JP4505298B2

JP4505298B2 - 立体駐車装置のパレット固定装置

Info

Publication number: JP4505298B2
Application number: JP2004278736A
Authority: JP
Inventors: 隆徳大川
Original assignee: 日本ケーブル株式会社
Priority date: 2004-09-27
Filing date: 2004-09-27
Publication date: 2010-07-21
Anticipated expiration: 2024-09-27
Also published as: JP2006090055A

Description

本発明は、車両をパレットに搭載して昇降リフトにより昇降路を昇降し、該昇降路に沿って設けられた駐車室あるいは駐車装置にパレットごと車両を搬入出する立体駐車装置において、昇降リフト上においてパレットを固定する装置に関するものである。

車両をパレットに搭載した昇降リフトを用いてパレットごと搬送し、駐車階層において駐車室や駐車装置にパレットごと受け渡して格納するようにした立体駐車装置は広く一般に用いられている。

このような種類の立体駐車装置は、昇降路に沿って昇降する昇降リフトを有し、この昇降リフトには車両をパレットに載せてパレットごと垂直方向に搬送するようになっている。そして、昇降路に沿っては多段に駐車室を設けたり、パレットを水平循環させる機械装置等を設置し、昇降リフトからパレットごと駐車室あるいは機械装置に受け渡して車両を格納するようにしている。

このように構成された立体駐車装置において車両の入庫時には、入出庫フロアにおいて待機する昇降リフト上の空のパレットに車両が自走して乗り込む。そして、昇降リフトにより垂直搬送された後、駐車室あるいは機械装置に移載される。一方、車両の出庫時には上記と逆の動作を行う。すなわち、パレットと共に格納された車両は、格納階層に待機する昇降リフト上へ移載され、この後昇降リフトにより垂直搬送されて入出庫フロアへと至り、自走して出庫する。

上記昇降リフトは、昇降路に沿って設置される駐車室や機械装置等と密接な位置関係を保持して昇降するようになされており、したがって、昇降リフト上のパレットが正規の位置からズレた場合には、周辺の機器等と接触し危険である。そこで、昇降リフトにはパレットがズレないように固定するための装置が設けられている（例えば、特許文献１参照。）。

また、車両がパレットに乗り込む際には、パレットの端部に一時的に荷重が集中負荷されるため、瞬間的に車両の進入側のパレット端部が押し下げられて他端部が浮き上がり、これが回復するときに衝撃や騒音を発生する。このようなことを防止するために、パレットが下方に撓むことを規制するストッパを昇降リフトに設けたり、入出庫フロアでパレットの端部を下方から支持する支持部材を可動式に設けたりしている（例えば、特許文献２及び特許文献３参照。）。
特開平６−２４０９０４号公報特開平５−１４７９号公報特開平６−８１５０９号公報

しかしながら、このようにパレットの位置ズレを防止する装置と、パレットが下方に沈み込むのを防止する装置を別々に設けるのは装置が複雑となり、また、調節やメンテナンスが煩雑となる等経済的でなかった。

本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであって、簡易な構成により昇降リフト上のパレットが左右前後にズレることを防止し、かつ、車両の乗り込み時にもパレットが沈み込むことを防止するのを同時に行うことができる立体駐車装置のパレット固定装置を提供することを目的とする。

本発明の立体駐車装置のパレット固定装置はこの目的に対応して、車両の入出庫を行う入出庫フロアと、車両を搭載したパレットと共にと車両を格納する格納階層と、前記入出庫フロアと前記格納階層との間で車両及びパレットを昇降する昇降リフトを備えた立体駐車装置において、前記昇降リフトに備えられ前記パレットを固定する装置であって、該固定装置はパレットの左右方向の動きを規制する左右規制手段と、前後方向の動きを規制する前後規制手段と、パレットの長手方向端部において下方より支持しパレットの沈み込みを規制する沈み込み規制手段とを備え、前記左右規制手段、前後規制手段、沈み込み規制手段は互いに連結されており、一の電動機により連動して動作するように構成している。

本発明の立体駐車装置のパレット固定装置によれば、前記左右規制手段、前後規制手段、沈み込み規制手段は互いに連結されており、一の電動機により連動して動作するようにしているため、製造コストを低減することができ、またメンテナンス等も容易に行うことができる。

以下、本発明の実施の形態を図面を参照して説明する。

図１及び図２は、本発明のパレット固定装置を備えた昇降リフト１０の断面視正面図及び平面図である。昇降リフト１０は平面視で矩形状に枠組みされており、上部にパレット１１を載せる。さらにパレット１１には車両１２を搭載し、車両１２の入出庫フロアと、パレット１１と共に車両１２を格納する格納階層との間で垂直搬送を行う。昇降リフト１０にはパレット１１を固定、開放可能なパレット固定装置を備えている。

パレット固定装置は、昇降リフト１０の長手方向に対してパレット１１の前後方向の位置を固定する前後規制手段１４と、左右方向の位置を固定する左右規制手段１５，１５と、パレット１１端部の沈み込みを規制する沈み込み規制手段１６とからなっており、これらは昇降リフト１０に固設した電動機１７により駆動される。（以後、昇降リフト１０の長手方向に対し左右方向を左右と、前後方向を前後と表現する。）

図３は前後規制手段１４を表す側面図である。昇降リフト１０の中央付近に設けられた前後規制手段１４においては、昇降リフト１０の中央連結フレーム２１，２１間に取り付けられた第一ローラアーム軸１９に第一ローラブラケット１８が、左右方向に回動可能に軸支されている。第一ローラブラケット１８の一先端部には第一ローラ２０が枢着されており、また、第一ローラアーム軸１９を介して第一ローラ２０とほぼ反対方向には第一駆動アーム部材２２が一体に延出形成されている。そして、前記電動機１７の出力軸には第一駆動レバー２３が片持ち状に嵌着されており、該第一駆動レバー２３の端部と前記第一駆動アーム部材２２の端部とが第一連結ロッド２４によりピン連結されている。

このような構成においては、電動機１７の出力軸を回転駆動させることにより、第一ローラブラケット１８を直立状態と傾倒状態に左右方向に回動させる。一方、パレット１１の下部には左右方向に下面を開口部としてコ字状に第一係合部材２５が形成されており、前記第一ローラブラケット１８が直立状態のときに第一ローラ２０が第一係合部材２５に係合し、パレット１１が前後に移動しないように規制するようにしている。

つぎに、図１、図２及び図４を参照して左右規制手段１５の構成を説明する。左右規制手段１５、１５は、昇降リフト１０の中央部から前後方向にやや離れて設けられており、前後に対称となるように構成されている。まず、昇降リフト１０の左右方向に架け渡された支持フレーム２６には、中央部で前後方向に並設した連結部材２７，２７が形成されており、該連結部材２７，２７間に第二ローラアーム軸２８が支持されている。該第二ローラアーム軸２８には第二ローラブラケット２９が前後方向に回動可能に軸支されている。第二ローラブラケット２９の先端部には第二ローラ３０が枢着されており、また、第二ローラアーム軸２８を介して第二ローラ３０と逆方向にやや傾斜して第二駆動アーム部材３１が一体に延出形成されている。一方、電動機１７の出力軸には、平板状の第二駆動レバー３２がその中央部で嵌着されている。

第二駆動レバー３２の両端部にはそれぞれ連結バー３３、３３の一端部がピン連結されており、それぞれの連結バー３３，３３の他端部は、前後の第二ローラブラケット２９の第二駆動アーム部材３１，３１の端部とピン連結している。

このような構成において、電動機１７の出力軸を回転させることにより第二駆動レバー３２を回転させ、連結バー３３、３３を介して第二ローラブラケット２９、２９を互いに同時に直立状態と傾倒状態に前後方向に回動させる。一方、パレット１１の下部には前後方向に下面を開口部として溝状の係合部３４が形成されており、前記第二ローラブラケット２９，２９が直立状態のときに第二ローラ３０，３０が係合部３４に係合し、パレット１１が左右に移動しないように規制するようにしている。

つぎに、図１、図２及び図５を参照して昇降リフト１０の前端部に備えた沈み込み規制手段１６の構成を説明する。昇降リフト１０の長手方向端部を左右に連結している端部連結フレーム３５の上面には、左右両端部からやや内側位置にブラケット３６，３６が固着されている。該ブラケット３６は、２本のチャンネル材を間隔を開けて立設した形状であり、このチャンネル材の上部で軸３７の両端を支持している。この軸３７にはローラレバー３８を回動可能に枢着している。

ローラレバー３８の一端にはローラ３９が軸支されており、軸３７をはさんで他方の端部にはバー４０が連結されている。このバー４０は平面視でＴ字形状をなしており、左右方向に延びた横部材４１の両端部でローラレバー３８，３８に連結されており、該横部材４１の中央部からは前後方向に縦部材４２が延び、該縦部材４２の端部は左右規制手段１５の第二駆動アーム部材３１と連結している。

このように構成したことにより、前記左右規制手段１５の動作と連動してバー４０が前後動を行い、沈み込み規制手段１６の左右両端に備えたローラレバー３８，３８が同時に回動させられることにより、ローラ３９，３９が直立位置と傾倒位置との間で回動させられるようにしている。そして、ローラ３９，３９が直立位置にあるときには、該ローラ３９，３９はパレット１１の端部下面に当接して支持し、したがって、車両１２が進入して荷重がパレット１１の端部に負荷されても下方へと沈み込むことがない。

以上説明したように本発明のパレット固定装置は、前後規制手段１４、左右規制手段１５、及び沈み込み規制手段１６に備えた各ローラが直立位置にくることによりパレット１１を固定するようにしたものであって、以下の如く動作を行う。

まず、入出庫フロアにおいては、パレット固定装置の前後規制手段１４、左右規制手段１５、及び沈み込み規制手段１６に備えた各ローラは、電動機１７の駆動力により直立位置に回動させられており、前後左右方向の動きを固定されている。そして、この状態のパレット１１上に車両１２が進入すると、パレット１１の端部に荷重が瞬時に負荷されるが、このとき沈み込み規制手段１６のローラ３９，３９がパレット１１を下方から支持しているため、パレット１１の端部は沈み込むことはない。

このようにして車両１２がパレット１１に乗り込んだ後、昇降リフト１０が駆動されて垂直移動を行い、車両１２及びパレット１１を格納する格納階層へと移送を行う。格納階層に到着すると昇降リフト１０が停止し、次いで、パレット固定装置の電動機１７が駆動され、前後規制手段１４、左右規制手段１５、及び沈み込み規制手段１６に備えた各ローラは傾倒位置へと回動させられてパレット１１の固定が開放される。このとき、各ローラはパレット１１の移動に際して障害のない位置に回動させられている。この後、パレット１１及び車両１２は別途備え付けられた移送装置により、駐車室あるいは駐車機械装置等に移載させられて格納される。

次に、空になった昇降リフト１０上には空のパレット１１、あるいは出庫する車両１２を搭載したパレット１１が移送されてきて戴置される。そして、今度はパレット固定装置の電動機１７を逆方向に回転駆動して各ローラを直立位置へと回動させパレット１１を固定する。次いで、昇降リフト１０が駆動されて垂直移動を行い、パレット１１及び車両１２は入出庫フロアに移送され、入出庫フロアで停止した後車両１２は自走して出庫する。

車両及びパレットを搭載した昇降リフトの正面図昇降リフトの平面図前後規制手段を示す側面図左右規制手段を示す側面図沈み込み規制手段を示す側面図

符号の説明

１０昇降リフト
１１パレット
１２車両
１４前後規制手段
１５左右規制手段
１６沈み込み規制手段
１７電動機
１８第一ローラブラケット
１９第一ローラアーム軸
２０第一ローラ
２１中央連結フレーム
２２第一駆動アーム部材
２３第一駆動レバー
２４第一連結ロッド
２５第一係合部材
２６支持フレーム
２７連結部材
２８第二ローラアーム軸
２９第二ローラブラケット
３０第二ローラ
３１第二駆動アーム部材
３２第二駆動レバー
３３連結バー
３４係合部
３５端部連結フレーム
３６ブラケット
３７軸
３８ローラレバー
３９ローラ
４０バー
４１横部材
４２縦部材

Claims

車両の入出庫を行う入出庫フロアと、車両を搭載したパレットと共に車両を格納する格納階層と、前記入出庫フロアと前記格納階層との間で車両及びパレットを昇降する昇降リフトを備えた立体駐車装置において、前記昇降リフトに備えられ前記パレットを固定する装置であって、該固定装置はパレットの左右方向の動きを規制する左右規制手段と、前後方向の動きを規制する前後規制手段と、パレットの長手方向端部において下方より支持しパレットの沈み込みを規制する沈み込み規制手段とを備え、前記左右規制手段、前後規制手段、沈み込み規制手段は互いに連結されており、一の電動機により連動して動作することを特徴とする立体駐車装置のパレット固定装置。