JPH10175782A - エレベーターのかご位置表示装置 - Google Patents
エレベーターのかご位置表示装置Info
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- JPH10175782A JPH10175782A JP8336117A JP33611796A JPH10175782A JP H10175782 A JPH10175782 A JP H10175782A JP 8336117 A JP8336117 A JP 8336117A JP 33611796 A JP33611796 A JP 33611796A JP H10175782 A JPH10175782 A JP H10175782A
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- car
- floor
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 かご位置検出装置の経年変化やエレベーター
の動きに対して、かご位置表示データが変動しないよう
にする。 【解決手段】 パルス発生器６はかご１の移動距離に比
例したパルスを発生し、計数回路７でこれを計数してか
ご１の走行距離を計測し、マイクロコンピュータ８（以
下マイコンという）からかご位置表示データ８ａをかご
内位置表示器１３へ出力する。各階床のかご位置基準デ
ータをあらかじめマイコン８のＲＯＭに記憶させてお
く。階床位置測定運転によりかご位置測定データを求
め、かご位置基準データとの比率を求める。この比率を
かご１の現在位置データに乗じてかご位置表示データ８
ａとする。
の動きに対して、かご位置表示データが変動しないよう
にする。 【解決手段】 パルス発生器６はかご１の移動距離に比
例したパルスを発生し、計数回路７でこれを計数してか
ご１の走行距離を計測し、マイクロコンピュータ８（以
下マイコンという）からかご位置表示データ８ａをかご
内位置表示器１３へ出力する。各階床のかご位置基準デ
ータをあらかじめマイコン８のＲＯＭに記憶させてお
く。階床位置測定運転によりかご位置測定データを求
め、かご位置基準データとの比率を求める。この比率を
かご１の現在位置データに乗じてかご位置表示データ８
ａとする。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、エレベーターの
かごの走行距離を計測してかご位置を表示する装置に関
するものである。
かごの走行距離を計測してかご位置を表示する装置に関
するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来、エレベーターのかご位置を測定す
る装置として、例えば特開昭６０−１９７５７２号公報
に示されているようにして階床位置を検出するものがあ
る。すなわち、かごの移動距離に比例して出力されるパ
ルスを計数してかごの走行距離を計測し、かごが階床に
達したとき、走行距離に対応するかご位置表示データを
位置表示器へ出力して、かご位置を表示するようにして
いる。また、従来位置表示器には階床数字を表示するも
のがほとんどであったが、最近ではかご位置を高度計の
ように、例えば１ｍ単位で表示するものが用いられてい
る。
る装置として、例えば特開昭６０−１９７５７２号公報
に示されているようにして階床位置を検出するものがあ
る。すなわち、かごの移動距離に比例して出力されるパ
ルスを計数してかごの走行距離を計測し、かごが階床に
達したとき、走行距離に対応するかご位置表示データを
位置表示器へ出力して、かご位置を表示するようにして
いる。また、従来位置表示器には階床数字を表示するも
のがほとんどであったが、最近ではかご位置を高度計の
ように、例えば１ｍ単位で表示するものが用いられてい
る。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】上記のような従来のエ
レベーターのかご位置表示装置では、パルスを計数して
かごの走行距離を計測しているため、かご位置検出装置
が経年変化した場合（駆動綱車の摩耗、主索の伸長な
ど）、１パルス当たりのかご移動距離が変化し、同一距
離走行に対する発生パルス数が変化することになる。こ
れにより、かごの現在位置や各階床のかご位置測定デー
タが変動し、かご位置表示データにも影響を及ぼし、同
一階床におけるかご位置表示データが異なるという問題
点がある。
レベーターのかご位置表示装置では、パルスを計数して
かごの走行距離を計測しているため、かご位置検出装置
が経年変化した場合（駆動綱車の摩耗、主索の伸長な
ど）、１パルス当たりのかご移動距離が変化し、同一距
離走行に対する発生パルス数が変化することになる。こ
れにより、かごの現在位置や各階床のかご位置測定デー
タが変動し、かご位置表示データにも影響を及ぼし、同
一階床におけるかご位置表示データが異なるという問題
点がある。
【０００４】また、複数台のかごが並設される場合、経
年変化及び据付当初のかご位置検出装置の公差（駆動綱
車の直径や主索の直経）により各かごの同一距離走行に
対するパルス数が異なるため、同一階床におけるかご位
置表示データが異なるという問題点がある。
年変化及び据付当初のかご位置検出装置の公差（駆動綱
車の直径や主索の直経）により各かごの同一距離走行に
対するパルス数が異なるため、同一階床におけるかご位
置表示データが異なるという問題点がある。
【０００５】また、かごの停止階床がかご位置表示デー
タの更新する微妙な位置の場合（例えば、停止位置が９
９．９９９ｍで表示データが「９９ｍ」のとき、かごが
１mm動くと「１００ｍ」の表示になってしまうなど）、
停止中や再床合せ運転中にかご位置表示データが変動し
てしまうという問題点がある。また、かごが着床する階
床がかご位置表示データの更新する微妙な位置の場合、
かごが床レベルを行き過ぎて戻るとき、かご位置表示デ
ータが戻ってしまうという問題点がある。
タの更新する微妙な位置の場合（例えば、停止位置が９
９．９９９ｍで表示データが「９９ｍ」のとき、かごが
１mm動くと「１００ｍ」の表示になってしまうなど）、
停止中や再床合せ運転中にかご位置表示データが変動し
てしまうという問題点がある。また、かごが着床する階
床がかご位置表示データの更新する微妙な位置の場合、
かごが床レベルを行き過ぎて戻るとき、かご位置表示デ
ータが戻ってしまうという問題点がある。
【０００６】この発明は上記問題点を解消するためにな
されたもので、かご位置検出装置の経年変化やかごの動
きに対して、かご位置表示データが変動することを防止
できるようにしたエレベーターのかご位置表示装置を提
供することを目的とする。
されたもので、かご位置検出装置の経年変化やかごの動
きに対して、かご位置表示データが変動することを防止
できるようにしたエレベーターのかご位置表示装置を提
供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】この発明の第１発明に係
るエレベーターのかご位置表示装置は、階床についてあ
らかじめ設定されたかご位置基準データと、かごが階床
に対応したときに検出されたかご位置測定データとの比
率を求めておき、かごの現在位置データに上記比率を乗
じて求められるかご位置表示データを位置表示器へ出力
するようにしたものである。
るエレベーターのかご位置表示装置は、階床についてあ
らかじめ設定されたかご位置基準データと、かごが階床
に対応したときに検出されたかご位置測定データとの比
率を求めておき、かごの現在位置データに上記比率を乗
じて求められるかご位置表示データを位置表示器へ出力
するようにしたものである。
【０００８】また、第２発明に係るエレベーターのかご
位置表示装置は、昇降路に各階床に対応してプレートを
設置し、かごに上記プレートと対向したとき動作する位
置信号を発する位置検出器を設け、この位置検出器の動
作点をかご位置基準データとしてあらかじめ記憶し、位
置検出器の動作点を検出してこれをかご位置測定データ
として記憶し、かご位置基準データとかご位置測定デー
タとの比率を求めておき、かごの現在位置データに上記
比率を乗じて求められるかご位置表示データを位置表示
器へ出力するようにしたものである。
位置表示装置は、昇降路に各階床に対応してプレートを
設置し、かごに上記プレートと対向したとき動作する位
置信号を発する位置検出器を設け、この位置検出器の動
作点をかご位置基準データとしてあらかじめ記憶し、位
置検出器の動作点を検出してこれをかご位置測定データ
として記憶し、かご位置基準データとかご位置測定デー
タとの比率を求めておき、かごの現在位置データに上記
比率を乗じて求められるかご位置表示データを位置表示
器へ出力するようにしたものである。
【０００９】また、第３発明に係るエレベーターのかご
位置表示装置は、第２発明のものにおいて、複数台並設
されたかごのかご位置基準データを各かご同一値に設定
したものである。
位置表示装置は、第２発明のものにおいて、複数台並設
されたかごのかご位置基準データを各かご同一値に設定
したものである。
【００１０】また、第４発明に係るエレベーターのかご
位置表示装置は、第２発明のものにおいて、かご停止中
は、かご位置基準データをかご位置表示データとして出
力するようにしたものである。
位置表示装置は、第２発明のものにおいて、かご停止中
は、かご位置基準データをかご位置表示データとして出
力するようにしたものである。
【００１１】また、第５発明に係るエレベーターのかご
位置表示装置は、第２発明のものにおいて、かごの再床
合せ運転中は、かご位置基準データをかご位置表示デー
タとして出力するようにしたものである。
位置表示装置は、第２発明のものにおいて、かごの再床
合せ運転中は、かご位置基準データをかご位置表示デー
タとして出力するようにしたものである。
【００１２】また、第６発明に係るエレベーターのかご
位置表示装置は、第２発明のものにおいて、かごが階床
に着床するときかご位置表示データを、かごが上昇運転
の場合は上記階床のかご位置基準データの値以下に補正
し、かごが下降運転の場合はかご位置基準データの値以
上に補正するようにしたものである。
位置表示装置は、第２発明のものにおいて、かごが階床
に着床するときかご位置表示データを、かごが上昇運転
の場合は上記階床のかご位置基準データの値以下に補正
し、かごが下降運転の場合はかご位置基準データの値以
上に補正するようにしたものである。
【００１３】
実施の形態１．図１〜図４はこの発明の第１及び第２発
明の一実施の形態を示す図で、図１は全体構成図、図２
はかご内位置表示器の正面図、図３はＲＯＭ内のかご位
置基準データ図、図４は動作フローチャートである。
明の一実施の形態を示す図で、図１は全体構成図、図２
はかご内位置表示器の正面図、図３はＲＯＭ内のかご位
置基準データ図、図４は動作フローチャートである。
【００１４】図１〜図３において、１はエレベーターの
かご、２はつり合おもり、３は駆動綱車４に巻き掛けら
れた主索で、その両端にそれぞれかご１及びつり合おも
り２が結合されている。５は駆動綱車４を駆動する電動
機、６は電動機５の回転からかご１の移動距離に比例し
たパルスを発生するパルス発生器、７はパルス発生器６
からのパルスを計数する計数回路、８は計数回路７から
の信号を取り込んで所定の演算処理を実行するマイクロ
コンピュータ（以下マイコンという）で、ＣＰＵ、ＲＯ
Ｍ、ＲＡＭ、入力ポート（いずれも図示しない）を有し
ている。８ａはマイコン８の出力でかご位置表示データ
である。
かご、２はつり合おもり、３は駆動綱車４に巻き掛けら
れた主索で、その両端にそれぞれかご１及びつり合おも
り２が結合されている。５は駆動綱車４を駆動する電動
機、６は電動機５の回転からかご１の移動距離に比例し
たパルスを発生するパルス発生器、７はパルス発生器６
からのパルスを計数する計数回路、８は計数回路７から
の信号を取り込んで所定の演算処理を実行するマイクロ
コンピュータ（以下マイコンという）で、ＣＰＵ、ＲＯ
Ｍ、ＲＡＭ、入力ポート（いずれも図示しない）を有し
ている。８ａはマイコン８の出力でかご位置表示データ
である。
【００１５】９はかご１の停止する階床、１０は各階床
に対応して昇降路に配設されたプレート、１１，１２は
かご１に設けられた位置検出器で、１１ａ，１２ａはそ
れぞれ位置検出器１１，１２がプレート１０と対向した
とき出力される位置信号であり、計数回路７及びマイコ
ン８に送出される。１３はかご１内に設置されマイコン
８の出力するかご位置表示データ８ａを表示するかご内
位置表示器、１４はマイコン８のＲＯＭに記憶された各
階床レベル値に相当するｍ個のかご位置基準データで、
０番地に最下階、１番地の最下階の１階上の階、２番地
に最下階の２階上の階・・・［ｎ−２］番地に最上階の１
階下の階、［ｎ−１］番地に最上階のデータが記憶され
ている。
に対応して昇降路に配設されたプレート、１１，１２は
かご１に設けられた位置検出器で、１１ａ，１２ａはそ
れぞれ位置検出器１１，１２がプレート１０と対向した
とき出力される位置信号であり、計数回路７及びマイコ
ン８に送出される。１３はかご１内に設置されマイコン
８の出力するかご位置表示データ８ａを表示するかご内
位置表示器、１４はマイコン８のＲＯＭに記憶された各
階床レベル値に相当するｍ個のかご位置基準データで、
０番地に最下階、１番地の最下階の１階上の階、２番地
に最下階の２階上の階・・・［ｎ−２］番地に最上階の１
階下の階、［ｎ−１］番地に最上階のデータが記憶され
ている。
【００１６】なお、計数回路７は例えば特開昭６０−１
９７５７２号公報第６図に、各階床のかご位置測定デー
タは上記公報第７図に示されており、かつこの発明とは
直接関係はないので詳細な説明は省略する。
９７５７２号公報第６図に、各階床のかご位置測定デー
タは上記公報第７図に示されており、かつこの発明とは
直接関係はないので詳細な説明は省略する。
【００１７】次に、この実施の形態の動作を図４を参照
して説明する。なお、このフローチャートのプログラム
はマイコン８のＲＯＭに記憶されている。まず、かご１
を運転して各階床におけるかご位置を測定（以下階床位
置測定運転という）が実行される。この階床位置測定運
転については、上記公報第８図に示されているが、この
概要を説明する。かご１を上昇運転させ、かご１の走行
に伴いパルス発生器６から発生するパルスを計数回路７
で計数することにより、かご１の走行距離を計測する。
して説明する。なお、このフローチャートのプログラム
はマイコン８のＲＯＭに記憶されている。まず、かご１
を運転して各階床におけるかご位置を測定（以下階床位
置測定運転という）が実行される。この階床位置測定運
転については、上記公報第８図に示されているが、この
概要を説明する。かご１を上昇運転させ、かご１の走行
に伴いパルス発生器６から発生するパルスを計数回路７
で計数することにより、かご１の走行距離を計測する。
【００１８】かご１が階床９のレベル位置に達して、位
置検出器１１がプレート１０と係合する位置信号１１ａ
が出力され、これをマイコン８が検出すると、それまで
の走行距離すなわち階高値を、階床９のかご位置測定デ
ータＦＬＨＬとしてマイコン８のＲＡＭに記憶する。こ
のようにして、各階床のかご位置測定データＦＬＨＬが
求められる。なお、かご１の着床中、位置検出器１１，
１２は共にプレート１０と対向している。
置検出器１１がプレート１０と係合する位置信号１１ａ
が出力され、これをマイコン８が検出すると、それまで
の走行距離すなわち階高値を、階床９のかご位置測定デ
ータＦＬＨＬとしてマイコン８のＲＡＭに記憶する。こ
のようにして、各階床のかご位置測定データＦＬＨＬが
求められる。なお、かご１の着床中、位置検出器１１，
１２は共にプレート１０と対向している。
【００１９】まず、ステップＳ１ではマイコン８にＲＯ
Ｍに記憶された最上階［ｎ−１］のかご位置基準データ
を、最上階のかご位置測定データＦＬＨＬ［ｎ−１］で
除して比率ｐを算出して、マイコン８のＲＡＭに記憶す
る。そして、ステップＳ２で現在位置データに比率ｐを
乗じた値をかご位置表示データ８ａとしてかご内位置表
示器１３へ出力する。これで、かご内位置表示器１３は
かご１の高度（又は階床）を表示する。ここで、ステッ
プＳ１は位置比率算出手段を、ステップＳ２は位置表示
データ出力手段を構成する。
Ｍに記憶された最上階［ｎ−１］のかご位置基準データ
を、最上階のかご位置測定データＦＬＨＬ［ｎ−１］で
除して比率ｐを算出して、マイコン８のＲＡＭに記憶す
る。そして、ステップＳ２で現在位置データに比率ｐを
乗じた値をかご位置表示データ８ａとしてかご内位置表
示器１３へ出力する。これで、かご内位置表示器１３は
かご１の高度（又は階床）を表示する。ここで、ステッ
プＳ１は位置比率算出手段を、ステップＳ２は位置表示
データ出力手段を構成する。
【００２０】これにより、経年変化で現在位置データ
や、階床位置測定運転で求めたかご位置測定データＦＬ
ＨＬが更新しても、かご位置表示データ８ａはかご位置
基準データ相当値に換算できるため、同一階床における
初期のかご位置表示データ８ａに対して値が変動するこ
とがない。
や、階床位置測定運転で求めたかご位置測定データＦＬ
ＨＬが更新しても、かご位置表示データ８ａはかご位置
基準データ相当値に換算できるため、同一階床における
初期のかご位置表示データ８ａに対して値が変動するこ
とがない。
【００２１】実施の形態２．この実施の形態は、この発
明の第３発明の一実施の形態を示し、図１〜図４を共用
する。実施の形態１では、同一エレベーターにおける経
年変化に対するかご位置表示データ８ａの変動の補正に
ついて説明したが、複数台のエレベーターが並設される
場合にも適用可能である。すなわち、各エレベーターの
かご位置基準データを同一の値にすれば、同一階床にお
ける各エレベーターのかご位置表示データ８ａが異なら
ないようにすることができる。その動作は図４と同様で
ある。
明の第３発明の一実施の形態を示し、図１〜図４を共用
する。実施の形態１では、同一エレベーターにおける経
年変化に対するかご位置表示データ８ａの変動の補正に
ついて説明したが、複数台のエレベーターが並設される
場合にも適用可能である。すなわち、各エレベーターの
かご位置基準データを同一の値にすれば、同一階床にお
ける各エレベーターのかご位置表示データ８ａが異なら
ないようにすることができる。その動作は図４と同様で
ある。
【００２２】実施の形態３．図５はこの発明の第４発明
の一実施の形態を示す動作フローチャートであり、図
中、同一符号は図４と同一部分を示す（以下の実施の形
態も同じ）。なお、図１〜図３は実施の形態３にも共用
する。この実施の形態は、かご１の停止した階床が、か
ご位置データの値が更新する微妙な位置の場合（例え
ば、停止位置が９９．９９９ｍで、表示データが「９９
ｍ」のとき、かごが１mm動くと「１００ｍ」の表示にな
ってしまうなど）、かご１が停止中又は再床合せ運転を
しているときに、かご位置表示データ８ａが変動してし
まうことがあるのを防止するものである。
の一実施の形態を示す動作フローチャートであり、図
中、同一符号は図４と同一部分を示す（以下の実施の形
態も同じ）。なお、図１〜図３は実施の形態３にも共用
する。この実施の形態は、かご１の停止した階床が、か
ご位置データの値が更新する微妙な位置の場合（例え
ば、停止位置が９９．９９９ｍで、表示データが「９９
ｍ」のとき、かごが１mm動くと「１００ｍ」の表示にな
ってしまうなど）、かご１が停止中又は再床合せ運転を
しているときに、かご位置表示データ８ａが変動してし
まうことがあるのを防止するものである。
【００２３】図５において、ステップＳ１１でかご１が
停止中かを判断し、停止中であればステップＳ１２へ進
み、現在階をｍとする。ステップＳ１２で現在階ｍに対
応するかご位置基準データを抽出し、これをかご位置表
示データ８ａとしてかご内位置表示器１３へ出力する。
ステップＳ１１で停止中でないと判断すると、ステップ
Ｓ１，Ｓ２へ進み、図４と同様にかご位置表示データ８
ａを求め、かご内位置表示器１３へ出力する。ここで、
ステップＳ１１〜Ｓ１３は停止時位置表示データ出力手
段を構成している。このようにして、かご１の停止中
は、かご位置基準データをかご位置表示データ８ａとし
ているため、かご１の停止中、かご位置表示データ８ａ
が変動することはない。
停止中かを判断し、停止中であればステップＳ１２へ進
み、現在階をｍとする。ステップＳ１２で現在階ｍに対
応するかご位置基準データを抽出し、これをかご位置表
示データ８ａとしてかご内位置表示器１３へ出力する。
ステップＳ１１で停止中でないと判断すると、ステップ
Ｓ１，Ｓ２へ進み、図４と同様にかご位置表示データ８
ａを求め、かご内位置表示器１３へ出力する。ここで、
ステップＳ１１〜Ｓ１３は停止時位置表示データ出力手
段を構成している。このようにして、かご１の停止中
は、かご位置基準データをかご位置表示データ８ａとし
ているため、かご１の停止中、かご位置表示データ８ａ
が変動することはない。
【００２４】実施の形態４．この実施の形態は、この発
明の第５発明の一実施の形態を示し、図１〜図３及び図
５を共用する。実施の形態３では、かご１が停止中にお
けるかご位置データの変動を防止するものについて説明
したが、かご１か再床合せ運転を実施している場合にお
いても適用可能である。この場合、ステップＳ１１に再
床合せ運転中かの条件を対加すればよく、ステップＳ１
１〜Ｓ１３は再床合せ時位置表示データ出力手段とな
る。
明の第５発明の一実施の形態を示し、図１〜図３及び図
５を共用する。実施の形態３では、かご１が停止中にお
けるかご位置データの変動を防止するものについて説明
したが、かご１か再床合せ運転を実施している場合にお
いても適用可能である。この場合、ステップＳ１１に再
床合せ運転中かの条件を対加すればよく、ステップＳ１
１〜Ｓ１３は再床合せ時位置表示データ出力手段とな
る。
【００２５】実施の形態５．図６はこの発明の第６発明
の一実施の形態を示す動作フローチャートである。な
お、図１〜図３は実施の形態５にも共用する。この実施
の形態は、かご１が着床した階床が、実施の形態３と同
様にかご位置データの値が更新する微妙な位置であり、
その階床に着床しようとするかご１が床レベルを行き過
ぎて戻るとき、かご位置表示データ８ａが戻ってしまう
ことがあるのを防止するものである。
の一実施の形態を示す動作フローチャートである。な
お、図１〜図３は実施の形態５にも共用する。この実施
の形態は、かご１が着床した階床が、実施の形態３と同
様にかご位置データの値が更新する微妙な位置であり、
その階床に着床しようとするかご１が床レベルを行き過
ぎて戻るとき、かご位置表示データ８ａが戻ってしまう
ことがあるのを防止するものである。
【００２６】図６において、ステップＳ１，Ｓ２で図４
と同様にかご位置表示データ８ａを求めておく。次に、
ステップＳ２１で着床階をｍとし、ステップＳ２２でか
ごの走行方向を判断する。上昇方向と判断すればステッ
プＳ２３へ進み、ステップＳ２で求めたかご位置表示デ
ータ８ａと、着床階ｍに対応するかご位置基準データと
を比較し、かご位置表示データ８ａが大きければ、ステ
ップＳ２４で着床階ｍに対応するかご位置基準データを
かご位置表示データ８ａとして更新し、かご内位置表示
器１３へ出力する。大きくなければ、そのままかご位置
表示データ８ａをかご内位置表示器１３へ出力する。
と同様にかご位置表示データ８ａを求めておく。次に、
ステップＳ２１で着床階をｍとし、ステップＳ２２でか
ごの走行方向を判断する。上昇方向と判断すればステッ
プＳ２３へ進み、ステップＳ２で求めたかご位置表示デ
ータ８ａと、着床階ｍに対応するかご位置基準データと
を比較し、かご位置表示データ８ａが大きければ、ステ
ップＳ２４で着床階ｍに対応するかご位置基準データを
かご位置表示データ８ａとして更新し、かご内位置表示
器１３へ出力する。大きくなければ、そのままかご位置
表示データ８ａをかご内位置表示器１３へ出力する。
【００２７】ステップＳ２２で下降方向と判断すればス
テップＳ２５へ進み、ステップＳ２３と同様にデータを
比較し、かご位置表示データ８ａが小さければ、ステッ
プＳ２４で着床階ｍに対応するかご位置基準データをか
ご位置表示データ８ａとして更新し、かご内位置表示器
１３へ出力する。小さくなければ、そのままかご位置表
示データ８ａをかご内位置表示器１３へ出力する。ここ
で、ステップＳ２２〜Ｓ２５は位置データ補正手段を構
成している。
テップＳ２５へ進み、ステップＳ２３と同様にデータを
比較し、かご位置表示データ８ａが小さければ、ステッ
プＳ２４で着床階ｍに対応するかご位置基準データをか
ご位置表示データ８ａとして更新し、かご内位置表示器
１３へ出力する。小さくなければ、そのままかご位置表
示データ８ａをかご内位置表示器１３へ出力する。ここ
で、ステップＳ２２〜Ｓ２５は位置データ補正手段を構
成している。
【００２８】このようにして、演算により求められたか
ご位置表示データ８ａが着床階のかご位置基準データを
超えた場合、かご位置基準データをかご位置表示データ
８ａとするため、かご１が着床中にかご位置表示データ
８ａが変動することはない。なお、上記各実施の形態で
は、かご位置表示データ８ａはかご内位置表示器１３へ
出力されるものとしたが、各階の乗場位置表示器（図示
しない）へ出力してもよいことはもちろんである。
ご位置表示データ８ａが着床階のかご位置基準データを
超えた場合、かご位置基準データをかご位置表示データ
８ａとするため、かご１が着床中にかご位置表示データ
８ａが変動することはない。なお、上記各実施の形態で
は、かご位置表示データ８ａはかご内位置表示器１３へ
出力されるものとしたが、各階の乗場位置表示器（図示
しない）へ出力してもよいことはもちろんである。
【００２９】
【発明の効果】以上説明したとおりこの発明の第１発明
では、あらかじめ設定されたかご位置基準データと、階
床に対応したときに検出されたかご位置測定データとの
比率を求めておき、かごの現在位置データに上記比率を
乗じて求められるかご位置表示データを位置表示データ
へ出力するようにし、第２発明では、昇降路に設置され
たプレートに対向したとき動作する位置検出器をかごに
設け、この位置検出器の動作点をかご位置基準データと
してあらかじめ記憶し、位置検出器の動作点を検出して
これをかご位置測定データとして記憶し、かご位置基準
データとかご位置測定データとの比率を求めておき、か
ごの現在位置データに上記比率を乗じて求められるかご
位置表示データを位置表示データへ出力するようにした
ため、同一階床における初期のかご位置表示データに対
して値が変動することを防止できる。
では、あらかじめ設定されたかご位置基準データと、階
床に対応したときに検出されたかご位置測定データとの
比率を求めておき、かごの現在位置データに上記比率を
乗じて求められるかご位置表示データを位置表示データ
へ出力するようにし、第２発明では、昇降路に設置され
たプレートに対向したとき動作する位置検出器をかごに
設け、この位置検出器の動作点をかご位置基準データと
してあらかじめ記憶し、位置検出器の動作点を検出して
これをかご位置測定データとして記憶し、かご位置基準
データとかご位置測定データとの比率を求めておき、か
ごの現在位置データに上記比率を乗じて求められるかご
位置表示データを位置表示データへ出力するようにした
ため、同一階床における初期のかご位置表示データに対
して値が変動することを防止できる。
【００３０】また、第３発明では、複数台並設されたか
ごのかご位置基準データを各かご同一値に設定したた
め、第２発明の効果に加えて、同一階床における各エレ
ベーターのかご位置表示データが異ならないようにする
ことができる。
ごのかご位置基準データを各かご同一値に設定したた
め、第２発明の効果に加えて、同一階床における各エレ
ベーターのかご位置表示データが異ならないようにする
ことができる。
【００３１】また、第４発明では、かご停止中は、かご
位置基準データをかご位置表示データとして出力するよ
うにしたため、第２発明の効果に加えて、停止階におけ
るかご位置表示データが変動しないようにすることがで
きる。
位置基準データをかご位置表示データとして出力するよ
うにしたため、第２発明の効果に加えて、停止階におけ
るかご位置表示データが変動しないようにすることがで
きる。
【００３２】また、第５発明では、かごの再床合せ運転
中は、かご位置基準データをかご位置表示データとして
出力するようにしたため、第２発明の効果に加えて、再
床合せ運転におけるかご位置表示データが変動しないよ
うにすることができる。
中は、かご位置基準データをかご位置表示データとして
出力するようにしたため、第２発明の効果に加えて、再
床合せ運転におけるかご位置表示データが変動しないよ
うにすることができる。
【００３３】また、第６発明では、かごが階床に着床す
るときかご位置表示データを、かごが上昇運転の場合は
上記階床のかご位置基準データの値以下に補正し、かご
が下降運転の場合はかご位置基準データの値以上に補正
するようにしたため、第２発明の効果に加えて、かごが
着床階を行き過ぎて戻るような場合でも、着床階におけ
るかご位置表示データが変動しないようにすることがで
きる。
るときかご位置表示データを、かごが上昇運転の場合は
上記階床のかご位置基準データの値以下に補正し、かご
が下降運転の場合はかご位置基準データの値以上に補正
するようにしたため、第２発明の効果に加えて、かごが
着床階を行き過ぎて戻るような場合でも、着床階におけ
るかご位置表示データが変動しないようにすることがで
きる。
【図１】 この発明の実施の形態１を示す全体構成図。
【図２】 図１のかご内位置表示器の正面図。
【図３】 図１のマイコンのＲＯＭ内のかご位置基準デ
ータ図。
ータ図。
【図４】 この発明の実施の形態１及び実施の形態２を
示す動作フローチャート。
示す動作フローチャート。
【図５】 この発明の実施の形態３及び実施の形態４を
示す動作フローチャート。
示す動作フローチャート。
【図６】 この発明の実施の形態５を示す動作フローチ
ャート。
ャート。
１ エレベーターのかご、５ 電動機、６ パルス発生
器、７ 計数回路７、８ マイクロコンピュータ、８ａ
かご位置表示データ、９ 階床、１０ プレート、１
１，１２ 位置検出器、１１ａ，１２ａ 位置信号、１
３ かご内位置表示器、１４ 基準データ記憶装置（マ
イコンのＲＯＭ）、Ｓ１ 位置比率算出手段、Ｓ２ 位
置表示データ出力手段、Ｓ１１〜Ｓ１３ 停止時位置表
示データ出力手段、Ｓ２２〜Ｓ２５ かご位置補正手
段。
器、７ 計数回路７、８ マイクロコンピュータ、８ａ
かご位置表示データ、９ 階床、１０ プレート、１
１，１２ 位置検出器、１１ａ，１２ａ 位置信号、１
３ かご内位置表示器、１４ 基準データ記憶装置（マ
イコンのＲＯＭ）、Ｓ１ 位置比率算出手段、Ｓ２ 位
置表示データ出力手段、Ｓ１１〜Ｓ１３ 停止時位置表
示データ出力手段、Ｓ２２〜Ｓ２５ かご位置補正手
段。
Claims (6)
- 【請求項１】 かごの移動距離に比例して発せられるパ
ルスを計数して上記かごの走行距離を計測し、上記かご
が階床に達したとき上記走行距離に対応するかご位置表
示データを位置表示器へ出力する装置において、上記階
床についてあらかじめ設定されたかご位置基準データ
と、上記かごが上記階床に対応したときに検出されたか
ご位置測定データとの比率を求める位置比率算出手段
と、上記かごの現在位置データに上記比率を乗じて求め
られる上記かご位置表示データを出力する位置表示デー
タ出力手段とを備えたことを特徴とするエレベーターの
かご位置表示装置。 - 【請求項２】 かごの移動距離に比例して発せられるパ
ルスを計数して上記かごの走行距離を計測し、上記かご
が階床に達したとき上記走行距離に対応するかご位置表
示データを位置表示器へ出力する装置において、上記か
ごに設けられ各階床に対応して昇降路に設置されたプレ
ートと対向したとき位置信号を発する位置検出器と、上
記階床に対する上記位置検出器の動作点をかご位置基準
データとしてあらかじめ記憶する基準データ記憶装置
と、上記階床に対する上記位置検出器の動作点を検出し
てこれをかご位置測定データとして記憶させる測定デー
タ記憶手段と、上記かご位置基準データとかご位置測定
データとの比率を求める位置比率算出手段と、上記かご
の現在位置データに上記比率を乗じて求められるかご位
置表示データを出力する位置表示データ出力手段とを備
えたことを特徴とするエレベーターのかご位置表示装
置。 - 【請求項３】 複数台並設されたかごのかご位置基準デ
ータを各かご同一値に設定したことを特徴とする請求項
２記載のエレベーターのかご位置表示装置。 - 【請求項４】 かごの停止中は、かご位置基準データを
かご位置表示データとして出力する停止時位置表示デー
タ出力手段を設けたことを特徴とする請求項２記載のエ
レベーターのかご位置表示装置。 - 【請求項５】 かごの再床合せ運転中は、かご位置基準
データをかご位置表示データとして出力する再床合せ時
位置表示データ出力手段を設けたことを特徴とする請求
項２記載のエレベーターのかご位置表示装置。 - 【請求項６】 かごが階床に着床するときかご位置表示
データを、上記かごが上昇運転の場合は上記階床のかご
位置基準データの値以下に補正し、上記かごが下降運転
の場合は上記かご位置基準データの値以上に補正する位
置データ補正手段を設けたことを特徴とする請求項２記
載のエレベーターのかご位置表示装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP33611796A JP3380697B2 (ja) | 1996-12-16 | 1996-12-16 | エレベーターのかご位置表示装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP33611796A JP3380697B2 (ja) | 1996-12-16 | 1996-12-16 | エレベーターのかご位置表示装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10175782A true JPH10175782A (ja) | 1998-06-30 |
| JP3380697B2 JP3380697B2 (ja) | 2003-02-24 |
Family
ID=18295874
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP33611796A Expired - Fee Related JP3380697B2 (ja) | 1996-12-16 | 1996-12-16 | エレベーターのかご位置表示装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3380697B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2011131967A (ja) * | 2009-12-22 | 2011-07-07 | Mitsubishi Electric Building Techno Service Co Ltd | エレベータの制御装置 |
| JP2018012568A (ja) * | 2016-07-20 | 2018-01-25 | 株式会社日立製作所 | エレベーターのかご位置表示装置およびかご位置表示方法 |
-
1996
- 1996-12-16 JP JP33611796A patent/JP3380697B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2011131967A (ja) * | 2009-12-22 | 2011-07-07 | Mitsubishi Electric Building Techno Service Co Ltd | エレベータの制御装置 |
| JP2018012568A (ja) * | 2016-07-20 | 2018-01-25 | 株式会社日立製作所 | エレベーターのかご位置表示装置およびかご位置表示方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3380697B2 (ja) | 2003-02-24 |
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