JP3225717B2 - エレベーターの階床位置検出装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は階間距離の短いエレベ
ーターの階床位置を検出する装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】図９及び図１０は、従来のエレベーター
の階床位置検出装置を示す図で、図９は全体構成図、図
１０は位置検出器の動作説明図である。図９において、
(1)はエレベーターのかご、(2)はつり合おもりで、これ
らは主索(3)で結合されている。(4)は主索(3)が巻き掛
けられた駆動綱車、(5)は駆動綱車(4)を駆動する電動
機、(6)は電動機(5)の回転からかご(1)の移動距離に比
例したパルスを発生するパルス発生器である。

【０００３】(7)はパルス発生器(6)からのパルスを計数
する計数回路、(8)は計数回路(7)からの信号を取り込ん
で所定の演算処理を実行するマイクロコンピュータ（以
下マイコンという。構成は後述）、(9)は階床、(10)は
各階床(9)に対応して昇降路に設けられたプレート、(1
1)(12)はかご(1)に設けられた位置検出器で、かご(1)が
各階床(9)のレベル位置に達するとそれぞれ位置信号(11
a)(12a)を計数回路(7)及びマイコン(8)へ送出する。ま
た、位置検出器(11)は各階床(9)の床下１０mmから床上
３００mm、位置検出器(12)は床下３００mmから床上１０
mm、でそれぞれ位置信号を出力するようになっている。

【０００４】図１０において、Ａは位置検出器(11)の動
作範囲で、Ａ１は位置信号(11a)が立ち上がる下動作
点、Ａ２は同じく立ち下がる上動作点、Ｂは位置検出器
(12)の動作範囲で、Ｂ１は位置信号(12a)が立ち上がる
下動作点、Ｂ２は同じく立ち下がる上動作点である。

【０００５】従来のエレベーターの階床位置検出装置は
上記のように構成され、電動機(5)が回転すると、パル
ス発生器(6)からかご(1)の移動距離に比例したパルスが
発生され、計数回路(7)で計数される。この計数信号は
マイコン(8)に入力演算されてかご(1)が運転制御され
る。また、かご(1)が階床(9)位置に来ると、位置検出器
(11)(12)がプレート(10)と対面して位置信号(11a)(12a)
が出力され、その立上り及び立下りを計数回路(7)で検
出して、階床(9)の位置が演算される。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】上記のような従来のエ
レベーターの階床位置検出装置では、後述するようにカ
ウンタを有しており、位置信号(11a)(12a)の立上り及び
立下り時に、上記カウンタの計数を停止させるようにし
ているが、階間距離が短い（以下短階床という）場合、
マイコン(8)が位置信号(11a)(12a)の立上りと立下りを
同一演算周期内に認識してしまうことがある。すなわ
ち、図１０でＩ階の下動作点Ｂ１での位置信号(12a)の
立上りと、(Ｉ−１)階の上動作点Ａ２での位置信号(11
a)の立下りを同一演算周期内に認識してしまうことがあ
り、立上り時の動作点が認識できないという問題点があ
る。

【０００７】例えば階間距離が６５０mm、位置検出器(1
1)(12)の動作範囲が階床上下それぞれ３００mm、階床位
置データの書込み動作時の速度が９０m／min、マイコン
(8)の演算周期が５０msの場合、５０ms間のかご(1)の移
動量は７５mmであり、短階床間の位置検出器(11)(12)が
動作しない距離（Ａ２−Ｂ１間）が５０mmであるため、
立上りと立下りは同一演算周期となる。なお、これを解
決するために、位置信号(11a)(12a)の立上り及び立下り
で、別々のカウンタを停止するような回路とすることも
考えられるが、回路が複雑になり、高価になる。

【０００８】また、更に、階間距離が短くなれば、例え
ば(Ｉ−１)階の上動作点Ａ２での位置信号(11a)の立下
りよりも、Ｉ階の下動作点Ｂ１での位置信号(12a)の立
上りが早い場合、(Ｉ−１)階の立下りをＩ階の立下りと
誤認識してしまい、現在階の上動作点Ａ２が正しく求め
られないという問題点がある。

【０００９】この発明は、上記問題点を解消するために
なされたもので、短階床の場合でも、正確な階床位置デ
ータを得ることができるようにしたエレベーターの階床
位置検出装置を提供することを目的とする。

【００１０】

【課題を解決するための手段】この発明の第１の発明に
係るエレベーターの階床位置検出装置は、かごに設けら
れた位置検出器が昇降路のプレートに対面したとき発生
される位置信号の立上り（下動作点）及び立下り（上動
作点）が同一演算周期内に認識されたとき、あらかじめ
記憶された階間距離データから現在階の下動作点又は上
動作点を演算する動作点演算手段を備えたものである。

【００１１】また、第２の発明に係るエレベーターの階
床位置検出装置は、第１の発明の動作点演算手段を、位
置信号の立上り及び立下りが同一演算周期内に認識され
たとき、あらかじめ記憶された階間距離データを直下階
の下動作点又は上動作点の位置に加算して現在階の下動
作点又は上動作点を演算するように構成したものであ
る。

【００１２】また、第３の発明に係るエレベーターの階
床位置検出装置は、かごに設けられた位置検出器が昇降
路のプレートに対面したとき発生される位置信号の立上
り（下動作点）及び立下り（上動作点）が同一演算周期
内に認識されたとき、他階の下動作点及び上動作点から
現在階の下動作点又は上動作点を演算する動作点演算手
段を備えたものである。

【００１３】また、第４の発明に係るエレベーターの階
床位置検出装置は、第３の発明の動作点演算手段を、位
置信号の立上り及び立下りが同一演算周期内に認識され
たとき、直下階の下動作点又は上動作点の位置に、現在
階の上動作点の位置と直下階の上動作点の位置の差、又
は現在階の下動作点の位置と直下階の下動作点の位置の
差を加算して現在階の下動作点又は上動作点を演算する
ように構成したものである。

【００１４】また、第５の発明に係るエレベーターの階
床位置検出装置は、かごに設けられた位置検出器が昇降
路のプレートに対面したとき発生される現在階に対する
位置信号の立下りよりも次階の位置信号の立上りが早い
ことを検出する動作順序検出手段と、この動作順序検出
手段が動作すると次階の位置信号の立上りの次の位置信
号の立下り時を現在階に対する位置検出器の上動作点と
して演算する動作点演算手段を備えたものである。

【００１５】また、第６の発明に係るエレベーターの階
床位置検出装置は、第５の発明のものにおいて、第１の
発明又は第３の発明を適用したものである。

【００１６】

【作用】この発明においては、位置信号の立上り及び立
下りが同一演算周期内に認識されたとき、第１の発明に
おいては、あらかじめ記憶された階間距離データから現
在階の下動作点又は上動作点を演算し、第２の発明で
は、あらかじめ記憶された階間距離データを、直下階の
下動作点又は上動作点の位置に加算して現在階の下動作
点又は上動作点を演算するようにしたため、現在階の位
置は他の認識できた階の動作点と固定値から求められ
る。

【００１７】また、第３の発明においては、他階の下動
作点及び上動作点から現在階の下動作点又は上動作点を
演算し、第４の発明では、直下階の下動作点又は上動作
点の位置に、現在階の上動作点と直下階の上動作点の位
置の差、又は現在階の下動作点と直下階の下動作点の位
置の差を加算して現在階の下動作点又は上動作点を演算
するようにしたため、現在階の位置は他の認識できた階
の動作点から求められる。

【００１８】また、第５の発明においては、現在階の位
置信号の立下りよりも次階の位置信号の立上りが早いこ
とが検出されると、次階の位置信号の立上りの次の位置
信号の立下り時を、現在階の上動作点として演算するよ
うにしたため、現在階の位置は動作点の経過順序に基づ
いて求められる。

【００１９】また、第６の発明においては、第５の発明
のものにおいて、第１の発明又は第３の発明を適用した
ため、現在階の位置は他の認識できた階の動作点と固定
値、又は他の認識できた階の動作点だけから、若しくは
動作点の経過順序に基づいて求められる。

【００２０】

【実施例】

実施例１．図１〜図４はこの発明の第１及び第２の発明
の一実施例を示す図で、図１は位置検出器の動作説明
図、図２は図９の計数回路の構成図、図３は図９のマイ
コンの構成図、図４は各階床位置の書込み動作フローチ
ャートであり、従来装置と同様の部分は同一符号で示
し、図９はこの実施例にも共用する（他の実施例につい
ても同じ）。

【００２１】図２及び図３において、計数回路(7)に
は、４ビットの２進回路から構成されたカウンタＣＴ
１、ＣＴ２が設けられ、このカウンタＣＴ１、ＣＴ２の
端子Ｔにはパルス発生器(6)からの出力パルス(6a)が直
接入力されるようになっているとともに、カウンタＣＴ
２の端子Ｔにはナンド回路ＮＡＮＤ１及びノット回路Ｎ
ＯＴ１を介して出力パルス(6a)が入力されるようになっ
ている。これにより、各カウンタＣＴ１、ＣＴ２には、
マイコン(8)の各演算周期の間のかご(1)の走行パルスが
計数されて蓄えられ、この計数値は次の取込み処理で入
力ポート(8d)を介してＣＰＵ(8a)に取り込まれるように
なっている。

【００２２】また、計数回路(7)はＲ−Ｓフリップフロ
ップ（以下単にフリップフロップという）ＦＦ１、ＦＦ
２を有し、フリップフロップＦＦ１、ＦＦ２の各端子バ
ーＱの出力はオア回路ＯＲ１に接続され、オア回路ＯＲ
１の出力信号はナンド回路ＮＡＮＤ１の他方の入力とな
っている。更に、フリップフロップＦＦ１、ＦＦ２の各
セット端子Ｓにはナンド回路ＮＡＮＤ２、ＮＡＮＤ３の
出力がそれぞれ接続され、ナンド回路ＮＡＮＤ２の一方
の入力には、位置信号(11a)(12a)がノア回路ＮＯＲ１及
びノット回路ＮＯＴ３を介して接続されている。

【００２３】また、ナンド回路ＮＡＮＤ２の他方の入力
には、ノット回路ＮＯＴ３の出力をノット回路ＮＯＴ
２、抵抗Ｒ１及びコンデンサＣ１からなる時定数回路を
介して接続されている。また、ノット回路ＮＯＴ３及び
上記時定数回路の出力は、それぞれノット回路ＮＯＴ
４、ＮＯＴ５を介してナンド回路ＮＡＮＤ３の２入力と
して接続されている。これにより、ナンド回路ＮＡＮＤ
２、ＮＡＮＤ３の出力、つまり位置信号(11a)(12a)の論
理和信号の立上り及び立下りでフリップフロップＦＦ
１、ＦＦ２がセットされたとき、カウンタＣＴ２の計数
がストップされるようになっている。

【００２４】また、カウンタＣＴ１、ＣＴ２及びフリッ
プフロップＦＦ１、ＦＦ２の各リセット端子Ｒには、マ
イコン(8)から発せられるリセット信号ＲＥＳＥＴが入
力されるようになっている。なお、マイコン(8)はＣＰ
Ｕ(8a)、ＲＯＭ(8b)、ＲＡＭ(8c)、入力ポート(8d)及び
出力ポート(8e)から構成されている。

【００２５】次に、この実施例による各階床位置の書込
み動作を、図１及び図４を参照して説明する。まず、か
ご(1)を最下階に停止させる。次に、かご(1)を上昇運転
させ、かご(1)の走行に伴ってパルス発生器(6)から発生
される出力パルス(6a)をカウンタＣＴ１、ＣＴ２で計数
することにより、かご(1)の走行距離を計測する。そし
て、ステップ(20)でカウンタＣＴ１の計数値ＤＰ１及び
カウンタＣＴ２の計数値ＤＰ２をマイコン(8)に取り込
む。

【００２６】次に、ステップ(21)でマイコン(8)からリ
セット信号ＲＥＳＥＴを送出し、各カウンタＣＴ１、Ｃ
Ｔ２をリセットするとともに、フリップフロップＦＦ
１、ＦＦ２をリセットする。ステップ(22)でかご(1)が
上昇走行中かを判定し、上昇走行中でないときは書込み
処理は行なわない。上昇走行中のときは、ステップ(23)
へ進み、位置検出器(11)の位置信号(11a)の立下りかを
判定し、立下りであればステップ(24)でＩ階の上動作点
Ａ２の位置ＦＬＨＵ(Ｉ)←ＦＳＹ＋ＤＰ２を演算する。

【００２７】すなわち、マイコン(8)で累積加算したか
ご位置ＦＳＹに、取り込んだカウンタＣＴ２の計数値Ｄ
Ｐ２を加算し、これを上動作点Ａ２の位置ＦＬＨＵ(Ｉ)
として、Ｉ階に対応するＲＡＭ(8c)の番地に書き込む。
これで、Ｉ階の床上３００mmの位置に相当するデータが
記憶されたことになる。次に、ステップ(25)でＦＬＨＬ
(Ｉ)←［ＦＬＨＤ(Ｉ)＋ＦＬＨＵ(Ｉ)］÷２を演算す
る。すなわち、Ｉ階における床の上下３００mmを加味し
たレベル値の平均値を求め、これをＩ階のレベル位置Ｆ
ＬＨＬ(Ｉ)としてＲＡＭ(8c)に記憶させて、ステップ(2
6)へ進む。

【００２８】一方、ステップ(23)で位置信号(11a)の立
下りでないと判定されると、ステップ(26)へ移行する。
ステップ(26)では、位置検出器(12)の位置信号(12a)の
立上りかを判定し、立上りであればステップ(27)でマイ
コン(8)の今回の演算周期において、位置信号(11a)の立
下りがあるかを判定する。立下りがあればステップ(28)
で次階床の床下３００mmの位置に相当するデータを書き
込むべきＲＡＭ(8c)の階床番地となるように（Ｉ＋１）
の処理を行なう。

【００２９】そして、ステップ(29)でＩ階の下動作点Ｂ
１の位置ＦＬＨＤ(Ｉ)←ＦＬＨＤ(Ｉ−１)＋ＳＦＬを演
算する。すなわち、位置信号(12a)の立上りと位置信号
(11a)の立下りが、マイコン(8)の同一演算周期に認識さ
れた場合、位置信号(12a)の立上り時、カウンタＣＴ２
の計数値ＤＰ２は位置信号(11a)の立下りの値であるた
め、ＦＬＨＤ(Ｉ)←ＦＳＹ＋ＤＰ２とせず、図１に示す
ように、ＲＯＭ(8b)に記憶された短階床階間距離データ
ＳＦＬを、(Ｉ−１)階のＦＬＨＤ(Ｉ−１）に加算する
ことにより求める。

【００３０】ステップ(27)で位置信号(11a)の立上りで
ないと判定されると、ステップ(30)で同様に（Ｉ＋１）
の処理を行ない、ステップ(31)でＦＬＨＤ(Ｉ)←ＦＳＹ
＋ＤＰ２を演算する。すなわち、マイコン(8)で累積加
算したかご位置ＦＳＹに、取り込んだカウンタＣＴ２の
計数値ＤＰ２を加算し、これをＦＬＨＤ(Ｉ）としてＩ
階に対応するＲＡＭ(8c)の番地に書き込む。

【００３１】更に、かご(1)の上昇運転に伴い、ステッ
プ(32)でＦＳＹ←ＦＳＹ＋ＤＰ１を演算し、カウンタＣ
Ｔ１の計数値ＤＰ１をマイコン(8)の演算周期ごとに取
り込んでかご位置ＦＳＹを累積加算する。

【００３２】実施例２．図５はこの発明の第３及び第４
の発明の一実施例を示す各階床位置の書込み動作フロー
チャートであり、図４の鎖線で囲んだ部分に相当する図
である。なお、図１は実施例２にも共用する。

【００３３】ステップ(23)で位置信号(11a)の立下りか
を判定し、立下りであれば、ステップ(24)でＦＬＨＵ
(Ｉ)←ＦＳＹ＋ＤＰ２を演算する。これで、Ｉ階の床上
３００mmの位置に相当するデータの書き込みが終了した
ら、ステップ(40)でＦＬＨＤ(Ｉ)の書込み未認識フラグ
ＦＬＮＧが「１」かを判定する。このＦＬＮＧはＦＬＨ
Ｄ(Ｉ)の書込みがされていないとき「１」となるもので
ある。ＦＬＮＧが「１」であれば、ステップ(41)でＦＬ
ＨＤ(Ｉ)←ＦＬＨＤ(Ｉ−１)＋［ＦＬＨＵ(Ｉ)−ＦＬＨ
Ｕ(Ｉ−１）］を演算する。

【００３４】すなわち、位置信号(12a)の立上りと位置
信号(11a)の立下りが、マイコン(8)の同一演算周期に認
識された場合、ＦＬＨＤ(Ｉ)はカウンタＣＴ２の計数値
ＤＰ２から求めることができないので、図１で示すよう
に、Ｉ階と(Ｉ−１)階のＦＬＨＵ(Ｉ)とＦＬＨＵ(Ｉ−
１)との差を、ＦＬＨＤ(Ｉ−１)に加算することにより
求める。ＦＬＨＤ(Ｉ)の書込み終了後、ステップ(42)で
ＦＬＮＧを「０」にセットする。ステップ(25)でＦＬＨ
Ｌ(Ｉ)←［ＦＬＨＤ(Ｉ)−ＦＬＨＵ(Ｉ）］÷２を演算
して、Ｉ階のレベル位置ＦＬＨＬ(Ｉ)としてＲＡＭ(8c)
に記憶させる。ステップ(25)はステップ(40)でＦＬＮＧ
が「０」と判定された場合にも実行される。

【００３５】一方、ステップ(23)で位置信号(11a)の立
下りでないと判定されると、ステップ(26)へ移行して、
位置信号(12a)の立上りかを判定し、立上りであればス
テップ(27)でマイコン(8)の今回の演算周期において、
位置信号(11a)の立下りがあるかを判定する。立下りが
あればステップ(28)で次階床の床下３００mmの位置に相
当するデータを書き込むべきＲＡＭ(8c)の階床番地とな
るように（Ｉ＋１）の処理を行ない、ステップ(43)でＦ
ＬＨＤ(Ｉ)の書込みができなかったことを認識するた
め、書込み未認識フラグＦＬＮＧを「１」にセットす
る。

【００３６】すなわち、既述のように、ＦＬＨＤ(Ｉ)は
ＦＬＨＵ(Ｉ)の書込みが終了した時点で演算するため、
ＦＬＨＤ(Ｉ)の書込みが終了していないことを記憶して
おくための処理である。ステップ(27)で位置信号(12a)
の立上りでないと判定されると、ステップ(30)で同様に
（Ｉ＋１）の処理を行ない、ステップ(31)でＦＬＨＤ
(Ｉ)←ＦＳＹ＋ＤＰ２を演算する。そして、ステップ(4
4)でＦＬＮＧを「０」にセットする。

【００３７】実施例３．図６及び図７はこの発明の第５
の発明の一実施例を示す図で、図６は位置検出器の動作
説明図、図７は各階床位置の書込み動作フローチャート
である。なお、図１は実施例３にも共用する。

【００３８】この実施例は、図６に示す短階床のよう
に、(Ｉ−１)階の位置信号(11a)の立下りが、Ｉ階の位
置信号(12a)の立上りよりも遅い場合に、(Ｉ−１)階の
位置信号(11a)の立下りを、Ｉ階の位置信号(11a)の立下
りと誤認識しないように、認識フラグＦＷＦＦを設けた
ものである。このフラグＦＷＦＦは最下階の位置信号(1
1a)の立下りによってＦＬＨＵを書き込んだ時点で
「０」に初期設定されるものとする。

【００３９】既述のように、ステップ(20)〜(22)と進
み、ステップ(26)で位置信号(12a)の立上りかを判定
し、立上りであればステップ(28)で（Ｉ＋１）を処理
し、ステップ(31)でＦＬＨＤ(Ｉ)を演算する。そして、
ステップ(50)でＦＬＨＤ又はＦＬＨＵの書込みが終了し
たことを認識するため、フラグＦＷＦＦを反転する。

【００４０】ステップ(26)で位置信号(12a)の立下りで
ないと判定されると、ステップ(23)で位置信号(11a)の
立下りかを判定する。立下りであればステップ(51)でフ
ラグＦＷＦＦが「１」かを判定し、「１」であればステ
ップ(24)(25)に従ってＦＬＨＵ(Ｉ)及びＦＬＨＬ(Ｉ)を
書き込む。一方、ステップ(51)でフラグＦＷＦＦが
「０」と判定されると、位置信号(11a)の立下りが手前
の階の信号であるため、ステップ(52)(53)に従って、Ｆ
ＬＨＵ(Ｉ−１)及びＦＬＨＬ(Ｉ−１)を書き込む。

【００４１】すなわち、このフラグＦＷＦＦは、通常位
置信号(12a)の立上りでＦＬＨＤを書き込んで「１」、
位置信号(11a)の立下りでＦＬＨＵを書き込んで「０」
を繰り返すものである。しかし、短階床で位置信号(11
a)の立下りが次階の位置信号(12a)の立上りよりも遅い
場合、次階のＦＬＨＤの書込みでフラグＦＷＦＦを
「０」とするため、次の位置信号(11a)の立下りが手前
の階の信号であることをステップ(51)で認識して、ステ
ップ(52)(53)で手前の階のＦＬＨＵ及びＦＬＨＬとして
書き込むわけである。

【００４２】実施例４．図８はこの発明の第６の発明の
一実施例を示す各階床位置の書込み動作フローチャート
である。なお、図１は実施例４にも共用する。

【００４３】この実施例は、実施例１及び実施例３で説
明したような、位置信号(12a)の立上り及び位置信号(11
a)の立下りが、マイコン(8)の同一演算周期内に認識さ
れた場合と、ある階の位置信号(11a)の立下りが、次階
の位置信号(12a)の立上りよりも遅い場合との両方を考
慮したもので、図４と図７とを合せたものである。すな
わち、図８は図４に対し、鎖線で囲んだステップ(50)〜
(54)を加えただけであるので、詳細な説明は省略する。
なお、図５と図７とを合せることも可能である。

【００４４】

【発明の効果】以上説明したとおりこの発明では、位置
信号の立上り及び立下りが同一演算周期内に認識された
とき、第１の発明では、あらかじめ記憶された階間距離
データから現在階の下動作点又は上動作点を演算し、第
２の発明では、あらかじめ記憶された階間距離データ
を、手前階の下動作点又は上動作点の位置に加算して現
在階の下動作点又は上動作点を演算するようにしたの
で、現在階の位置は他の認識できた階の動作点と固定値
から求められ、短階床の場合でも正確に動作点を求める
ことができ、かつ安価な回路で構成できる効果がある。

【００４５】また、第３の発明では、他階の下動作点及
び上動作点から現在階の下動作点又は上動作点を演算
し、第４の発明では、直下階の下動作点又は上動作点の
位置に、現在階の上動作点と直下階の上動作点の位置の
差、又は現在階の下動作点と直下階の下動作点の位置の
差を加算して現在階の下動作点又は上動作点を演算する
ようにしたので、現在階の位置は他の認識できた階の動
作点から求められ、短階床の場合でも正確に動作点を求
めることができ、かつ安価な回路で構成できる効果があ
る。

【００４６】また、第５の発明では、現在階の位置信号
の立下りよりも次階の位置信号の立上りが早いことが検
出されると、次階の位置信号の立上りの次の位置信号の
立下り時を、現在階の上動作点として演算するようにし
たので、現在階の位置は動作点の経過順序に基づいて求
められ、短階床の場合でも誤設定することなく、すべて
の階について正確に階床位置を求めることができる効果
がある。

【００４７】また、第６の発明では、第５の発明のもの
において、第１の発明又は第３の発明を適用したので、
現在階の位置は他の認識できた階の動作点と固定値、又
は他の認識できた階の動作点だけから求められ、短階床
の場合でも正確に動作点を求めることができ、かつ安価
な回路で構成できる効果がある。

【００４８】また、現在階の位置は動作点の経過順序に
基づいて求められ、短階床の場合でも誤設定することな
く、すべての階について正確に階床位置を求めることが
できる効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の実施例１、実施例２及び、実施例４
を示す位置検出器の動作説明図。

【図２】この発明の実施例１〜実施例４を示す計数回路
の構成図。

【図３】この発明の実施例１〜実施例４を示すマイコン
の構成図。

【図４】この発明の実施例１を示す各階床位置の書込み
動作フローチャート。

【図５】この発明の実施例２を示す各階床位置の書込み
動作フローチャート。

【図６】この発明の実施例３及び実施例４を示す位置検
出器の動作説明図。

【図７】この発明の実施例３を示す各階床位置の書込み
動作フローチャート。

【図８】この発明の実施例４を示す各階床位置の書込み
動作フローチャート。

【図９】この発明及び従来のエレベーターの階床位置検
出装置を示す全体構成図。

【図１０】従来のエレベーターの階床位置検出装置の動
作説明図。

【符号の説明】

１ かご ６ パルス発生器 ７ 計数回路 ８ マイクロコンピュータ ９ 階床 １０ プレート １１，１２ 位置検出器 １１ａ，１２ａ 位置信号 ＦＬＨＵ（Ｉ） Ｉ階の上動作点 ＦＬＨＤ（Ｉ） Ｉ階の下動作点 ＦＬＨＵ（Ｉ−１） （Ｉ−１）階の上動作点 ＦＬＨＤ（Ｉ−１） （Ｉ−１）階の下動作点 ＳＦＬ 短階床階間距離データ

フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭62−215487（ＪＰ，Ａ) 特開 昭60−197572（ＪＰ，Ａ) 特開 昭58−26784（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−182281（ＪＰ，Ａ) 特開 平５−155545（ＪＰ，Ａ) 特開 昭55−130462（ＪＰ，Ａ) 特開 昭56−12283（ＪＰ，Ａ) 特開 昭61−267673（ＪＰ，Ａ) 特公 昭46−16371（ＪＰ，Ｂ１) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B66B 1/00 - 3/02

Claims (6)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 かごの移動距離に比例するパルスを発生
   するパルス発生器と、上記かごに設けられ各階床に対応
   して昇降路に設置されたプレートに対面したとき立ち上
   がり、上記プレートから外れたとき立ち下がる位置信号
   を発生する位置検出器と、上記パルスを計数しかつ上記
   位置信号の立上りを上記位置検出器の下動作点、立下り
   を上動作点として検出する計数回路とを有し、この計数
   回路の出力を演算して上記各階床の位置を検出する装置
   において、上記位置信号の立上り及び立下りが同一演算
   周期内に認識されたとき、あらかじめ記憶された階間距
   離データから現在階の上記下動作点又は上動作点を演算
   する動作点演算手段を備えたことを特徴とするエレベー
   ターの階床位置検出装置。
2. 【請求項２】 動作点演算手段を、位置信号の立上り及
   び立下りが同一演算周期内に認識されたとき、あらかじ
   め記憶された階間距離データを直下階の下動作点又は上
   動作点の位置に加算して現在階の下動作点又は上動作点
   を演算するように構成したことを特徴とする請求項１記
   載のエレベーターの階床位置検出装置。
3. 【請求項３】 かごの移動距離に比例するパルスを発生
   するパルス発生器と、上記かごに設けられ各階床に対応
   して昇降路に設置されたプレートに対面したとき立ち上
   がり、上記プレートから外れたとき立ち下がる位置信号
   を発生する位置検出器と、上記パルスを計数しかつ上記
   位置信号の立上りを上記位置検出器の下動作点、立下り
   を上動作点として検出する計数回路とを有し、この計数
   回路の出力を演算して上記各階床の位置を検出する装置
   において、上記位置信号の立上り及び立下りが同一演算
   周期内に認識されたとき、他階の上記下動作点及び上動
   作点から現在階の下動作点又は上動作点を演算する動作
   点演算手段を備えたことを特徴とするエレベーターの階
   床位置検出装置。
4. 【請求項４】 動作点演算手段を、位置信号の立上り及
   び立下りが同一演算周期内に認識されたとき、直下階の
   下動作点又は上動作点の位置に、現在階の上動作点の位
   置と上記直下階の上動作点の位置の差、又は上記現在階
   の下動作点の位置と上記直下階の下動作点の位置の差を
   加算して上記現在階の下動作点又は上動作点を演算する
   ように構成したことを特徴とする請求項３記載のエレベ
   ーターの階床位置検出装置。
5. 【請求項５】 かごの移動距離に比例するパルスを発生
   するパルス発生器と、上記かごに設けられ各階床に対応
   して昇降路に設置されたプレートに対面したとき立ち上
   がり、上記プレートから外れたとき立ち下がる位置信号
   を発生する位置検出器と、上記パルスを計数しかつ上記
   位置信号の立上りを上記位置検出器の下動作点、立下り
   を上動作点として検出する計数回路とを有し、この計数
   回路の出力を演算して上記各階床の位置を検出する装置
   において、現在階に対する上記位置信号の立下りよりも
   次階の上記位置信号の立上りが早いことを検出する動作
   順序検出手段と、この動作順序検出手段が動作すると上
   記次階の位置信号の立上りの次の位置信号の立下り時を
   上記現在階に対する上記位置検出器の上動作点として演
   算する動作点演算手段を備えたことを特徴とするエレベ
   ーターの階床位置検出装置。
6. 【請求項６】 位置信号の立上り及び立下りが同一演算
   周期内に認識されたとき、あらかじめ記憶された階間距
   離データから現在階の下動作点又は上動作点を演算する
   第１の動作点演算手段、又は上記位置信号の立上り及び
   立下りが同一演算周期内に認識されたとき、他階の上記
   下動作点及び上動作点から現在階の下動作点又は上動作
   点を演算する第２の動作点演算手段とを設けたことを特
   徴とする請求項５記載のエレベーターの階床位置検出装
   置。