JPS63277185A - エレベ−タの制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の目的〕 （産業上の利用分野） 本発明はエレベータの制御装置に関する。

（従来の技術） パルスジェネレータを用いてかごの位置を検出するエレ
ベータは、従来第５図（ｂ）に示すようにエレベータの
駆動系とは別にテープ車１２を設けこれにパルスジェネ
レータ１を取付けていたが、近年第５図（ａ）に示すよ
うにパルスジェネレータ１をシーブ軸１１に取付はテー
プ車１２を取りはらいコストダウンを図ったエレベータ
が採用されるようになってきた。第５図において、１０
は駆動電動機、１３はエレベータの制御盤、１４はかご
、１５はつり合いおもり、　１６はシーブである、 （発明が解決しようとする問題点） 第５図（ａ）のようにシーブ軸１１にパルスジェネレー
タ１を取付けるとテープ車が不用となる利点はあるが、
シーブ１６が摩耗すると、１パルス変化したときにかと
１４が動く距離が違ってくる。従って、かごの位置検出
に誤差が生じ、誤差が大きくなるとレベル位置に停止で
きない、あるいは停止すべき階床に停止できないという
欠点がある。かご位置検出の誤差を補正するためにシー
ブ１６の径を測定する方法が考えられるが、シーブ１６
の径を実測するには多大な手間と労力を必要とする。

本発明は、シーブ軸にパルスジェネレータを取付けたエ
レベータにおいて、シーブの径を実副することなく、シ
ーブの摩耗を自動的に検出することを可能にするエレベ
ータの制御装置を提供することを目的とする。

〔発明の構成〕

（問題点を解決するための手段） 第１図は、本発明のエレベータの制御装置のブロック図
である。第１図において、１はパルスジェネレータであ
り、エレベータの駆動電動機に連結されるシーブ軸に設
けられ、シーブの回転に応じてパルスを発生する。２は
パルスカウンタであり、パルスジェネレータ１の出力パ
ルスを計数する。３はレベル位置検出器であり、エレベ
ータかご階床のレベル位置にあるか否かを検出する。４
はシーブ摩耗検出手段であり、かごが２つの階床のレベ
ル位置間を走行したときのパルスカウンタの計数値の変
化に基づいて算出した走行距離に相当する値と、シーブ
摩耗前にあらかじめ測定しておいた値とを比較すること
によりシーブの摩耗を検出し、摩耗検出信号を出力する
。

（作　用） ある階床から他の階床へかごを走行させるエレベータの
平常運転時には、かご位置を検出するためのパルスカウ
ンタの計数値が少しずれていても、かごは必ずいずれか
の階床のレベル位置に停止するように制御される。また
、−担、かごがレベル位置よりずれて停止した場合にも
、かごをレベル位置へ停止し直すよう制御される。

前述のように構成されたものにおいては、かごを２つの
階床間を走行させて、かごが出発階のレベル位置にある
時のパルスカウンタの計数値と停止階のレベル位置にあ
る時の計数値との差をかごの走行距離として算出する。

一方、シーブの摩耗前に、この２つの階床間のかごの走
行距離に相当する値を算出するためのパルスカウンタの
計数値をあらかじめ測定しておく。このシーブ摩耗前の
走行距離に相当する値と、現在の走行距離に相当する値
とを比較する。シーブの摩耗前においては両者は一致し
ているが、摩耗すれば両者の差は大きくなる。

（実施例） 以下１本発明の実施例を図面に基づいて説明する。

第２図において、１はパルスジェネレータであり、シー
ブ軸に取付けられてシーブの回転に応じ所定数のパルス
（ａ）を発生する。　２はパルスカウンタであり、パル
スジェネレータ１が発生するパルスを入力し計数する。

３はレベル位置検出器であり、かごの床と乗場の床とが
一致したときに（４号（ｂ）を出力する。４はシーブ摩
耗検出手段であり、かご位置検出部６、レベル位置算出
部７．レベル位置記憶部８．走行距離比較部９、により
構成される。

レベル位置記憶部８には、シーブ摩耗前の各階床のレベ
ル位置を示すパルス数を記憶しておく。

各レベル位置のパルス数の記憶はエレベータかとを最下
階より低速にて走行させレベル位置検出器３より信号（
ｂ）が発せられたときにそのときのパルスカウンタ２の
パルス計数値（Ｃ）を読み込んで行なわれる。レベル位
置記憶部８で記憶されるデータの例を第３図に示す。第
３図において、パルス数は相対値なので１階が最下階で
ある場合、１階レベル位置を示すパルス数を１００パル
スに設定する。各階の階床間は全て１０００パルスとす
る。

かご位置検出部６はパルスカウンタ２の計数値（ｄ）よ
りかごのある階床を検出する。かご位置はレベル位置の
中間点で切り換わるものとしている。

例えばパルスカウンタ２の計数値が２３００パルスなら
ば第３図において２３００パルスは２階と３階のレベル
位置の中間点１６００パルスより大きく３階と４階のレ
ベル位置の中間点２６００パルスより小さいので、かご
位置は３階であると判断する（ｅ）。

レベル位置算出部７はかご位置検出部６で検出した階床
数（ｆ）を入力し、この階床数に相当するパルス数（ｇ
）をレベル位置記憶部８より読み出す。

かご位置検出部６の出力が３階であるならば、レベル位
置算出部７は第３図に示すように２１００パルスをレベ
ル位置記憶部８から読み出し、出力する（ｈ）。

走行距離比較部９はエレベータが走行したときの出発階
、停止階におけるレベル位置算出部７の出力（ｈ）の差
より算出した走行距離と、出発階。

停止階におけるパルスカウンタ２の出力（ｉ）の差より
算出した走行距離とを比較する６走行距離比較部９での
本実施例における処理手順のフローチャートを第４図へ
示す。

第４図において、始めに８１にて平常運転時以外は走行
距離比較部９は処理を行なわないようにしている。平常
運転時はまずＳ２にてレベルよりスタートしたかどうか
判断し、レベルよりスタートしたときはＳ３にてレベル
位置算出部７よりスタートレベル位置パルス数（ｈ）を
入力し、ｓ４にてパルスカウンタ２よりスタートパルス
数（ｉ）を入力し供に記憶しておく。次に５５にてレベ
ル位置検出器の出力（ｂ）から停止位置がレベルがどう
が判断し、レベルへ停止したときはＳ６にてレベル位置
算出部７より停止レベル位置パルス数（ｈ）を入力し、
パルスカウンタ２より停止パルス数（ｉ）を入力し供に
記憶する。続いてＳ８にてスタートから停止までのレベ
ル位置よりスタートから停止までの走行距離Ｌ１＝ｌＰ
ニーＰｓ　ｌ　　を算出し、ｓ９にてシーブ摩耗後パル
スジェネレータ１にて測定したスタートから停止までの
走行距離１．２　＝ｌ　Ｐ２　　Ｐ４１　　を算出する
。

シーブが摩耗すると同じ距離をエレベータが動いた場合
、シーブ摩耗以前より走行距離に相当するパルス数Ｌ２
が増加するはずであるからＳＩＯにおける左辺がシーブ
摩耗による走行距離の誤差を示す。これが所定値を越え
たときＳｌｌにて表示器５はシーブが摩耗した旨を表示
するよう指令（ｊ）を出力する。

表示器５は制御装置に設けられたＬＥＤや外部に接続す
るコンソール等である。

表示器５にてシーブ摩耗の表示が出たときは再びエレベ
ータを最下階より低速で走行させて、第３図に示される
各階のレベル位置をレベル位置記憶部８へ記憶し直せば
よい。

以上のように本実施例によれば定期点検時にエレベータ
を平常運転で走行させればシーブ摩耗を検出できる。シ
ーブ摩耗すなわち走行距離の誤差が無視できなくなった
行表示されたときは、レベく、極めて簡単な操作でシー
ブ摩耗による走行距離の誤差を補正できる。

さらに、シーブ摩耗による走行距離の誤差を補正すると
きに過去のシーブ摩耗による走行距離の誤差の累計をと
り、これが所定値を越えたときに別途表示器５へ表示指
令を出力することにより。

シーブの交換時期を知らせることもできる。

〔発明の効果〕

以上のように本発明によればシーブの径を実測すること
なく、シーブの摩耗を自動的に検出することを可能にし
たエレベータの制御表「ｔを提供することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明のエレベータの制御装置を示すブロック
図、第２図は本発明の一実施例の構成を示すブロック図
、第３図は第２図中のレベル位置記憶部の記憶データの
例を示す説明図、第４図は第２図中の走行距離比較部に
おける処理手順を示すフローチャート、第５図はエレベ
ータのがどの位置を検出するパルスジェネレータの取付
は方式％式％ 第　　３　図 ＜ｂ＞ 第　　５　　図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 エレベータの駆動電動機に連結されるシーブ軸に設けら
   れてシーブの回転に応じてパルスを発生するパルスジェ
   ネレータと、 このパルスジェネレータの出力パルスを計数するパルス
   カウンタと、 エレベータかごが階床のレベル位置にあることを検出す
   るレベル位置検出器と、 かごが２つの階床のレベル位置間を走行したときの前記
   パルスカウンタの計数値の変化に基づいて算出した走行
   距離に相当する値とシーブ摩耗前にあらかじめ測定して
   おいた走行距離に相当する値とを比較することにより前
   記シーブの摩耗を検出するシーブ摩耗検出手段とを有す
   るエレベータの制御装置。