JP4209738B2 - エレベータ式駐車装置 - Google Patents

Description

本発明はエレベータ式駐車装置に関する。さらに詳しくは、車両を収容するために上下に複数段設置された駐車棚と、駐車棚に車両を昇降して搬送するためのエレベータとを備えたエレベータ式駐車装置に関する。

従来、エレベータ式駐車装置であって、エレベータがその四隅に取り付けられたワイヤロープ（以下、単にワイヤという）を駐車装置上部の巻き上げ装置が巻き取り繰り出すことによって昇降されるものが知られている（特許文献１、２参照）。これらのエレベータでは、搭載した車両の大きさ、種類、エレベータ上における停止位置等によって偏荷重が生じ、これに起因して各ワイヤに異なる伸びが生じる可能性がある。その結果としてエレベータが傾くと、駐車棚とのあいだの車両やパレットの受け渡しが困難または不可能となるおそれもある。なお、伸びといってもワイヤの弾性限度内の伸びである。

かかる問題を解消するために、エレベータと各駐車棚とに特殊なロッキング装置を備えた駐車装置が提案されている（特許文献３参照）。しかし、この駐車装置では各駐車棚ごとにロッキング装置の一部を設置しなければならず、設備コストの上昇を伴う。また、エレベータが傾いた状態でこのロッキング装置によってロックすると、一部のワイヤから張力を除き他のワイヤには大きな張力を加えてしま可能性がある。

また、エレベータ四隅の四本のワイヤのうち三本それぞれに張力を加えるための油圧シリンダ式張力調節手段を備えたエレベータが提案されている（特許文献４の段落［００１２］、段落［００１３］および図２参照）。この張力調節手段は二つの案内プーリ間に延びるワイヤに係合プーリを係合させ、この係合プーリを油圧シリンダで引くことによりワイヤに張力を加える。張力の程度を変化させることによりエレベータの隅の持ち上げ程度を調節する。しかし、油圧シリンダでは微調節が困難であり、また、ワイヤの引き量に対して油圧シリンダのストロークを大きくする必要があるため、水平プーリ部のフリートアングルが大きくなってプーリやワイヤに悪影響が及ぶおそれがある。

また、エレベータ四隅の四本のワイヤをそれぞれ油圧シリンダを介してエレベータの四隅に取り付けたものが提案されている（特許文献５の段落［００１１］の後段、段落［００１７］および図２参照）。この油圧シリンダのロッドの伸縮によって油圧シリンダを含んだ各ワイヤ全体の長さを調節することにより、エレベータの水平度を調節するものである。しかし、四個の油圧シリンダのために、ワイヤで吊り下げるべき重量が増大し、さらに、エレベータ上面の車両搭載用スペースが浸食される（無駄が生じる）。

また、エレベータ四隅の四本のワイヤをそれぞれ駐車装置上部のシーブに巻き掛けたうえでこれを引き上げ繰り出すことによってエレベータを昇降する構成を有し、エレベータ四隅のうち前部または後部に対応するシーブを電動シリンダ等によって持ち上げ且つ降ろすための水平レベル調整装置を備えたものが提案されている（特許文献６の段落［００４９］、段落［００５０］および図３参照）。しかし、微調整が困難となる。
特開平２−８４５７２号公報 特開２００３−１０６０００号公報 特開２００３−９７０７７号公報 特許第２５４１７９６号公報 実開平５−７７４６５号公報 特開２００１−２６２８５３号公報

本発明は上記従来技術が有する問題を解消するためになされたものであり、簡易な構成によってエレベータの前後の傾斜を解消することができるエレベータ式駐車装置を提供することを目的としている。

本発明のエレベータ式駐車装置は、
複数段に形成された、車両を収容するための駐車棚と、この駐車棚へ車両を搬入搬出するためのエレベータとを備えたエレベータ式駐車装置であって、
上記エレベータの前部の左右にそれぞれ取り付けられた前部滑車、および、後部の左右にそれぞれ取り付けられた後部滑車と、
一端側が保持されたうえで両前部滑車に下から掛け回された前部ワイヤ、および、一端側が保持されたうえで両後部滑車に下から掛け回された後部ワイヤと、
上記前部ワイヤおよび後部ワイヤの他端側を巻き上げ且つ繰り出すことによってエレベータを昇降駆動する巻き上げ装置と、
前部ワイヤおよび後部ワイヤのうちの少なくとも一方の上記一端側を保持し且つ押し引きしてエレベータの前後方向の水平度調整をするための水平調整機構とを備えている。

上記エレベータの前部および後部それぞれの左および右のうちの少なくとも一方に位置センサを設置し、各駐車棚の前部および後部に、上記位置センサによって検出されうる被検出部を設置するのが好ましい。駐車棚に対するエレベータの前後の位置が明確に判るからである。このためには、各駐車棚の前部および後部に位置センサを設置し、上記エレベータの前部および後部それぞれの左および右のうちの少なくとも一方に、上記位置センサによって検出されうる被検出部を設置してもよい。

各位置センサを、上下に離間した上部センサ要素および下部センサ要素の対から構成し、各センサ要素が上記被検出部を検出しうるように構成するのが好ましい。エレベータがその前後のうち一端側を停止させるべき位置（正規位置）より上下のいずれに位置ずれしているかが判るからである。

上記水平調整機構に互いに螺合し合う外ネジ部材と内ネジ部材とを備え、両ネジ部材のうち一方を非回転且つ軸方向に直進可能に構成し、他方を回転可能且つ軸方向に直進不可能に構成し、直進可能なネジ部材に上記ワイヤの一端側を連結し、回転可能なネジ部材に回転駆動装置を連結しているので、エレベータをわずかな寸法でも昇降させることができるため、エレベータの上下位置の微調整が可能となる。

上記水平調整機構にウォームギアを備え、このウォームギアのウォームホイールの中央に内ネジを形成し、この内ネジに非回転の外ネジ部材を螺合し、この外ネジ部材に上記ワイヤの一端側を連結し、ウォームギアのウォームに回転駆動装置を連結するのが好ましい。

上記水平調整機構に、上記直進可能なネジ部材とワイヤの一端側とを連結するためのワイヤ連結機構をさらに備え、
このワイヤ連結機構に、当該駐車装置にその一端が揺動支点として取り付けられた揺動アームを備え、上記直進可能なネジ部材を揺動アームの他端近傍に連結し、上記ワイヤの一端側を揺動アームの揺動支点とネジ部材連結点との中間部に連結している。

上記巻き上げ装置および水平調整機構の動作を制御するための制御装置をさらに備え、
この制御装置を、エレベータの前部および後部のうち水平調整機構に保持されたワイヤが掛け回された方に対応する調整側センサからの検出信号と、前部および後部のうち他方に設置された他方側センサからの検出信号とを受信するように構成し、
制御装置を、上記他方側センサからの検出信号を受信したことを条件に、上記調整側センサからの検出信号を受信していない場合に上記水平調整機構の作動を指令し、調整側センサからの検出信号を受信したときに水平調整機構の作動停止を指令するように構成するのが好ましい。

上記巻き上げ装置および水平調整機構の動作を制御するための制御装置をさらに備え、
この制御装置を、エレベータの前部および後部のうち水平調整機構に保持されたワイヤが掛け回された方に対応する調整側センサからの検出信号と、前部および後部のうち他方に設置された他方側センサからの検出信号とを受信するように構成し、
制御装置を、上記他方側センサからの検出信号を受信したことを条件に、上記調整側センサの上部センサ要素および下部センサ要素のうち一方のみからの検出信号に基づいて、エレベータのこの調整側の上下いずれかの位置ずれを判断し、水平調整機構に対して保持しているワイヤの押しまたは引きの動作を指令するように構成するのが好ましい。

本発明によれば、たとえばエレベータの前後のうち一端側が停止させるべき位置（正規位置）に至ったときに、上記水平調整機構を作動させることによってエレベータの他端側をも正規位置に移動させることができ、その結果、エレベータの前後方向の水平度が調整される。上記のとおり、エレベータの前部および後部ともにそれぞれ吊持用のワイヤが左右の滑車に下から掛け回されているので、前後のうちの一方のワイヤを引き操作するだけで前後の水平度の調整が可能となる。

添付の図面を参照しながら本発明のエレベータ式駐車装置の実施形態を説明する。

図１は本発明のエレベータ式駐車装置（以下、単に駐車装置という）の一実施形態を示す正面断面図である。図２は図１のＩＩ−ＩＩ線断面図である。図３は図１におけるエレベータを示す斜視図である。

図示の駐車装置１は、車両Ｍを搭載したパレット２をエレベータ３によって昇降させて収容、出庫させるものである。エレベータ３はほぼ矩形を呈しており、駐車装置１内部の平面視中央部に位置する昇降路１ａを昇降する。昇降路１ａの左右両側には車両を収容するための複数段の駐車棚２０が形成されている。昇降路１ａの四隅にはエレベータ３のガイドレール２１となるＨ型鋼から形成された支柱（副棚柱ともいう）が立設されており、エレベータ３の四隅に取り付けられた被ガイドローラ２３が転動可能な状態でこの支柱２１に係合している。四カ所の各ガイドローラ２３はそれぞれ上下に離間した一対のローラ（図示しない）から構成されている。この上下一対のローラがともに上下方向のガイドレール２１に係合しているため、エレベータ３が左右に傾斜することが防止される。エレベータ３の下面にはパレット２を駐車棚２０とエレベータ上とに移載するための横送り移載装置（図示しない）が設置されている。駐車棚２０には後述するようにパレット２が横行し得る横行レール３４が設置されている。

エレベータ３の前部二隅および後部二隅にそれぞれ滑車（以下、吊持プーリという）４ａ、４ｂが取り付けられている（図３参照）。この吊持プーリに掛け回されたワイヤ５ａ、５ｂを吊り上げ且つ繰り出してエレベータ３を昇降するためのワイヤ巻き上げ装置（以下、単に巻き上げ装置という）６が駐車装置１の最上階に設置されている。この巻き上げ装置６はブレーキ付きの正逆回転モータ７および減速機８からなる駆動装置９と、この駆動装置９によって回転駆動される駆動軸１０と、駆動軸１０の両端に取り付けられた前部駆動シーブ１１ａおよび後部駆動シーブ１１ｂとを備えている。この駆動シーブ１１ａ、１１ｂは上記ワイヤ５ａ、５ｂとの間で滑りを生じない。すなわち、駆動シーブ１１ａ、１１ｂはスプロケットホイールから構成されるか、または、ワイヤとの間で大きな摩擦が生じるようにされている。

図３に示すように、エレベータ３の前部を吊り上げるための前部ワイヤ５ａは、その一端が後述するエレベータ水平調整装置（単に水平調整装置という）１２に保持されている。そして、一対の前部吊持プーリ４ａにその下から掛け回され、上記巻き上げ装置６の前部駆動シーブ１１ａに上から掛け回され、前部カウンターウエイト１３ａのプーリ１３ｃに下から掛け回された上で他端が駐車装置１の一部に固定されている。後部ワイヤ５ｂは、その一端が天井等の駐車装置１の一部に固定されている。そして、一対の後部吊持プーリ４ｂにその下から掛け回され、上記巻き上げ装置６の後部駆動シーブ１１ｂに上から掛け回され、後部カウンターウエイト１３ｂのプーリ１３ｄに下から掛け回された上で他端が駐車装置１の一部に固定されている。もちろん、カウンターウエイト１３ａ、１３ｂは各ワイヤ５ａ、５ｂの他端に連結してもよい。

駆動装置９によって駆動軸１０が正逆回転することにより、前部ワイヤ５ａおよび後部ワイヤ５ｂを介してエレベータ３の前部と後部とが同期して昇降させられる。エレベータ３が前後に傾斜した場合には、水平調整装置１２によって前部ワイヤ５ａを引き上げるか下げるかしてエレベータ３の前部を僅かに昇降するによりこの傾斜を解消することができる。巻き上げ装置６によるワイヤの操作および水平調整装置１２による前部ワイヤ５ａの操作ともに上記吊持プーリに下から掛け回されたワイヤを操作するため、および、前述のように各ガイドローラが２３が上下に離間した一対のローラから構成されているため、エレベータ３の左右の水平度が維持される。また、エレベータ３の四隅にはそれぞれ、エレベータ３が各駐車棚２０に至ったことおよび前後に傾斜していることを検知するための前部位置センサ３１と後部位置センサ３２とが設置されている。後述するように、これらのセンサ３１、３２の検出信号によって水平調整装置１２が作動する。

図４には水平調整装置１２の一例が示されている。この水平調整装置１２は駐車装置１の最上階の梁に上下方向に揺動可能に設置された揺動アーム１４およびいわゆるウォームジャッキ１５を有している。揺動アーム１４の揺動支点部１４ａと反対側の先端部１４ｂには上記ウォームジャッキ１５が連結されている。揺動アーム１４の揺動支点部１４ａと先端部１４ｂとの中間の部位には上記前部ワイヤ５ａの一端が取り付けられている。ウォームジャッキ１５によって揺動アーム１４の先端部を押し上げる（揺動させる）ことによって前部ワイヤ５ａが引き上げられる。通常の運転時にはウォームジャッキ１５はその全ストロークのほぼ中央近傍に停止されている。こうすることにより、前部ワイヤ５ａを１／２ストローク引き上げることができ、また、１／２ストローク下げることも可能である。このてこを利用した水平調整装置１２によれば小さな力によってワイヤ５ａを昇降することができる。

図５（ａ）に示すように、ウォームジャッキ１５はウォームギアを備えており、ウオームホイール１６はベアリング１６ｂを介してケーシング１５ａに支持されている。ウォームホイール１６の中央には内ネジ１６ａが形成されている。この内ネジ１６ａには非回転の外ネジ部材（ネジ棒）１７が螺合しており、ネジ棒１７には前部ワイヤ５ａの一端が連結されている。ウォームギアのウォーム１８には回転駆動装置２２が連結されている。ウォームジャッキ１５はその上下各部に、ネジ棒１７の回り止めのためのネジガイド部材１９を有しており、これがネジ棒１７に外嵌合している。図５（ｂ）に示すように、ネジガイド部材１９は円の一部を直線によって切除した断面形状の貫通孔１９ａを有している。ネジ棒１７も円の一部を直線によって切除した断面形状を有している。いわば長手方向に沿って面取りされている。ネジ棒１７はこの部分がネジガイド部材１９の対応部分に当接して回転が防止される。図５中の符号１５ｂはウォームギアの支持円筒を示し、符号１５ｃは防塵用ジャバラを示す。ネジ棒１７は支持円筒１５ｂおよびジャバラ１５ｃの内部を上下動する。

ネジ棒１７の上下動に伴ってネジ棒１７の上端が揺動アーム１４と相対的に変位するので、ネジ棒１７の上端には揺動アーム１４の長手方向に沿って転動するローラ１７ａが取り付けられている。このローラ１７ａを介してネジ棒１７が揺動アーム１４を下から支持している。さらに、ネジ棒１７の下端にはナット構造のストッパ部材１７ｂが固定されている。このストッパ部材１７ｂは、ネジ棒１７が上方へ移動したときに下部のネジガイド部材１９に当接し、ネジ棒１７が上方に抜け出ることを防止している。

図６は上記揺動アーム１４におけるワイヤ取付部を示している。前部ワイヤ５ａの一端にはシャックル２４が固着されており、揺動アーム１４のほぼ中央部に形成された挿通孔２３にこのシャックル２４のシャックルロッド２４ａが下から挿通されている。挿通孔２３から上方へ突出したシャックルロッド２４ａには緩衝材としての圧縮コイルばね２５が外嵌され、その上からナット（ロックナットを含む）２６が締め込まれている。エレベータ３の停止時の衝撃力がこの圧縮コイルばね２５によって緩衝される。

図７には水平調整装置の他の例が示されている。この水平調整装置２７は前部ワイヤ５ａが揺動アームを用いずにウォームジャッキ２８に直接取り付けられている点で図４の水平調整装置１２と異なる。したがって、図４の水平調整装置１２と同一の部品については同一符号を付してその説明を省略する。まず、ウォームホイール１６中央の内ネジ１６ａに螺合した非回転の外ネジ部材（ネジ棒）２９は中空であり、この内部空洞２９ａに前部ワイヤ５ａが挿通されている。ネジ棒２９の上端には内部空洞２９ａを閉止するための閉止板２９ｂが設置され、この閉止板２９ｂに形成された挿通孔２９ｃに前部ワイヤ５ａ先端のシャックルロッド２４ａが下から挿通されている。挿通孔２９ｃから上方へ突出したシャックルロッド２４ａには圧縮コイルばね２５が外嵌され、その上からナット（ロックナットを含む）２６が締め込まれている。ネジ棒２９の上端にはナット構造のストッパ部材２９ｄが固定されている。このストッパ部材２９ｄは、ネジ棒２９が下方へ移動したときに上部のネジガイド部材１９に当接し、ネジ棒２９が下方に抜け出ることを防止している。

図３および図８を参照しつつ上記位置センサ３１、３２を説明する。前部位置センサ３１はエレベータ３の前部二隅に設置されており、後部位置センサ３２はエレベータ３の後部二隅に設置されている。すなわち、各位置センサ３１、３２は上記支柱２１に対向するエレベータ３の部位に設置されている。支柱２１における各駐車棚２０の高さ位置にはそれぞれ検知板（被検出部）３０が設置されている。前後の検知板３０同士を結ぶ仮想直線が水平となるようにされている。エレベータ３が駐車棚２０に至って両位置センサ３１、３２が対応する検知板３０を検出すれば指定された駐車棚２０の位置にあると判断される。図８における符号３３はパレット２に設置された横行輪を示し、符号３４は駐車棚２０に設置された横行レールを示しており、この横行レール３４上を上記横行輪３３が転動することによってパレット２が駐車棚２０に移動し得る。

なお、前部センサ３１および後部センサ３２ともにエレベータの左右に設置されているのは駐車棚２０が昇降路１ａの左右に配設されているからである。そして、エレベータ３が左側の駐車棚２０との間でパレットを受け渡しする際には左側の位置センサのみでエレベータ３の前後水平度を検出し、右側の駐車棚２０との間でパレットを受け渡しする際には右側の位置センサのみでエレベータ３の前後水平度を検出することになる。

図示のごとく、各位置センサ３１、３２はそれぞれ上部センサ３１ａ、３２ａ（以下、３１ａで代表させる）と下部センサ３１ｂ、３２ｂ（以下、３１ｂで代表させる）とからなる。上部センサ３１ａと下部センサ３１ｂとは上下に所定の間隔をおいて設置されている。図８に示すごとく検知板３０の上下幅は上部センサ３１ａと下部センサ３１ｂとをちょうどカバーする寸法にされている。したがって、上下両センサ３１ａ、３１ｂ共に検知板３０を検出すればエレベータ３のその部位（前部または後部）は駐車棚２０との間でにパレット２を移送できる高さ位置（正規位置）にあると判断される。エレベータ３が正規位置から若干寸法でも下方に位置すれば上部センサ３１ａだけが検知板３０を検出し、エレベータ３が若干寸法でも上方に位置すれば下部センサ３１ａだけが検知板３０を検出することになる。このときにはそれぞれエレベータ３が正規位置から若干上下に位置ずれしていると判断される。このときには上記水平調整装置１２、２７によって前部ワイヤ５ａを上下させてエレベータ３の水平度を調整する。

この場合、エレベータ３の上記正規位置を設定するのは後部センサ３２による検知板３０の検出である。すなわち、水平調整装置１２、２７が設置されていない側のエレベータ部分（後部）が駐車棚２０に対応する所定位置に至り、後部の上部センサ３２ａおよび下部センサ３２ｂともに検知板３０を検出すればエレベータ３は停止する。このときに、前部の上部および下部のセンサ３１ａ、３１ｂのいずれか一方しか検知板３０を検出していなければ、前述のように水平調整装置１２、２７が作動する。そして、前部位置センサの上下３１ａ、３１ｂともに検知板３０を検出することによってエレベータ３の前後水平度が調整され、エレベータ３と駐車棚２０との間でパレット２の受け渡しがスムーズに行われる。

図９には本駐車装置１に設置された運転操作盤４０および運転操作盤４０に連結された制御装置４１が示されている。利用者等が運転操作盤４０を操作すると、制御装置４１では上記巻き上げ装置６、水平調整装置１２、２７、位置センサ３１、３２、図示しないパレット横送り移載装置等からの信号を受信し、且つ、予め設定されたプログラムに基づいてこれらの機器類および入出庫口の扉（図１における符号１ｂ）や図示しない警報機に作動指令を発し、駐車装置１の運転を制御する。

図１０〜１３を参照しつつこの制御装置４１によるエレベータ３の運転制御を説明する。位置センサについての図中の符号ＲＦは右側の前部センサを示し、ＲＲは右側の後部センサを示し、ＬＦは左側の前部センサを示し、ＬＲは左側の後部センサを示す。

図１０において、（１）運転操作盤４０の操作によって入出庫すべき駐車棚が指定されると、（２）この駐車棚が昇降路の右側の棚であるのか左側の棚であるのかが判別される。（３）右側の棚が指定されたと判定されたとき、右側の上下の後部センサＲＲのいずれかが対応検知板を検出すれば、（４）巻き上げ装置を停止してエレベータの昇降を停止する。（５）エレベータの停止後に上下の後部センサＲＲともに対応検知板を検出しているか否か、つまりエレベータの後部が正規位置に停止しているか否かが判別され、（６）正規位置になければ、エレベータをわずかに上下させるように巻き上げ装置に指令を発する。エレベータの後部を所定の正規位置に移動させるためである。すなわち、下側の後部センサＲＲのみが検知板を検出しておればエレベータをわずかに下降させ、上側の後部センサＲＲのみが検知板を検出しておればエレベータをわずかに上昇させて上下両センサが検出したとき（正規位置に至ったとき）にエレベータを停止させる。

図１１において、（７）エレベータの後部が正規位置に至ったあと、上下の前部センサＲＦが共に検知板を検出しているか否か、つまり、エレベータの前部も正規位置にあるか否かを判別する。（８）上下の前部センサＲＦが共に検知板を検出しておれば、エレベータは前後に傾斜していないと判断して駐車棚との間でパレットの受け渡しの許可指令が発せられ、上記横送り移送装置が作動してパレットの移載がなされる。（９）しかし、上下の前部センサＲＦのうち一方、たとえば上側の前部センサＲＦのみが検知板を検出しておれば、（１０）制御装置から水平調整装置に対して前部ワイヤ５ａを引き上げる（ジャッキアップ）指令が出され、（１１）その結果、下側の前部センサＲＦも検知板を検出すれば、（１２）エレベータの前後傾斜が解消されたと判断してジャッキアップ指令が停止され、（８）駐車棚との間でパレットの受け渡しの許可指令が発せられ、上記横送り移送装置が作動してパレットの移載がなされる。一方、（９）上下の前部センサＲＦのうち下側の前部センサＲＦのみが検知板を検出しておれば、（１３）制御装置から水平調整装置に対して前部ワイヤ５ａを下げる（ジャッキダウン）指令が出され、（１４）その結果、上側の前部センサＲＦも検知板を検出すれば、（１５）エレベータの前後傾斜が解消されたと判断してジャッキダウン指令が停止され、（８）駐車棚との間でパレットの受け渡しの許可指令が発せられ、上記横送り移送装置が作動してパレットの移載がなされる。

また、上記（２）における判定により、指定された駐車棚が昇降路の左側の棚であると判定されたときは、図１２および図１３において手順（１６）〜（２９）示すように、前述（図１０および図１１）と同様な制御がなされる。図１０および図１１に示す手順と相違するのは使用するセンサが左側のものであることだけである。

すなわち図１２において、（１６）左側の駐車棚が指定されたと判定されたとき、左側の上下の後部センサＬＲのいずれかが対応検知板を検出すれば、（１７）巻き上げ装置を停止させる。（１８）エレベータの停止後に上下の後部センサＬＲともに対応検知板を検出しているか否かが判別され、（１９）正規位置になければ、エレベータをわずかに上下させるように巻き上げ装置に指令を発する。

図１３において、（２０）エレベータの後部が正規位置に至ったあと、上下の前部センサＬＦが共に検知板を検出しているか否かを判別する。（２１）上下の前部センサＬＦが共に検知板を検出しておれば、エレベータは前後に傾斜していないと判断して駐車棚との間でパレットの受け渡しの許可指令が発せられ、上記横送り移送装置が作動してパレットの移載がなされる。（２２）しかし、上下の前部センサＬＦのうち一方、たとえば上側の前部センサＬＦのみが検知板を検出しておれば、（２３）制御装置から水平調整装置に対して前部ワイヤ５ａを引き上げる（ジャッキアップ）指令が出され、（２４）その結果、下側の前部センサＬＦも検知板を検出すれば、（２５）エレベータの前後傾斜が解消されたと判断してジャッキアップ指令が停止され、（２１）駐車棚との間でパレットの受け渡しの許可指令が発せられ、上記横送り移送装置が作動してパレットの移載がなされる。一方、（２２）上下の前部センサＬＦのうち下側の前部センサＬＦのみが検知板を検出しておれば、（２６）制御装置から水平調整装置に対して前部ワイヤ５ａを下げる（ジャッキダウン）指令が出され、（２７）その結果、上側の前部センサＬＦも検知板を検出すれば、（２８）エレベータの前後傾斜が解消されたと判断してジャッキダウン指令が停止され、（２１）駐車棚との間でパレットの受け渡しの許可指令が発せられ、上記横送り移送装置が作動してパレットの移載がなされる。

このように、昇降路１ａの両側に駐車棚２０が配設されている場合はエレベータ３の左右両側のセンサ３１、３２（ＲＦ、ＲＲ、ＬＦ、ＬＲ）が用いられる。昇降路の左右のうち一方側にのみ駐車棚２０が配設されている場合はエレベータ３の左右のうち対応する側にのみセンサが設置される。

前述した水平調整装置１２、２７は構造が簡単且つコンパクトであるため、とくに駐車装置の最上階に設置する必要はない。たとえば、入出庫階や駐車階に水平調整装置を設置し、水平調整を行うワイヤ（上記実施形態では前部ワイヤ５ａ）を最上階に設置した滑車に掛け回した上で下方に引くようにしてもよい。しかし、一般の駐車装置では最上階に巻き上げ装置が設置されているため、この最上階には空きスペースが存在している。したがって、この空きスペースを利用するためにも水平調整装置を最上階に設置するのが効率的である。

上記実施形態においては、水平調整装置１２、２７にウォームジャッキを用いたがこの構成に限定されない。ウォームギアに代えて減速機能を有する平歯車列等の他の歯車機構を用いてもよい。たとえば、平歯車列の最終段の平歯車の中心に内ネジを形成して上記ネジ棒１７を螺合すればよい。かかる構成によってもワイヤ５ａの微細な引き上げや引き下げが可能となる。すなわち、エレベータの水平度の微調整が可能となる。

さらに、以上の説明では、上記ウォームギアや平歯車列等の歯車機構におけるウォームホイールや平歯車の内ネジに螺合されたネジ棒が上下動する機構を用い、このネジ棒にエレベータ吊持用のワイヤを連結してこれを引き上げるように構成されているが、かかる構成には限定されない。逆に、このネジ棒を回転可能且つ直進不可能に拘束したうえで回転駆動機に連結し、ネジ棒が螺合したウォームホイールや平歯車を直進可能且つ回転不可能に拘束したうえでこれにエレベータ吊持用のワイヤを連結してもよい。かかる構成によっても、ネジ棒の回転によってウォームホイール等が上下するのでワイヤを引き上げることが可能となる。

また、上記実施形態では前部ワイヤ５ａに対してのみ水平調整装置を設置しているが、かかる構成に限定されない。たとえば、後部ワイヤ５ｂに対してのみ水平調整装置を設置してもよい。また、両ワイヤ５ａ、５ｂそれぞれに水平調整装置を設置してもよい。また、位置センサを各駐車棚の前後に設置し、エレベータの前後にはこの位置センサによって検出するための検知板を設置してもよい。

簡易な構成よってエレベータの前後の傾斜を解消することができるので、駐車装置において、車両搭載用のパレットを駐車棚とエレベータとの間でスムーズに受け渡しをすることができる。

本発明の駐車装置の一実施形態であるエレベータ式駐車装置を示す正面図であり、図１（ｂ）は図１（ａ）のＩ−Ｉ線矢視図である。 図１における駐車階を示すＩＩ−ＩＩ線矢視図である。 図１の駐車装置におけるエレベータを示す斜視図である。 図１の駐車装置におけるエレベータの水平調整装置の一例を示す正面図である。 図５（ａ）は図４の水平調整装置におけるウォームジャッキの一例を示す断面図であり、図４のＶ−Ｖ線断面図であり、図５（ｂ）は図５（ａ）のＢ−Ｂ線断面図である。 図４の水平調整装置におけるワイヤ取付部を示す断面図である。 図１の駐車装置におけるエレベータの水平調整装置の他の例を示す正面図である。 図３のエレベータにおける位置センサの一例を示す側面図である。 図１の駐車装置における運転操作盤および制御装置の一例を示すブロック図である。 図９の制御装置による駐車装置の運転制御の一部を示すフローチャートである。 図９の制御装置による駐車装置の運転制御の他の部分を示すフローチャートである。 図９の制御装置による駐車装置の運転制御のさらに他の部分を示すフローチャートである。 図９の制御装置による駐車装置の運転制御のさらに他の部分を示すフローチャートである。

符号の説明

１・・・・駐車装置
１ａ・・・昇降路
２・・・・パレット
３・・・・エレベータ
４ａ・・・前部吊持プーリ
４ｂ・・・後部吊持プーリ
５ａ・・・前部ワイヤ
５ｂ・・・後部ワイヤ
６・・・・巻き上げ装置
７・・・・モータ
８・・・・減速機
９・・・・駆動装置
１０・・・・駆動軸
１１ａ・・・前部駆動シーブ
１１ｂ・・・後部駆動シーブ
１２・・・・水平調整装置
１３ａ・・・前部カウンターウエイト
１３ｂ・・・後部カウンターウエイト
１４・・・・揺動アーム
１５・・・・ウォームギア
１６・・・・ウォームホイール
１７・・・・ネジ棒
１８・・・・ウォーム
１９・・・・ネジガイド部材
２０・・・・駐車棚
２１・・・・支柱
２２・・・・回転駆動装置
２３・・・・被ガイドローラ
２４・・・・シャックル
２５・・・・圧縮コイルばね
２６・・・・ナット
２７・・・・水平調整装置
２８・・・・ウォームジャッキ
２９・・・・ネジ棒
３０・・・・検知板
３１・・・・前部センサ
３２・・・・後部センサ
３３・・・・横行輪
３４・・・・横行レール
４０・・・・運転操作盤
４１・・・・制御装置
Ｍ・・・・車両

Claims (7)

1. 複数段に形成された、車両を収容するための駐車棚と、該駐車棚へ車両を搬入搬出するためのエレベータとを備えたエレベータ式駐車装置であって、
   上記エレベータの前部の左右にそれぞれ取り付けられた前部滑車、および、後部の左右にそれぞれ取り付けられた後部滑車と、
   一端側が保持されたうえで両前部滑車に下から掛け回された前部ワイヤ、および、一端側が保持されたうえで両後部滑車に下から掛け回された後部ワイヤと、
   上記前部ワイヤおよび後部ワイヤの他端側を巻き上げ且つ繰り出すことによってエレベータを昇降駆動する巻き上げ装置と、
   前部ワイヤおよび後部ワイヤのうちの少なくとも一方の上記一端側を保持し且つ押し引きしてエレベータの前後方向の水平度調整をするための水平調整機構とを備えており、
   該水平調整機構が、互いに螺合し合う外ネジ部材と内ネジ部材とを有しており、両ネジ部材のうち一方が非回転且つ軸方向に直進可能に構成され、他方が回転可能且つ軸方向に直進不可能に構成されており、
   直進可能なネジ部材に上記ワイヤの一端側が連結されており、回転可能なネジ部材に回転駆動装置が連結されており、
   上記水平調整機構が、上記直進可能なネジ部材とワイヤの一端側とを連結するためのワイヤ連結機構をさらに備えており、
   該ワイヤ連結機構が、当該駐車装置にその一端が揺動支点として取り付けられた揺動アームを有しており、上記直進可能なネジ部材が揺動アームの他端近傍に連結され、上記ワイヤの一端側が揺動アームの揺動支点とネジ部材連結点との中間部に連結されてなるエレベータ式駐車装置。
2. 上記エレベータの前部および後部それぞれの左および右のうちの少なくとも一方に位置センサが設置されており、各駐車棚の前部および後部に、上記位置センサによって検出されうる被検出部が設置されてなる請求項１記載のエレベータ式駐車装置。
3. 各駐車棚の前部および後部に位置センサが設置されており、上記エレベータの前部および後部それぞれの左および右のうちの少なくとも一方に、上記位置センサによって検出されうる被検出部が設置されてなる請求項１記載のエレベータ式駐車装置。
4. 各位置センサが上下に離間した上部センサ要素および下部センサ要素の対から構成されており、各センサ要素が上記被検出部を検出しうるように構成されてなる請求項１または２記載のエレベータ式駐車装置。
5. 上記水平調整機構がウォームギアを備えており、該ウォームギアのウォームホイールの中央に内ネジが形成されており、該内ネジに非回転の外ネジ部材が螺合しており、該外ネジ部材に上記ワイヤの一端側が連結されており、ウォームギアのウォームに回転駆動装置が連結されてなる請求項１記載のエレベータ式駐車装置。
6. 上記巻き上げ装置および水平調整機構の動作を制御するための制御装置をさらに備えており、
   該制御装置が、エレベータの前部および後部のうち水平調整機構に保持されたワイヤが掛け回された方に対応する調整側センサからの検出信号と、前部および後部のうち他方に設置された他方側センサからの検出信号とを受信するように構成されており、
   制御装置が、上記他方側センサからの検出信号を受信したことを条件に、上記調整側センサからの検出信号を受信していない場合に上記水平調整機構の作動を指令し、調整側センサからの検出信号を受信したときに水平調整機構の作動停止を指令するように構成されてなる請求項２または３記載のエレベータ式駐車装置。
7. 上記巻き上げ装置および水平調整機構の動作を制御するための制御装置をさらに備えており、
   該制御装置が、エレベータの前部および後部のうち水平調整機構に保持されたワイヤが掛け回された方に対応する調整側センサからの検出信号と、前部および後部のうち他方に設置された他方側センサからの検出信号とを受信するように構成されており、
   制御装置が、上記他方側センサからの検出信号を受信したことを条件に、上記調整側センサの上部センサ要素および下部センサ要素のうち一方のみからの検出信号に基づいて、エレベータの該調整側の上下いずれかの位置ずれを判断し、水平調整機構に対して保持しているワイヤの押しまたは引きの動作を指令するように構成されてなる請求項４記載のエレベータ式駐車装置。

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