JP6324325B2 - エレベータ乗りかごの監視装置ならびに監視方法 - Google Patents
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Description
図1に示すように、主ロープ1の一端部には乗りかご2が吊り下げられ、主ロープ1の他端部にはカウンターウェイト3が吊り下げられている。
また、エレベータ制御装置データ送受信部17は、エレベータ制御装置13からエレベータに関する各種信号を受信したり、エレベータを制御するための各種信号をエレベータ制御装置13に送信する機能を有している。
なお、図1中の符号6は、乗りかご2の上方に設置されているそらせ車であり、そのそらせ車6に主ロープ1が掛けられている。
S2では、エレベータが起動しているか否かを監視し、エレベータが起動していると(S2でYES)S3に進み、エレベータが起動していなければ(S2でNO)さらに起動の監視を続行する。
S5では、S1で記憶部19に格納した階高値テーブル(図3参照)からN階(本実施形態では3階)の階高値を読み出して、記憶部19にその階高値M(本実施形態では8535mm)を登録し、S6に進む。
S7では、N階の階高値Mと現在の乗りかご2の停止位置Tの差分(T−M)を求め、着床レベルPとして記憶部19に登録して、S8に進む。
S9では、S7で算出した着床レベルPをUP着床レベル計測テーブル(図4参照)の該当する階床(本実施形態ではN階)の平均値を算出して登録し、S10に進む。
S11では、S10で算出したUP走行全体着床レベル平均値が、予め設定されている判定値を超えているか否かをチェックして、判定値を超えている場合(S11でYES)はS12に進み、判定値以下の場合(S11でNO)はS2に戻る。
なお、本実施形態では前記判定値として、かご床と乗り場床の間の段差によって乗客がが躓き易くなる値として、15mmに設定している。
例えば、S10で算出したUP走行全体着床レベル平均値が+5mmだった場合、エレベータ制御装置13に対して通常の停止位置より−5mmの位置に着床制御するように要求する。
そしてS13では、UP着床レベル計測テーブルの内容をクリアする。
S15では、DN走行全体の着床レベル平均値を算出してDN着床レベル計測テーブルに登録し、S16に進む。
そしてS18では、DN着床レベル計測テーブルの内容をクリアする。
S3でのエレベータ停止の有無は、位置検出部8からの検出信号の有無、あるいは調速機用ロータリーエンコーダ10におけるパルスの出力有無によって判断できる。
S6での乗りかご2の停止位置は、調速機用ロータリーエンコーダ10からのパルスカウント値によって判断できる。
2:乗りかご
3:カウンターウェイト
7,7a,7b,7c:遮蔽板
8:位置検出部
9:調速機
10:調速機用ロータリーエンコーダ
11:調速機ロープ
13:エレベータ制御装置
14:かご位置検出装置
15:エレベータ遠隔監視装置
16:かご位置検出装置データ送受信部
17:エレベータ制御装置データ送受信部
18:制御部
19:記憶部
20:中心位置
21:下端部
22:補正位置
Claims (7)
- 乗りかごが停止すると、前記乗りかごの走行に同期して回転するロータリーエンコーダの出力パルスから乗りかごの位置を監視するかご位置検出装置から乗りかごの停止位置情報を取得するかご位置情報取得手段と、
前記乗りかごが停止すると、前記乗りかごの階床毎の階高値が登録される階高値テーブルから前記乗りかごが停止した階床の階高値情報を取得する階高値情報取得手段と、
前記乗りかごの停止位置情報と前記階高値情報とから乗りかご着床時のかご床と乗り場床との段差の大きさを検出する段差検出手段と、
エレベータの駆動を制御するエレベータ制御装置に対して着床制御補正信号を送信する着床制御補正信号送信手段と、
予め設定した判定値を記憶する記憶手段と、を備え、
前記段差検出手段は、前記段差の大きさを検出すると、検出した前記段差の大きさの平均値を算出し、
前記着床制御補正信号送信手段は、算出した前記段差の大きさの平均値が、前記記憶手段に記憶されている判定値を超えると、前記エレベータ制御装置に対して着床制御補正信号を送信し、
前記着床制御補正信号は、前記エレベータ制御装置が前記乗りかごを着床させる際、前記乗りかごの停止位置を特定するために設置される遮蔽板を前記かご位置検出装置が検出してから、前記乗りかごを停止させるまでの距離である制御距離を補正する信号であることを特徴とするエレベータ乗りかごの監視装置。 - 請求項1記載のエレベータ乗りかごの監視装置において、
前記段差検出手段は、前記段差の大きさの平均値を、前記乗りかごの走行方向別に算出し、前記乗りかごの走行方向別に算出した前記平均値それぞれと前記判定値とを比較し、
前記着床制御補正信号送信手段は、前記判定値を超える平均値の走行方向に走行時の前記制御距離を補正する前記着床制御補正信号を、前記エレベータ制御装置に送信することを特徴とするエレベータ乗りかごの監視装置。 - 請求項1または2記載のエレベータ乗りかごの監視装置において、
前記着床制御補正信号は、前記判定値と前記平均値との差に応じた距離だけ前記制御距離を補正する信号であることを特徴とするエレベータ乗りかごの監視装置。 - 請求項1から3いずれか1項に記載のエレベータ乗りかごの監視装置において、
前記乗りかごの走行に同期して回転するロータリーエンコーダが調速機の回転駆動軸に取り付けられた調速機用ロータリーエンコーダであり、
エンドレス状の調速機ロープの一部が前記調速機の回転駆動軸に巻き掛けられ、前記調速機ロープの他の一部が前記乗りかごに連結されていることを特徴とするエレベータ乗りかごの監視装置。 - 乗りかごが起動していずれかの階床に停止したことを検出するステップと、
前記乗りかごの階床毎の階高値テーブルから前記乗りかごが停止した階床の階高値情報を取得するステップと、
かご位置検出装置から現在の前記乗りかごの停止位置情報を取得するステップと、
前記乗りかごの停止位置情報と、前記乗りかごが停止した階床の階高値情報とから乗りかご着床時のかご床と乗り場床との段差の大きさを求め、当該階床での前記段差の大きさの平均値を求め、各階床での前記平均値に基づいて当該エレベータ全体の段差の平均値を求める段差算出ステップと、
前記平均値が予め定められている判定値を超えていると、エレベータ制御装置に対して着床制御補正信号を送信する送信ステップと、
前記着床制御補正信号に基づいて、前記エレベータ制御装置で乗りかご着床時のかご床と乗り場床の段差が無いように前記乗りかごの着床位置を補正するステップと、を有し、
前記着床制御補正信号は、前記エレベータ制御装置が前記乗りかごを着床させる際、前記乗りかごの停止位置を特定するために設置される遮蔽板を前記かご位置検出装置が検出してから、前記乗りかごを停止させるまでの距離である制御距離を補正する信号であることを特徴とするエレベータ乗りかごの監視方法。 - 請求項5に記載のエレベータ乗りかごの監視方法において、
前記段差算出ステップの前に、前記乗りかごの走行方向を上昇方向と下降方向に区分けするステップを設け、
前記段差算出ステップでは、前記乗りかごの走行方向別に、前記段差の大きさの平均値をそれぞれ求め、前記乗りかごの走行方向別に、それぞれ、前記平均値と前記判定値とを比較し、
前記送信ステップでは、前記判定値を超える平均値の走行方向に走行時の前記制御距離を補正する前記着床制御補正信号を前記エレベータ制御装置に送信することを特徴とするエレベータ乗りかごの監視方法。 - 請求項5または6記載のエレベータ乗りかごの監視方法において、
前記着床制御補正信号は、前記判定値と前記平均値との差に応じた距離だけ前記制御距離を補正する信号であることを特徴とするエレベータ乗りかごの監視方法。
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