KR850000593B1 - 엘리베이터의 위치검출 장치 - Google Patents

Abstract

내용 없음.

Description

엘리베이터의 위치검출 장치

제1도∼제13도는 본 발명에 따른 1실시예의 도면으로서,

제1도는 본 발명에 따른 엘리베이터 장치의 전체구성의 블럭도.

제2도는 엘리베이터 제어용 마이크로 컴퓨터의 블럭도.

제3도는 엘리베이터 제어용 마이크로 컴퓨터의 일부를 구성하는 프로그래머블 타이머 모듈의 블럭도.

제4도는 엘리베이터 제어용 마이크로 컴퓨터의 주 프로그램의 처리과정의 플로우 챠트.

제5(a)도는 RAM의 메모리맵.

제5(b)도는 ROM의 메모리맵.

제6도는 카아위치의 연산 처리의 플로우 챠트.

제7도는 개입중단처리의 플로우챠트.

제8(a)도는 감속지령 연산처리 설명용의 속도지령도.

제8(b)도는 이때 사용하는 데이터의 메모리맵.

제9도는 포지션 B, A간의 주행 펄스 측정처리의 플로우챠트.

제10도는 보정량 결정처리의 플로우 챠트.

제11도는 이동거리 산출처리의 플로우챠트.

제12도는 PTM-B에의 격납처리의 플로우챠트.

제13도는 마모량 판단처리의 플로우챠트이다.

본 발명은 엘리베이터 카아의 위치검출 장치에 관한 것이다. 엘리베이터 카아 위치를 기계적으로 검출하던 종래의 방식이 최근에는 전자적인 방식으로 바뀌고 있다.

예를들면 미국특허 제4150734호나 제3589474호와 같이 카아 위치를 전자적으로 검출하는 방식이 제안되어 실용화되고 있다. 즉 카아 구동용 전동기 내지는 카아와 연동 회전하는 부분에 펄스 발생장치를 연결하여 그 발생펄스를 이용해서 카아위치를 디지틀적으로 검출하도록 구성되어 있다.

이 펄스 발생 장치로서는 회전에 비례한 펄스를 발생하는 주지의 펄스 발생장치외에 미국특허 제4,150,734호에서 처럼 교류속도발전기를 이용하여 교류출력을 파형정형해서 펄스 신호로 변환하는 방식등이 있다. 따라서 이 발생 펄스는 카아의 이동 거리에 비례한다고 생각할 수 있다.

그래서 미국특허 제3,589,474호에서는 이 발생펄스를 가감산함으로써 카아의 현재위치와 진행위치를 산출하며, 이 산출된 카아위치를 근거로 하여 엘리베이터를 제어할 수 있도록 구성되어 있다.

그래서 상기한 펄스 발생장치와 카아 사이에는 약간의 동력전달기구가 개재된다. 예컨대 미국특허 제4,150,734호에서 처럼 펄스 발생장치를 카아구동용 전동기에 연결하면 활차와 로우프가 개재된다. 이와 같은 동력전달기구는 시간이 경과함에 따라 마모가 발생한다. 따라서 발생펄스를 가감산하여 산출된 카아위치와 실제의 카아 위치간에 오차가 생기게 된다. 따라서 이와 같은 카아위치를 근거로 하여 엘리베이터를 정밀하게 제어했다 하더라도 시간이 지남에 따라 차차 실제 카아위치와의 오차가 커지는 현상이 생김으로써 탑승기분이 저하하는 등의 불량상태가 생기게 된다.

본 발명의 목적은 카아와 동력전달 기구를 개재하여 연결된 펄스발생 장치의 출력펄스를 계수하여 카아위치를 산출함으로써 카아위치를 높은 정밀도로 검출하는데 가장 알맞은 카아위치 검출장치를 제공하는데 있다.

본 발명의 제1특징은 카아가 미리 설정된 소정거리를 주행한 때에 발생한 펄스 수와 미리 설정된 기준 펄스수와의 차이를 산출하여 카아 위치를 보정하는데 있다. 본 발명의 제2 특징은 승강로내에서 두가지의 카아위치를 검출하는 검출기와, 이 카아위치에 따른 거리에 상당하는 기준 펄스수를 미리 기억하는 기억수단과, 두가지카아 위치 사이를 카아가 주행한 때의 펄스수를 검출하는 검출 수단을 갖춰, 기준 펄스수와 검출 펄스수를 비교 연산하고 이렇게 하여 발생한 펄스를 계수하여 산출하여 카아위치를 보정하도록 구성한 점에 있다.

이상과 같은 목적과 특징외에 이상 설명하는 본 발명의 실시예에서는 수많은 연구를 하고 있지만 그것들은 실시예의 설명에서 상술한다.

제1도는 본 발명에 의한 엘리베이터의 전체 구성을 설명하기 위한 블럭도이다. 도면에 나타내는 바와 같이 엘리베이터 카아(1)는 카운터 웨이트(2)와 함께 로우프(3)를 개재하여 활차(4)에 두레박처럼 메달려져 있다. 활차(4)는 감속기(5)를 거쳐 엘리베이터 구동용 3상 유도 전동기(6) 및 전자(electromagnetic)브레이크 장치(7)에 연결되어 있으며 유도전동기(6)에는 카아(1)의 이동거리에 비례한 펄스를 발생하는 고류 속도 발전기(8)가 연결되어 있다. R,S,T는 3상 교류전원이다. 주접 점회로(17)의 개폐기의 조합으로 상승, 하강, 보수운전, 통상운전등의 절환을 하여 싸이리스터 제어장치(16)에 접속되어 있다.

여기서 싸이리스터 제어장치(16)는 싸이리스터 또는 싸이리스터와 개폐기의 조합으로 구성되어 있으며 이상기(phaseshifter)(15)에 의해 제어되어 있다. 이상기(15)는 예컨대 제2도에 나타낸 바와 같은 마이크로 컴퓨터(14)에 의해 교류 속도 발전기(8)로 부터의 신호를 입력하여 귀환제어를 행한다. 이 귀환 제어에 의해 엘리베이터 카아(1)는 엘리베이터 마이크로 컴퓨터(14)에 의해 발생된 속도지령(18)에 따른 속도로 운행할 수 있게 된다.

속도지령(18)은 파형정형회로(12)로 부터의 위치신호, 교류속도 발전기(8), 엘리베이터 운전장치(19)및 내부클록을 입력으로하여 마이크로 컴퓨터(14)에 의해 생성된다. 카아(1)에 설치된 위치 검출기(10), (11)는 탑내에 설치된 차폐판(9)을 횡단할 때 동작하는데 그 출력신호를 파형 정형회로(12)를 거쳐 마이크로 컴퓨터(14)에 입력하고 있다. 교류속도 발전기(ACPG)(8)는 엘리베이터 카아(1)가 일정거리 이동하면 펄스를 1개 발생하는데 이 펄스의 갯수를 계수함으로써 엘리베이터의 이동 거리를 알 수 있다. 이하 제2도를 설명한다.

교류 속도 발전기(8)에서 발생한 펄스는 파형정형회로(13)를 거쳐 마이크로 컴퓨터(14)에 입력된다.

엘리베이터 제어용 마이크로 컴퓨터(14)는 파선부에 나타내는 바와 같이 구성된다. 즉, 마이크로 프로세서(MPU)(20), MPU(20)의 동작 타이밍 결정과 특정시간 간격의 경과를 MPU(20)에 알리는 타이머(21), 마이크로 컴퓨터(14)에 입력되는 펄스의 수를 셀 수 있는 프로그래머블 타이머 카운터(PTM)(22), 마이크로 컴퓨터(14)와 디지틀 외부신호를 교환하기 위한 주변 인터페이스(PIA)(23),(24),(25), MPU(20)의 동작 시퀀스가 기입되어 있는 ROM(리이드 온리 메모리)(26),(20)의 동작 시퀀스가 일시적으로 기억되는 RAM(랜덤 액세스 메모리)(27), 각 소자간의 데이터를 교환하는 데이터 버스(28), 메모리 등의 어드레스나 소자를 선택한다든가 클록 또는 개입중단신호 등을 교환하는 컨트롤 버스(29)로 구성된다. 교류속도발전기(8) 및 파형정형회로(13)의 출력신호의 상승 또는 하강을 인지하여 표식을 하도록 PTM(22)의 레지스터를 설정한다. 파형정형회로(12)에서의 위치 신호는 PIA(23)에 입력된다. 속도지령(18)은 PIA(24)의 출력인 디지틀 신호를 아날로그 신호로 변환하는 디지틀-아날로그 변환기(30) 및 필터회로(31)를 거쳐 출력된다. 또 엘리베이터의 보수원에 따른 조작반등으로 부터의 입력은 입출력장치(32)를 거쳐 PIA(25)에 입력된다.

이하 제3도에서 PTM(22)의 동작을 설명한다. PTM(22)은 마이크로 컴퓨터(14)의 데이터 버스(28), 클록이나 어드레스 버스를 포함한 컨트롤 버스(29) 및 파형정형회로(13)를 거친 교류 속도 발전기(8)의 출력이 접속되어 있다. MPU(20)는 버퍼(53)를 거쳐 데이터 버스상의 데이터를 컨트롤 레지스터(50) 및 래치(52)에 기입된다. 또 카운터(51) 및 플래그레지스터(61)의 내용은 버퍼(53)를 거쳐 MPU(20)에 읽혀진다. PTM(22)은 컨트롤 레지스터(50)에 기입된 데이터에 의해 다양한 용도에 따른 기능을 갖는데, 특히여 기서는 엘리베이터의 위치검출 및 속도 지령 발생에 필요한 기능을 갖도록 사용된다.

먼저, 제1 사용법으로써 컨트롤 레지스터(50)에 컨트롤 버스(29)의 리세트 신호가 입력될 때나 컨트롤 레지스터(50)의 특정비트가 영(0)이 된때 동작을 개시, 즉 래지(52)에 기입된 데이터를 카운터(51)에 격납하여 컨트롤 버스(29)의 내부클록 신호를 신호선(62)에 가하고, 클록절환 스위치(60)를 신호선(62)측으로 접속하여 그 내부 클록의 하강을 검출할 때마다 카운터(51)의 수치를 줄여 영에서 다시 1을 줄임과 동시에 개입중단신호를 컨트롤버스(29)에 출력하여 플래그 레지스터(61)에 카운트 종료한 플래그를 세운다.

또 개입중단 플래그가 플래그 레지스터(61)에 나타나면 래치(52)의 내용을 카운터(51)에 격납하여 다시 내부 클록에서 카운터의 내용을 줄여간다.

또 래치(52)에 데이터를 기입하는 타이밍은 언제라도 좋다. 이와 같이 동작토록한 명령 코오드를 컨트롤 레지스터(50)에 격납하여 가속 지령 발생용에 PTM(22)를 사용한다. 제2사용법으로써 외부 클록을 카운터(51)가 선택하도록 절환 스위치(60)를 절환하고 그 외의 동작은 제1 사용법과 같은 코오드를 컨트롤 레지스터(50)에 격납한다. 이와 같이 하면 PTM(22)은 감속시의 교류속도 발전기(8)의 펄스를 계수할 수 있어 감속지령 발생용으로써 사용할 수 있다.

제3 사용법으로서 래치에는 최대값, 예를들면 카운터(51)가 16비트 카운터라면 16진수의 FFFF를 격납해두고 외부클록을 카운터(51)가 선택하도록 하여 카운터가 상기한 개입중단 신호를 발생시키는 조건이 성립되어도 개입중단이 발생되지 않도록한다. 또 카운터(51)의 내용이 영에서 다시 1을 줄이면 래치에서 FFFF라는 수치가 입력되어 등가적으로 16진수의 10000보다 1이 적은 수와 같아진다. 이와 같이 하면 카운터는 16비트라도 실질적으로는 17비트 이상의 수치를 셀 수 있는 것이 가능해 진다.

또 카운터(51)의 내용은 메모리와 마찬가지로 마이크로 컴퓨터(14)의 클록에 동기된 임의의 시간에 MPU(20)에 입력될 수 있다. 이것에 의해 카아(1)의 이동거리 측정용으로써 사용할 수 있다. 따라서 이 PTM(22)은 상기한 제3도 구성의 타이머 카운터를 3개 가지고 있다. 이 타이머카운터를 PTM-A, PTM-B, PTM-C라 칭한다.

PTM-A는 내부클록을 이용하여 PTM(22)의 제1 사용법으로 엘리베이터의 가속속도 지령 발생용으로 쓰인다. PTM-B는 ACPG(8)가 발생하는 펄스를 입력하여 제2 사용법, 즉 엘리베이터 감속시의 속도지령 발생용으로 쓰인다. PTM-C는 PTM-B와 같은 외부클록을 사용하여 제3 사용법에서 엘리베이터의 이동거리를 측정하는데 쓰인다. 이와 같은 구성의 마이크로 컴퓨터(14)는 ROM(26)에 격납된 프로그램에 의해 동작한다.

제4도는 ROM(26)에 격납된 주 프로그램(100)의 처리 플로우챠트이다. 스텝(110)은 엘리베이터의 전원투입시나 고장 발생후의 재기동시에 PTM(22), PIA(23),(24),(25), 타이머 (21) 및 엘리베이터의 운전에 필요한 플래그류의 세트와 리세트데이터류의 세트를 행하는 초기치 설정 처리 스텝이다. 스텝(120)은 엘리베이터의 각종 작업을 T시간 간격으로 순차적으로 행하기 위한 스텝이다. T시간마다 타이머(21)에 개입중단 신호를 발생시키도록 한다.

이 개입중단 처리에 의하여 제5도의 타이머 플래그가 세트된 경우에는 스텝(130)을 실행시키고 플래그가 리세트되면 스텝(120)을 새실행시키기 위한 처리를 행한다. 스텝(130)은 엘리베이터의 각종 스위치 및 센서로부터의 데이터를 입력처리 하여 그 입력신호에 대응하는 플래그류의 세트나 리세트를 행하는 데이터 입력처리 스텝이다. 스텝(140)은 PTM(22)의 내용으로써 카아의 위치를 연산하는 스텝이다. 이하 각종 입력상태와 각종 연산 결과로써 엘리베이터를 운행 관리하는 스텝(150), 엘리베이터의 속도와 조절하여 승객에게 쾌적한 탑승을 부여하도록 제어하는 속도 제어 스텝(160), 스텝(140),(150),(160)에서 얻어진 정보를 마이크로 컴퓨터(14)에서 엘리베이터 운전장치(19) 및 이상기(15)에 출력하는 스텝(170), 타이머의 플래그를 리세트하여 스텝(120)을 실행시키는 스텝(180)으로써 구성되어 있다.

그리고 스텝(130∼180)까지의 처리시간의 총계는 마이크로 컴퓨터(14)가 고장이 난 경우를 제외하고는 반드시 T시간 이내가되도록 구성되어 있다.

제5도는 본 발명에 서사용되는 데이터를 격납하기 위한 메모리 맵이다. 제5(a)도는 RAM(27)의 메모리맵이며 제5(b)도는 ROM(26)의 메모리맵이다. 도면에 나타내는 바와 같이 각 어드레스에 대응하여 후술하는 각종 데이터를 메모리한다.

여기서는 본 발명에서 사용하는 데이터의 메모리맵만을 나타내며 그외의 것은 생략한다.

다음에 본 발명의 특징을 이루는 카아위치 연산처리에 관하여 설명한다.

여기서는 카아의 현재위치 산출과 감속지령을 발생할 때 사용하는 카아의 감속 위치 산출을 예로들어 상술한다. 제6도는 제4도에 나타낸 카아위치 연산처리 스텝(140)의 상세한 플로우챠트이다. 이 스텝(140)은 제4도에서 설명한 바와 같이 T시간마다 실행된다. 이동거리 산출처리 스텝(400)은 상기한 T시간 사이에 카아가 이동한 거리를 산출하는 스텝이다.

본 실시예는 이 이동거리를 보정함으로써 카아의 현재 위치를 보정하도록 한 것이므로 이 스텝(400)의 상세한 내용을 제11도에서 설명한다. 그 개략적 내용은 제5도의 어드레스(A2)에 격납되어 있는 T시간전의 PTM-C의 내용에서 현재의 PTM-C의 내용을 감산하여 그 값을 보정함으로써 시간 사이의 카아의 이동거리를 산출한다. 스텝(410)은 데이터 입력처리 스텝(130)에서 제5도의 어드레스(A4)에 격납된 카아의 진행방향을 판단하여 상승 운전이라면 스텝(420), 하강운전 이라면 스텝(430)을 실행시키는 스텝이다. 스텝(420)은 상승운전시에 있어서의 카아의 현재위치를 산출하는 스텝이다.

제5도의 어드레스(A3)에 기억되어 있는 T시간전의 카아위치에 스텝(400)에서 구한 이동거리를 더하여 현재의 카아위치를 구해 제5도의 어드레스(A3)에 그 위치를 격납한다. 스텝(430)은 하강운전시에 있어서의 카아의 현재 위치를 산출하는 텝이다. 스텝(420)과 마찬가지로 시간전의 카아의 위치에서 이동거리를 빼서 제5도의 어드레스(A3)에 그 연산결과를 격납한다.

스텝(440)은 PTM-C의 내용을 독출하여 제5도의 어드레스(A2)에 격납하는 스텝이다. 여기서 스텝(400)에 있어서 T시간전의 PTM-C의 내용이 현재의 내용보다 적더라도 자동적으로 마이크로 컴퓨터(14)는 보로우(borrow)를 세움으로, 카운터 칼럼의 최상의 비트가 1에서 영(0)으로 변화된다. 제4도의 스텝(120)에서 스텝(180)까지의 처리를 마이크로 컴퓨터(14)가 실행되고 있는 동안에 개입중단 신호가 MPU(20)로 부터 입력되면 MPU(20)는 현재 실행되고 있는 처리를중단하여 제7도에 나타낸 개입중단 처리의 스텝(300)을 실행하여 개입중단 처리가 종료하면 중단했던 작업을 실행한다.

제7도는 개입중단 신호에 의해 실행되는 개입중단 처리의 플로우챠트이다. 여기서는 특히 감속시의 속도 지령 산출처리를 상술하고 본 발명의 특징을 이루는 스텝(340), (350)에 관해서는 제9도 및 제12도에서 상술한다.

스텝(310)은 제2도의 타이머(21)로 부터의 개입중단인가 아닌가의 여부를 판단하여 타이머 개입중단 인때는 스텝(320)을, 타이머 개입중단이 아닌 경우에는 스텝(330)을 실행시키는 스텝이다. 스텝(320)은 상기한 타이머 개입 중단인점에서 제5(a)도 어드레스 (A1)의 타이머플래그를 세트한다. 따라서 제4도의 스텝(130∼180)이 실행되는 것이다. 한편 스텝(330)에서는 PTM-B의 개입중단인가 아닌가를 판단하여 PTM-B의 개입중단이 아닌 경우에는 스텝(340)을 PTM-B의 개입중단인 때는 스텝(350)을 실행시킨다. 이 스텝(340)은 제1도의 위치 검출기(10), (11)가 차폐판(9)을 통과하는 사이에(즉, 카아 1이 소정거리를 이동하는 사이) 발생된 펄스수를 측정하여 기준치와 비교하여 보정하는 량을 산출하는 스텝이다.

이를 제9도와 제10도에 상술한다. 여기서 위치검출기(10), (11)가 차폐판(9)에 의해 작동되는 순서는 운전 방향에 따라 바뀌기 때문에 먼저 작동한 쪽을 포지션 B, 다음에 작동한 쪽을 포지션 A라고 칭하고 있다.

한편 스텝(350∼370)은 PTM-B의 개입중단에 의해 제8도에 나타낸 감속시의 속도지령을 발생하기 위한 것이다. 제8(a)도는 횡축을 거리, 종축을 속도지령값으로 하여, PTM-B에 세트된 계수값 만큼 카아가 이동하면 순차적으로 속도 지령값을 줄어들도록 한 것이다. 제8(b)도는 이때 사용하는 거리 데이터 및 속도 지령값의 메모리 맵이며 ROM(26)에 격납되어 있다.

상기한 바와 같이 PTM-B은 세트된 계수값을 교류속도 발전기(8)의 발생펄스에 따라 감산하여 영(0)이 된 때 개입중단 신호를 발생한다. 따라서 계수 값을 적당한 값으로 함으로써 감속시에 소망하는 카아 위치를 검출할 수 있다. 스텝(350)은 PTM-B로 부터의 개입중단 신호가 있은때 다음에 PTM-B에 세트하는 카운트 값을 PTM-B의 래치에 격납하는 스탭이다. 여기서는 PTM-B에 세트하는 계수값을 보정함으로써 감속시에 카아 위치를 보정하도록 구성되어 있다.

그 상세한 플로우챠트는 제12도에 나타내는 바와 같지만, 요컨대 제8(b)도의 포인터(A)가 나타낸 거리 데이터를 보정하여 PTM-B의 래치에 격납하는 처리를 행한다. 스탭(360)은 그때의 포인터(B)가 나타낸 속도 지령값을 끄집어내 디지틀-아날로그 변환기(30)에 출력하는 스텝이다. 그리고 스텝(370)은 다음의 PTM-B의 개입중단이 발생한 때 출력하는 데이터 어드레스에 포인터(A), (B)를 갱신하는 스텝이다. 이와 같은 처리에 의해 교류속도 발전기(8)의 발생 펄스를 계수함으로써 순차적으로 카아의 감속위치를 검출하여 제8(a)도에 나타낸 감속지령을 발생할 수 있다.

제9도∼제12도는 본 발명의 특징인 현재 카아의위치 및 감속위치를 보정하기 위한 상세한 플로우 챠트이다. 제9도는 제8도 스텝(340)의 상세한 플로우 챠트이다. 제1도의 카아상의 위치검출기(10), (11)는 고정되어 있고 그 간격은 일정하며 카아가 상승운전중일 때는 차폐판(9)을 먼저 위치검출기(10)가 횡단하여 이 신호를 포지션(B), 위치검출기(11)의 동작신호를 포지션(A)로 한다.

하강운전의 경우는 위치검출기(11)의 동작신호를 포지션(B), 위치검출기(10)의 동작신호를 포지션(A)로 하여 이들의 위치 검출기의 신호는 개입중단신호로써 처리된다. 스텝(341)은 포지션(B)가 동작했는지를 판단하여 동작한 경우 스텝(343)을, 동작하지 않은 경우에는 스텝(342)을 실행시키는 스텝이다. 스텝(342)은 포지션(A)가 동작했는지 아닌지를 판단하여 동작하지 않는 경우에는 스텝(347)을, 동작한 경우에는 스텝(345)을 실행시키는 스텝이다. 스텝(343)은 포지션(B)가 동작한때의 PTM-C의 내용을 제5도의 어드레스(A10)에 격납하는 스텝이다.

스텝(345)은 포지션(B)의 동작시의 PTM-C의 내용에서 포지션(A)의 동작시의 PTM-C의 내용을 빼서 측정 펄스수로써 어드레스(A11)에 격납하는 스텝이다. 그리고 스텝(346)은 교류속도 발전기(8)의 펄스수의 보정량을 결정하는 스텝이다. 스텝(347)은 본 발명과는 관계되지 않기 때문에 생략하지만 그외의 개입 중단 처리를 실행하는 스텝이다. 상기 스텝(346)은 제10도에 나타낸 바와 같이 통계처리 스텝(500) 및 보정단위 산출처리 스텝(348)으로 되어 있다.

이 통계처리 스텝(500)은 스텝(345)에서 구한 측정펄스수를 외부로 부터의 잡음이나 카운터의 에러 카운터등에 의한 영향을 제거하기 위한 것이다. 즉 측정 펄스수의 정밀도를 향상하는 것을 목적으로 한다.

그 일반적인 수법으로서는 수회에 걸쳐 구한 측정펄스수의 평균치를 산출하는 것이 고려된다.

상기 보정단위 산출스텝(348)의 기준펄스 수와의 활차등의 마모가 없는 상태로 포지션(B)와 포지션(A)의 동작하는 거리를 카아가 주행한 때 교류 속도 발전기(8)가 발생하는 펄스수에 상당하는 것이다.

따라서 설계시에 포지션(B), (A)간의 거리와 교류속도 발전기(8)가 발생하는 1펄스당의 카아 주행거리등으로써 계산하여 구할 수 있어 제5(b)도의 어드레스(A50)에 격납되어 있다. 그래서 이 스텝(348)에서는 기준 펄스수를 측정펄스수의 통계치와 기준 펄스수의 차로 나눈 것을 보정단위로써 산출하여 제5(a)도의 어드레스(A12)에 격납한다. 즉 이 보정단위는 측정펄스 수와 기준 펄스수간에 1펄스의 오차가 생기는 펄스수를 나타내고 있다. 제11도는 제6도 스텝(400)의 상세한 플로우챠트이다. 상기 보정단위를 사용하여 시간 T간의 이동거리를 보정하도록 하고 있다.

먼저 스텝(402)에서는 T시간전의 PTM-C의 내용(제5도의 어드테스 A2)에서 현재의 PTM-C의 내용을 빼 그것을 이동거리(A)로 하여 제5도의 어드레스(A16)에 격납한다.

스텝(403)은 펄스수는 정수이므로 단수(端數) 처리를 정확하게 하기 위해 전회(前回)의 나눗셈의 나머지를 입력하여 그 나머지 입력(제5도의 어드레스에 격납되어 있다)과 스텝(402)에서 구한 이동거리(A)의 합을 보정단위에 1을 더한 수로 나누고 그 결과를 이에 격납하는 스텝이다. 스텝(404)은 스텝(403)의 나눗셈 결과 발생한 나머지를 제5도의 어드레스(A14)에 격납하는 스텝이다.

스텝(405)은 이동거리(A)에서 스텝(403)의 나눗셈 결과의 몫을 빼는 스텝이다. 마찬가지로 상기한 보정판위를 사용하여 제7도의 스텝(350)을 제12도와 같이 해서 PTM-B에 격납하는 테이터를 보정한다. 스텝(352)은 제5도의 어드레스(A13)에 격납되어 있는 전회의 나머지 출력과 제8도의 포인터(A)가 나타낸 어드레스에 격납되어 있는 데이터의. 합을 구해 그 결과를 보정단위로 나눗셈하는 스텝이다.

스텝(353)은 스텝(352)에서 구해진 처리몫과 포인터(A)가 나타내는 데이터의 합을 PTM-B의 래치에 격납하는 스텝이다. 스텝(354)은 스텝(352)에서 나눗셈을 한후 그 나머지를 어드레스(A13)에 격납하는 스텝이다. 이와 같은 구성에 의하면, 예컨대 포지션(A), (B)간의 기준펄스수를 1000으로 가정하여 활차(4)의 마모로 인해 측정펄스수가 1100이 되었다면 보정단위는 10이된다.

이 상태에서 T시간 사이에 카아가 110펄스량만큼 주행했다고 가정하면 제11도의 스텝(400)을 실행함으로써 이때의 이동거리는 100펄스로 보정된다. 따라서 제6도의 스텝(420), (430)에서 산출되는 카아의 현재 위치는 활차(4)의 마모등에 관계없이 항상 높은 정밀도로 검출할 수가 있다. 라따서 예컨대 빌딩의 각 층상의 간격을 설계시에 설정되어 있는 셈이지만 그 설정치와 비교하여 착상(着床)제어 등을 행할 수 있다.

또 엘리베이터가 감속중에 있어서, 다음 설치값에서 500펄스 주행했다면 개입중단을 발생시키면 그대로 PTM-B에 세트하면 설계값의 펄스수에서 약 454펄스에서 개입중단이 발생하게 된다. 따라서 마모가 급히 일어남과 동시에 정확하게 정지할 수 없다.

그러나 본 발명에서는 상기 스텝(350)을 실행함으로써 PTM-B에는 550펄스가 세트되어 설계시의 500펄스 상당분의 거리를 이동한때 개입중단을 발생할 수 있다. 그리고 본 실시예에서는 스텝(346), (350), (370)을 개입중단 처리에서 실행하지만 여기서는 플래그를 세워 엘리베이터 운행관리스텝(150)에서 실행하는 방법도 있다.

개입중단 처리에는 긴급을 요하는 작업을 단시간에 행해 줌으로써 마이크로 컴퓨터의 이용효율을 올릴수 있다.

이상 기술한 실시예에 의하면 활차 마모등의 경년변화 등이 있었던 경우도 높은 정밀도로 위치를 검출할 수 있기 때문에 마모량에 따라서 감속거리의 데이터나 층높이 데이터등을 격납한 ROM의 내용을 변경하지 않고 간편히 보수할 수 있다.

제13도는 활차의 마모량 등이 커진 것을 표시하기 위한 플로우챠트이며, 이 스텝(600)은 제4도 스텝(150)의 처리중에 포함시킬수가 있다. 보정단위의 절대값이 허용범위보다도 크면 스텝(602)을 실행시키지 않는 스텝(601), 보정 단위의 절대값이 허용범위보다 적은때는 플래그를 세트하는 스텝(602)으로 되어 있다.

이와 같은 구성에 의하면 활차가 마모한도를 초과하여 마모한다든가 준공시등에 활차나 감속기를 잘못 설치한다든가 하여도 플래그가 나타나기 때문에 보수나 검사의 수단으로써 이용할 수 있다.

Claims (1)

1. 복수의 층상 사이를 주행하는 엘리베이터 카아(1)와, 카아를 로우프를 개재하여 구동하는 전동기(6)와, 상기 카아의 주행에 연동하여 펄스를 발생하는 펄스 발생장치(8, 13)와, 펄스 발생장치의 발생 펄스를 계수하여 상기 카아의 위치를 산출하는 것에 있어서, 상기 카아가 주행하는 승강로 내에서 두가지의 카아위치를 검출하는 카아 검출기(10, 11)와, 제1카아 검출기 동작후 제2의 카아 검출기가 동작하는 사이의 발생펄스수를 검출하는 카운터(22)와, 두가지의 위치검출 기간의 거리에 상당하는 기준 펄스수를 미리 기억하는 기억수단(26)과, 상기 검출펄스 수와 기준 펄스수를 비교 연산하여 상기 카아 산출 위치를 보정하는 산출위치 보정수단(27, 20)을 구비한 것을 특징으로 하는 엘리베이터의 위치 검출장치.

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