき、前記走行時速度指令演算回路又は前記停止位置決め時速度指令演算回路で演算された速度指令のいずれかを出力する第1の速度指令切換回路と、
前記第1の速度指令切換回路が前記走行時速度指令演算回路からの速度指令を出力している場合に、その速度指令の変化率を抑制する変化率抑制手段と、
前記第1の速度指令切換回路が前記走行時速度指令演算回路からの速度指令を出力している場合は、前記変化率抑制手段からの速度指令を前記モータ速度制御装置に対して出力し、一方、前記第1の速度指令切換回路が前記停止位置決め時速度指令演算回路からの速度指令を出力している場合は、その速度指令をそのまま前記モータ速度制御装置に対して出力する第2の速度指令切換回路と、
を有する、
ことを特徴とする。
エレベータ加速度が上昇領域から一定領域に移行する第1の時点付近、及びエレベータ加速度が一定領域から下降領域に移行する第2の時点付近での変化率が抑制された速度指令を演算して出力する速度指令演算装置と、
前記速度指令演算手段からの速度指令の入力に基づきエレベータ駆動モータの速度制御を行うモータ速度制御装置と、
を備え、
前記速度指令演算装置は、
走行時の速度指令を演算して出力する走行時速度指令演算回路と、
エレベータの停止位置決め制御が行われる際の速度指令を演算して出力する停止位置決め時速度指令演算回路と、
エレベータのかご位置判定に基づき、前記走行時速度指令演算回路又は前記停止位置決め時速度指令演算回路で演算された速度指令のいずれかを出力する速度指令切換回路と、
前記速度指令切換回路からの速度指令の変化率を抑制する変化率抑制手段と、
前記速度指令切換回路が前記停止位置決め時速度指令演算回路からの速度指令を出力した場合に、前記変化率抑制手段の変化率抑制機能を解除する変化率抑制機能解除手段と、
を有する、
ことを特徴とする。
2,2A,2B,2C,2D,2E:速度指令演算装置
3:モータ速度制御装置
4:インバータ装置
5:エレベータ駆動モータ
6:ロープ
7:乗りかご
8:カウンタウェイト
9u,9w:電流検出器
10:回転移相検出器
11:走行開始指令回路
12:減速開始指令回路
13:停止位置決め制御開始判定回路
14,14A,14B,14C:走行時速度指令演算回路
15:加加速度指令パターン生成手段
16:積分手段
17:積分手段
18:停止位置決め時速度指令演算回路
19:速度指令切換回路(又は第1の速度指令切換回路)
19a,19b:入力端子
19c:切換接点
20:微分回路
21:加算器
22:3相/2相変換回路
23:加算器
24:速度制御回路
25,26:加算器
27,28:電流制御回路
29:2相/3相変換回路
30:PWM回路
31:1次遅れローパスフィルタ(変化率抑制手段)
32:第2の速度指令切換回路
32a,32b:入力端子
32c:切換接点
33:変化率抑制解除判定回路
34:フィルタカットオフ周波数切換回路(変化率抑制機能解除手段)
j*:加加速度指令
j’*:変化率の抑制された加加速度指令
a*:加速度指令
a’*:変化率の抑制された加速度指令
v*:速度指令
v1*:走行時速度指令
v’1*:変化率の抑制された走行時速度指令
v2*:停止位置決め時速度指令
Claims (3)
- エレベータ加速度が上昇領域から一定領域に移行する第1の時点付近、及びエレベータ加速度が一定領域から下降領域に移行する第2の時点付近での変化率が抑制された速度指令を演算して出力する速度指令演算装置と、
前記速度指令演算手段からの速度指令の入力に基づきエレベータ駆動モータの速度制御を行うモータ速度制御装置と、
を備え、
前記速度指令演算装置は、
走行時の速度指令を演算して出力する走行時速度指令演算回路と、
エレベータの停止位置決め制御が行われる際の速度指令を演算して出力する停止位置決め時速度指令演算回路と、
エレベータのかご位置判定に基づき、前記走行時速度指令演算回路又は前記停止位置決め時速度指令演算回路で演算された速度指令のいずれかを出力する第1の速度指令切換回路と、
前記第1の速度指令切換回路が前記走行時速度指令演算回路からの速度指令を出力している場合に、その速度指令の変化率を抑制する変化率抑制手段と、
前記第1の速度指令切換回路が前記走行時速度指令演算回路からの速度指令を出力している場合は、前記変化率抑制手段からの速度指令を前記モータ速度制御装置に対して出力し、一方、前記第1の速度指令切換回路が前記停止位置決め時速度指令演算回路からの速度指令を出力している場合は、その速度指令をそのまま前記モータ速度制御装置に対して出力する第2の速度指令切換回路と、
を有する、
ことを特徴とするエレベータ制御システム。 - エレベータ加速度が上昇領域から一定領域に移行する第1の時点付近、及びエレベータ加速度が一定領域から下降領域に移行する第2の時点付近での変化率が抑制された速度指令を演算して出力する速度指令演算装置と、
前記速度指令演算手段からの速度指令の入力に基づきエレベータ駆動モータの速度制御を行うモータ速度制御装置と、
を備え、
前記速度指令演算装置は、
走行時の速度指令を演算して出力する走行時速度指令演算回路と、
エレベータの停止位置決め制御が行われる際の速度指令を演算して出力する停止位置決め時速度指令演算回路と、
エレベータのかご位置判定に基づき、前記走行時速度指令演算回路又は前記停止位置決め時速度指令演算回路で演算された速度指令のいずれかを出力する速度指令切換回路と、
前記速度指令切換回路からの速度指令の変化率を抑制する変化率抑制手段と、
前記速度指令切換回路が前記停止位置決め時速度指令演算回路からの速度指令を出力した場合に、前記変化率抑制手段の変化率抑制機能を解除する変化率抑制機能解除手段と、
を有する、
ことを特徴とするエレベータ制御システム。 - 前記変化率抑制手段は、1次遅れローパスフィルタである、ことを特徴とする請求項1又は2に記載のエレベータ制御システム。
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Family Applications (1)
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- 2005-09-14 JP JP2005267156A patent/JP4874608B2/ja not_active Expired - Fee Related
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