JP5908721B2

JP5908721B2 - 駐車装置用リフト装置

Info

Publication number: JP5908721B2
Application number: JP2011288563A
Authority: JP
Inventors: 森　良三; 良三森
Original assignee: 日精株式会社
Priority date: 2011-12-28
Filing date: 2011-12-28
Publication date: 2016-04-26
Anticipated expiration: 2031-12-28
Also published as: JP2013136915A

Description

本発明は、駐車車両を異なる階床間で移動するために使用する駐車装置用リフト装置に関する。

従来の駐車装置として、駐車車両の入出庫階と駐車階が異なるためにリフト装置を構成し、このリフト装置を使用して駐車車両を異なる階床間で移動する構成が知られている。この種の駐車装置用リフト装置は、立設した一対のガイドレールと、駐車車両を搭載可能に構成すると共にガイドレールに沿って昇降可能な昇降台と、この昇降台を昇降駆動する駆動装置とから構成している。昇降台を昇降駆動する駆動装置は、昇降台の下部に形成したピット内に昇降台を昇降駆動する駆動装置の一部であるリフト装置用モータを配置し、一方、ガイドレールの上方部にスプロケットを有する回転軸を支持し、このスプロケットに掛けた無端状のチェーンを昇降台に連結すると共に、リフト装置用モータでチェーンを駆動して昇降台の昇降を行っていた（例えば、特許文献１〜３参照）。

特開平１１−１７２９４９号公報特開２００７−１２６８５５号公報特開２００８−９５３２４号公報

しかしながら、従来の駐車装置用リフト装置は、昇降台の下部に形成したピット内にリフト装置用モータを配置し、一方、ガイドレールの上方部にスプロケットを有する回転軸を配置し、両者間を無端状のチェーンで連結する構成であったため、チェーンが長くなると共にピットも大きくなって、構成が複雑になっていた。

本発明の目的は、昇降台の下部に形成するピットを小型にして構成を簡略化した駐車装置用リフト装置を提供することにある。

本発明は上記目的を達成するために、一対のガイドレールと、前記一対のガイドレールに沿って昇降すると共に駐車車両を搭載する昇降台と、前記昇降台を昇降する駆動装置とを有し、前記駆動装置はリフト装置用モータと、前記リフト装置用モータによって回転する回転軸と、前記回転軸に取り付けたスプロケットと、前記スプロケットに掛けられて前記昇降台とリフトウェート間を連結するチェーンとを備えた駐車装置用リフト装置において、前記一対のガイドレールの対向部間に梁部材を連結し、この梁部材に一対の軸受を設け、この軸受間に前記回転軸を回転可能に支持し、かつ、前記一対の軸受よりも内側に位置する部分の回転軸には一対のスプロケットが結合され、それぞれの両スプロケットにチェーンが掛けられ、これら両チェーンのそれぞれの一端には前記昇降台を、それぞれの他端にはガイドレールの裏面側に配置した前記リフトウェートを連結し、更に、前記梁部材に、前記回転軸の軸方向一端部と、この軸方向一端部側に位置した前記ガイドレールとの対向部に、前記リフト装置用モータと変換装置を配置し、この変換装置の入力側を前記リフト装置用モータに出力側を前記回転軸に連結したことを特徴とする。

このような構成によれば、昇降台の昇降を行う駆動装置は、従来例ではピット内に配置していたリフト装置用モータを一対のガイドレールの対向部における上方部に配置したため、従来のようにリフト装置用モータをピットの下部に配置した場合に比べてチェーンを短くできる。また、ピットを掘削するという極めて煩わしい作業を無くすことができるばかりか、ピットの深さも抑えて全体構成を簡略化することができる。また、リフト装置用モータを回転軸に近接して配置することができ、回転軸を支持するために必要な梁部材を利用してリフト装置用モータも支持することができ、回転軸の一方の端部とガイドレール間に形成されていた残余空間を積極的に活用してリフト装置用モータなどを配置し、全体を大型化することなく昇降台の駆動装置をコンパクトに構成することができる。

本発明による駐車装置用リフト装置によれば、昇降台の昇降を行う駆動装置は、従来例ではピット内に配置していたリフト装置用モータを一対のガイドレールの対向部における上方部に配置したため、従来のようにリフト装置用モータをピットの下部に配置した場合に比べてチェーンを短くできるし、また、ピットを掘削するという極めて煩わしい作業を無くすことができるばかりか、ピットの深さも抑えて全体構成を簡略化することができる。

本発明の一実施の形態による駐車装置用リフト装置を示す断面図である。図１に示した駐車装置用リフト装置の昇降台を示す平面図である。図２に示した昇降台の正面図である。図２に示した昇降台をガイドレールに組み立てた状態を示す側面図である。図１に示した駐車装置用リフト装置の平面図である。

以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。

駐車装置は、図１に示すように複数階床に駐車スペース１，２を有したり、出入り口と駐車スペース２の階床が異なるために駐車車両３を移動するリフト装置４を構成している。このリフト装置４は、一対のガイドレール５Ａ，５Ｂを昇降路壁に固定し、図示を省略した駆動装置を用いてガイドレール５Ａ，５Ｂに沿って昇降する昇降台６を設け、この昇降台６に可動トレー７上に搭載した駐車車両３を載せ、所定の駐車階へと移動した後、可動トレー７と共に駐車車両３を所定のスペースへと移動して格納するようにしている。リフト装置４を構成した昇降路下部には、ピット８を形成しており、詳細は後述するが、このピット８内には昇降台６を昇降する駆動装置のうちリフト装置用モータが配置されていない。

リフト装置４を構成する昇降台６は、図２および図３の平面図および側面図に示すように両側に一対の端部横方向部材９Ａ，９Ｂを対向配置し、端部横方向部材９Ａ，９Ｂ間を連結部材１０Ａ，１０Ｂ，１０Ｃで結合して強固に構成している。端部横方向部材９Ａ，９Ｂの一方側端には、ガイドレール５Ａ，５Ｂの背面側に沿って上下方向に走行する上部ガイド部材１１Ａ，１１Ｂと、ガイドレール５Ａ，５Ｂの前面側に沿って上下方向に走行する下部ガイド部材１２Ａ，１２Ｂと、ガイドレール５の側面に沿って上下方向に走行する側部ガイド部材１３Ａ，１３Ｂとを回転可能に支持している。

昇降台６上の端部横方向部材９Ａ，９Ｂおよび連結部材１０Ｂ，１０Ｃを中心とした位置には、詳細を図５に示したトレー送り装置が構成され、このトレー送り装置の上方部に駐車車両を搭載可能な可動トレー７が載せられる。連結部材１０Ｂ，１０Ｃまたはそれら間に結合した部材には、駐車車両を搭載した可動トレー７を縦方向に移動するときに移動方向を案内するガイドローラ１４Ａ，１４Ｂと、可動トレー７を横方向に移動するときに移動方向を案内するガイドローラ１５Ａ，１５Ｂとを回転可能に支持している。

図４は、昇降台６をガイドレール５Ａ，５Ｂに組み立てた状態を示す側面図であり、端部横方向部材９Ａは、駐車車両を実際に搭載する部分となる昇降台搭載部１６と、この昇降台搭載部１６をガイドレール５Ａへ片持ち支持する片持ち支持部１７とを有している。昇降台搭載部１６は強度部材であるＩ形鋼からなり、昇降方向に上部端面１６Ａと下部端面１６Ｂとが位置するように配置し、昇降台搭載部１６のガイドレール５Ａ側には片持ち支持部１７を一体的に結合している。片持ち支持部１７には、ガイドレール５Ａの背面側に配置した上部ガイド部材１１Ａを回転可能に支持し、ガイドレール５Ａの前面側で上部ガイド部材１１Ａよりも下方に配置した下部ガイド部材１２Ａを回転可能に支持しており、上部ガイド部材１１Ａと下部ガイド部材１２Ａ間には、所定の対向距離が上下方向に確保されている。

上部ガイド部材１１Ａと下部ガイド部材１２Ａにおけるガイドレール５Ａへの接触部間には、昇降台搭載部１６および駐車車両の荷重を受けるために必要な対向距離が上下方向に確保され、昇降台搭載部１６を構成するＩ形鋼における上部端面１６Ａが上部ガイド部材１１Ａにおけるガイドレール５Ａへの接触部よりも下方に位置し、また昇降台搭載部１６を構成するＩ形鋼における下部端面１６Ｂが下部ガイド部材１２Ａにおけるガイドレール５Ａへの接触部よりも上方に位置し、上述した上部ガイド部材１１Ａと下部ガイド部材１２Ａにおけるガイドレール５Ａへの接触部間の対向距離を利用して納まるように昇降台搭載部１６の同方向厚みが設定されている。

昇降台搭載部１６は強度部材であり、また駐車車両が搭載されるためにそれなりの重量物となり、また片持ち支持部１７による片持ち支持構造であるため、上部ガイド部材１１Ａおよび下部ガイド部材１２Ａをそれぞれガイドレール５Ａに圧接するような回転モーメントが作用するが、昇降方向の上部に上部端面１６Ａを位置させ下方に下部端面１６Ｂを位置させたＩ形鋼によってこれに耐えて昇降する構造である。

特に、昇降台搭載部１６を片持ち支持する片持ち支持部１７は、上部ガイド部材１１Ａと下部ガイド部材１２Ａ間に対向距離を確保しているが、この部分を利用して両端面１６Ａ，１６Ｂを昇降方向の上下に配置したＩ形鋼で構成した昇降台搭載部１６を配置しているため、昇降台６全体としても昇降方向の厚みを上述した対向距離内に納めることができる。

このような構成によれば、昇降台搭載部１６および駐車車両の荷重を片持ち支持部材１７で受けられるように上部ガイド部材１１Ａ，１１Ｂと下部ガイド部材１２Ａ，１２Ｂとを所定距離隔てて配置することになるが、この距離を十分に活用して、昇降台搭載部１６のもしくは昇降台６の昇降方向厚みを設定することができるので、下方に大きく突出する従来の筋交い材を持たない小型化した駐車装置用リフト装置とすることができる。このため、図１に示したピット８の深さも抑えることができる。また、ピットを掘削するという極めて煩わしい作業を無くすことができる。

ガイドレール５Ａ，５Ｂの側面に設けた側部ガイド部材１３Ａ，１３Ｂは、昇降台６をガイドレール５Ａ，５Ｂに沿って補助的に案内するもので、ガイドレール毎に複数設けても良い。詳細な説明を省略しているが、ガイドレール５Ｂ側も同様の構成である。

ガイドレール５Ａ，５Ｂの近傍には、昇降台６を昇降する駆動装置が構成されており、詳細は後述するが昇降台６を上下動するとき干渉しない位置にリフト装置用モータ１８を縦型に配置し、このリフト装置用モータ１８の回転軸は、詳細な図示を省略したギヤなどの伝達部品から成る変換装置１９を介して詳細を後述する回転軸２０に連結され、リフト装置用モータ１８の回転によって回転軸２０を回転するようにしている。回転軸２０にはスプロケット２１Ａが結合されており、スプロケット２１Ａに掛けたチェーン２２Ａの一端部は端部結合部２３によって端部横方向部材９Ａに連結され、またチェーン２２Ａの他端部は図示しないリフトウェートに連結されている。

さらに、図５を用いてリフト装置４の駆動装置について説明する。一対のガイドレール５Ａ，５Ｂにおける上方部の対向部間には梁部材２４が結合されており、この梁部材２４を利用して一対の軸受２５Ａ，２５Ｂを支持している。これらの軸受２５Ａ，２５Ｂ間に上述した回転軸２０を回転可能に支持している。一対の軸受２５Ａ，２５Ｂよりも内側に位置する部分の回転軸２０には一対のスプロケット２１Ａ，２１Ｂが結合され、それぞれの両スプロケット２１Ａ，２１Ｂにチェーン２２Ａ，２２Ｂが掛けられている。両チェーン２２Ａ，２２Ｂのそれぞれの一端は上述したように端部横方向部材９Ａ，９Ｂに連結され、それぞれの他端はガイドレール５Ａ，５Ｂの裏面側に配置したリフトウェート２６に連結されている。リフトウェート２６は、ガイドレール５Ａ，５Ｂの裏面側に立設した一対のガイドレール２７Ａ，２７Ｂによって上下方向に案内される。

図４に示したリフト装置用モータ１８および変換装置１９は、回転軸２０の一方の端部に設けた軸受２５Ａとガイドレール５Ａ間に形成されている空間部に配置し、梁部材２４にそれぞれ取り付けられている。リフト装置用モータ１８は変換装置１９の下部に配置し、リフト装置用モータ１８の回転軸は変換装置１９の入力側に連結されており、変換装置１９の出力側は回転軸２０に連結されている。

リフト装置用モータ１８によって回転軸２０が回転すると、回転軸２０に結合されたスプロケット２１Ａ，２１Ｂも共に回転し、スプロケット２１Ａ，２１Ｂに掛けたチェーン２２Ａ，２２Ｂが移動し、昇降台６を上昇もしくは下降させる。このとき昇降台６は、ガイドレール５Ａ，５Ｂに沿って配置した上述の上部ガイド部材１１Ａ，１１Ｂと下部ガイド部材１２Ａ，１２Ｂによって円滑に昇降するように案内され、チェーン２２Ａ，２２Ｂの他端部に連結されているリフトウェート２６によって補助される。

図４および図５から分かるように、リフト装置用モータ１８をガイドレール５Ａ，５Ｂの上方に配置しているため、従来のようにリフト装置用モータ１８をピット８の下部に配置した場合に比べてチェーン２２Ａ，２２Ｂを短くできるし、またピット８の深さも抑えることができる。また、リフト装置用モータ１８を回転軸２０に近接して配置しているため、回転軸２０を支持するために必要な梁部材２４を利用してリフト装置用モータ１８も支持することができる。さらに、回転軸２０の軸長は、ガイドレール５Ａ，５Ｂ間の対向距離よりも一般的に小さいので、回転軸２０の一方の端部とガイドレール５Ａ間に残余空間が形成されることになるが、この残余空間を積極的に活用してリフト装置用モータ１８および変換装置１９を配置しているため、全体を大型化することなく、昇降台６の駆動装置をコンパクトに構成することができる。

次に、上述した駆動装置によって昇降操作される昇降台６の具体的な構成例を説明する。図５に示した昇降台６の上面には、図２〜図４に示したガイドローラ１４Ａ，１４Ｂとガイドローラ１５Ａ，１５Ｂとの突出を許すような構造の枠体２８を構成しており、この枠体２８上にトレー送り装置を構成している。ここでは、ガイドローラ１４Ａ，１４Ｂとガイドローラ１５Ａ，１５Ｂの図示を省略している。このトレー送り装置は、中央部の支持板２９上に構成した切替駆動装置と、支持板３０上に構成した第一駆動装置と、支持板３１上に構成した第二駆動装置と、切替駆動装置と第一駆動装置間を連結する連結ロッド３２と、切替駆動装置と第二駆動装置間を連結する連結ロッド３３とを有している。

中央部の支持板２９上に構成した切替駆動装置は、モータ３４と、このモータ３４によって回転する回転軸３５と、長手方向中間部をこの回転軸３５に連結したレバー３６とを有する切替駆動装置を構成している。

支持板３０上に構成した第一駆動装置は、回転軸３７によって支持板３０へ回転可能に設けた回転プレート３８と、この回転プレート３８に取り付けたモータ３９と、モータ３９によって回転駆動するフリクションローラである送りローラ４０と、回転軸３７を中心にした仮想正方形の各頂点に配置するなどして等間隔で配置した複数のガイドローラ４１とを有している。支持板３１上に構成した第二駆動装置も同様であり、回転軸４２によって支持板３１へ回転可能に設けた回転プレート４３と、この回転プレート４３に取り付けたモータ４４と、モータ４４によって回転駆動するフリクションローラである送りローラ４５と、回転軸４２を中心にして等間隔で配置した複数のガイドローラ４６とを有している。

支持板２９上に構成した切替駆動装置の回転可能なレバー３６の一方端には、連結ロッド３２を介して第一駆動装置の回転プレート３８の端部が連結されており、またレバー３６の他方端には連結ロッド３３を介して第二駆動装置の回転プレート４３の端部が連結されている。図示の状態では、第一駆動装置の送りローラ４０および第二駆動装置の送りローラ４５は、昇降台６の長手方向に向いているが、切替駆動装置のモータ３４によってレバー３６を反時計方向に９０度回転駆動すると、連結ロッド３２を介して連結した第一駆動装置は回転軸３７を中心にして回転プレート３８を反時計方向に９０度だけ回転すると共に、連結ロッド３３を介して連結した第二駆動装置は回転軸４２を中心にして回転プレート４３を反時計方向に９０度だけ回転し、送りローラ４０，４５は昇降台６の幅方向を向くことになる。このときのモータ３９，４４の位置を点線で示している。

今、図１に示したリフト装置４の昇降台６に、駐車車両が搭載された可動トレー７を乗せると、図４から分かるように昇降台６の昇降台搭載部１６には駐車車両の荷重が加わるが、この荷重は同じ仮想平面で上部ガイド部材１１Ａ，１１Ｂをガイドレール５Ａ，５Ｂの背面側に押圧すると共に、ガイド部材１２Ａ，１２Ｂをガイドレール５Ａ，５Ｂの前面側に押圧することになり、ほぼ同じ位置の仮想平面に配置された昇降台搭載部１６はその厚み方向で力を受けることになる。このため、昇降台搭載部１６は、従来のように昇降台搭載部１６の下方側に筋交い材を設けることなく、十分の機械強度を保持することができる。従って、昇降台搭載部１６は、上下方向では極端に厚みを増すことなく強度を得ることができるので、Ｉ形鋼で簡単に構成することができる。

昇降台６に、駐車車両を搭載した可動トレー７を乗せた状態で、図５に示したリフト装置用モータ１８を上昇方向に駆動すると、回転軸２０が回転すると共に、回転軸２０に結合されたスプロケット２１Ａ，２１Ｂも共に回転し、チェーン２２Ａ，２２Ｂが移動する。このとき、チェーン２２Ａ，２２Ｂの一端部に連結したリフトウェート２６はガイドレール２７Ａ，２７Ｂに沿って下降方向に移動し、チェーン２２Ａ，２２Ｂの他端部に連結した昇降台６は、上部ガイド部材１１Ａ，１１Ｂと、下部ガイド部材１３Ａ，１３Ｂと、側部ガイド部材１２Ａ，１２Ｂとによって案内されながらガイドレール５Ａ，５Ｂに沿って上昇方向に移動する。

その後、駐車車両の駐車階に到達すると、駐車スペースが昇降台６の横方向であれば、トレー送り装置の中央部に構成した切替駆動装置のモータ３４を駆動し、第一駆動装置および第二駆動装置の送りローラ４０，４５を横向きに切り替える。その後、第一駆動装置および第二駆動装置のモータ３９，４４を駆動すると、送りローラ４０，４５は可動トレー７の下部に設けた図示しない固定ガイドに圧接しており、しかも、横方向に回転するため、可動トレー７を横方向に移動して昇降台６から降ろすことができる。このとき、図２に示したガイドレールガイドローラ１５Ａ，１５Ｂを利用しながら昇降台６の横方向に移動させることができる。その後は周知の方法で、駐車スペース側のトレー送り装置を制御しながら可動トレー７を駐車スペース側に移動する。

このような駐車装置用リフト装置によれば、リフト装置４を構成する昇降台６の昇降を行う駆動装置は、従来例ではピット８内に配置していたリフト装置用モータ１８をガイドレール５Ａ，５Ｂの上方部に配置したため、従来のようにリフト装置用モータ１８をピット８の下部に配置した場合に比べてチェーン２２Ａ，２２Ｂを短くできるし、またピット８の深さも抑えることができる。また、ピットを掘削するという極めて煩わしい作業を無くすことができる。

また、リフト装置用モータ１８を回転軸２０に近接して配置しているため、回転軸２０を支持するために必要な梁部材２４を利用してリフト装置用モータ１８も支持することができるし、回転軸２０の軸長は、ガイドレール５Ａ，５Ｂ間の対向距離よりも一般的に小さいので、回転軸２０の一方の端部とガイドレール５Ａ間に残余空間が形成されることになり、この残余空間を積極的に活用してリフト装置用モータ１８および変換装置１９を配置し、全体を大型化することなく昇降台６の駆動装置をコンパクトに構成することができる。さらに、リフト装置用モータ１８や変換装置１９やチェーン２２Ａ，２２Ｂ等を一対のガイドレール５Ａ，５Ｂ間の上方部に集中的に配置できるので、これらの保守点検は昇降台６上から行うことができ作業も容易になる。

尚、本発明の他の実施の形態では、昇降部４の上面側に図５に示したトレー送り装置を構成したが、図示の構成のトレー送り装置に限定するものではなく、また可動トレーの移動を別の方式で行うものであっても良いし、昇降台６も図示の構成に限らず他の構成のものを使用することもできる。

１駐車スペース
２駐車スペース
３駐車車両
４リフト装置
５Ａ，５Ｂガイドレール
６昇降台
７可動トレー
８ピット
９Ａ，９Ｂ端部横方向部材
１０Ａ〜１０Ｃ連結部材
１１Ａ，１１Ｂ上部ガイド部材
１２Ａ，１２Ｂ下部ガイド部材
１３Ａ，１３Ｂ側部ガイド部材
１４Ａ，１４Ｂガイドローラ
１５Ａ，１５Ｂガイドローラ
１６昇降台搭載部
１６Ａ上部端面
１６Ｂ下部端面
１７片持ち支持部
１８リフト装置用モータ
１９変換装置
２０回転軸
２１Ａ，２１Ｂスプロケット
２２Ａ，２２Ｂチェーン
２３端部結合部
２４梁部材
２５Ａ，２５Ｂ軸受
２６リフトウェート
２７Ａ，２７Ｂガイドレール
２８枠体
２９〜３０支持板
３２，３３連結ロッド
３４モータ
３５回転軸
３６レバー
３７回転軸
３８回転プレート
３９モータ
４０送りローラ
４１ガイドローラ
４２回転軸
４３回転プレート
４４モータ
４５送りローラ
４６ガイドローラ

Claims

一対のガイドレールと、前記一対のガイドレールに沿って昇降すると共に駐車車両を搭載する昇降台と、前記昇降台を昇降する駆動装置とを有し、前記駆動装置はリフト装置用モータと、前記リフト装置用モータによって回転する回転軸と、前記回転軸に取り付けたスプロケットと、前記スプロケットに掛けられて前記昇降台とリフトウェート間を連結するチェーンとを備えた駐車装置用リフト装置において、
前記一対のガイドレールの対向部間に梁部材を連結し、この梁部材に一対の軸受を設け、この軸受間に前記回転軸を回転可能に支持し、かつ、前記一対の軸受よりも内側に位置する部分の回転軸には一対のスプロケットが結合され、それぞれの両スプロケットにチェーンが掛けられ、これら両チェーンのそれぞれの一端には前記昇降台を、それぞれの他端にはガイドレールの裏面側に配置した前記リフトウェートを連結し、更に、前記梁部材に、前記回転軸の軸方向一端部と、この軸方向一端部側に位置した前記ガイドレールとの対向部に、前記リフト装置用モータと変換装置を配置し、この変換装置の入力側を前記リフト装置用モータに出力側を前記回転軸に連結したことを特徴とする駐車装置用リフト装置。