JPH08259127A - エレベータの床レベル補正装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 エレベータかごの重量化や内部空間の縮小化
を招かずに停止しているエレベータかごの重量変化によ
る床レベルずれを解消することができるエレベータの床
レベル補正装置を提供する。 【構成】 床レベル検出手段１９は、エレベータかご１
１が乗り場ＦＬで停止している場合にのみ作動し、エレ
ベータかご１１の重量変化によるエレベータかご１１内
のかご床面１１ａと乗り場床面２４とのレベルのずれを
検出する。レベル調整手段１８は、この床レベル検出手
段１９が検出したずれに基づいて、自動的に、停止して
いるエレベータかご１１の位置を調整する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、エレベータの床レベル
補正装置に関し、特に、エレベータかごと、エレベータ
かごに連結されたロープを巻き上げ、巻き下ろししてエ
レベータかごを複数の乗り場間で昇降させる巻き上げ機
とを備えるエレベータにおいて、停止しているエレベー
タかごのかご床面と乗り場床面とのレベルを調整する床
レベル補正装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】一般のエレベータは、図５に示すよう
に、複数の乗り場ＦＬ間で昇降路１０１内を昇降するエ
レベータかご１０２を備える。このエレベータかご１０
２は、防振ゴム１０３を介してかご枠１０４に支持され
る。かご枠１０４にはロープ１０５が連結され、このロ
ープ１０５は、昇降路１０１の天井壁１０１ａを隔てて
設けられる機械室１０６に設置された巻き上げ機１０７
に巻き掛けられる。ロープ１０５の他端には釣合錘１０
８が連結される。巻き上げ機１０７がロープ１０５を巻
き上げたり巻き下ろしたりすると、エレベータかご１０
２は、釣合錘１０８とバランスをとりながら昇降する。

【０００３】いま、図６に示すように、乗員Ｍを搭載し
た状態でエレベータかご１０２が任意の乗り場ＦＬで停
止したとする。エレベータかご１０２の駆動制御系は、
乗員Ｍのための重量増加を考慮してかご床面１０２ａと
乗り場ＦＬ床面とが同レベルになるようにエレベータか
ご１０２を停止させる。ところが、乗員Ｍがエレベータ
かご１０２を降りると、図７に示すように、重量の減少
に応じて、ロープ１０５の伸び量が減少したり防振ゴム
１０３の撓み量が減少し、かご床面１０２ａと乗り場Ｆ
Ｌ床面とにレベルのずれＬが生じてしまう。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】エレベータかごが停止
している状態で生じるかご床面と乗り場床面とのレベル
ずれを解消するために、エレベータかごの床面に可動床
を重ねて配置し、レベルのずれの大きさに応じて可動床
を油圧ポンプで変位させることが提案されている（例え
ば、実開昭６１ー１７６１７４号公報参照）。

【０００５】しかし、かかる従来の床レベル補正装置で
は、乗り場で可動床の動作量を乗員自身が調整しなけれ
ばならず不便であった。しかも、可動床を用いた床レベ
ル補正装置では、可動床を設置した分、重量が増加した
りエレベータかご内の空間が圧迫されたりしてしまう。

【０００６】本発明は、かかる実情に鑑みてなされたも
ので、乗員がその都度操作しなくとも停止しているエレ
ベータかごの重量変化による床レベルずれを解消するこ
とができ、しかも、エレベータかごの重量化や内部空間
の縮小化を招かないエレベータの床レベル補正装置を提
供することを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、第１発明によれば、エレベータかごが乗り場で停止
している場合にのみ作動し、エレベータかごの重量変化
によるエレベータかご内のかご床面と乗り場床面とのレ
ベルのずれを検出する床レベル検出手段と、この床レベ
ル検出手段が検出したずれに基づいて、自動的に、停止
しているエレベータかごの位置を調整するレベル調整手
段とを備えることを特徴とするエレベータの床レベル補
正装置が提供される。

【０００８】また、第２発明によれば、エレベータかご
と、エレベータかごに連結されたロープを巻き上げ、巻
き下ろししてエレベータかごを複数の乗り場間で昇降さ
せる巻き上げ機と、この巻き上げ機を支持する支持床と
を備えるエレベータにおいて、エレベータかごが乗り場
で停止している際に生じるエレベータかごの重量変化に
よるエレベータかご内のかご床面と乗り場床面とのレベ
ルのずれを検出する床レベル検出手段と、前記巻き上げ
機と前記支持床との間に設けられて、巻き上げ機を上下
方向に変位させるレベル調整手段とを備え、床レベル検
出手段が検出したずれに基づいて、レベル調整手段が停
止しているエレベータかごの位置を調整することを特徴
とするエレベータの床レベル補正装置が提供される。

【０００９】さらに、第３発明によれば、エレベータか
ごと、エレベータかごに連結されたロープを巻き上げ、
巻き下ろししてエレベータかごを複数の乗り場間で昇降
させる巻き上げ機とを備えるエレベータにおいて、エレ
ベータかごが乗り場で停止している際に生じるエレベー
タかごの重量変化によるエレベータかご内のかご床面と
乗り場床面とのレベルのずれを検出する床レベル検出手
段と、前記エレベータかごと前記ロープとを結合し、エ
レベータかごをロープに対して上下方向に変位させるレ
ベル調整手段とを備え、床レベル検出手段が検出したず
れに基づいて、レベル調整手段が停止しているエレベー
タかごの位置を調整することを特徴とするエレベータの
床レベル補正装置が提供される。

【００１０】

【作用】第１発明の構成によれば、エレベータかごが停
止している最中に、エレベータかごの重量変化が生じ、
エレベータかご内のかご床面と乗り場床面との間にレベ
ル差が発生しても、レベル調整手段がかご床面のレベル
を乗り場床面のレベルに自動的に合わせる。したがっ
て、エレベータかご停止中の重量の変化によっても両床
面間に段差が発生しない。

【００１１】また、第２発明の構成によれば、エレベー
タかごが停止している最中に、エレベータかごの重量変
化が生じ、エレベータかご内のかご床面と乗り場床面と
の間にレベル差が発生しても、レベル調整手段がかご床
面のレベルを乗り場床面のレベルに自動的に合わせる。
しかも、レベル調整手段を巻き上げ機の支持床に設けた
ので、エレベータかごの重量増や内部空間の縮小化を極
力回避することができる。

【００１２】さらに、第３発明の構成によれば、エレベ
ータかごが停止している最中に、エレベータかごの重量
変化が生じ、エレベータかご内のかご床面と乗り場床面
との間にレベル差が発生しても、レベル調整手段がかご
床面のレベルを乗り場床面のレベルに自動的に合わせ
る。しかも、レベル調整手段をエレベータかごとロープ
との連結部に設けたので、レベル調整手段はエレベータ
かごの重量のみを支えることとなる。同時に、エレベー
タかごの内部空間を圧迫することもない。

【００１３】

【実施例】以下、添付図面を参照しつつ本発明の実施例
を説明する。

【００１４】図１は本発明の第１実施例に係る床レベル
補正装置が適用されたエレベータを示す。このエレベー
タＥＶは、建物の内部で垂直方向に延びる昇降路１０
と、複数の乗り場ＦＬ間で昇降路１０内を昇降するエレ
ベータかご１１とを備える。このエレベータかご１１
は、防振ゴム１２を介してかご枠１３に支持される。こ
のかご枠１３と釣合錘１４とはロープ１５によって連結
される。

【００１５】昇降路１０の天井壁１０ａを隔てて設けら
れる機械室１６には巻き上げ機１７が設置される。この
巻き上げ機１７にロープ１５が巻き掛けられる。巻き上
げ機１７がロープ１５を巻き上げたり巻き下ろしたりす
ると、エレベータかご１１は、釣合錘１４とバランスを
とりながら昇降する。

【００１６】巻き上げ機１７は機械室１６の床面１６ａ
に支持される。この支持床としての床面１６ａと巻き上
げ機１７との間にはレベル調整手段１８が設けられる。
このレベル調整手段１８は、エレベータかご１１に設置
された床レベル検出手段１９が出力するレベル調整信号
に基づいて、巻き上げ機１７を上下方向に変位させる。

【００１７】レベル調整手段１８は、巻き上げ機１７が
固定される巻き上げ機台２０と、この巻き上げ機台２０
を上下方向に変位させる油圧ジャッキ２１とを備える。
油圧ジャッキ２１には油圧ポンプ２２が接続され、油圧
ポンプ２２からの油圧を変化させると油圧ジャッキ２１
が巻き上げ機１７を上下に移動させる。油圧ポンプ２２
の駆動は油圧ポンプ制御装置２３によって制御される。

【００１８】床レベル検出手段１９は、エレベータかご
１１が乗り場ＦＬで停止している場合にのみ作動し、エ
レベータかご１１の重量変化によるエレベータかご１１
内のかご床面１１ａと乗り場床面２４とのレベルのずれ
を検出する。この床レベル検出手段１９は、昇降路１０
の一壁に設けられた凹部２５に検知レバー２６の先端を
進入させ、エレベータかご１１が上下移動する際の検知
レバー２６の揺動を検知する。

【００１９】次に図２および図３を併せて参照しつつ第
１実施例の作用を説明する。エレベータが作動し、エレ
ベータかご１１が移動した後（第１ステップＳ１）、エ
レベータかご１１が任意の乗り場ＦＬで停止したと仮定
する（第２ステップＳ２）。停止した時点で油圧制御ポ
ンプ制御装置２３の記憶演算部３０が停止位置を記憶す
る。この記憶演算部３０は、床レベルずれの大きさが予
め設定されている値、例えば、２〜３ｍｍを超えたと判
断すると、制御部３１を作動させる。この制御部３１が
作動すると、タイマー３２が、床ずれが生じてから所定
の時間、例えば、０．５秒を計時する。このタイマー３
２の計時中、制御部３１からポンプモータ駆動部３３へ
の指令が出力されることが阻止される。

【００２０】続いて、床レベル検出手段１９が、エレベ
ータかご１１内のかご床面１１ａが乗り場床面２４より
も上がったか否かを検出する（第３ステップＳ３）。か
ご床面１１ａが上がっていなければ第４ステップＳ４に
進み、床レベル検出手段１９がかご床面１１ａが反対に
下降したか否かを検出する。第３および第４ステップＳ
３、Ｓ４において、かご床面１１ａが乗り場床面２４と
同一レベルにあることが確認されると、第５ステップＳ
５でエレベータの運転が再開されたか否かを判断し、再
開されていれば、それ以上レベル調整を行う必要がない
と判断し、第１ステップＳ１に戻る。再開されていなけ
れば、レベル調整を続行するために再び第３ステップＳ
３に戻る。

【００２１】例えば、第３ステップＳ３において、エレ
ベータかご１１から乗員が降りたためにエレベータかご
１１の重量が減少し、かご床面１１ａが所定値以上上昇
したとすると、記憶演算部３０が揺動角度の変化を検知
する。第６ステップＳ６でタイマー３２の計時が終了し
ていることが確認されると、制御部３１からの指令に基
づいて、ポンプモータ駆動部３３はポンプモータを正転
させる駆動信号を発信する（第７ステップＳ７）。第８
ステップＳ８において、油圧ポンプ２２が作動して油圧
ジャッキ２１を下げ、したがって、ロープ１５を通じて
エレベータかご１１の位置が下降する。

【００２２】一方、第４ステップＳ４において、エレベ
ータかご１１の乗員が増加したためにエレベータかご１
１の重量が増加し、かご床面１１ａが下降したとする
と、記憶演算部３０が揺動角度の変化を検知する。第９
ステップＳ９でタイマー３２の計時が終了していること
が確認されると、第１０ステップＳ１０において、制御
部３１からの指令に基づいて、ポンプモータ駆動部３３
はポンプモータを逆転させる駆動信号を発信する。第１
１ステップＳ１１で油圧ポンプ２２が作動して油圧ジャ
ッキ２１を上げ、したがって、ロープ１５を通じてエレ
ベータかご１１の位置が上昇する。

【００２３】このように、第１実施例によれば、停止し
ているエレベータかご１１のかご床面１１ａのレベルを
乗り場床面２４のレベルに自動的に合わせるので、エレ
ベータかご１１停止中の重量の変化によってロープ１５
の伸び量や防振ゴム１２の撓み量が変化しても両床面１
１ａ、２４間に段差が発生せず、その結果、乗り降りや
荷物の搬入／搬出が容易となる。しかも、エレベータか
ご１１にはかご床面１１ａのレベルを検出する床レベル
検出手段１９しか搭載されないので、エレベータかご１
１の重量増を極力回避することができる。その上、エレ
ベータかご１１の内部空間が圧迫されることもない。

【００２４】また、上記実施例では、記憶演算部３０
が、所定の大きさのレベルずれだけを制御部３１に知ら
せるので、許容されるレベルずれに関してはエレベータ
かご１１が上下移動せず、その結果、乗員の乗降中の頻
繁なエレベータかご１１の上下変位を極力回避すること
ができる。しかも、レベルずれが生じてもタイマー３２
の計時中は床レベル調整が行われないため、ある程度乗
員の昇降が落ちつくまでエレベータかご１１の上下変位
を防止することができ、乗員の乗降を妨げることを極力
回避することができる。

【００２５】図４は本発明の第２実施例を示す。この第
２実施例では、エレベータかご１１とロープ１５とをレ
ベル調整手段４０によって連結したことを特徴とする。
すなわち、このレベル調整手段４０は、かご枠１３の天
井面１３ａに設置される油圧ジャッキ４１を備える。ロ
ープ１５の先端が取り付けられた取付板４２は、この油
圧ジャッキ４１を介してかご枠１３に固定される。油圧
ジャッキ４１には、第１実施例と同様の油圧ポンプ２２
および油圧ポンプ制御装置２３が接続される。かかる構
成によれば、油圧ジャッキ４１によってエレベータかご
１１の重量を支えられればよいので、油圧ジャッキ４１
や油圧ポンプ２２といった油圧系統の動力を軽減するこ
とができる。その上、エレベータかご１１の内部空間が
圧迫されることもない。

【００２６】いずれの実施例においても、油圧ジャッキ
に代えて、電磁式のジャッキを設けてもよい。このよう
にすると、油圧装置に比較し、構成が簡単となりメンテ
ナンスも容易となる。

【００２７】

【発明の効果】以上のように第１発明によれば、停止し
ているエレベータかごのかご床面のレベルを乗り場床面
のレベルに自動的に合わせるので、エレベータかご停止
中の重量の変化によっても両床面間に段差が発生せず、
その結果、乗り降りや荷物の搬入／搬出が容易となる。

【００２８】また、第２発明によれば、レベル調整手段
を巻き上げ機の支持床に設けたので、エレベータかごの
重量増や内部空間の縮小化を極力回避しながら第１発明
の効果を達成することができる。

【００２９】さらに、第３発明によれば、レベル調整手
段をエレベータかごとロープとの連結部に設けたので、
レベル調整手段はエレベータかごの重量のみを支えられ
ればよく、その結果、レベル調整手段の動力を軽減しな
がら第１発明の効果を達成することができる。また、内
部空間も圧迫されない。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の第１実施例に係るエレベータの床レ
ベル補正装置が適用されたエレベータの概略構成を示す
図である。

【図２】 床レベル補正装置の作用を説明するフローチ
ャートである。

【図３】 床レベル補正装置の回路構成を示す図であ
る。

【図４】 本発明の第２実施例に係る床レベル補正装置
を示す図である。

【図５】 従来のエレベータの概略構成を示す図であ
る。

【図６】 かご床面と乗り場床面とのレベルを示す図で
ある。

【図７】 かご床面と乗り場床面とのレベル差を示す図
である。

【符号の説明】

１１ エレベータかご、１１ａ かご床面、１５ ロー
プ、１６ａ 支持床としての床面、１７ 巻き上げ機、
１８ レベル調整装置、１９ 床レベル検出装置、２４
乗り場床面、ＦＬ 乗り場。

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 エレベータかごが乗り場で停止している
   場合にのみ作動し、エレベータかごの重量変化によるエ
   レベータかご内のかご床面と乗り場床面とのレベルのず
   れを検出する床レベル検出手段と、この床レベル検出手
   段が検出したずれに基づいて、自動的に、停止している
   エレベータかごの位置を調整するレベル調整手段とを備
   えることを特徴とするエレベータの床レベル補正装置。
2. 【請求項２】 エレベータかごと、エレベータかごに連
   結されたロープを巻き上げ、巻き下ろししてエレベータ
   かごを複数の乗り場間で昇降させる巻き上げ機と、この
   巻き上げ機を支持する支持床とを備えるエレベータにお
   いて、 エレベータかごが乗り場で停止している際に生じるエレ
   ベータかごの重量変化によるエレベータかご内のかご床
   面と乗り場床面とのレベルのずれを検出する床レベル検
   出手段と、前記巻き上げ機と前記支持床との間に設けら
   れて、巻き上げ機を上下方向に変位させるレベル調整手
   段とを備え、床レベル検出手段が検出したずれに基づい
   て、レベル調整手段が停止しているエレベータかごの位
   置を調整することを特徴とするエレベータの床レベル補
   正装置。
3. 【請求項３】 エレベータかごと、エレベータかごに連
   結されたロープを巻き上げ、巻き下ろししてエレベータ
   かごを複数の乗り場間で昇降させる巻き上げ機とを備え
   るエレベータにおいて、 エレベータかごが乗り場で停止している際に生じるエレ
   ベータかごの重量変化によるエレベータかご内のかご床
   面と乗り場床面とのレベルのずれを検出する床レベル検
   出手段と、前記エレベータかごと前記ロープとを結合
   し、エレベータかごをロープに対して上下方向に変位さ
   せるレベル調整手段とを備え、床レベル検出手段が検出
   したずれに基づいて、レベル調整手段が停止しているエ
   レベータかごの位置を調整することを特徴とするエレベ
   ータの床レベル補正装置。