JPH0616349A - エレベータの位置検出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 非停止階の階床位置データを位置検出器を介
さずに設定でき、階床のレベル位置を求めることができ
るエレベータの位置検出装置を得る。 【構成】 非停止階の階と階の間の平均距離をあらかじ
め記憶しておき、非停止階が存在する急行ゾーンの階床
のレベル位置は、階と階の間の平均距離を停止階の記憶
された位置検出器（プレート）の動作点のデータに順次
加算して求める。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、エレベータかごの位
置検出を行うエレベータの位置検出装置に関し、特に非
停止階が存在する急行ゾーンにおける階床のレベル位置
を設定する技術に関する。

【０００２】

【従来の技術】図６ないし図１１は例えば特開昭６０−
１９７５７２号公報に示されたものと同様な従来のエレ
ベータの位置検出装置を説明するものである。図６は複
数の階床を走行するエレベータをマイクロコンピュータ
により制御するものである。この図６において、１はエ
レベータのかご、２は釣合おもり、３はシーブ４に巻き
掛けられたロープであり、このロープ３の垂下両端には
それぞれかご１及び釣合おもり２が結合されている。

【０００３】５は上記シーブ４を駆動する電動機、６は
電動機５の回転からかご１の移動距離に比例したパルス
を発生するパルス発生器、８はパルス発生器６からのパ
ルスに基づいて所定の演算処理を行うマイクロコンピュ
ータで、図７に示すように、ＣＰＵ８ａ、ＲＯＭ８ｂ、
ＲＡＭ８ｃ、入力回路８ｄ、出力回路８ｅ及びパルスカ
ウンタ８ｆから構成されている。

【０００４】９は階床、１０は各階床に対応して昇降路
に設けたプレート、１１，１２はかご１に設けた位置検
出器で、かご１が各階床のレベル位置に達すると、それ
ぞれ出力信号１１ａ，１２ａをマイクロコンピュータ８
に送出するものであって、位置検出器１１は例えばプレ
ートの設置位置レベルの下１０mmで、位置検出器１２は
プレート１０の設定位置レベルの上１０mmでそれぞれ信
号を出力するようになっている。

【０００５】図８ないし図１１はかごの上昇走行時に各
階床のレベル位置に達した時に送出される位置検出器１
１，１２の出力信号に基づきかごの移動距離に比例した
パルス数を記憶して各階床のレベル位置を設定する方法
を説明するもので、図８と図９は各階床のプレートへの
進入時でパルスデータを記憶し、それを各階床のレベル
位置とした方式のものであり、図１０と図１１はプレー
トへの進入時と脱出時でパルスデータを記憶し、それら
の平均値により各階床のレベル位置を求める方式とした
ものである。

【０００６】まず、図８と図９に基づき各階床のレベル
位置データを求める方式について述べる。図８は各階床
のレベル位置データを記憶した上記マイクロコンピュー
タ８のＲＡＭ８ｃの内部を示したもので、Ｎ停止の建物
の各階床の位置を最下階から最上階まで表し、ＦＬＨ
（０）が最下階のレベル位置を、ＦＬＨ（Ｎ−１）が最
上階のレベル位置を示している。

【０００７】次に上記のように構成されたエレベータ制
御装置の動作について説明する。各階床の階高値をマイ
クロコンピュータ８内のＲＡＭ８ｃに書き込む場合を図
９のフローチャートに基づいて述べる。 （ａ）まず、マイクロコンピュータ８を初期設定した状
態において、かご１を最下階に停止させ、最下階に対応
するレベル位置を例えば基準値Ｌとし、これをＦＬＨ
（０）としてＲＡＭ８ｃの０番地に書き込む。また、こ
のときのかごの現在位置ＦＳＹをＬ₀とする。

【０００８】（ｂ）次に、かご１を上昇運転させ、かご
の走行に伴いパルス発生器６から発生するパルスを４ビ
ットの２進回路でなるカウンタＣＴ１とＣＴ２を備える
パルスカウンタ８ｆにより計算することでかごの走行距
離を計測し、そして、マイクロコンピュータ８の書き込
み演算処理プログラムの開始に伴う図９の手順１００に
示す入力処理により、カウンタＣＴ１の計数値ＤＰ１及
びカウンタＣＴ２の計数値ＤＰ２を得る。

【０００９】そして、次の手順１０１でＣＰＵ８ａから
リセット信号ＲＥＳＥＴを送出し、各カウンタＣＴ１、
ＣＴ２をリセットする。このリセット処理が終了する
と、次の手順１０２に移行してかご１が上昇走行中か否
かを判定し、「ＮＯ」のときは書き込み処理を行わな
い。

【００１０】また、上昇走行中と判定されたとき、次の
手順１０３において、位置検出器１１の出力信号１１ａ
の立ち上がりか否かを判定し、その判定が「ＮＯ」のと
きは、手順１０６に移行して取り込んだカウンタＣＴ１
の計数値ＤＰ１をＣＰＵ８ａによって累積加算し、ＦＳ
Ｙ←ＦＳＹ＋ＤＰ１の処理を行う。ＦＳＹはかご１の現
在位置であり、走行中は手順１００から１０３及び１０
６に至る処理がＣＰＵ８ａの演算周期毎に行われる。

【００１１】（ｃ）次に、かご１が次の階のレベル位置
に達して、位置検出器１１から発生するレベル信号をマ
イクロコンピュータ８が検知すると、手順１０３での判
定結果が「ＹＥＳ」となるため、手順１０４に移行し
て、階高値を書き込むべきＲＡＭ８ｃの階床番地となる
ようにＩ＋１の処理を行う。そして、次の手順１０５に
移行し、位置検出器１１のレベル信号が発した時点での
階高値を現在位置ＦＳＹにカウンタＣＴ２の計数値ＤＰ
２を加算することで算出し、この算出値ＦＬＨ（Ｉ）を
これに対応するＲＡＭ８ｃの番地Ｉに書き込む。

【００１２】以下、同様にして手順１００かに手順１０
６までの演算を最上階まで繰り返し行うことにより、Ｎ
停止の建物の場合には、各階床のレベル位置に対応する
階高値ＦＬＨ（０）〜ＦＬＨ（Ｎ−１）がＲＡＭ８ｃに
図８に示す如く書き込まれることになる。

【００１３】このようにして得られた階高値はエレベー
タの通常運転に利用される。即ち、ＲＡＭ８ｃにストア
された階高値に基づいて、かごの現在位置修正、出発階
から着床予定階までの走行距離、あるいは着床階までの
残距離やこの残距離に対応して基準速度指令を発生させ
る制御に用いたりする。

【００１４】次に、図１０と図１１に基づき各階床のレ
ベル位置データを求める方式について述べる。図１０
（ａ）はＮ停止の各階床における、例えば床の下３００
mmを加味したレベル値を最下階から最上階に対応してＲ
ＡＭ８ｃの０番地からＮ−１番地にＦＬＨＤ（０）〜Ｆ
ＬＨＤ（Ｎ−１）として記憶したものであり、また、図
１０（ｂ）は床の下３００mmを加味したレベル値を最下
階から最上階に対応してＲＡＭ８ｃの０番地からＮ−１
番地にＦＬＨＵ（０）〜ＦＬＨＵ（Ｎ−１）として記憶
させたものであり、さらに、図１０（ｃ）は図１０
（ａ），（ｂ）の値の平均値を取って実際のレベル位置
をＲＡＭ８ｃの０番地からＮ−１番地にＦＬＨＬ（０）
〜ＦＬＨＬ（Ｎ−１）として記憶したものである。

【００１５】図１１は各階床のレベル位置データの書き
込み動作を示すフローチャートであり、以下、このフロ
ーチャートに基づいて説明する。まず、かご１を最下階
に停止させる。このときの最下階に対応するレベル位置
は〔ＦＬＨＤ（０）＋ＦＬＨＵ（０）〕÷２により求
め、この結果得られたレベル位置をＦＬＨＬ（０）とし
て図１０（ｃ）に示す如くＲＡＭ８ｃの０番地に記憶さ
せる。

【００１６】次にかご１を上昇運転させ、かごの走行に
伴いパルス発生器６から発生するカウンタＣＴ１，ＣＴ
２により計数することでかごの走行距離を計測し、ＣＰ
Ｕ８ａの書き込み演算処理プログラムの開始に伴う図１
１の手順２００で示す入力処理により、カウンタＣＴ１
の計数値ＤＰ１及びカウンタＣＴ２の計数値ＤＰ２をＣ
ＰＵ８ａに取り込み、次の手順２０１でＣＰＵ８ａから
リセット信号ＲＥＳＥＴを送出し、各カウンタＣＴ１，
ＣＴ２をリセットする。

【００１７】このリセット処理が終了すると、次の手順
２０２に移行してかご１が上昇走行中か否かを判定し、
「ＮＯ」のときは書き込み処理を行わない。また、上昇
走行中と判定されたときは、次の手順２０３において、
位置検出器１２の信号１２ａの立ち上がりか否かを判定
し、その結果が「ＹＥＳ」であれば、マイクロコンピュ
ータ８は手順２０４に移行して、次に階床の床の下３０
０mmに相当する値を書き込むべきＲＡＭ８ｃの階床番地
となるようにＩ＋１の処理を行い、そして次の手順２０
５において、ＦＬＨＤ（Ｉ）←ＦＳＹ＋ＤＰ２の処理を
行う。

【００１８】即ち、ＣＰＵ８ａの演算周期毎に取り込ん
だカウンタＣＴ１の計数値ＤＰ１と、これ以前の走行距
離とを累積加算したかご現在位置ＦＳＹに、取り込んだ
カウンタＣＴ２の計数値ＤＰ２を加算し、これをＦＬＨ
Ｄ（Ｉ）としてＩ階に対応するＲＡＭ８ｃの番地に書き
込む。さらに、かご１の上昇運転に伴い手順２０６にお
いて、ＦＳＹ←ＦＳＹ＋ＤＰ１の処理を行い、カウンタ
ＣＴ１の計数値ＤＰ１をＣＰＵ８ａの演算周期毎に取り
込んでかごの現在値を累積加算する。

【００１９】一方、上記手順２０３での判定が「ＮＯ」
の場合は、手順２０７に移行して位置検出器１１の信号
１１ａの立ち下がりか否かを判定する。このとき「Ｎ
Ｏ」であれば、手順２０６に移行してかごの現在値の累
積加算処理を行う。また、「ＹＥＳ」と判定されたとき
は、手順２０８に移行してＦＬＨＵ（Ｉ）←ＦＳＹ＋Ｄ
Ｐ２の処理を実行する。即ち、ＣＰＵ８ａで累積加算し
たかごの現在位置値ＦＳＹに、取り込んだカウンタＣＴ
２の計数値ＤＰ２を加算し、これをＦＬＨＵ（Ｉ）とし
てＩ階に対応するＲＡＭ８ｃの番地に書き込む。

【００２０】上記床の３００mmに相当するデータの書き
込みが終了したならば、手順２０９に移行して、ＦＬＨ
Ｌ（Ｉ）←〔ＦＬＨＤ（Ｉ）÷ＦＬＨＵ（Ｉ）〕÷２の
処理が実行される。即ち、Ｉ階における床の上下３００
mmを加味したレベル値の平均値を求め、これを正確なレ
ベル位置値としてＲＡＭ８ｃのＩ番地にストアさせる。

【００２１】以下、同様にして手順２００から手順２０
９までの処理を最上階まで繰り返し行うことにより、Ｎ
停止の建物の各階床のレベル位置に対応する階高値が図
１０（ｃ）に示す如くＲＡＭ８ｃに書き込まれることに
なる。

【００２２】このようにして得られた階高値は、エレベ
ータの通常運転時にかごの現在位置及びその修正、着床
階までの残距離あるいは残距離に対する基準速度指令の
発生制御に利用される。

【００２３】

【発明が解決しようとする課題】従来のエレベータの位
置検出装置は、上述したように、プレートへの進入時で
パルスデータを記憶し、それを各階床のレベル位置とす
る方式であるため、エレベータ非停止階の急行ゾーンが
存在する階床にもインジケータ点灯用や階床検出用に位
置検出用のプレートを貼る必要があった。そのため、経
済性にも据え付け作業性にも劣っていた。

【００２４】この発明は、上記のような問題点を解消す
るためになされたもので、非停止階の階床位置データを
プレートを介さずに設定でき、非停止階の階床が存在す
る場合でも階床のレベル位置を求めることができるエレ
ベータの位置検出装置を得ることを目的とする。

【００２５】

【課題を解決するための手段】この発明の請求項１に係
るエレベータ位置検出装置は、複数の階床を走行するエ
レベータをマイコンコンピュータにより制御するものに
おいて、かごの移動距離に比例したパルスを発生する手
段、各停止階床に対応して昇降路に設置されたプレート
と対向したとき位置信号を発するかごに設けられた位置
検出器、上記マイコンコンピュータ中の読み出し専用の
記憶手段及び読み出し書き込み可能な記憶手段、各階床
に対する位置検出器の動作点を停止階の階床のレベル位
置として上記読み出し書き込み可能な記憶手段に記憶さ
せる手段、階と階の間の平均距離を上記読み出し専用の
記憶手段に記憶させておく手段、並びに上記読み出し書
き込み可能な記憶手段に記憶された動作点のデータに階
と階の間の平均距離を順次加算したものを非常停止階が
存在する急行ゾーンの階床のレベル位置として求め上記
読み出し書き込み可能な記憶手段に記憶させる手段を備
えたものである。

【００２６】また、請求項２に係るエレベータ位置検出
装置は、複数の階床を走行するエレベータをマイコンコ
ンピュータにより制御するものにおいて、かごの移動距
離に比例したパルスを発生する手段、各停止階床に対応
して昇降路に設置されたプレートと対向したとき位置信
号を発するかごに設けられた位置検出器、上記マイコン
コンピュータ中の読み出し専用の記憶手段及び読み出し
書き込み可能な記憶手段、各階床に対する位置検出器の
動作点を停止階の階床のレベル位置として上記読み出し
書き込み可能な記憶手段に記憶させる手段、階と階の間
の平均距離を上記読み出し専用の記憶手段に記憶させて
おく手段、非停止階が存在する急行ゾーンの入口前の階
床で位置検出器が動作したときのレベル位置データと出
口後の階床で位置検出器が動作したときのレベル位置デ
ータを上記読み出し書き込み可能な記憶手段に記憶させ
る手段、上記急行ゾーン内の設定階床数を上記読み出し
書き込み可能な記憶手段に記憶させる手段、並びに上記
記憶された急行ゾーンの入口前の階床でのレベル位置デ
ータと出口後の階床でのレベル位置データ及び急行ゾー
ン内の設定階床数から階と階の間の平均距離を求め、そ
れを補正距離として上記急行ゾーンの階床のレベル位置
を求め上記読み出し書き込み可能な記憶手段に再度記憶
させる手段を備えたものである。

【００２７】

【作用】この発明の請求項１に係るエレベータの位置検
出装置においては、階と階の間の平均距離をあらかじめ
記憶しておき、非停止階（急行ゾーン）の階床のレベル
位置は、階と階の間の平均距離を停止階の記憶された位
置検出器の動作点のデータに順次加算したものとする。

【００２８】また、請求項２においては、記憶された急
行ゾーンの入口前の階床でのレベル位置データと出口後
の階床でのレベル位置データ及び急行ゾーン内の設定階
床数から演算により階と階の間の平均距離を求め、それ
を補正距離として再度急行ゾーンの階床のレベル位置を
求めることにより、急行ゾーンの最終階床と出口後の最
初の階床との階間距離を補正する。

【００２９】

【実施例】

実施例１．以下、この発明の一実施例を図について説明
する。先ず、この実施例においては、図６と図７に示す
構成と同様な構成を備える。図１は建物の階床を示す図
で、図１において、１３はＮ階建のビルであり、このう
ち１階、２階、ｘ階、ｘ＋１階〜Ｎ階はサービス対象階
床であり、３階〜ｘ−１階はサービス非対象階床つまり
急行ゾーンである。

【００３０】また、図２は階床の位置を表すカウンタ８
ｆによるカウントパルスデータを揮発性メモリＲＡＭ８
ｃに格納した状態を示すもので、格納データは、（ ）
内のカウントパルスデータとする。すなわち、（１Ｆ）
は１階の位置を表すカウントパルスデータである。

【００３１】さらに、図３は上記階床の位置をカウント
パルスデータを揮発性メモリＲＡＭ８ｃに格納する方法
について詳細に記したものである。ここで、Ｉは階床の
カウントパルスデータを格納するＲＡＭ８ｃのアドレ
ス、（Ｉ）はＲＡＭ８ｃの格納データであるカウントパ
ルスデータ、Ｙは階と階の間の平均階床高であり、
（Ｙ）は平均階床高をパルスデータで換算した値であ
る。

【００３２】いま、図６のようなエレベータ制御装置に
おける上記サービス対象階のレベル位置データの設定
は、図８ないし図１１のように、初運転時の上昇走行時
に各階床に備えている位置検出器が動作したときのかご
の移動距離に比例したパルス数を記憶して、その値を各
階床のレベル位置とする設定で実行する。

【００３３】次に、サービス非対象階床である急行ゾー
ンのレベル位置データの設定は、階床に備えている位置
検出器をなくすようにしたため、上記のような設定はで
きない。そのため、あらかじめ階と階の間の平均階床高
に換算したパルスデータ（Ｙ）をＲＯＭ８ｂに格納して
おき、急行ゾーン内の階床設定は、上記パルスデータを
最終の設定データに順次加算して設定する。

【００３４】つまり、階床位置データ設定方法には以下
の関係がある。 サービス対象階床の設定 （Ｎ階） サービス非対象階床（急行ゾーン）の設定 ［Ｎ＋１階］＝（Ｎ階）＋｛Ｙ｝ ただし、階床位置検出器が（Ｎ階）＋２×（Ｙ）の値に
なっても検出されなかったとき。ここで、（ ）は階床
位置検出器により検出されたデータ値であり、｛ ｝は
あらかじめＲＯＭ８ｂに設定されている階高値であり、
［ ］は演算により求めたデータ値である。

【００３５】次に、図３のフローチャートを参照して説
明する。なお、このフローチャートのプログラムは、マ
イコン８のＲＯＭ８ｂに記憶されているもので、エレベ
ータの初期運転時に実行される処理であり、マイコン８
の演算周期毎に実行される。

【００３６】まず、ステップ３００で演算周期毎に取り
込んだパルスカウンタの値をＣＮＴに格納する。ＣＮＴ
はＲＡＭ８ｃに記憶されている。次に、ステップ３０１
ではかご位置検出器１１の信号の立ち上がりをマイコン
８が検知し、立ち上がりが検知されると、判定結果がＹ
ＥＳとなり、ステップ３０２に移行して、階床レベル位
置ＣＮＴを階床に対応したＲＡＭ８ｃの階床番地に書き
込む。そして、次のステップ３０３に移行して、次階床
のＣＮＴを書き込むべき階床番地となるようにＲＡＭ８
ｃの番地をインクリメントするＩ＋１の処理を行った
後、本プログラムを抜ける。

【００３７】一方、ステップ３０１で位置検出器１１の
立ち上がりが検知されないときはＮＯとなり、ステップ
３０４に移行する。ステップ３０４では、ステップ３０
０にて取り込んだＣＮＴの値と、前階床のレベル位置デ
ータ（Ｉ−１）に平均階床高（Ｙ）の２倍の値を加算し
た値とで大小比較する。その結果、現在取り込んだＣＮ
Ｔの方が大の場合、すなわち前階床のレベル位置データ
から平均階床高の２倍の距離を移動しても位置検出器に
より階床位置が検出できないことであり、急行ゾーンと
見なす場合は、ステップ３０５に移行する。

【００３８】ステップ３０５では、Ｉ階床でのレベル位
置データを演算により設定する。つまり、前階床のレベ
ル位置データ（Ｉ−１）に平均階床高（Ｙ）を加算した
ものをＩ階床でのレベル位置データ（Ｉ）としている。
一方、ステップ３０４の分岐で現在取り込んだＣＮＴの
方が小の場合、すなわち、現在のかご位置が前階床のレ
ベル位置データから平均階床高の２倍の距離を移動して
いない場合は、そのまま本プログラムを抜ける。

【００３９】以下、同様にしてステップ３００〜ステッ
プ３０５までの演算を最上階まで繰り返し行うことによ
り、Ｎ階床の急行ゾーンを含むような建物の場合でも、
各階床のレベル位置に対する階高値（１Ｆ）〜（ＮＦ）
がＲＡＭ８ｃに図４の如く書き込まれることになる。

【００４０】なお、上記実施例では簡単のためにパルス
のカウントにリセットしない積算カウンタを使用した
が、カウンタのビット数が少ないときなど演算周期毎に
カウンタをリセットするようなカウンタにも適用でき
る。また、急行ゾーンが長い場合は、Ｙの誤差成分が大
きくなり正確な階床位置が得られないことが発生する。
その場合は、途中の階床にプレートを貼って、そのプレ
ートにより位置検出を行うようにすれば良い。

【００４１】実施例２．次に実施例２について述べる。
この実施例２では、急行ゾーン内の階と階の間の距離が
一様に等しくなるように階と階の距離を補正し、階床レ
ベル位置データを設定し直す方法を採用する。図４と図
５を用いて説明するが、図４は実施例１により設定され
た場合のビルの階床と設定データの関係図である。ま
た、図５は図４に対応して示す実施例２により設定され
た場合のビルの階床と設定データの関係図である。

【００４２】上記実施例１の方式で、急行ゾーンの階床
数、及び階床レベル位置データを設定することができる
（図４）。ただし、平均階高距離が階により異なる場合
や、平均階高距離がビルによって異なる場合は、上記実
施例１の方式では、急行ゾーンの出口の最終階床と出口
後の初めての階床との階間距離（Ａ）が、記憶されてい
る平均階床間距離（Ｙ）より短くなる場合（（Ｙ）＞
（Ａ））があり、その場合は、インジケータなどが滑ら
かに点灯されないことが生じる。そのため、あらかじめ
記憶されている階と階の間の距離を補正する必要が生じ
る。

【００４３】いま、図５において、急行ゾーンの入口前
の階床（Ｉ階）で位置検出器が動作したときのレベル位
置データをＣＮＴ１とし、出口後の初めの階床で位置検
出器が動作したときのレベル位置データをＣＮＴ２（Ｉ
＋Ｎ＋１階）として、実施例１の方法で急行ゾーン内の
レベル位置データを設定し設定階床数をＮとする。 ｜（ＣＮＴ２）−（ＣＮＴ１）｜／Ｎ＝（Ｙ’） にて、補正した階間階床高（Ｙ’）を求め、再度下記の
ように設定し直す。 （Ｉ＋１）＝（ＣＮＴ１）＋（Ｙ’） （Ｉ＋２）＝（Ｉ＋１）＋（Ｙ’） （Ｉ＋３）＝（Ｉ＋２）＋（Ｙ’） ↓ （ＣＮＴ２）＝（Ｉ＋（Ｎ−１））＋（Ｙ’） （ＣＮＴ２）＝（Ｉ＋Ｎ）＋（Ｙ’）

【００４４】このようにすることにより、急行ゾーンの
最終階床と出口後の最初の階床との階間距離が補正で
き、急行ゾーンインジケータ点灯などが滑らかに行える
効果がある。

【００４５】

【発明の効果】以上のように、この発明の請求項１によ
れば、非停止階の階と階の間の平均距離をあらかじめ記
憶しておき、非停止階（急行ゾーン）の階床のレベル位
置は、階と階の間の平均距離を停止階の記憶された位置
検出器（プレート）動作点のデータに順次加算したもの
とするため、エレベータ非停止階の急行ゾーンの階床に
位置検出手段をなすプレートを貼る必要なく階床のレベ
ル位置を求めることができるため、経済性にも据え付け
作業性にも良好なエレベータの位置検出装置が得られ
る。

【００４６】また、請求項２によれば、記憶された急行
ゾーンの入口前の階床でのレベル位置データと出口後の
階床でのレベル位置データと急行ゾーン内の設定階床数
から、演算により階と階の間の平均距離を求め、それを
補正距離として再度急行ゾーンの階床のレベル位置を求
めるようにしたため、急行ゾーンの最終階床と出口後の
最初の階床との階間距離が補正でき、急行ゾーンのイン
ジケータ点灯などが滑らかに行える効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の一実施例による建物の階床を示す説
明図である。

【図２】この発明の一実施例におけるマイクロコンピュ
ータ８内ＲＡＭ８ｃの内部記憶状態を示すアドレスマッ
プ図である。

【図３】この発明の一実施例の動作を示すプログラムの
フローチャートである。

【図４】この発明の実施例１により設定された場合のビ
ルの階床と設定データの関係図である。

【図５】この発明の実施例２により設定された場合のビ
ルの階床と設定データの関係図である。

【図６】エレベータのかご位置検出装置を示す構成図で
ある。

【図７】図６に示すマイクロコンピュータ８の構成図で
ある。

【図８】従来のエレベータの位置検出装置のマイクロコ
ンピュータＲＡＭ８ｃの内部記憶状態を示すアドレスマ
ップ図である。

【図９】従来のエレベータの位置検出装置の動作を示す
フローチャートである。

【図１０】従来のエレベータの位置検出装置のマイクロ
コンピュータＲＡＭ８ｃの内部記憶状態を示すアドレス
マップ図である。

【図１１】従来のエレベータの位置検出装置の動作を示
すフローチャートである。

【符号の説明】

６ パルス発生器 ８ マイクロコンピュータ ８ａ ＣＰＵ ８ｂ ＲＯＭ ８ｃ ＲＡＭ ８ｆ パルスカウンタ １０ プレート １１ 位置検出器 １２ 位置検出器

─────────────────────────────────────────────────────

【手続補正書】

【提出日】平成４年１１月１３日

【手続補正１】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００１２

【補正方法】変更

【補正内容】

【００１２】以下、同様にして手順１００から手順１０
６までの演算を最上階まで繰り返し行うことにより、Ｎ
停止の建物の場合には、各階床のレベル位置に対応する
階高値ＦＬＨ（０）〜ＦＬＨ（Ｎ−１）がＲＡＭ８ｃに
図８に示す如く書き込まれることになる。

【手続補正２】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００１４

【補正方法】変更

【補正内容】

【００１４】次に、図１０と図１１に基づき各階床のレ
ベル位置データを求める方式について述べる。図１０
（ａ）はＮ停止の各階床における、例えば床の下３００
mmを加味したレベル値を最下階から最上階に対応してＲ
ＡＭ８ｃの０番地からＮ−１番地にＦＬＨＤ（０）〜Ｆ
ＬＨＤ（Ｎ−１）として記憶したものであり、また、図
１０（ｂ）は床の上３００mmを加味したレベル値を最下
階から最上階に対応してＲＡＭ８ｃの０番地からＮ−１
番地にＦＬＨＵ（０）〜ＦＬＨＵ（Ｎ−１）として記憶
させたものであり、さらに、図１０（ｃ）は図１０
（ａ），（ｂ）の値の平均値を取って実際のレベル位置
をＲＡＭ８ｃの０番地からＮ−１番地にＦＬＨＬ（０）
〜ＦＬＨＬ（Ｎ−１）として記憶したものである。

【手続補正３】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００２５

【補正方法】変更

【補正内容】

【００２５】

【課題を解決するための手段】この発明の請求項１に係
るエレベータ位置検出装置は、複数の階床を走行するエ
レベータをマイクロコンピュータにより制御するものに
おいて、かごの移動距離に比例したパルスを発生する手
段、各停止階床に対応して昇降路に設置されたプレート
と対向したとき位置信号を発するかごに設けられた位置
検出器、上記マイクロコンピュータ中の読み出し専用の
記憶手段及び読み出し書き込み可能な記憶手段、各階床
に対する位置検出器の動作点を停止階の階床のレベル位
置として上記読み出し書き込み可能な記憶手段に記憶さ
せる手段、階と階の間の平均距離を上記読み出し専用の
記憶手段に記憶させておく手段、並びに上記読み出し書
き込み可能な記憶手段に記憶された動作点のデータに階
と階の間の平均距離を順次加算したものを非常停止階が
存在する急行ゾーンの階床のレベル位置として求め上記
読み出し書き込み可能な記憶手段に記憶させる手段を備
えたものである。

【手続補正４】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００２６

【補正方法】変更

【補正内容】

【００２６】また、請求項２に係るエレベータ位置検出
装置は、複数の階床を走行するエレベータをマイクロコ
ンピュータにより制御するものにおいて、かごの移動距
離に比例したパルスを発生する手段、各停止階床に対応
して昇降路に設置されたプレートと対向したとき位置信
号を発するかごに設けられた位置検出器、上記マイクロ
コンピュータ中の読み出し専用の記憶手段及び読み出し
書き込み可能な記憶手段、各階床に対する位置検出器の
動作点を停止階の階床のレベル位置として上記読み出し
書き込み可能な記憶手段に記憶させる手段、階と階の間
の平均距離を上記読み出し専用の記憶手段に記憶させて
おく手段、非停止階が存在する急行ゾーンの入口前の階
床で位置検出器が動作したときのレベル位置データと出
口後の階床で位置検出器が動作したときのレベル位置デ
ータを上記読み出し書き込み可能な記憶手段に記憶させ
る手段、上記急行ゾーン内の設定階床数を上記読み出し
書き込み可能な記憶手段に記憶させる手段、並びに上記
記憶された急行ゾーンの入口前の階床でのレベル位置デ
ータと出口後の階床でのレベル位置データ及び急行ゾー
ン内の設定階床数から階と階の間の平均距離を求め、そ
れを補正距離として上記急行ゾーンの階床のレベル位置
を求め上記読み出し書き込み可能な記憶手段に再度記憶
させる手段を備えたものである。

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 複数の階床を走行するエレベータをマイ
   クロコンピュータにより制御するものにおいて、かごの
   移動距離に比例したパルスを発生する手段、各停止階床
   に対応して昇降路に設置されたプレートと対向したとき
   位置信号を発するかごに設けられた位置検出器、上記マ
   イクロコンピュータ中の読み出し専用の記憶手段及び読
   み出し書き込み可能な記憶手段、各階床に対する位置検
   出器の動作点を停止階床のレベル位置として上記読み出
   し書き込み可能な記憶手段に記憶させる手段、階と階の
   間の平均距離を上記読み出し専用の記憶手段に記憶させ
   ておく手段、並びに上記読み出し書き込み可能な記憶手
   段に記憶された動作点のデータに階と階の間の平均距離
   を順次加算したものを非停止階が存在する急行ゾーンの
   階床のレベル位置として求め上記読み出し書き込み可能
   な記憶手段に記憶させる手段を備えたことを特徴とする
   エレベータの位置検出装置。
2. 【請求項２】 複数の階床を走行するエレベータをマイ
   クロコンピュータにより制御するものにおいて、かごの
   移動距離に比例したパルスを発生する手段、各停止階床
   に対応して昇降路に設置されたプレートと対向したとき
   位置信号を発するかごに設けられた位置検出器、上記マ
   イクロコンピュータ中の読み出し専用の記憶手段及び読
   み出し書き込み可能な記憶手段、各階床に対する位置検
   出器の動作点を停止階の階床のレベル位置として上記読
   み出し書き込み可能な記憶手段に記憶させる手段、階と
   階の間の平均距離を上記読み出し専用の記憶手段に記憶
   させておく手段、非停止階が存在する急行ゾーンの入口
   前の階床で位置検出器が動作したときのレベル位置デー
   タと出口後の階床で位置検出器が動作したときのレベル
   位置データを上記読み出し書き込み可能な記憶手段に記
   憶させる手段、上記急行ゾーン内の設定階床数を上記読
   み出し書き込み可能な記憶手段に記憶させる手段、並び
   に上記記憶された急行ゾーンの入口前の階床でのレベル
   位置データと出口後の階床でのレベル位置データ及び急
   行ゾーン内の設定階床数から階と階の間の平均距離を求
   め、それを補正距離として上記急行ゾーンの階床のレベ
   ル位置を求め上記読み出し書き込み可能な記憶手段に再
   度記憶させる手段を備えたことを特徴とするエレベータ
   の位置検出装置。