JPH09242363A

JPH09242363A - 立体駐車場

Info

Publication number: JPH09242363A
Application number: JP5434696A
Authority: JP
Inventors: Takashi Fujimoto; 崇藤本
Original assignee: Daifuku Co Ltd
Current assignee: Daifuku Co Ltd
Priority date: 1996-03-12
Filing date: 1996-03-12
Publication date: 1997-09-16

Abstract

(57)【要約】【課題】簡単な構造で昇降台を所定の位置に確実に保
持でき、移載装置によるパレットの移載を支障なく行う
ことができ、昇降台の昇降時には、移載台を昇降台に対
して確実に保持して安定良く昇降することのできる立体
駐車場の提供。【解決手段】車両搭載用パレットＰを上下方向に収納
する複数の収納棚と、昇降径路に沿って昇降可能な昇降
台６と、昇降台６に搭載されて収納棚に対して遠近方向
に移動可能な移載台９と、移載台９に設けられてパレッ
トＰを移載する移載装置とを備え、収納棚の上面に載置
可能な載置部材２７を昇降台６に設け、載置部材２７を
収納棚に載置可能な突出姿勢と、昇降台６側への収納姿
勢とに切り換え可能に構成し、移載台９の収納棚遠近方
向への移動を阻止する移動阻止部材２７ｃを移動阻止姿
勢と移動阻止解除姿勢とに切り換え可能に昇降台６に設
け、移動阻止部材２７ｃと載置部材２７とを連動連結し
てある立体駐車場。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、車両が出入庫する
ための出入口と、この出入口に連通する外部連通部と、
車両搭載用のパレットを上下方向に並べて収納するため
の複数の収納棚と、これら複数の収納棚と前記外部連通
部とにわたる上下方向の昇降径路に沿って昇降可能な昇
降台と、この昇降台に搭載されて前記収納棚に対して遠
近方向に移動可能な移載台と、この移載台に設けられて
前記パレットを前記昇降台と各収納棚との間で移載する
移載装置とを備えた立体駐車場に関する。

【０００２】

【従来の技術】このような構成の立体駐車場は、例えば
特開平４−２７０８２号公報などによって従来より知ら
れている。この公報に開示の立体駐車場を含んで、従来
の立体駐車場にあっては、一般に前記昇降台がワイヤや
チェンのような複数本の索状体で吊り下げられ、この索
状体の巻き取りや巻き戻しによって昇降するように構成
されている。そして、この索状体の巻き取りや巻き戻し
により昇降台を所定の収納棚部分に位置させ、さらに、
昇降台に搭載の移載台を収納棚側に近接移動させること
により、この移載台に設けた移載装置と収納棚との間の
間隙を少なくし、移載装置による移載台と収納棚との間
でのパレットの移載を円滑に行い得るように構成され、
従来においては、索状体による吊り下げによって昇降台
を所定の位置に保持してパレットを移載していた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところが、ワイヤやチ
ェンなどの索状体においては、温度変化による伸縮や経
年による伸びの発生があって、昇降台を所定の位置に確
実に位置保持するのが困難であった。また、仮に、昇降
台の上下位置を検出するセンサなどを設け、このセンサ
の検出結果に基づいて昇降台の上下位置を修正するよう
に構成したとしても、移載装置によってパレットを移載
する際、このパレット上に車両が搭載されていると、車
両の重量によって昇降台に偏荷重が作用し、複数本の索
状体の間で伸びに差異が生じて、どうしても昇降台が傾
く傾向にあり、昇降台を所定の位置で水平に維持するの
がむずかしく、極端な場合には、パレットの移載に支障
をきたす虞れがあった。

【０００４】本発明は、このような従来欠点に着目した
もので、その目的は、比較的簡単な構造によって昇降台
を所定の位置に確実に保持することができ、移載装置に
よるパレットの移載を支障なく行うことができるととも
に、昇降台の昇降時においては、移載装置を備えた移載
台を昇降台に対して確実に保持して、安定良く昇降する
ことのできる立体駐車場の提供にある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】この目的を達成するた
め、請求項１に記載の発明によれば、収納棚の上面に載
置可能な載置部材を昇降台に設け、前記載置部材を収納
棚に載置可能な突出姿勢と、昇降台側に収納する収納姿
勢とに切り換え可能に構成して、前記突出姿勢におい
て、その載置部材を前記昇降台に姿勢保持可能に構成す
るものであるから、この載置部材を所望の収納棚の上面
に載置して、車両を含む昇降台の全荷重の一部または全
部を、この載置部材を介して収納棚に作用させることに
より、昇降台を所定の上下位置に確実に位置保持するこ
とができる。それによってワイヤやチェンなどの索状体
の伸びなどにかかわらず、昇降台を常に所定の位置に保
持することができ、移載台を収納棚側へ近接移動させ
て、この移載台に設けた移載装置によってパレットを移
載する際にも、昇降台の傾きを確実に防止でき、移載装
置によるパレットの移載を円滑に行うことができる。

【０００６】さらに、前記移載台の収納棚に対する遠近
方向への移動を阻止する移動阻止部材を移動阻止姿勢と
移動阻止解除姿勢とに切り換え可能に前記昇降台に設
け、この移動阻止部材と前記載置部材とを連動連結し
て、前記載置部材が収納姿勢になると移動阻止部材が移
動阻止姿勢に、前記載置部材が突出姿勢になると移動阻
止部材が移動阻止解除姿勢になるように構成するもので
あるから、昇降台の昇降時においては、移動阻止部材を
移動阻止姿勢にして移載台を昇降台に対して確実に保持
し、かつ、パレット移載時においては、移動阻止部材を
移動阻止解除姿勢に姿勢変更して、上述のように円滑な
移載を行うことができる。

【０００７】請求項２に記載の発明によれば、前記移動
阻止部材を載置部材に設けるものであるから、前記突出
姿勢と収納姿勢とに切り換えられる載置部材の動きを有
効に利用することができ、これら移動阻止部材と載置部
材とを複雑な連動機構で連動連結する必要もなく、非常
に簡単な構造で上述のような優れた作用、効果を得るこ
とができる。

【０００８】請求項３に記載の発明によれば、前記パレ
ットを収納棚に対して遠近方向に移動可能な状態で移載
台上に載置し、かつ、パレットの収納棚に対する遠近方
向への移動を阻止する係合部材を移動阻止姿勢と移動阻
止解除姿勢とに切り換え可能に昇降台に設け、この係合
部材と前記載置部材とを連動連結して、前記載置部材が
収納姿勢になると係合部材が移動阻止姿勢に、前記載置
部材が突出姿勢になると係合部材が移動阻止解除姿勢に
なるように構成するものであるから、昇降台の昇降時に
おいては、係合部材を移動阻止姿勢にしてパレットを昇
降台に対して確実に保持し、かつ、パレット移載時にお
いては、係合部材を移動阻止解除姿勢に姿勢変更して、
パレットの移載を円滑に行うことができる。

【０００９】請求項４に記載の発明によれば、前記係合
部材を載置部材に設けるものであるから、これら係合部
材と載置部材とを連動連結するための特別な連動機構を
不要にし、載置部材の動きを有効に利用して、簡単な構
造で優れた作用、効果を得ることができ、特に、この載
置部材に上述のように移動阻止部材をも設ける場合にあ
っては、この載置部材の動きを利用して、昇降台に対し
て移載台とパレットとを確実に保持できるとともに、パ
レット移載時においては、移動阻止部材と係合部材とを
共に移動阻止解除姿勢に姿勢変更して、収納棚側への移
載台の近接移動とパレットの移載とを円滑に行うことが
できる。

【００１０】請求項５に記載の発明によれば、昇降台の
昇降径路を挟んで複数の収納棚を両側に配設し、かつ、
前記載置部材を昇降台の四隅に設け、全ての載置部材を
収納棚に載置可能な突出姿勢と収納姿勢とに連動して切
り換えるように各載置部材を互いに連動連結して、これ
ら載置部材を突出姿勢に切り換えた際、これら載置部材
を昇降径路を挟んで両側に配設の収納棚の上面にそれぞ
れ載置可能に構成するものであるから、昇降台をより一
層確実に所定の位置に保持することができ、かつ、各載
置部材の姿勢切り換えを一挙に行うことができるととも
に、各載置部材にそれぞれ移動阻止部材と係合部材とを
設けるものであるから、これら各載置部材の姿勢切り換
えに伴って、移動阻止部材と係合部材との姿勢変更をも
一挙に行うことができる。

【００１１】請求項６に記載の発明によれば、前記移載
装置をチェンとチェンに連設の移載部材などから構成
し、この移載部材をパレットの被係合部に係合させて前
記チェンを駆動することにより、この移載台と前記収納
棚との間でパレットを移載可能に構成するものであるか
ら、例えば、伸縮可能なフォークによってパレットを移
載する、いわゆるフォーク式の移載装置に比して、移載
装置そのものや収納棚などを上下方向にコンパクトする
ことができる。つまり、フォーク式であれば、パレット
移載の際にどうして持ち上げたり降ろしたする動作が必
要となり、その分、移載装置の上下高さが高くなり、ま
た、パレットの下にフォークを挿入する関係から、パレ
ットの下に空間が必要となるが、チェン駆動による場合
にはその必要もなく、フォーク式に比較して、移載装置
や収納棚を上下方向にコンパクトにすることができる。

【００１２】

【発明の実施の形態】本発明による立体駐車場の実施の
形態を図面に基づいて説明する。図１は、立体駐車場全
体の概略を示し、地上階の正面には、車両Ｖが出入庫す
るための出入口１が設けられ、この出入口１に連通する
外部連通部２の上方には、車両Ｖを搭載したパレットＰ
を正面の出入口１から見て左右方向に横向きにして収納
するための収納棚３が上下方向に複数段配設されてい
る。この複数段の収納棚３は、出入口１から見て一定の
間隔を隔てて前後方向に一対設けられ、これら一対の収
納棚３の間の上下空間が、キャレッジ４の昇降径路５に
構成され、この昇降径路５に沿ってキャレッジ４やキャ
レッジ４上に載置された昇降台６などが昇降し得るよう
に構成されている。なお、以後、本明細書において方向
を特定した場合、正面の出入口１側から見た方向を指す
ものとする。

【００１３】前記外部連通部２のうちの昇降径路５に対
応する箇所には、ピット７が設けられ、このピット７内
には、旋回担持部８ａを有する旋回装置８が設置され、
出入口１から前後方向を向いて入庫してきた車両Ｖをパ
レットＰに載せたままで、パレットＰの中央部を担持し
ながら旋回して車両Ｖの姿勢を昇降台６への移載に適し
た横向きに姿勢変更したり、逆に、昇降台６によって降
ろされた車両ＶをパレットＰと一緒に出庫に適した前後
方向に姿勢変更するように構成されている。

【００１４】図２は、キャレッジ４とその駆動装置の概
略を示し、また、図３は、キャレッジ４を含む全体の平
面図で、このキャレッジ４は、型鋼などによって横方向
に長い長方形に枠組みされた構造体で、後述する昇降台
６や移載台９を搭載できるように構成され、その中央部
は、前記旋回装置８の旋回担持部８ａが通過できる空間
に形成されている。このキャレッジ４は、その四隅に取
り付けられた４本の索状体１０ａ，１０ｂ，１０ｃ，１
０ｄによって吊り下げられ、各索状体１０ａ，１０ｂ，
１０ｃ，１０ｄは、複数の滑車１１で適宜方向が変換さ
れ、他端にバランスウエイト１２が吊り下げられるとと
もに、立体駐車場の上方に配設の駆動装置１３によって
回転駆動される駆動滑車１３ａの正逆回転により、昇降
径路５に沿って上下に昇降できるように構成されてい
る。

【００１５】図４および図５は、キャレッジ４に搭載の
昇降台６や移載台９を示し、この昇降台６も型鋼などに
よって横に長い長方形に枠組みされた構造体で、その中
央部は、前記旋回装置８の旋回担持部８ａが通過できる
空間に形成され、その四辺に形成された段部６ａが、キ
ャレッジ４の四辺の型鋼上に載置可能に構成されてい
る。この昇降台６の四隅には、ガイド棒１４が取り付け
られ、各ガイド棒１４には、キャレッジ４から連設のガ
イド枠４ａが外嵌されていて、このガイド枠４ａと昇降
台６との間に介装のスプリング１５によって、昇降台６
とキャレッジ４とが互いに離間する方向に弾性付勢され
ている。そして、この昇降台６の左右両端部近くには、
前後方向に沿う左右一対のレール１６が設けられ、この
一対のレール１６上に移載台９が載置可能に構成されて
いる。

【００１６】この移載台９も型鋼などによって横に長い
長方形に枠組みされた構造体で、その中央部は、旋回装
置８の旋回担持部８ａが通過できる空間に形成され、左
右両端部近くに設けられた複数個の車輪１７が、前記昇
降台６のレール１６上に載り、かつ、複数個のガイド輪
１８がレール１６の両側面に接触するように構成され、
図外のモータで前記車輪１７を正逆回転駆動することに
より、この移載台９が昇降台６のレール１６に沿って往
復移動できるように構成されている。この移載台９の左
右両端部にも左右一対のレール１９が設けられ、この一
対のレール１９上に前記パレットＰに設けられた遊転輪
Ｐａが載置可能に構成されるとともに、この移載台９に
は、パレットＰの移載装置２０を構成する２本のチェン
２１，２２が左右に一対設けられ、かつ、これらチェン
２１，２２に移載部材２０ａが保持されている。

【００１７】一方のチェン２１は、前後一対の遊転スプ
ロケット２１ａ，２１ｂ、中間に設けられた２個の遊転
スプロケット２１ｃ，２１ｄ、ならびに、駆動スプロケ
ット２１ｅ間にわたって掛張され、他方のチェン２２も
同様に、前後の遊転スプロケット２２ａ，２２ｂ、中間
の遊転スプロケット２２ｃ，２２ｄ、ならびに、駆動ス
プロケット２２ｅ間にわたって掛張されている。そし
て、一方のチェン２１の前後の遊転スプロケット２１
ａ，２１ｂと他方のチェン２２の前後の遊転スプロケッ
ト２２ａ，２２ｂとは、前後方向に若干軸芯を異ならせ
て配設され、中間のスプロケット２１ｃと２２ｃ、２１
ｄと２２ｄとは同軸上に、また、両駆動スプロケット２
１ｅ，２２ｅも同軸上に配設されていて、両駆動スプロ
ケット２１ｅ，２２ｅが、移載台９に取り付けられたひ
とつのモータ２３によって一体的に正逆回転駆動される
ように構成されている。

【００１８】図６および図７に示すように、一方のチェ
ン２１には、正面視で断面コの字型の保持具２４が２本
のピン２４ａで枢着され、他方のチェン２２には、同じ
く正面視で断面コの字型の保持具２５が２本のピン２５
ａで枢着されていて、これら両保持具２４，２５は、図
６に示すように、２本のチェン２１，２２に沿う前後方
向に位置を異ならせて配設されている。そして、一方の
保持具２４と前記移載部材２０ａとは枢支軸２４ｂによ
り、他方の保持具２５と移載部材２０ａとは別の枢支軸
２５ｂによって、それぞれ枢着され、このように２個の
保持具２４，２５によって枢支保持された移載部材２０
ａが、前後方向の２箇所に配設されている。

【００１９】各移載部材２０ａは、パレットＰに設けら
れた凹入部からなる被係合部２６に係合可能なように側
面視で二股状に構成され、その先端部にはローラ２０ｂ
が取り付けられ、前記モータ２３の正逆回転駆動による
両チェン２１，２２の駆動で、チェン２１，２２の前後
両端部においては、この二股状の移載部材２０ａが起立
姿勢のままで上方に突出してパレットＰの被係合部２６
に係合したり、被係合部２６から下方へ退避するよう
に、また、被係合部２６に係合した状態で起立姿勢を維
持しながら前後方向に移動し得るように構成されてい
る。

【００２０】前記昇降台６の四隅には、図８および図９
に示すように、複数段設けられた各収納棚３の上面に載
置可能な載置部材２７が枢支軸２８を介して回動可能に
枢着されている。この載置部材２７には、枢支軸２８を
中心として前後方向に、収納棚３の上面に載置する載置
面２７ａとパレットＰに設けられた切欠部２９に係合可
能な係合部材２７ｂとが設けられ、さらに、枢支軸２８
より載置面２７ａ側には、移載台９の前後方向の端面に
当接して移載台９の移動を阻止する移動阻止部材２７ｃ
が左右方向の内側に向けて突設されている。

【００２１】このような構成の前後一対の載置部材２７
が連結ロッド３０を介してリンク３１の両端に枢支連結
されるとともに、左右のリンク３１が適宜連結機構を介
して互いに連動連結され、かつ、これらリンク３１の一
方が、モータ３２によって正逆回動可能に構成されてい
る。そして、図８の（イ）や図９の（イ）に示す状態に
おいては、各係合部材２７ｂがパレットＰの切欠部２９
から外れるとともに、各移動阻止部材２７ｃが移載台９
の前後方向端面から遠ざかる方向に退避し、かつ、載置
面２７ａが前後に位置する収納棚３側に突出して、後述
するように収納棚３の上面に載置可能な姿勢となり、ま
た、図８の（ロ）に示す状態においては、各係合部材２
７ｂがパレットＰの切欠部２９に係合するとともに、各
移動阻止部材２７ｃが移載台９の前後方向端面に近接
し、かつ、載置面２７ａが昇降台６側に収納された収納
姿勢となるように切り換え可能に構成されている。

【００２２】前記収納棚３は、図３に示すように、立体
駐車場の四隅に立設された４本の金属製角パイプからな
る主柱体３３、その内側に立設された４本の金属製角パ
イプからなる副柱体３４、各柱体３３，３４に溶接など
によって固着された型鋼からなる腕木３５などで構成さ
れ、各主柱体３３と副柱体３４との腕木３５間にわたっ
ては、金属製角パイプからなるレール部材３６が配設さ
れていて、前後一対のレール部材３６間にわたってパレ
ットＰを載置して収納するように構成されている。この
収納棚３のひとつを示したのが図１１で、主柱体３３の
腕木３５と副柱体３４の腕木３５とにわたってレール部
材３６が載置されて、各腕木３５にボルトなどで固着さ
れるとともに、各レール部材３６の昇降径路５側で、か
つ、副柱体３４側の側面には、断面Ｌ字型のブラット３
７が溶接などによって固着されている。

【００２３】各ブラケット３７には、図９や図１０に示
すように、ストッパ３８が回動可能に枢着され、スプリ
ング３９によってＬ字型ブラケット３７の側面に当接す
るように弾性付勢されている。このストッパ３８を押圧
し、スプリング３９に抗して強制的に回動させるのが押
圧部材４０で、この押圧部材４０は、移載台９の四隅、
つまり、レール１９に設けられている。そして、この各
ブラケット３７の上面に前記載置部材２７の載置面２７
ａが載置可能に構成されているのである。

【００２４】この立体駐車場は、マイクロコンピュータ
を主要部とする制御装置によって制御され、車両Ｖを入
庫させるには、図１に示すように、出入口１から前後方
向を向いて入庫してきた車両Ｖを、同じく前後方向を向
いているパレットＰ上に載置して駐車する。すると、旋
回装置８の旋回担持部８ａが上昇して車両Ｖを乗せたパ
レットＰの中央部を担持し、パレットＰを旋回して横向
きにし、その後、旋回担持部８ａが下降して、パレット
Ｐを昇降台６に搭載の移載台９上、つまり、パレットＰ
の遊転輪Ｐａが移載台９のレール１９上に載るように載
置する。その後、昇降台６の四隅に設けられた載置部材
２７は、図８の（ロ）に示す状態になり、載置部材２７
の係合部材２７ｂがパレットＰの各切欠部２９に係合し
てパレットＰの移動を阻止するとともに、各移動阻止部
材２７ｃが移載台９の前後方向端面に近接位置して移載
台９の移動を阻止する。

【００２５】その後、前記駆動装置１３によって駆動滑
車１３ａが回転駆動され、４本の索状体１０ａ，１０
ｂ，１０ｃ，１０ｄによってキャレッジ４が空いている
収納棚３の位置にまで持ち上げられる。その際、図１２
に示すように、所定の位置よりも若干上方にまで持ち上
げられ、その位置において、昇降台６のモータ３２が回
動される。この回動に伴って、リンク３１や連結ロッド
３０を介して各載置部材２７が回動され、載置部材２７
の係合部材２７ｂがパレットＰの各切欠部２９から外れ
るとともに、各移動阻止部材２７ｃが移載台９の前後方
向端面から遠ざかる方向に退避して、図１３に示すよう
に、載置面２７ａが前後に位置する収納棚３側に突出す
る。

【００２６】この状態のままでキャレッジ４が下降し、
図１４に示すように、各載置部材２７の載置面２７ａが
各ブラケット３７の上面に載置されるとともに、さらに
キャレッジ４が下降して、昇降台６と移載台９のみが前
後に位置する収納棚３間にわたって載置され、移載台９
のレール１９と収納棚３のレール部材３６とが面一の状
態となる。その後、図外モータの駆動によって移載台９
の車輪１７が回転し、図１５に示すように、移載台９全
体が昇降台６のレール１６に沿って移動し、移載台９の
レール１９と収納棚３のレール部材３６とがほぼ当接す
る状態となる。その際、図９の（ロ）に示すように、移
載台９側の押圧部材４０がストッパ３８を押圧して強制
的に回動させ、パレットＰのレール部材３６側への移動
を可能にする。

【００２７】その後、移載台９のモータ２３の駆動に伴
って駆動スプロケット２１ｅ，２２ｅが回転し、両移載
部材２０ａの一方がパレットＰの被係合部２６に係合
し、図１６に示すように、そのままパレットＰを所定の
収納棚３側に移動させて、パレットＰを収納棚３のレー
ル部材３６に載置し、図１７に示すように、被係合部２
６に係合していた移載部材２０ａが下方に退避して係合
が外れるとともに、図１８に示すように、移載台９の後
退に伴ってストッパ３８がスプリング３９の付勢力で元
の状態に復帰し、図９の（ハ）に示すように、ストッパ
３８がパレットＰのレール部材３６から外れを防止し
て、車両Ｖの収納が完了する。その後においては、図１
９および図２０に示すように、キャレッジ４の上昇によ
って昇降台６が持ち上げられ、各載置部材２７が回動さ
れて収納姿勢となるのであり、この入庫とは逆の動作に
よって車両Ｖの出庫が行われる。

【００２８】〔別実施形態〕上述の実施形態において
は、キャレッジ４を索状体１０ａ，１０ｂ，１０ｃ，１
０ｄによって上下昇降させるように構成し、このキャレ
ッジ４上に昇降台６を搭載したものを示したが、昇降台
６そのものに索状体１０ａ，１０ｂ，１０ｃ，１０ｄを
取り付け、その昇降台６を直接上下昇降させるようにし
て実施することもできる。また、移載装置２０として
は、上述の実施形態のように、パレットＰの被係合部２
６に移載部材２０ａを係合させ、この移載部材２０ａを
２本のチェン２１，２２で駆動してパレットＰを移載す
る構造のもの以外に、伸縮可能なフォークによってパレ
ットＰを移載する、いわゆるフォーク式の移載装置を用
いて実施することもできる。さらに、載置部材２７に係
合部材２７ｂと移動阻止部材２７ｃとを設けたものを示
したが、これら係合部材２７ｂや移動阻止部材２７ｃを
載置部材２７とは別体に構成し、かつ、適宜連動機構を
用いて載置部材２７と連動連結して実施することもでき
る。

【００２９】尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を
便利にするために符号を記すが、該記入により本発明は
添付図面の構成に限定されるものではない。

【図面の簡単な説明】

【図１】立体駐車場の全体の概略を示す側面図

【図２】キャレッジとその駆動装置の概略を示す斜視図

【図３】キャレッジと収納棚を示す平面図

【図４】移載台と移載装置を示す要部の側面図

【図５】移載台と移載装置を示す要部の正面図

【図６】移載装置を示す要部の側面図

【図７】移載装置を示す要部の正面図

【図８】載置部材を示す要部の側面図

【図９】載置部材とブラケットを示す要部の平面図

【図１０】ブラケットを示す要部の断面図

【図１１】収納棚を示す要部の斜視図

【図１２】動作を示す側面図

【図１３】動作を示す側面図

【図１４】動作を示す側面図

【図１５】動作を示す側面図

【図１６】動作を示す側面図

【図１７】動作を示す側面図

【図１８】動作を示す側面図

【図１９】動作を示す側面図

【図２０】動作を示す側面図

【符号の説明】

１出入口２外部連通部３収納棚５昇降径路６昇降台９移載台２０移載装置２０ａ移載部材２１，２２チェン２６被係合部２７載置部材２７ｂ係合部材２７ｃ移動阻止部材Ｖ車両Ｐパレット

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】車両（Ｖ）が出入庫するための出入口
（１）と、この出入口（１）に連通する外部連通部
（２）と、車両搭載用のパレット（Ｐ）を上下方向に並
べて収納するための複数の収納棚（３）と、これら複数
の収納棚（３）と前記外部連通部（２）とにわたる上下
方向の昇降径路（５）に沿って昇降可能な昇降台（６）
と、この昇降台（６）に搭載されて前記収納棚（３）に
対して遠近方向に移動可能な移載台（９）と、この移載
台（９）に設けられて前記パレット（Ｐ）を前記昇降台
（６）と各収納棚（３）との間で移載する移載装置（２
０）とを備えた立体駐車場であって、前記収納棚（３）の上面に載置可能な載置部材（２７）
を前記昇降台（６）に設け、前記載置部材（２７）を収
納棚（３）に載置可能な突出姿勢と、昇降台（６）側に
収納する収納姿勢とに切り換え可能に構成し、かつ、前
記突出姿勢において、その載置部材（２７）を前記昇降
台（６）に姿勢保持可能に構成するとともに、前記移載
台（９）の収納棚（３）に対する遠近方向への移動を阻
止する移動阻止部材（２７ｃ）を移動阻止姿勢と移動阻
止解除姿勢とに切り換え可能に前記昇降台（６）に設
け、この移動阻止部材（２７ｃ）と前記載置部材（２
７）とを連動連結して、前記載置部材（２７）が収納姿
勢になると移動阻止部材（２７ｃ）が移動阻止姿勢に、
前記載置部材（２７）が突出姿勢になると移動阻止部材
（２７ｃ）が移動阻止解除姿勢になるように構成してあ
る立体駐車場。
【請求項２】前記移動阻止部材（２７ｃ）を前記載置
部材（２７）に設けてある請求項１記載の立体駐車場。
【請求項３】前記パレット（Ｐ）を収納棚（３）に対
して遠近方向に移動可能な状態で前記移載台（９）上に
載置し、かつ、前記パレット（Ｐ）の収納棚（３）に対
する遠近方向への移動を阻止する係合部材（２７ｂ）を
移動阻止姿勢と移動阻止解除姿勢とに切り換え可能に前
記昇降台（６）に設け、この係合部材（２７ｂ）と前記
載置部材（２７）とを連動連結して、前記載置部材（２
７）が収納姿勢になると係合部材（２７ｂ）が移動阻止
姿勢に、前記載置部材（２７）が突出姿勢になると係合
部材（２７ｂ）が移動阻止解除姿勢になるように構成し
てある請求項１または２記載の立体駐車場。
【請求項４】前記係合部材（２７ｂ）を前記載置部材
（２７）に設けてある請求項３記載の立体駐車場。
【請求項５】前記昇降径路（５）を挟んで複数の収納
棚（３）を両側に配設し、かつ、前記載置部材（２７）
を昇降台（６）の四隅に設け、全ての載置部材（２７）
を収納棚（３）に載置可能な突出姿勢と収納姿勢とに連
動して切り換えるように各載置部材（２７）を互いに連
動連結して、これら載置部材（２７）を突出姿勢に切り
換えた際、これら載置部材（２７）を前記昇降径路
（５）を挟んで両側に配設の収納棚（３）の上面にそれ
ぞれ載置可能に構成するとともに、各載置部材（２７）
にそれぞれ前記移動阻止部材（２７ｃ）と係合部材（２
７ｂ）とを設けてある請求項４記載の立体駐車場。
【請求項６】前記移載装置（２０）をチェン（２
１），（２２）とチェン（２１），（２２）に連設の移
載部材（２０ａ）などから構成し、この移載部材（２０
ａ）をパレット（Ｐ）の被係合部（２６）に係合させて
前記チェン（２１），（２２）を駆動することにより、
前記移載台（９）と前記収納棚（３）との間でパレット
（Ｐ）を移載可能に構成してある請求項１、２、３、４
または５記載の立体駐車場。