JP4984229B2 - 台車式搬送装置 - Google Patents
台車式搬送装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP4984229B2 JP4984229B2 JP2007018646A JP2007018646A JP4984229B2 JP 4984229 B2 JP4984229 B2 JP 4984229B2 JP 2007018646 A JP2007018646 A JP 2007018646A JP 2007018646 A JP2007018646 A JP 2007018646A JP 4984229 B2 JP4984229 B2 JP 4984229B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- support base
- object support
- limit position
- transported object
- cross
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 230000001174 ascending effect Effects 0.000 claims description 27
- 230000006835 compression Effects 0.000 claims description 15
- 238000007906 compression Methods 0.000 claims description 15
- 230000003028 elevating effect Effects 0.000 claims description 8
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 claims description 5
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 3
- 230000005484 gravity Effects 0.000 description 3
- 238000005452 bending Methods 0.000 description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 description 2
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 1
- 230000001627 detrimental effect Effects 0.000 description 1
- 238000010348 incorporation Methods 0.000 description 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
- 230000000149 penetrating effect Effects 0.000 description 1
- 230000000630 rising effect Effects 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Automobile Manufacture Line, Endless Track Vehicle, Trailer (AREA)
Description
2a,2b ガイドレール
3 姿勢規制用ガイドレール
4 摩擦駆動輪
5 バックアップローラー
8 車輪
9a〜9d 垂直軸ローラー
10 クロスリンク機構
11 被搬送物支持台
12a,12b クロスリンク
13a〜14b リンク
16 支持フレーム
17,22 軸受け部材
18,23 位置固定支点軸
19,24 共通スライド支点軸
20,25 ローラー
21,26 前後方向スライドガイド
30a,30b (昇降用)第一カム従動ローラー
31 トッグルリンク
32 (昇降用)第二カム従動ローラー
39 自動ロック手段
40 被係止部
41 係止具
44 ロック解除用カム従動ローラー
45 付勢手段
46 付勢ユニット
47 引張用軸杆
48 圧縮コイルスプリング
50 センターカムレール(昇降用第二カムレール)
51 ロック解除用カムレール
52 サイドカムレール(昇降用第一カムレール)
53 副付勢手段
54 バネ受け部材
55 ロッド
56 当接盤
57 圧縮コイルバネ
58 当接部材
59 ストッパーボルト
Claims (8)
- 一定走行経路上を走行可能な搬送台車上に、クロスリンク機構を介して昇降可能に被搬送物支持台が支持され、前記クロスリンク機構には、その起伏運動と連動して上下動する昇降用カム従動ローラーが設けられ、前記搬送台車の走行経路中には、前記昇降用カム従動ローラーを押し上げる昇降用カムレールが設けられた台車式搬送装置において、前記被搬送物支持台を上昇方向に付勢する付勢手段が設けられ、この付勢手段の付勢力は、被搬送物支持台に被搬送物が搭載されていないときは当該被搬送物支持台を上昇移動させるが、この被搬送物支持台に被搬送物が搭載されたときはその荷重による当該被搬送物支持台の下降を許す強さに設定されている、台車式搬送装置。
- 前記クロスリンク機構は、中央交叉部が中央支点軸で枢着された2本のリンクから成る起伏運動自在なクロスリンクを備え、前記2本のリンクの一端部は、搬送台車と被搬送物支持台にそれぞれ位置固定支点軸により上下揺動自在に枢着されると共に、当該2本のリンクの他端側のスライドリンク端は、搬送台車と被搬送物支持台にそれぞれ水平方向にスライド自在なスライド支点軸の周りに上下揺動自在に支持され、前記付勢手段は、クロスリンク機構における被搬送物支持台側の前記スライドリンク端と当該被搬送物支持台との間に介装されて、当該クロスリンク機構を起立させる方向に付勢する水平向きのコイルスプリングで構成されている、請求項1に記載の台車式搬送装置。
- 前記クロスリンク機構は並設された一対のクロスリンクを備え、この一対のクロスリンクにおける被搬送物支持台側のスライドリンク端どうしが連結軸によって互いに連結され、この連結軸には、当該連結軸と直交する水平向きで並列する複数本の引張用軸杆の一端が連結され、被搬送物支持台には各引張用軸杆を軸方向移動自在に支持する支持部材が設けられ、この支持部材と各引張用軸杆の遊端側バネ受けとの間で各引張用軸杆に外嵌する圧縮コイルスプリングによりクロスリンク機構が起立方向に付勢されるように構成された、請求項2に記載の台車式搬送装置。
- 前記付勢手段の付勢力は、被搬送物が搭載されていない被搬送物支持台が下降限位置にあるときには当該被搬送物支持台を上昇移動させることができないが、当該被搬送物支持台が下降限位置から所定高さまで上昇したときには当該被搬送物支持台を当該所定高さ位置から上昇限位置まで上昇移動させることができる強さに設定されている、請求項2又は3に記載の台車式搬送装置。
- 前記付勢手段の付勢力は、被搬送物が搭載されていない被搬送物支持台を下降限位置から上昇限位置まで上昇移動させることができる強さに設定されている、請求項2又は3に記載の台車式搬送装置。
- 前記付勢手段は、被搬送物が搭載されていない被搬送物支持台が下降限位置から所定高さまで上昇した所定高さ位置にあるときに当該被搬送物支持台を上昇限位置まで上昇移動させる主付勢手段と、被搬送物が搭載されていない被搬送物支持台を下降限位置から前記所定高さ位置まで上昇移動させる副付勢手段とから構成されている、請求項5に記載の台車式搬送装置。
- 前記昇降用カム従動ローラーは、クロスリンク機構のリンクに直接軸支された第一カム従動ローラーと、クロスリンク機構のリンクと搬送台車側との間に介装されたトッグルリンクの折曲部に軸支された第二カム従動ローラーとを備え、前記昇降用カムレールには、第一カム従動ローラーを介して被搬送物支持台を中間高さまで押し上げる第一カムレールと、第二カム従動ローラーを介して被搬送物支持台を中間高さから上昇限位置まで押し上げる第二カムレールとを備えている、請求項1〜6の何れか1項に記載の台車式搬送装置。
- 前記クロスリンク機構には、被搬送物支持台が上昇限位置に達したときの起立姿勢でクロスリンク機構を保持する自動ロック手段が併設され、この自動ロック手段には、ロック解除用カム従動ローラーが設けられている、請求項1〜7の何れか1項に記載の台車式搬送装置。
Priority Applications (10)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2007018646A JP4984229B2 (ja) | 2007-01-30 | 2007-01-30 | 台車式搬送装置 |
MX2009004410A MX2009004410A (es) | 2007-01-30 | 2008-01-29 | Dispositivo transportador que usa un carro. |
CN2008800007910A CN101547821B (zh) | 2007-01-30 | 2008-01-29 | 利用台车的搬运装置 |
EP08710606.8A EP2039581B1 (en) | 2007-01-30 | 2008-01-29 | Conveyance device using carriage |
PCT/JP2008/051279 WO2008093667A1 (ja) | 2007-01-30 | 2008-01-29 | 台車利用の搬送装置 |
US12/377,313 US8056701B2 (en) | 2007-01-30 | 2008-01-29 | Conveyance device using carriage |
CA2657203A CA2657203C (en) | 2007-01-30 | 2008-01-29 | Conveyance device using carriage |
KR1020097001553A KR101094797B1 (ko) | 2007-01-30 | 2008-01-29 | 대차를 이용하는 반송장치 |
BRPI0804495-3A BRPI0804495B1 (pt) | 2007-01-30 | 2008-01-29 | Dispositivo de transporte com carro |
RU2009115856/11A RU2412101C2 (ru) | 2007-01-30 | 2008-01-29 | Транспортное устройство с использованием тележки |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2007018646A JP4984229B2 (ja) | 2007-01-30 | 2007-01-30 | 台車式搬送装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2008184267A JP2008184267A (ja) | 2008-08-14 |
JP4984229B2 true JP4984229B2 (ja) | 2012-07-25 |
Family
ID=39727542
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2007018646A Active JP4984229B2 (ja) | 2007-01-30 | 2007-01-30 | 台車式搬送装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP4984229B2 (ja) |
Families Citing this family (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN102765677B (zh) * | 2012-06-29 | 2014-11-26 | 天奇自动化工程股份有限公司 | 具有弹簧平衡设计的电动升降台 |
CN102774786B (zh) * | 2012-06-29 | 2014-11-26 | 天奇自动化工程股份有限公司 | 具有丝杆抗扭保护设计的电动升降台 |
CN109778621B (zh) * | 2017-11-13 | 2022-02-08 | 宝马汽车股份有限公司 | 用于交通运输系统的移动平台和交通运输系统 |
CN110077987B (zh) * | 2019-05-29 | 2024-04-26 | 四川福德机器人股份有限公司 | 一种柔性升降系统 |
CN113830708B (zh) * | 2021-11-04 | 2023-09-05 | 张朋 | 一种用于5g信号塔维修用的升降装置 |
CN115259007B (zh) * | 2022-06-17 | 2024-05-14 | 杭州汇家厨卫用品有限公司 | 一种多功能开料升降机 |
Family Cites Families (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH0786077B2 (ja) * | 1990-05-07 | 1995-09-20 | 株式会社マキシンコー | 昇降装置 |
JP4120626B2 (ja) * | 2004-08-09 | 2008-07-16 | 株式会社ダイフク | 搬送装置 |
JP4196348B2 (ja) * | 2004-08-09 | 2008-12-17 | 株式会社ダイフク | 搬送装置 |
JP4433941B2 (ja) * | 2004-08-26 | 2010-03-17 | 株式会社ダイフク | 搬送装置 |
-
2007
- 2007-01-30 JP JP2007018646A patent/JP4984229B2/ja active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2008184267A (ja) | 2008-08-14 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP4895022B2 (ja) | 台車式搬送装置 | |
KR100981336B1 (ko) | 승강하는 짐받이를 구비한 반송장치 | |
KR101094797B1 (ko) | 대차를 이용하는 반송장치 | |
KR101001677B1 (ko) | 승강하는 피반송물 지지대를 구비한 반송장치 | |
JP4984229B2 (ja) | 台車式搬送装置 | |
JP2007153614A (ja) | ワーク搬送装置およびワーク搬送方法 | |
JP4196348B2 (ja) | 搬送装置 | |
JP5293033B2 (ja) | 搬送台車 | |
KR101252758B1 (ko) | 주차설비 | |
JP5110884B2 (ja) | 手動走行式リフター | |
JP4120626B2 (ja) | 搬送装置 | |
JP4941826B2 (ja) | 台車式搬送装置 | |
JP2006044925A (ja) | 搬送装置 | |
JP5092486B2 (ja) | 移載装置 | |
JP3246422B2 (ja) | 搬送装置 | |
JP4505754B2 (ja) | 天井走行式搬送装置における走行レール昇降装置 | |
JP4791719B2 (ja) | ガスボンベ交換装置 | |
JP4505298B2 (ja) | 立体駐車装置のパレット固定装置 | |
JPH05213581A (ja) | 搬送装置の昇降荷支持手段位置決め装置 | |
JPH02208159A (ja) | リフター付き搬送用移動体 | |
JP2013086779A (ja) | リヤカー | |
JPS6226941B2 (ja) |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20081219 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20111202 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20120112 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20120201 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20120315 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20120330 |
|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20120412 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 4984229 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20150511 Year of fee payment: 3 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |