JPS59149278A - エレベ−タ−用案内レ−ル状態測定装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の利用分野〕 本発明はエレベータ−用案内レール状態′６１す定装置
に係り、特に、レール状態を自動的に測定するのに好適
なエレベータ−用案内レール状態測定装置に関する。

〔従来技術〕

従来、畿内レールの状態を測定する場合には、エレヘー
ターが設置されているシャフト内の最上部よりピアノ脚
などのひもを垂らし、この線と案内レールとの相対差を
直接メジャーで測定するか、あるいはレーザ応用機器を
利用するなどの方法がとられていたが、測定専用に特殊
な機器を危険な環境の中で設置６シなければならないな
どの問題があり改善が望まれていた。

〔発明の目的〕

本発明の目的は特殊な装置をエレベータ−シャフト内に
設置したり、使用せずに簡便な方法によってエレベータ
−の案内レールの状態を測定できる測定装置を提供する
にある。

〔発明の概−要〕

本発明者らは案内レールの状態が乗りかご内に設けられ
た荷重検出器出力に反映されることを実験により確認し
、この荷重検出器出力を乗りかどの位置の関数としてと
らえ案内レールの状態測定装置を発明した。

〔発明の実施例〕

以下、図面を参照して本発明を説明する。

エレベータ−用荷重検出装置位を第１図ないし第４図に
ついて説明する。

これらの図中、１は形鋼材が口字状に組立てられた枠組
、２は枠組１に挿通されて固定されたかご床支持枠、３
．３’はかご床支持枠２の四隅に装着され、かつ、かご
床４を弾性支持する防振ゴム、あるいは、金属ばね等が
単独、あるいは、腹数個組合わされて構成された弾性体
、５はかご床４の上に設けられた乗かと、６ａ、６ｂは
四隅に設置された四個の弾性体３，３′のうち、対角点
の二個の弾性体３０近くに設けられ、かつ、かご床４に
作用する荷重によって変化する弾性体３の全たわみ、あ
るいは、一部分のたわみに比例した出力を発生する差動
変圧器等の変位検出器、７ａ。

７ｂは弾性体３の全部あるいは一部分および変位検出器
６ａ、６１）で構成される荷重検出器、８は一端が枠組
１に連結されて枠組１、乗かご５等からなる昇降体９を
吊持するワイヤロープである。

枠組１は案内レール１０と４　＃ｉの条内部１１で上下
方向に案内さｉする。案内部１１は枠組１の左右方向を
案内する左右ローラ１２と、前後方向を案内する２個の
前後ローラ１３とからなシ、これらのローラ１２および
１３ははね１４を介して枠組１に取付けられる。

しかしながら、このようなエレベータ−の荷重検出器Ｋ
Ｌでは、案内レール１００曲がシ等による強制変位によ
り枠組１およびかご床支持枠２が変形し、荷重検出器７
ａ、７ｂの設置された荷重検出点に；１刊対変位が生じ
て荷重以外のファクタによってイ大出器の出力が変動す
ることがンうったが、本発明では荷重変化と無関係なこ
のような荷重検出器出力の変化を積極的に利用して案内
レールの状態を測定する。

さて、この強制変位を生じさせるものは、（１）案内レ
ール１０の第５図に示すような左右方向の歪、および第
６図に示すような前後方向のる、曲がり （２）案内レール１０の継目の曲がり及び段差などがあ
げられる。

実験結果の一例を、第７図および第８図に枠組１および
かご床支持枠２をモデル化して示す。第４図で示した上
部の右側前後ロー２１３とレール１０間にレールの歪、
曲がりに相当する鉄板を挿入して強制変位させた、つま
り、図のように強制変位りを矢印の方向に受ける時、か
ご床支持枠２が点線で示すように変形することが明らか
Ｋなった。

すなわち、かご床支持枠２の対角点同志は同一方向に変
形し、しかも２組の対角点は互いに逆方向に変形する。

この変形モードは他の前後ローラ１３とレール１０間に
鉄板を挿入しても第７図の変形あるいは第８図の変形モ
ードとなり、対角点の変形方向が同一であるのが特徴で
ある。したがって、かご床支持枠２の１組の対角点に設
けられた２個の荷重検出器７ａ、７ｂによる従来の荷重
検出装置は互いに誤差が相和されて大きな荷重検出誤差
になり、この誤差を逆に利用するのである。

第９図に検出誤差に関する一測定結果を示す。

負荷条件を無負荷と全負荷として１階から１９階までの
荷重検出器の出力をｔｌｌＪ定した。このエレベータ−
は定格積載荷重が１６００に９のものであるが停止階に
よって１３５Ｋｇものばらつきを生じている。この場合
、各階にエレベータ−を停止させて測定しているが、た
とえば、低速運転を実行しながら測定すれば、階床間の
案内レールも測定できることを示している。図中、実線
は無負荷時、破線は全負荷時を表わす。

第１０図は本発明の構成を示す図である。

１５は、鳴動電動１歳、１６は綱車、１７はつり合いお
もシ、１８は乗シかごの絶対位置と移動速度を検出する
だめのパルス発生器、カウンタ１９はパルス発生器の出
力パルス列をカウントするプログラマブルタイマモジュ
ール、カウンタ２ｏはサイリスタ装置２１，２２に点弧
信号を発生するためのカウンタ、マルチプレクサ２３は
電流信号、米シかご内荷重信号などを切り換えるための
−ｆ装置、２４はアナログ１６号をデジタル４５号に変
換するＡ／Ｄコンバータ、２５はデータ保持用ラッチ、
２６はマイクロプロセッサ、２７はプログラムを、書き
込んだ読み出し専用の記憶装［σ、２８は一時記憶用の
ＲＡＭ、２９はバッテリーバックアップ付の０ＭＯ８−
ＲＡＭで消失防止データの格納用Ｒ，ＡＭ、３０は電磁
オシログラムなどに結果を出力するＤ／Ａコンバータで
ある。このような構成にして、駆動用電動機１５のトル
ク制御を行なうマイクロプロセッサ２６に乗多かご内の
荷重情報を取シ込み、後述する各種の処理を行ない、エ
レベータ−が走行しながら案内レールがどのような状態
になっているかを測定する。ここで、ハードウェアは、
［）　、［）　（：’　（ｊ）ｉｒｅｃｔ　ｌ）ｉｇｉ
ｔａｉ　Ｃｏｎｔｒｏｌ　）を行なうＣＰＵをそのまま
利用しているが、従来からのアナログ制御によってエレ
ベータ−がコントロールされるタイプのものでは位相制
御用のＰＴＭ２０とそれにつながるバスがなく、電流取
り込み用のマルチプレクサ２３がなく、ｋｉ接荷重検出
器７ａ、ｂの出力がＡ／Ｄコンバータ２４に入力でれる
ハードウェア構成となる。

次に、第１１図のフロルチャートを用いて説明スル。Ｒ
ＯＭ２７ｉＣ書き込まれたこのプログラム１００は測定
条件が満足され、がっ、低速運転が実行されはじめると
所定時間ごとにタイマ割込みによって起動される。

割込み要求があると、図示してない管理プログラムから
処理ブログラノ、１００にポインタが飛んで来る。そし
て、処ｆｆ１ｏ１で荷重検出器の出力ＬをＡ／Ｄコンバ
ータよリマイコンに取シ込む。

処理１０２では取シ込んだ検出値りを各位置に対応する
アドレスＡ（りに格納する。判定１０３で最上階ｌです
べて測定完了したがどうかを調べＮ。

であれば処理を終了して所定時間後に発せられる次の割
込み要求を看埋プログラムの中で待つ。一方、最上階ま
で測定を完了した場合（Ｉζは、各階の特徴の抽出を行
なう。

つまシ、処理１０５ですべての検出データＬ　（ｉ）の
算術平均値ＡＶｆ：求め、次に、１０６でこの平均値Ａ
ｖと各慣用データＬ　（ｉ）との偏差ｄ（りを求め、対
応アドレスＢ（ｉ）に格納する。そして処理１０７で測
定位置を示す引数ｉと生データＬ（り又は平均からのズ
レを示すデータｄ（す、又はデータｄ（りの中で許容幅
外のデータなどのデータ出力処理を行ない、全処理を終
了（１０４）する。このようにすれば、レールの位置と
その状態が関連づけられて測定できるので保守調整の省
力化を達成できる。

ここではプログラム１００の起動をタイマ割込みによっ
て行なう場合を示したが、パルス発生器１８の出力パル
スをカウンタでカウントし所定距離進むごとに割込みを
かければよシ正確な位１直情報が得られる。

第１２図にＲＡＭマツプを示す。ＡＶ、Ｌ（１）〜Ｌ（
Ｎ）　、　ｄ（１）〜ｄ　（Ｎ）　　が格納されている
。ｄ（りの格納先をＬ（りと同一アドレスとすれば、Ｌ
（りは破壊されるもののＲＡ　Ｍエリアを縮少すること
ができる。

また、この実施例ではレール状態の情報がＲＯＭ内に保
存されているので、たとえば、定期点検時に第１１図の
プログラムを起動させれは、前回値との比較も可能であ
る。

〔発明の効果〕

本発明によれば、簡便な装置によってエレベータ−の案
内レールの状態をその位置との関連づけを加えて測定す
ることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図ないし第４図は本発明のエレベータ−用荷重検出
装置の側面図（第１図〜第３図）およ′び斜視図（第４
図〕、第５図および第６図は案内レールの部分斜視図、
第７図、第８図はかご床支持枠の変形モード図、第９図
は検出誤差の測定結果を示す図、第１０図は本発明の一
実施例の系統図、第１１図は本発明の一実施例のフロー
チャート？う（巧＼写７２図１７不Ｎｃ明のＲんｑマ・
・７７′で゛夙台。 １・・・枠組、２・・・かご床支持枠、５ａ、ｂ・・・
変位検出器、７ａ、ｂ・・・荷重検出器、２４・・・ｋ
／Ｄコンバータ、２６・・・マイクロプロセッサ、３０
・・・Ｄ／Ａコンバータ。 代理人　弁理士　高橋明夫 第１図　　　　　第２図 第５ｇ 第５図　　　　第、ヵ 第７区　　　　　慕８国 第月凹

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、巻上用電動機と案内レールにより支持された乗シか
   とを備え、複数階を走行し得るエレベータ−装置におい
   て、 前記乗りかご内に設けられた荷重検出装置の出力を前記
   乗りかごの位置をパラメータとして検出し、これを記憶
   する記憶装置と、この検出値列に所定の演算を行なう演
   算装置と、その結果を出力する出力装置とを備えたこと
   を特徴とするエレベータ−用案内レール状態測定装置。 ２、前記演算装置は前記検出値列の平均値を求め、この
   値と前記検出値列との偏差を算出することを特徴とする
   特許請求の範囲第１項記載のエレベータ−用案内レール
   状態測定装置。