JP2997126B2 - エレベータの走行特性検査装置 - Google Patents
エレベータの走行特性検査装置Info
- Publication number
- JP2997126B2 JP2997126B2 JP4111626A JP11162692A JP2997126B2 JP 2997126 B2 JP2997126 B2 JP 2997126B2 JP 4111626 A JP4111626 A JP 4111626A JP 11162692 A JP11162692 A JP 11162692A JP 2997126 B2 JP2997126 B2 JP 2997126B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- car
- acceleration
- traveling
- elevator
- characteristic inspection
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Landscapes
- Indicating And Signalling Devices For Elevators (AREA)
- Maintenance And Inspection Apparatuses For Elevators (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、乗りかごの走行方向の
加速度を検出することにより、乗りかごの走行特性を検
査するエレベータの走行特性検査装置に関する。
加速度を検出することにより、乗りかごの走行特性を検
査するエレベータの走行特性検査装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】エレベータの運行においては、乗りかご
を適切に加速及び減速して走行させないと、乗客に対す
る乗り心地が悪くなり、乗客に不快感や不安感を感じさ
せる。一方で、乗りかごの走行方向の加速度の変化は、
エレベータの走行特性を顕著に表し、ガイドレールなど
の案内装置の不良施工状態や運転制御装置の異常の発生
を、当該加速度の変化で検出することができる。
を適切に加速及び減速して走行させないと、乗客に対す
る乗り心地が悪くなり、乗客に不快感や不安感を感じさ
せる。一方で、乗りかごの走行方向の加速度の変化は、
エレベータの走行特性を顕著に表し、ガイドレールなど
の案内装置の不良施工状態や運転制御装置の異常の発生
を、当該加速度の変化で検出することができる。
【０００３】このために、従来から乗りかごの床に加速
度検出器を設置し、当該加速度検出器の検出値が許容範
囲を越える異常事態を検出し、当該異常事態の発生時間
から当該異常事態の昇降路内での発生位置を推定し、例
えばその位置のガイドレールの修正調整を行うことが行
われている。
度検出器を設置し、当該加速度検出器の検出値が許容範
囲を越える異常事態を検出し、当該異常事態の発生時間
から当該異常事態の昇降路内での発生位置を推定し、例
えばその位置のガイドレールの修正調整を行うことが行
われている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】前述の従来の方法で
は、乗りかごに発生する加速度の許容範囲からの逸脱
が、運転制御装置の異常でなく、ガイドレールの不良施
工状態にあることが突き止められても、加速度検出器の
検出値を経時的に監視し、検出値が許容範囲を越える異
常事態の発生時刻から、ガイドレール上の位置を推定す
るので、精度のよい位置の検出ができなかった。このた
めに、当該異常事態の発生時刻から推定した位置のガイ
ドレールを修正調整しても、乗りかごの走行加速度が許
容範囲を越える異常事態の発生を、完全に復旧すること
ができないことがある。
は、乗りかごに発生する加速度の許容範囲からの逸脱
が、運転制御装置の異常でなく、ガイドレールの不良施
工状態にあることが突き止められても、加速度検出器の
検出値を経時的に監視し、検出値が許容範囲を越える異
常事態の発生時刻から、ガイドレール上の位置を推定す
るので、精度のよい位置の検出ができなかった。このた
めに、当該異常事態の発生時刻から推定した位置のガイ
ドレールを修正調整しても、乗りかごの走行加速度が許
容範囲を越える異常事態の発生を、完全に復旧すること
ができないことがある。
【０００５】本発明は、前述したようなエレベータの走
行特性の検査の現状に鑑みてなされたものであり、その
目的は、乗りかごの昇降路内での異常加速度発生位置
を、精度よく検出することが可能なエレベータの走行特
性検査装置を提供することにある。
行特性の検査の現状に鑑みてなされたものであり、その
目的は、乗りかごの昇降路内での異常加速度発生位置
を、精度よく検出することが可能なエレベータの走行特
性検査装置を提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明は乗りかごの走行方向の加速度を検出する加
速度検出器を備え、この加速度検出器の検出値に基づい
て、前記乗りかごの走行特性を検査するエレベータの走
行特性検査装置において、前記加速度検出器での検出値
に基づいて、前記乗りかごの走行速度データ、前記乗り
かごと予め設定した基準位置間の距離データを含むエレ
ベータの走行特性検査データを演算する演算装置と、前
記走行特性検査データを出力する出力手段とを有する構
成にしてある。
に、本発明は乗りかごの走行方向の加速度を検出する加
速度検出器を備え、この加速度検出器の検出値に基づい
て、前記乗りかごの走行特性を検査するエレベータの走
行特性検査装置において、前記加速度検出器での検出値
に基づいて、前記乗りかごの走行速度データ、前記乗り
かごと予め設定した基準位置間の距離データを含むエレ
ベータの走行特性検査データを演算する演算装置と、前
記走行特性検査データを出力する出力手段とを有する構
成にしてある。
【０００７】
【作用】このような構成なので、乗りかごの走行方向の
加速度が、加速度検出器で検出され、演算装置によって
加速度検出器の検出値に基づく積分演算が行われ、乗り
かごの走行速度がエレベータの走行特性検査データの一
つとして演算される。また、当該走行速度に基づいて、
演算装置によって、乗りかごと予め設定された基準位置
との距離が、エレベータの走行特性検査データの一つと
して演算される。
加速度が、加速度検出器で検出され、演算装置によって
加速度検出器の検出値に基づく積分演算が行われ、乗り
かごの走行速度がエレベータの走行特性検査データの一
つとして演算される。また、当該走行速度に基づいて、
演算装置によって、乗りかごと予め設定された基準位置
との距離が、エレベータの走行特性検査データの一つと
して演算される。
【０００８】そして、このように演算装置で演算される
エレベータの走行特性検査データが出力手段により出力
されるので、乗りかごの走行特性が予め設定した正常走
行特性範囲にあるかどうかが検査され、さらに、異常走
行状態が発生した昇降路内での位置が精度よく検出され
る。
エレベータの走行特性検査データが出力手段により出力
されるので、乗りかごの走行特性が予め設定した正常走
行特性範囲にあるかどうかが検査され、さらに、異常走
行状態が発生した昇降路内での位置が精度よく検出され
る。
【０００９】
【実施例】以下、本発明の一実施例を図１及び図２を参
照して説明する。ここで、図１は実施例の構成を示すブ
ロック図、図２は実施例の動作を示すフローチャートで
ある。
照して説明する。ここで、図１は実施例の構成を示すブ
ロック図、図２は実施例の動作を示すフローチャートで
ある。
【００１０】図１において４は例えばマイクロコンピュ
ータからなる制御装置であり、この制御装置４は、入力
部に記憶部７及び演算部８からなる演算装置１０が接続
され、演算装置１０に、発明の出力手段に対応する出力
部９が接続された構成になっている。そして、実施例で
は、制御装置４の入力部６に、乗りかごの走行方向（上
下昇降方向）の加速度を検出し、加速度検出信号ｚを出
力する加速度検出器１、記録スイッチ２及び再生スイッ
チ３が接続してあり、制御装置４の出力部９には表示器
５が接続してある。ここで、記録スイッチ２はそのＯＮ
動作により、加速度検出器１が検出した加速度検出信号
ｚの記憶部７への格納を指令する機能を有し、再生スイ
ッチ３はそのＯＮ動作により、加速度検出器１が検出し
た加速度検出信号ｚに基づいて、各種の走行特性検査デ
ータの演算を指令する機能を有している。また、入力部
６は、加速度検出器１の加速度検出信号ｚ、記録スイッ
チ２の指令信号及び再生スイッチ３の指令信号を、演算
装置１０に取り込む機能を有している。
ータからなる制御装置であり、この制御装置４は、入力
部に記憶部７及び演算部８からなる演算装置１０が接続
され、演算装置１０に、発明の出力手段に対応する出力
部９が接続された構成になっている。そして、実施例で
は、制御装置４の入力部６に、乗りかごの走行方向（上
下昇降方向）の加速度を検出し、加速度検出信号ｚを出
力する加速度検出器１、記録スイッチ２及び再生スイッ
チ３が接続してあり、制御装置４の出力部９には表示器
５が接続してある。ここで、記録スイッチ２はそのＯＮ
動作により、加速度検出器１が検出した加速度検出信号
ｚの記憶部７への格納を指令する機能を有し、再生スイ
ッチ３はそのＯＮ動作により、加速度検出器１が検出し
た加速度検出信号ｚに基づいて、各種の走行特性検査デ
ータの演算を指令する機能を有している。また、入力部
６は、加速度検出器１の加速度検出信号ｚ、記録スイッ
チ２の指令信号及び再生スイッチ３の指令信号を、演算
装置１０に取り込む機能を有している。
【００１１】さらに、記憶部７は、加速度検出器１が検
出する加速度検出信号ｚを格納する機能を有し、且つ記
憶部７には、ガイドレールを含む案内装置が理想的に組
み立てられた場合に、乗りかご昇降時に各位置で得られ
る加速度検出信号ｚ０など、走行特性検査データの演算
基準値が格納されている。
出する加速度検出信号ｚを格納する機能を有し、且つ記
憶部７には、ガイドレールを含む案内装置が理想的に組
み立てられた場合に、乗りかご昇降時に各位置で得られ
る加速度検出信号ｚ０など、走行特性検査データの演算
基準値が格納されている。
【００１２】また、演算部８には、加速度検出器１が検
出した加速度検出信号ｚに基づく積分演算により、乗り
かごの走行速度Ｖをエレベータの走行特性検査データと
して演算する第１の演算手段と、第１の演算手段が演算
した走行速度Ｖに基づいて、予め設定された基準位置と
乗りかご間の距離Ｘを、エレベータの走行特性検査デー
タとして演算する第２の演算手段と、加速度検出器１が
検出した加速度検出信号ｚと基準加速度信号ｚ０との偏
差Δｚ＝ｚ−ｚ０を、エレベータの走行特性検査データ
として演算する第３の演算手段とが設けてある。そし
て、出力部９は演算装置１０からの走行特性検査データ
を表示器５に出力する機能を有し、表示器５はこれらの
エレベータの走行特性検査データを表示する機能を有し
ている。
出した加速度検出信号ｚに基づく積分演算により、乗り
かごの走行速度Ｖをエレベータの走行特性検査データと
して演算する第１の演算手段と、第１の演算手段が演算
した走行速度Ｖに基づいて、予め設定された基準位置と
乗りかご間の距離Ｘを、エレベータの走行特性検査デー
タとして演算する第２の演算手段と、加速度検出器１が
検出した加速度検出信号ｚと基準加速度信号ｚ０との偏
差Δｚ＝ｚ−ｚ０を、エレベータの走行特性検査データ
として演算する第３の演算手段とが設けてある。そし
て、出力部９は演算装置１０からの走行特性検査データ
を表示器５に出力する機能を有し、表示器５はこれらの
エレベータの走行特性検査データを表示する機能を有し
ている。
【００１３】次に、このような構成の実施例の動作を、
図２のフローチャートを参照して説明する。
図２のフローチャートを参照して説明する。
【００１４】この場合、乗りかごを最下階の階床から最
上階の階床まで走行させるものとすると、乗りかごの走
行開始によって記録スイッチ２がＯＮとなって、記録ス
イッチ２からの指令信号が入力部６に入力され、ステッ
プＳ１において入力部６による加速度検出器１からの加
速度検出信号ｚの入力部６への取込が開始される。ステ
ップＳ２では、記録スイッチ２がＯＮとなっていること
の判定が行われ、乗りかごが走行状態にあってこの判定
がＹＥＳであると、ステップＳ３に進んで入力部６によ
って取込まれた加速度検出信号ｚが記憶部７に格納され
る。そして、ステップＳ４に進んで、演算部８の指令に
よって出力部９が作動し、加速度検出信号ｚに基づく乗
りかごの加速度が表示器５に逐次表示される。
上階の階床まで走行させるものとすると、乗りかごの走
行開始によって記録スイッチ２がＯＮとなって、記録ス
イッチ２からの指令信号が入力部６に入力され、ステッ
プＳ１において入力部６による加速度検出器１からの加
速度検出信号ｚの入力部６への取込が開始される。ステ
ップＳ２では、記録スイッチ２がＯＮとなっていること
の判定が行われ、乗りかごが走行状態にあってこの判定
がＹＥＳであると、ステップＳ３に進んで入力部６によ
って取込まれた加速度検出信号ｚが記憶部７に格納され
る。そして、ステップＳ４に進んで、演算部８の指令に
よって出力部９が作動し、加速度検出信号ｚに基づく乗
りかごの加速度が表示器５に逐次表示される。
【００１５】前述の入力部６による加速度検出信号ｚの
記憶部７への逐次格納と、出力部９による記憶部７から
の逐次読出し及び表示器５への逐次表示は、記録スイッ
チ２がＯＮの状態で、予め設定したサンプリング時間毎
に連続的に行われる。
記憶部７への逐次格納と、出力部９による記憶部７から
の逐次読出し及び表示器５への逐次表示は、記録スイッ
チ２がＯＮの状態で、予め設定したサンプリング時間毎
に連続的に行われる。
【００１６】前記ステップＳ２の判定がＮＯであるの
は、乗りかごが最上階に到着して停止している場合であ
り、この場合はステップＳ５に進んで再生スイッチ３が
ＯＮで、再生スイッチ３から。加速度検出器１が検出し
た加速度検出信号ｚに基づく各種の演算の指令が、発せ
られているかどうかの判定が行われる。この判定がＹＥ
ＳであるとステップＳ６に進んで、記憶部７に逐次格納
されている加速度検出信号ｚが読出され、読出された加
速度検出信号ｚに基づいて、各種の走行特性検査データ
の演算が行われる。
は、乗りかごが最上階に到着して停止している場合であ
り、この場合はステップＳ５に進んで再生スイッチ３が
ＯＮで、再生スイッチ３から。加速度検出器１が検出し
た加速度検出信号ｚに基づく各種の演算の指令が、発せ
られているかどうかの判定が行われる。この判定がＹＥ
ＳであるとステップＳ６に進んで、記憶部７に逐次格納
されている加速度検出信号ｚが読出され、読出された加
速度検出信号ｚに基づいて、各種の走行特性検査データ
の演算が行われる。
【００１７】実施例では、第１の演算手段が。加速度検
出器１が検出し加速度検出信号ｚに基づく積分演算によ
り、乗りかごの走行速度Ｖをエレベータの走行特性検査
データとして図３の（１）式のように演算する。
出器１が検出し加速度検出信号ｚに基づく積分演算によ
り、乗りかごの走行速度Ｖをエレベータの走行特性検査
データとして図３の（１）式のように演算する。
【００１８】また第２の演算手段が、上記（１）式で得
られる総高速度Ｖに基づいて、予め設定された基準位置
と乗りかご間の距離Ｘを、エレベータの走行特性検査デ
ータとして図３の（２）式のように演算する。
られる総高速度Ｖに基づいて、予め設定された基準位置
と乗りかご間の距離Ｘを、エレベータの走行特性検査デ
ータとして図３の（２）式のように演算する。
【００１９】さらに第３の演算手段が、加速度検出器１
が検出した加速度検出信号ｚと、記憶部７に格納されて
いる基準加速度信号ｚ０との偏差Δｚを、エレベータの
走行特性検査データとして図３の（３）式のように演算
する。
が検出した加速度検出信号ｚと、記憶部７に格納されて
いる基準加速度信号ｚ０との偏差Δｚを、エレベータの
走行特性検査データとして図３の（３）式のように演算
する。
【００２０】次いで、ステップＳ７に進んで、上記
（１）〜（３）式で得られた乗りかごの走行速度Ｖ、予
め設定された基準位置と乗りかご間の距離Ｘ及び加速度
検出器１が検出した加速度検出信号ｚと基準加速度信号
ｚ０との偏差Δｚに対応するエレベータの走行特性検査
データが、出力部９によって表示される。
（１）〜（３）式で得られた乗りかごの走行速度Ｖ、予
め設定された基準位置と乗りかご間の距離Ｘ及び加速度
検出器１が検出した加速度検出信号ｚと基準加速度信号
ｚ０との偏差Δｚに対応するエレベータの走行特性検査
データが、出力部９によって表示される。
【００２１】また、ステップＳ５の判定がＯＮである
と、乗りかごは走行しておらず且つ再生スイッチ３から
演算指令が発せられておらず、エレベータは走行検査開
始前の準備状態にある。この場合には、ステップＳ７に
進んで加速度検出器１の加速度検出信号ｚに対応する数
値が表示器５に表示され、停止している乗りかごでは０
が表示されるので、表示器５の表示が０でない場合に
は、表示器５の表示が０になるように加速度検出器１の
零点調整を行う。
と、乗りかごは走行しておらず且つ再生スイッチ３から
演算指令が発せられておらず、エレベータは走行検査開
始前の準備状態にある。この場合には、ステップＳ７に
進んで加速度検出器１の加速度検出信号ｚに対応する数
値が表示器５に表示され、停止している乗りかごでは０
が表示されるので、表示器５の表示が０でない場合に
は、表示器５の表示が０になるように加速度検出器１の
零点調整を行う。
【００２２】このように実施例では、乗りかごの最下階
から最上階までの走行課程で、制御装置４によって、乗
りかごの走行速度Ｖ、予め設定された基準位置と乗りか
ご位置との距離Ｘ及び加速度検出器１が検出した加速度
検出信号ｚと基準加速度信号ｚ０との偏差Δｚがエレベ
ータの走行特性検査データとして演算される。そしてこ
れらのエレベータの走行特性検査データが、表示器５に
表示されるので、例えばガイドレールを含む案内装置の
不良施工状態に起因して、加速度検出信号ｚと基準加速
度信号ｚ０との偏差Δｚのデータが基準値を越えている
場合には、予め設定された基準位置（例えば１階床）と
乗りかご間の距離Ｘのデータによって、案内装置上の異
常発生位置を精度よく検出することができる。このため
に、案内装置の適正な位置を、速やかに検出してその修
正調整することができ、エレベータの異常事態を短時間
で効率的に復旧することができる。
から最上階までの走行課程で、制御装置４によって、乗
りかごの走行速度Ｖ、予め設定された基準位置と乗りか
ご位置との距離Ｘ及び加速度検出器１が検出した加速度
検出信号ｚと基準加速度信号ｚ０との偏差Δｚがエレベ
ータの走行特性検査データとして演算される。そしてこ
れらのエレベータの走行特性検査データが、表示器５に
表示されるので、例えばガイドレールを含む案内装置の
不良施工状態に起因して、加速度検出信号ｚと基準加速
度信号ｚ０との偏差Δｚのデータが基準値を越えている
場合には、予め設定された基準位置（例えば１階床）と
乗りかご間の距離Ｘのデータによって、案内装置上の異
常発生位置を精度よく検出することができる。このため
に、案内装置の適正な位置を、速やかに検出してその修
正調整することができ、エレベータの異常事態を短時間
で効率的に復旧することができる。
【００２３】
【発明の効果】以上説明したように本発明では、乗りか
ごの走行方向の加速度を検出する加速度検出器の検出値
に基づいて、演算装置が、乗りかごの走行即どデータ及
び乗りかごと予め設定された基準位置間の距離データを
含むエレベータの走行特性検査データを演算し、出力手
段が演算された走行特性検査データを出力するので、乗
りかごの走行特性が予め設定した正常走行特性範囲にあ
るかどうかを、迅速且つ適確に検査することができ、さ
らに乗りかごの走行特性に異常が生じた位置を精度よく
検出して、エレベータの異常事態を短時間で効率的に復
旧することが可能になる。
ごの走行方向の加速度を検出する加速度検出器の検出値
に基づいて、演算装置が、乗りかごの走行即どデータ及
び乗りかごと予め設定された基準位置間の距離データを
含むエレベータの走行特性検査データを演算し、出力手
段が演算された走行特性検査データを出力するので、乗
りかごの走行特性が予め設定した正常走行特性範囲にあ
るかどうかを、迅速且つ適確に検査することができ、さ
らに乗りかごの走行特性に異常が生じた位置を精度よく
検出して、エレベータの異常事態を短時間で効率的に復
旧することが可能になる。
【図１】本発明の一実施例の構成を示すブロック図であ
る。
る。
【図２】本発明の一実施例の動作を示すフローチャート
である。
である。
【図３】数式を示す図である。
１ 加速度検出器 ２ 記録スイッチ ３ 再生スイッチ ４ 制御装置 ５ 表示器 ６ 入力部 ７ 記憶部 ８ 演算部 ９ 出力部 １０ 演算装置
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) B66B 3/00 - 5/28
Claims (1)
- 【請求項１】 乗りかごの走行方向の加速度を検出する
加速度検出器を備え、この加速度検出器での検出値に基
づいて、前記乗りかごの走行特性を検査するエレベータ
の走行特性検査装置において、前記加速度検出器の検出
値に基づいて、前記乗りかごの走行速度データ、前記乗
りかごと予め設定した基準位置間の距離データを含むエ
レベータの走行特性検査データを演算する演算装置と、
前記走行特性検査データを出力する出力手段とを有する
ことを特徴とするエレベータの走行特性検査装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4111626A JP2997126B2 (ja) | 1992-04-30 | 1992-04-30 | エレベータの走行特性検査装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4111626A JP2997126B2 (ja) | 1992-04-30 | 1992-04-30 | エレベータの走行特性検査装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05306078A JPH05306078A (ja) | 1993-11-19 |
| JP2997126B2 true JP2997126B2 (ja) | 2000-01-11 |
Family
ID=14566091
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4111626A Expired - Fee Related JP2997126B2 (ja) | 1992-04-30 | 1992-04-30 | エレベータの走行特性検査装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2997126B2 (ja) |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP3249024B2 (ja) * | 1995-03-02 | 2002-01-21 | 株式会社日立ビルシステム | エレベーターの走行特性検査装置 |
| JP2009007143A (ja) * | 2007-06-29 | 2009-01-15 | Mitsubishi Electric Building Techno Service Co Ltd | 運行データ収集装置 |
| WO2020261500A1 (ja) * | 2019-06-27 | 2020-12-30 | 三菱電機ビルテクノサービス株式会社 | 検査装置及び検査方法 |
| JP7105745B2 (ja) * | 2019-08-26 | 2022-07-25 | 株式会社日立ビルシステム | 機械設備の検査装置 |
-
1992
- 1992-04-30 JP JP4111626A patent/JP2997126B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH05306078A (ja) | 1993-11-19 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP4107480B2 (ja) | エレベータの振動低減装置 | |
| JPS59210374A (ja) | 車輪速演算装置 | |
| JPH02100979A (ja) | エレベーターにおける荷重測定方法及び装置 | |
| JP3249024B2 (ja) | エレベーターの走行特性検査装置 | |
| JPH092752A (ja) | エレベータの診断装置 | |
| JP2997126B2 (ja) | エレベータの走行特性検査装置 | |
| JPH0780653B2 (ja) | エレベータ制御装置 | |
| JP2002046952A (ja) | エレベータのブレーキ点検装置 | |
| JP2015042106A (ja) | 軌道走行電動車両の故障検出装置、および軌道走行電動車両 | |
| CN113830570B (zh) | 一种门式斗轮机活动梁保护系统 | |
| JPH0616361A (ja) | エレベーターの制御装置 | |
| KR102667255B1 (ko) | 차량에 제공된 가속도 센서의 배향을 교정하기 위한 방법 | |
| JP4925587B2 (ja) | 車両重量測定装置 | |
| JP2005298171A (ja) | エレベータ異常検出装置 | |
| JPH0912266A (ja) | 天井クレーンの走行制御装置 | |
| JPH05294583A (ja) | エレベータのガイドシュー摩耗検出装置 | |
| JP2887851B2 (ja) | エレベータの走行特性検査装置 | |
| JPS63277185A (ja) | エレベ−タの制御装置 | |
| JPH0952669A (ja) | エレベータ位置検出装置 | |
| JPS63261404A (ja) | 自動搬送走行制御装置 | |
| JPH1059645A (ja) | エレベータ異常検出装置 | |
| JPH08231152A (ja) | エレベータの制御装置 | |
| JPH05319722A (ja) | エレベータの速度制御装置 | |
| JPH0587700A (ja) | サイドスリツプテスターの自動判定装置 | |
| JPH11157613A (ja) | 移動体の停止制御方法及び停止制御装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| S531 | Written request for registration of change of domicile |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313531 |
|
| R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20081029 Year of fee payment: 9 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20091029 Year of fee payment: 10 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20091029 Year of fee payment: 10 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20111029 Year of fee payment: 12 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |