JP6502743B2 - 昇降式駐車装置 - Google Patents

Description

本発明は、立体駐車場として利用される昇降式駐車装置に関する。

地表面から掘削したピットに対して、上段パレットと下段パレットとを昇降動作させる昇降式駐車装置が既に提案されている。
特許文献１では、１階部分と２階部分が形成された構造を有する固定フレームを設け、固定フレームの自動車の出入り側の外方位置に設けた水平な下部ピンにより、少なくとも自動車の前後輪のうち何れか一方の車輪が載り得る１階部分の下部傾斜板の基端部を揺動可能に枢支し、下部傾斜板の幅方向の端部に立設した支柱部材の上部に設けた水平な上部ピンにより、遊端側を下部傾斜板の遊端側と同方向に構成し、かつ少なくとも自動車の前後輪のうち何れか一方の車輪が載り得る２階部分の上部傾斜板の基端部において上部傾斜板を揺動作動自在に枢支した２階建立体駐車設備を開示している。
特許文献２では、地面より低くなったピット内の底における水平な駐車姿勢と前端部がピットの前端部上端付近に位置した前上がり傾斜姿勢とを選択できるように回動自在にピット内に配置された下パレットと、ピットの上方における水平な駐車姿勢と前端部がピットの前端部上端付近に位置した前下がり傾斜姿勢とを選択できるようにピットの上方に回動自在に配置された上パレットとで構成された２段駐車装置を開示している。
特許文献３では、ピット底部に位置する後端を回動中心として水平な駐車位置と、上向きに傾斜する入出庫位置とに切換可能な下段パレットと、下段パレットの上方に配設されると共に、後端を回動中心として上下に傾斜し、全体が下向きに傾斜すると共に、中間部のヒンジ係合部より先端側が更に下向きに傾斜する入出庫位置と、水平な駐車位置とに切換可能な上段パレットと、上段パレットの先端側を吊上げて上げ下げする吊上げ位置と、上段パレットの先端側とに軸支されるシーブ、プーリ、スプロケット等と、シーブ等に掛けられ、一端が下段パレットに連結されると共に、他端に重りを連結したワイヤー、ロープ、チェーン等の索条と、重りに係合して該重りの一定量以上の上昇を規制するストッパーとより構成される駐車装置を開示している。
特許文献４では、昇降パレットを昇降チェーンで吊持しバランスチェ−ンで姿勢を維持するよう構成した駐車設備において、バランスチェーンが掛回される前後のアイドラスプロケットの間に、昇降パレットが格納位置まで上昇したときバランスチェーンを下方に押圧する傾斜用ローラを設けたパレット傾斜装置を開示している。

特開平５−１１８１５１号公報 特開平５−１３３１２７号公報 特開平７−３０５５２８号公報 特開２００２−１６７９９４号公報

しかし、各特許文献では、パレットの傾斜を変更する構成が複雑であり、ピット内に下段パレットが着床した状態における下段パレットに対する上段パレットの入出庫側の高さを、ピット外に下段パレットが上昇した状態における下段パレットに対する上段パレットの入出庫側の高さよりも低くしたものはない。

本発明は、高さ変更のための複雑な機構が不要であり、下段パレットが上昇した状態では、下段パレットに対する上段パレットの入出庫側の高さを、下段パレットが着床した状態よりも高くできる昇降式駐車装置を提供することを目的とする。

請求項１記載の本発明の昇降式駐車装置は、上段パレットと下段パレットとを４本のパレット支柱に配置し、地表面から掘削したピットに対して、前記上段パレットと前記下段パレットとを４本の前記パレット支柱とともに昇降動作させる昇降式駐車装置であって、前記上段パレットの入出庫側には、車輌載置面から前記地表面に向けて傾斜させた傾斜面を設け、前記入出庫側の一対の前記パレット支柱の下部には、前記下段パレットに対して前記パレット支柱が上下動する浮動機構を設け、前記ピット内に前記下段パレットが着床した状態における前記下段パレットに対する前記上段パレットの前記入出庫側の高さを、前記ピット外に前記下段パレットが上昇した状態における前記下段パレットに対する前記上段パレットの前記入出庫側の高さよりも低くし、前記浮動機構を、一対の前記パレット支柱の下部に、それぞれ固定した一対のスライド用駆動体と、一対の前記スライド用駆動体の間に配置した一対の固定用駆動体と、前記下段パレットに固定され、一対の前記固定用駆動体を支持するとともに、前記スライド用駆動体の軸が摺動する長孔を備えた駆動体軸受プレートとで構成し、昇降動作させる昇降用伝達体を、前記スライド用駆動体および前記固定用駆動体の下方に配置し、前記下段パレットの上昇時には、前記昇降用伝達体によって前記スライド用駆動体が前記長孔の上端に移動することを特徴とする。
請求項２記載の本発明は、請求項１に記載の昇降式駐車装置において、前記上段パレットを、パレット支持軸受を介して前記パレット支柱に取り付けたことを特徴とする。
請求項３記載の本発明は、請求項１または請求項２に記載の昇降式駐車装置において、前記ピット内の両側方に配設される一対の固定柱と、前記下段パレットの両側方に配置する一対のバランス用伝達駆動体と、一方の前記バランス用伝達駆動体の外方に配置する補助駆動体と、一方の前記固定柱の下方に取り付けられる吊りボルトおよび位置規制ピンと、他方の前記固定柱の上方に取り付けられるバランス用伝達体端末金具とによりバランス機構を構成し、バランス用伝達体は、一端を前記吊りボルトに取り付け、他端を前記バランス用伝達体端末金具に取り付け、前記位置規制ピンの下部、前記補助駆動体の上部、および一対の前記バランス用伝達駆動体の下部に当接することを特徴とする。
請求項４記載の本発明は請求項３に記載の昇降式駐車装置において、前記バランス機構を、前記下段パレットの前記入出庫側または反入出庫側に設けたことを特徴とする。

本発明によれば、上段パレットの入出庫側に傾斜面を設けることで、上段パレットの車輌載置面を高くできるため、ピットを浅くでき、下段パレットが上昇した状態では、浮動機構によって下段パレットに対する上段パレットの入出庫側の高さを、下段パレットが着床した状態よりも高くできるために、傾斜面によって下段パレットの車輌の入出庫が制限されることがない。

本発明の一実施例による昇降式駐車装置の主要構成図 同昇降式駐車装置のピット内に下段パレットが着床した状態を示す構成図 同昇降式駐車装置のピット内に下段パレットが上昇開始時の状態を示す構成図 同昇降式駐車装置のピット外に下段パレットが上昇した状態を示す構成図 同昇降式駐車装置の昇降機構とバランス機構を示す要部構成図 同昇降式駐車装置の下段パレットの入出庫側に配置する一対のバランス機構の要部正面図 同昇降式駐車装置の下段パレットの入出庫側に配置する一対のバランス機構の要部正面図 本発明の他の実施例による昇降式駐車装置の主要構成図

本発明の第１の実施の形態による昇降式駐車装置は、上段パレットの入出庫側には、車輌載置面から地表面に向けて傾斜させた傾斜面を設け、入出庫側の一対のパレット支柱の下部には、下段パレットに対してパレット支柱が上下動する浮動機構を設け、ピット内に下段パレットが着床した状態における下段パレットに対する上段パレットの入出庫側の高さを、ピット外に下段パレットが上昇した状態における下段パレットに対する上段パレットの入出庫側の高さよりも低くし、浮動機構を、一対のパレット支柱の下部に、それぞれ固定した一対のスライド用駆動体と、一対のスライド用駆動体の間に配置した一対の固定用駆動体と、下段パレットに固定され、一対の固定用駆動体を支持するとともに、スライド用駆動体の軸が摺動する長孔を備えた駆動体軸受プレートとで構成し、昇降動作させる昇降用伝達体を、スライド用駆動体および固定用駆動体の下方に配置し、下段パレットの上昇時には、昇降用伝達体によってスライド用駆動体が長孔の上端に移動するものである。本実施の形態によれば、上段パレットの入出庫側に傾斜面を設けることで、上段パレットの車輌載置面を高くできるため、ピットを浅くでき、下段パレットが上昇した状態では、浮動機構によって下段パレットに対する上段パレットの入出庫側の高さを、下段パレットが着床した状態よりも高くできるために、傾斜面によって下段パレットの車輌の入出庫が制限されることがない。また、スライド用駆動体が長孔を摺動するだけで下段パレットに対する上段パレットの高さを変更できるため、高さ変更のための複雑な機構が不要であり、ピット内の限られたスペースで対応できる。

本発明の第２の実施の形態は、第１の実施の形態による昇降式駐車装置において、上段パレットを、パレット支持軸受を介してパレット支柱に取り付けたものである。本実施の形態によれば、上段パレットの高さ変更をスムーズに行わせることができる。

本発明の第３の実施の形態は、第１または第２の実施の形態による昇降式駐車装置において、ピット内の両側方に配設される一対の固定柱と、下段パレットの両側方に配置する一対のバランス用伝達駆動体と、一方のバランス用伝達駆動体の外方に配置する補助駆動体と、一方の固定柱の下方に取り付けられる吊りボルトおよび位置規制ピンと、他方の固定柱の上方に取り付けられるバランス用伝達体端末金具とによりバランス機構を構成し、バランス用伝達体は、一端を吊りボルトに取り付け、他端をバランス用伝達体端末金具に取り付け、位置規制ピンの下部、補助駆動体の上部、および一対のバランス用伝達駆動体の下部に当接するものである。本実施の形態によれば、下段パレットをピット底面に限りなく近づけることができるため、ピットを浅くできる。

本発明の第４の実施の形態は、第３の実施の形態による昇降式駐車装置において、バランス機構を、下段パレットの入出庫側または反入出庫側に設けたものである。本実施の形態によれば、下段パレットの捻れをなくすことができるため、浮動機構をスムーズに動作させることができる。

以下本発明の一実施例による昇降式駐車装置について説明する。
図１は本実施例による昇降式駐車装置の主要構成図であり、図１（ａ）は同昇降式駐車装置の主要構成を示す側面図、図１（ｂ）は同昇降式駐車装置の主要構成を示す正面図、図１（ｃ）は図１（ｂ）のＸ部を示す要部正面図、図１（ｄ）は図１（ｂ）のＹ部を示す要部正面図である。

本実施例による昇降式駐車装置は、上段パレット１０と下段パレット２０とを４本のパレット支柱３０に配置し、地表面から掘削したピットＰに対して、上段パレット１０と下段パレット２０とを４本のパレット支柱３０とともに昇降動作させる。
図１（ａ）に示すように、上段パレット１０の入出庫側には、車輌載置面１１から地表面Ｔに向けて傾斜させた傾斜面１２を設けている。

図１（ｃ）に示すように、入出庫側の一対のパレット支柱３０ＦＬ、３０ＦＲの下部には、下段パレット２０に対してパレット支柱３０ＦＬ、３０ＦＲが上下動する浮動機構４０ＦＬ、４０ＦＲを設けている。
浮動機構４０ＦＬ、４０ＦＲは、一対のパレット支柱３０ＦＬ、３０ＦＲの下部に、それぞれ固定した一対のスライド用ローラ（スライド用駆動体）４１ＦＬ、４１ＦＲと、一対のスライド用ローラ４１ＦＬ、４１ＦＲの間に配置した一対の固定用ローラ（固定用駆動体）４２ＦＬ、４２ＦＲと、下段パレット２０に固定され、一対の固定用ローラ４２ＦＬ、４２ＦＲを支持するとともに、スライド用ローラ４１ＦＬ、４１ＦＲの軸が摺動する長孔４４ＦＬ、４４ＦＲを備えた駆動体軸受プレート４３ＦＬ、４３ＦＲとで構成している。
昇降動作させる昇降チェーン（昇降用伝達体）５１は、スライド用ローラ４１ＦＬ、４１ＦＲおよび固定用ローラ４２ＦＬ、４２ＦＲの下方に配置している。

下段パレット２０は、車輌載置面２１の両側部に、凸状部２２Ｌ、２２Ｒを形成している。凸状部２２Ｌ、２２Ｒは、車輌載置面２１から鉛直方向に折り曲げられた鉛直片２２ＬＶ、２２ＲＶと、この鉛直片２２ＬＶ、２２ＲＶの上端を折り曲げて形成した水平片２２ＬＨ、２２ＲＨとで形成される。
固定用ローラ４２ＦＬ、４２ＦＲの一部は、鉛直片２２ＬＶ、２２ＲＶと水平片２２ＬＨ、２２ＲＨとで形成される空間に位置している。
また、固定用ローラ４２ＦＬ、４２ＦＲの軸は、車輌載置面２１より高く、水平片２２ＬＨ、２２ＲＨより低い位置に配置している。
スライド用ローラ４１ＦＬ、４１ＦＲの軸が、長孔４４ＦＬ、４４ＦＲの下端に位置するときには、スライド用ローラ４１ＦＬ、４１ＦＲの軸は固定用ローラ４２ＦＬ、４２ＦＲの軸と同じ高さとしている。

図１（ｄ）に示すように、上段パレット１０は、パレット支持軸受６０を介してパレット支柱３０ＦＬ、３０ＦＲに取り付けている。
パレット支持軸受６０は、一対のパレット支柱３０ＦＬ、３０ＦＲの上部に取り付けた軸受６１と、上段パレット１０の両側部から延出させた軸６２とで構成している。
上段パレット１０を、パレット支持軸受６０を介してパレット支柱３０ＦＬ、３０ＦＲに取り付けることで、上段パレット１０はパレット支柱３０ＦＬ、３０ＦＲに対して傾斜可能となり、上段パレット１０の高さ変更をスムーズに行わせることができる。
なお、図示はしないが、上段パレット１０は、反入出庫側に位置する一対のパレット支柱３０Ｂについても、パレット支持軸受６０を介して取り付けている。

図２から図４を用いて本実施例による昇降式駐車装置の動作を説明する。
図２はピット内に下段パレットが着床した状態を示す構成図、図３は上昇開始時の状態を示す構成図、図４はピット外に下段パレットが上昇した状態を示す構成図である。
図２に示すように、ピットＰ内に下段パレット２０が着床した状態では、上段パレット１０の車輌載置面１１は、地表面Ｔより高い位置にあり、傾斜面１２の端部が地表面Ｔに当接している。スライド用ローラ４１ＦＬ、４１ＦＲの軸は、図２（ｃ）に示すように長孔４４ＦＬ、４４ＦＲの下端に位置している。
図２に示す状態では、下段パレット２０に対する上段パレット１０の高さは、入出庫側および反入出庫側のいずれも高さＨ１である。

図３に示すように、上昇開始時の状態では、下段パレット２０は図２の状態と同様に着床した状態にあるが、スライド用ローラ４１ＦＬ、４１ＦＲの軸は、図３（ｃ）に示すように長孔４４ＦＬ、４４ＦＲの上端に移動する。
従って、図３（ａ）に示すように、上段パレット１０は入出庫側が上昇し、下段パレット２０に対する上段パレット１０の入出庫側の高さＨ２は、反入出庫側の高さＨ１よりも高くなる。
図３の状態から更に上昇させることで、上段パレット１０と下段パレット２０とは４本のパレット支柱３０とともに上昇し、図４の状態に至る。

図４に示すように、ピットＰ外に下段パレット２０が上昇した上昇完了状態では、下段パレット２０の車輌載置面２１は、地表面Ｔと同じ高さの位置にある。スライド用ローラ４１ＦＬ、４１ＦＲの軸は、図４（ｃ）に示すように長孔４４ＦＬ、４４ＦＲの上端に位置している。
従って、図４（ａ）に示すように、下段パレット２０に対する上段パレット１０の入出庫側の高さＨ２は、反入出庫側の高さＨ１よりも高い状態を維持している。
以上のように、下段パレット１０の上昇時には、昇降チェーン５１によってスライド用ローラ４１ＦＬ、４１ＦＲが長孔４４ＦＬ、４４ＦＲの上端に移動する。

なお、図４に示す上昇完了状態から、下段パレット２０を降下させる場合には、下段パレット２０が着床するまで、スライド用ローラ４１ＦＬ、４１ＦＲの軸は、図４（ｃ）に示すように長孔４４ＦＬ、４４ＦＲの上端に位置した状態で降下する。
そして、下段パレット２０が着床した状態は、図３と同様であり、その後、パレット支柱３０ＦＬ、３０ＦＲの自重によって図２（ｃ）に示すようにスライド用ローラ４１ＦＬ、４１ＦＲの軸は、長孔４４ＦＬ、４４ＦＲの下端に移動する。

本実施例によれば、図４に示すように、ピットＰ外に下段パレット２０が上昇した状態における下段パレット２０に対する上段パレット１０の入出庫側の高さＨ２は、図２に示すように、ピットＰ内に下段パレット２０が着床した状態における下段パレット２０に対する上段パレット１０の入出庫側の高さＨ１より高いため、下段パレット２０の車輌の入出庫が上段パレット１０に設けた傾斜面１２によって制限されることがない。
また、本実施例によれば、図２に示すように、ピットＰ内に下段パレット２０が着床した状態における下段パレット２０に対する上段パレット１０の入出庫側の高さＨ１は、下段パレット２０に載置した車輌の入出庫に必要な高さＨ２より低いため、ピットＰを浅くできる。
また、本実施例によれば、上段パレット１０の入出庫側には、車輌載置面１１から地表面Ｔに向けて傾斜させた傾斜面１２を設けることで、上段パレット１０の車輌載置面１１を地表面Ｔより高くできるとともに、上段パレット１０上の車輌の入出庫が可能となる。
また、本実施例によれば、上段パレット１０および下段パレット２０は、車輌の入庫時には傾斜させずに水平状態を保っているため、車輌が自重によって動くことがなく、安全性が高い。
また、本実施例によれば、上昇動作のスタート時に上段パレット１０の入出庫側が上昇して車輌載置面１１は入出庫側が高くなるように傾斜するため、雨水や粉塵が反入出庫側に流れ落ちる。従って、入出庫側にいる作業者に、雨水や粉塵がかかることがなく安全性にも優れている。
また、本実施例によれば、スライド用ローラ４１ＦＬ、４１ＦＲが長孔４４ＦＬ、４４ＦＲを摺動するだけで下段パレット２０に対する上段パレット１０の高さを変更できるため、高さ変更のための複雑な機構が不要であり、ピットＰ内の限られたスペースで対応できる。

図５は本実施例による昇降式駐車装置の昇降機構とバランス機構を示す要部構成図である。
昇降機構５０Ｆ、５０Ｂは、下段パレット２０の入出庫側と反入出庫側に設けている。
下段パレット２０の入出庫側に配置する昇降機構５０Ｆは、昇降チェーン５１Ｆと、一対のスライド用ローラ４１ＦＬ、４１ＦＲと、一対の固定用ローラ４２ＦＬ、４２ＦＲと、一方の固定柱（図示せず）の上方に取り付けられる昇降用伝達体端末クロス金具５２Ｆと、他方の固定柱（図示せず）の上方に取り付けられる昇降用スプロケット５３Ｆと、昇降用スプロケット５３Ｆを駆動するモータ５４と、モータ５４の駆動を昇降用スプロケット５３Ｆに伝達するための駆動用スプロケット５５および駆動シャフト５６とにより構成している。なお、図示しない固定柱は、ピットＰ内の両側方に配設される。
昇降チェーン５１Ｆは、一端を昇降用伝達体端末クロス金具５２Ｆに取り付け、他端側を昇降用スプロケット５３Ｆに取り付け、一対のスライド用ローラ４１ＦＬ、４１ＦＲの下部、および一対の固定用ローラ４２ＦＬ、４２ＦＲの下部に当接させている。

モータ５４を正回転させることで、駆動用スプロケット５５および駆動シャフト５６を介して昇降用スプロケット５３Ｆが正回転する。
昇降用スプロケット５３Ｆが正回転することで、昇降チェーン５１Ｆの他端側は昇降用スプロケット５３Ｆによって巻き上げられ、昇降用伝達体端末クロス金具５２Ｆから昇降用スプロケット５３Ｆまでの昇降チェーン５１Ｆが短くなるため、昇降チェーン５１Ｆによってスライド用ローラ４１ＦＬ、４１ＦＲ、および固定用ローラ４２ＦＬ、４２ＦＲは上方に押し上げられ、下段パレット２０が上昇する。
昇降用スプロケット５３Ｆが逆回転すると、昇降チェーン５１Ｆの他端側が昇降用スプロケット５３Ｆによって巻き下げられ、昇降用伝達体端末クロス金具５２Ｆから昇降用スプロケット５３Ｆまでの昇降チェーン５１Ｆが長くなるため、スライド用ローラ４１ＦＬ、４１ＦＲ、および固定用ローラ４２ＦＬ、４２ＦＲに加わっている荷重によって昇降チェーン５１Ｆは下方に押し下げられ、下段パレット２０が降下する。

下段パレット２０の反入出庫側に配置する昇降機構５０Ｂは、一対のスライド用ローラ４１ＦＬ、４１ＦＲの代わりに、第２固定用ローラ（第２固定用駆動体）４１ＢＬ、４１ＢＲとしている以外は、入出庫側に配置する昇降機構５０Ｆと同一構成である。
すなわち、昇降機構５０Ｂは、昇降チェーン５１Ｂと、一対の第２固定用ローラ４１ＢＬ、４１ＢＲと、一対の固定用ローラ４２ＢＬ、４２ＢＲと、一方の固定柱（図示せず）の上方に取り付けられる昇降用伝達体端末クロス金具５２Ｂと、他方の固定柱（図示せず）の上方に取り付けられる昇降用スプロケット５３Ｂと、昇降用スプロケット５３Ｂを駆動するモータ５４と、モータ５４の駆動を昇降用スプロケット５３Ｂに伝達するための駆動用スプロケット５５および駆動シャフト５６とにより構成している。なお、図示しない固定柱は、ピットＰ内の両側方に配設される。
昇降チェーン５１Ｂは、一端を昇降用伝達体端末クロス金具５２Ｂに取り付け、他端側を昇降用スプロケット５３Ｂに取り付け、一対の第２固定用ローラ４１ＢＬ、４１ＢＲの下部、および一対の固定用ローラ４２ＢＬ、４２ＢＲの下部に当接させている。

モータ５４を正回転させることで、駆動用スプロケット５５および駆動シャフト５６を介して昇降用スプロケット５３Ｂが正回転する。
昇降用スプロケット５３Ｂが正回転することで、昇降チェーン５１Ｂの他端側は昇降用スプロケット５３Ｂによって巻き上げられ、昇降用伝達体端末クロス金具５２Ｂから昇降用スプロケット５３Ｂまでの昇降チェーン５１Ｂが短くなるため、昇降チェーン５１Ｂによって第２固定用ローラ４１ＢＬ、４１ＢＲ、および固定用ローラ４２ＢＬ、４２ＢＲは上方に押し上げられ、下段パレット２０が上昇する。
昇降用スプロケット５３Ｂが逆回転すると、昇降チェーン５１Ｂの他端側が昇降用スプロケット５３Ｂによって巻き下げられ、昇降用伝達体端末クロス金具５２Ｂから昇降用スプロケット５３Ｂまでの昇降チェーン５１Ｂが長くなるため、第２固定用ローラ４１ＢＬ、４１ＢＲ、および固定用ローラ４２ＢＬ、４２ＢＲに加わっている荷重によって昇降チェーン５１Ｂは下方に押し下げられ、下段パレット２０が降下する。

バランス機構７０ＦＸ、７０ＦＹ、７０ＢＸ、７０ＢＹは、左右対称に一対配設するとともに、左右対称に配設した一対のバランス機構７０ＦＸ、７０ＦＹと一対のバランス機構７０ＢＸ、７０ＢＹを、下段パレット２０の入出庫側および反入出庫側にそれぞれ設けている。
下段パレット２０の入出庫側に配置する一方のバランス機構７０ＦＸは、バランスチェーン（バランス用伝達体）７１ＦＸと、下段パレット２０の両側方に配置する一対のバランスチェーンローラ（バランス用伝達駆動体）７２ＦＸＬ、７２ＦＸＲと、一方のバランスチェーンローラ７２ＦＸＲの外方に配置する補助ローラ（補助駆動体）７３ＦＸと、一方の固定柱（図示せず）の下方に取り付けられる吊りボルト７４ＦＸおよび位置規制ピン７５ＦＸと、他方の固定柱（図示せず）の上方に取り付けられるバランス用伝達体端末金具７６ＦＸとにより構成している。

下段パレット２０の入出庫側に配置する他方のバランス機構７０ＦＹは、一方のバランス機構７０ＦＸと左右対称に配設している。
すなわち、他方のバランス機構７０ＦＹは、バランスチェーン（バランス用伝達体）７１ＦＹと、下段パレット２０の両側方に配置する一対のバランスチェーンローラ７２ＦＹＬ、７２ＦＹＲと、一方のバランスチェーンローラ７２ＦＹＬの外方に配置する補助ローラ７３ＦＹと、一方の固定柱（図示せず）の下方に取り付けられる吊りボルト７４ＦＹおよび位置規制ピン７５ＦＹと、他方の固定柱（図示せず）の上方に取り付けられるバランス用伝達体端末金具７６ＦＹとにより構成している。

下段パレット２０の反入出庫側に配置する一方のバランス機構７０ＢＸは、バランス機構７０ＦＸと同一構成であり、下段パレット２０の反入出庫側に配置する他方のバランス機構７０ＢＹは、バランス機構７０ＢＸと同一構成であるため、説明を省略する。

本実施例のように、下段パレット２０の入出庫側に左右対称に一対のバランス機構７０ＦＸ、７０ＦＹを、下段パレット２０の反入出庫側に左右対称に一対のバランス機構７０ＢＸ、７０ＢＹを設けることで、下段パレット２０の捻れをなくすことができるため、浮動機構４０ＦＲ、４０ＦＬをスムーズに動作させることができる。

図６および図７は下段パレットの入出庫側に配置する一対のバランス機構の要部正面図であり、図６は下段パレットが着床した状態を示し、図７は下段パレットが上昇した状態を示している。
また図６（ａ）および図７（ａ）は一方のバランス機構７０ＦＸを、図６（ｂ）および図７（ｂ）は他方のバランス機構７０ＦＹを示している。
なお、図６および図７では、ピットＰ内の一方に配設される固定柱８０ＦＲと他方に配設される固定柱８０ＦＬとを図示している。

一方のバランス機構７０ＦＸでは、バランスチェーン７１ＦＸは、一端を吊りボルト７４ＦＸに取り付け、他端をバランス用伝達体端末金具７６ＦＸに取り付け、位置規制ピン７５ＦＸの下部、補助ローラ７３ＦＸの上部、一対のバランスチェーンローラ７２ＦＸＲ、７２ＦＸＬの下部に当接させている。
他方のバランス機構７０ＦＹでは、バランスチェーン７１ＦＹは、一端を吊りボルト７４ＦＹに取り付け、他端をバランス用伝達体端末金具７６ＦＹに取り付け、位置規制ピン７５ＦＹの下部、補助ローラ７３ＦＹの上部、一対のバランスチェーンローラ７２ＦＹＲ、７２ＦＹＬの下部に当接させている。
下段パレット２０は、吊りボルト７４ＦＸ、７４ＦＹでバランスチェーン７１ＦＸ、７１ＦＹの長さを調整することで、水平を保つように調整される。

本実施例では、吊りボルト７４ＦＸ、７４ＦＹの下端にバランスチェーン７１ＦＸ、７１ＦＹの一端を取り付けるとともに、位置規制ピン７５ＦＸ、７５ＦＹおよび補助ローラ７３ＦＸ、７３ＦＹによって、バランスチェーン７１ＦＸ、７１ＦＹは、一対のバランスチェーンローラ７２ＦＸＲ、７２ＦＸＬの下部に当接する。従って、図６に示すように、バランスチェーンローラ７２ＦＸＲ、７２ＦＸＬをピットＰの底面に限りなく近づけることができるため、下段パレット２０をピットＰの底面に限りなく近づけることができ、ピットＰを浅くできる。
また、本実施例では、固定柱８０ＦＬ、８０ＦＲの上方にバランス用伝達体端末金具７６ＦＸ、７６ＦＹを取り付けているため、図７に示すように、下段パレット２０を上昇させた場合に、バランスチェーンローラ７２ＦＸＲ、７２ＦＸＬをバランス用伝達体端末金具７６ＦＸ、７６ＦＹに近い位置まで上昇させることができ、ピットＰ深さを有効に利用できる。

以下本発明の他の実施例による昇降式駐車装置について説明する。
図８は本実施例による昇降式駐車装置の主要構成図であり、図８（ａ）は同昇降式駐車装置の主要構成を示す側面図、図８（ｂ）は同昇降式駐車装置の主要構成を示す正面図である。なお、本実施例は、図１から図７に示す実施例と下記の点で相違するのみで、その他の構成は同一であるため、説明を省略する。
本実施例による昇降式駐車装置は、上段パレット１０と下段パレット２０との間に中段パレット９０を配置している。中段パレット９０の入出庫側は、一対の中段用支柱９１に固定され、中段パレット９０の反入出庫側は、一対のパレット支柱３０Ｂに固定されている。一対の中段用支柱９１は、下段パレット２０と中段パレット９０とをつないでいる。
本実施例に示すように、上段パレット１０と下段パレット２０との間に中段パレット９０を配置し、地表面Ｔより下方を２段とすることもできる。

なお、本実施例では、昇降用伝達体５１としてチェーンを用いて説明したが、ワイヤーを用いてもよい。
また、本実施例では、バランス用伝達体７１ＦＸ、７１ＦＹとしてチェーンを用いて説明したが、ワイヤーを用いてもよい。
また、本実施例では、スライド用駆動体４１ＦＬ、４１ＦＲ、固定用駆動体４２ＦＬ、４２ＦＲ、第２固定用駆動体４１ＢＬ、４１ＢＲ、バランス用伝達駆動体７２ＦＸ、７２ＦＹ、および補助駆動体７３ＦＸ、７３ＦＹとしてローラを用いて説明したが、スプロケットを用いてもよい。
また、本実施例では、パレット支持軸受６０は、軸受６１および軸６２で構成したが、球体と球体受けで構成することもでき、上段パレット１０が一対のパレット支柱３０ＦＬ、３０ＦＲに対して揺動可能な構成であればよい。

本発明は、地表面から掘削したピットに対して、上段パレットと下段パレットとを４本のパレット支柱とともに昇降動作させる昇降式駐車装置に適している。

１０ 上段パレット
１１ 車輌載置面
１２ 傾斜面
２０ 下段パレット
３０ パレット支柱
４０ＦＬ、４０ＦＲ 浮動機構
４１ＦＬ、４１ＦＲ スライド用ローラ（スライド用駆動体）
４２ＦＬ、４２ＦＲ 固定用ローラ（固定用駆動体）
４３ＦＬ、４３ＦＲ 駆動体軸受プレート
４４ＦＬ、４４ＦＲ 長孔
５０ＦＬ、５０ＦＲ 昇降機構
５１、５１ＦX、５１ＦY 昇降チェーン（昇降用伝達体）
６０ パレット支持軸受
６１ 軸受
６２ 軸
７０ＦＸ、７０ＦＹ、７０ＢＸ、７０ＢＹ バランス機構
７１ＦＸ、７１ＦＹ バランスチェーン（バランス用伝達体）
７２ＦＸ、７２ＦＹ バランスチェーンローラ（バランス用伝達駆動体）
７３ＦＸ、７３ＦＹ 補助ローラ（補助駆動体）
７４ＦＸ、７４ＦＹ 吊りボルト
７５ＦＸ、７５ＦＹ 位置規制ピン
７６ＦＸ、７６ＦＹ バランス用伝達体端末金具

Claims (4)

1. 上段パレットと下段パレットとを４本のパレット支柱に配置し、
   地表面から掘削したピットに対して、前記上段パレットと前記下段パレットとを４本の前記パレット支柱とともに昇降動作させる昇降式駐車装置であって、
   前記上段パレットの入出庫側には、車輌載置面から前記地表面に向けて傾斜させた傾斜面を設け、
   前記入出庫側の一対の前記パレット支柱の下部には、前記下段パレットに対して前記パレット支柱が上下動する浮動機構を設け、
   前記ピット内に前記下段パレットが着床した状態における前記下段パレットに対する前記上段パレットの前記入出庫側の高さを、前記ピット外に前記下段パレットが上昇した状態における前記下段パレットに対する前記上段パレットの前記入出庫側の高さよりも低くし、前記浮動機構を、
   一対の前記パレット支柱の下部に、それぞれ固定した一対のスライド用駆動体と、
   一対の前記スライド用駆動体の間に配置した一対の固定用駆動体と、
   前記下段パレットに固定され、一対の前記固定用駆動体を支持するとともに、前記スライド用駆動体の軸が摺動する長孔を備えた駆動体軸受プレートと
   で構成し、
   昇降動作させる昇降用伝達体を、前記スライド用駆動体および前記固定用駆動体の下方に配置し、前記下段パレットの上昇時には、前記昇降用伝達体によって前記スライド用駆動体が前記長孔の上端に移動することを特徴とする昇降式駐車装置。
2. 前記上段パレットを、パレット支持軸受を介して前記パレット支柱に取り付けたことを特徴とする請求項１に記載の昇降式駐車装置。
3. 前記ピット内の両側方に配設される一対の固定柱と、
   前記下段パレットの両側方に配置する一対のバランス用伝達駆動体と、
   一方の前記バランス用伝達駆動体の外方に配置する補助駆動体と、
   一方の前記固定柱の下方に取り付けられる吊りボルトおよび位置規制ピンと、
   他方の前記固定柱の上方に取り付けられるバランス用伝達体端末金具と
   によりバランス機構を構成し、
   バランス用伝達体は、一端を前記吊りボルトに取り付け、他端を前記バランス用伝達体端末金具に取り付け、前記位置規制ピンの下部、前記補助駆動体の上部、および一対の前記バランス用伝達駆動体の下部に当接することを特徴とする請求項１または請求項２に記載の昇降式駐車装置。
4. 前記バランス機構を、前記下段パレットの前記入出庫側または反入出庫側に設けたことを特徴とする請求項３に記載の昇降式駐車装置。