KR101094797B1 - 대차를 이용하는 반송장치 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 바닥측의 캠 레일로 제어되는 승강이 자유로운 피반송물 지지대를 구비한 대차를 이용하는 반송장치에서, 반송 대차 자체의 자중을 증대시키지 않고도 적재 피반송물의 허용 최대 중량을 크게 할 수 있도록 하는 것으로서, 그 특징은, 피반송물 지지대(11)가 반송 대차(1) 상에 크로스 링크 기구(10)를 통하여 승강 가능하게 지지되고, 크로스 링크 기구(10)에는 그 기복 운동과 연동하여 상하로 이동하는 승강용 캠 종동 롤러(32)가 설치되고, 반송 대차 주행 경로 중에는 승강용 캠 종동 롤러(32)를 밀어 올리는 캠 레일(50)이 설치된 대차를 이용하는 반송장치에서, 피반송물 지지대(11)를 상승 방향으로 가압하는 가압수단(45)이 설치되고, 이 가압수단(45)의 가압력이 피반송물 지지대(11)에 피반송물이 탑재되어 있지 않을 때는 당해 피반송물 지지대(11)를 상승 이동시키지만, 피반송물이 탑재되었을 때는 그 하중에 의한 피반송물 지지대(11)의 하강을 허용하는 강도로 설정되어 있는 점에 있다.
반송 대차, 크로스 링크 기구, 피반송물 지지대, 승강용 캠 종동 롤러, 승강용 캠 레일, 대차를 이용하는 반송장치, 가압수단.

Description

대차를 이용하는 반송장치{CONVEYANCE DEVICE USING CARRIAGE}
본 발명은 바닥측의 캠 레일로 제어되는 승강이 자유로운 피반송물 지지대를 구비한 대차를 이용하는 반송장치에 관한 것이다.
이러한 종류의 대차를 이용하는 반송장치, 즉 일정 주행 경로 상을 주행 가능한 반송 대차 상에, 크로스 링크 기구를 통하여 승강 가능하게 피반송물 지지대가 지지되고, 당해 반송 대차의 저부에는 상기 크로스 링크 기구의 기복 운동과 연동하여 상하로 이동하는 승강용 캠 종동 롤러가 설치되고, 상기 반송 대차의 주행 경로 중에는 상기 승강용 캠 종동 롤러를 밀어 올리는 캠 레일이 설치된 대차를 이용하는 반송장치는, 특허문헌 1 등에 개시되어 있는 바와 같이 종래 주지이다.
[특허문헌 1] : 일본 특허 공개 2006-62805호 공보
(발명의 개시)
(발명이 해결하고자 하는 과제)
상기한 바와 같은 구성의 대차를 이용하는 반송장치에서는, 피반송물이 적재된 피반송물 지지대가 하강 한계 위치보다 상승한 위치에 있을 때, 즉 캠 레일에 의해 캠 종동 롤러가 크로스 링크 기구를 기립 방향으로 밀어 올리고 있는 상황에서, 당해 피반송물 지지대가 소정 높이에서 안정되기 위해서는, 크로스 링크 기구의 반송 대차측의 지지점(위치 고정의 링크단과 슬라이드하는 링크단)에 작용하는 상방향의 반력(부력)을 반송 대차의 자중이 능가하고 있어야 한다. 바꾸어 말하면, 피반송물 지지대에 적재되는 피반송물의 중량이 커져, 크로스 링크 기구의 반송 대차측의 지지점에 작용하는 상방향의 반력(부력)이 반송 대차의 자중보다 커지면, 반송 대차 자체가 부상하여 크로스 링크 기구를 도복(倒伏) 자세로 바꾸어버린다. 이것으로부터 알 수 있는 바와 같이, 상기한 바와 같은 구성의 대차를 이용하는 반송장치에서, 대중량의 피반송물을 반송할 수 있도록 하기 위해서는, 반송 대차 자체의 중량을 충분히 크게 해야 한다. 또 피반송물 지지대에 적재되는 피반송물의 중량이 커지면, 승강용 캠 종동 롤러를 캠 레일로 밀어 올리는 조작을 할 때에 당해 롤러에 작용하는 면압도 부하 하중에 대응하여 커지므로, 이 면압을 억제하기 위해서 승강용 캠 종동 롤러의 직경을 크게 할 필요가 있어, 반송 대차를 낮은 바닥 구조로 할 경우의 폐해가 된다.
(과제를 해결하기 위한 수단)
본 발명은 상기와 같은 종래의 문제점을 해소할 수 있는 승강 하대(荷臺)가 달린 대차를 이용한 반송장치를 제공하는 것을 목적으로 하는 것으로서, 그 수단을 후술하는 실시형태의 참조 부호를 붙여서 나타내면, 청구항 제1항에 기재된 구성에서는, 일정 주행 경로 상을 주행 가능한 반송 대차(1) 상에, 크로스 링크 기구(10)를 통하여 승강 가능하게 피반송물 지지대(11)가 지지되고, 상기 크로스 링크 기구(10)에는 그 기복 운동과 연동하여 상하로 이동하는 승강용 캠 종동 롤러(30a, 30b, 32)가 설치되고, 상기 반송 대차(1)의 주행 경로 중에는 상기 승강용 캠 종동 롤러(30a, 30b, 32)를 밀어 올리는 승강용 캠 레일(50, 52)이 설치된 대차를 이용하는 반송장치에서, 상기 피반송물 지지대(11)를 상승 방향으로 가압하는 가압수단(45)이 설치되고, 이 가압수단(45)의 가압력은 피반송물 지지대(11)에 피반송물이 탑재되어 있지 않을 때는 당해 피반송물 지지대(11)를 상승 이동시키지만, 이 피반송물 지지대(11)에 피반송물이 탑재되었을 때는 그 하중에 의한 당해 피반송물 지지대(11)의 하강을 허용하는 강도로 설정되어 있다.
상기 구성의 본 발명을 실시함에 있어서, 구체적으로는, 청구항 제2항에 기재된 바와 같이, 상기 가압수단(45)은 크로스 링크 기구(10)에서의 피반송물 지지대(11)측의 슬라이드 링크단(공통 슬라이드 지지점축(24))과 당해 피반송물 지지대(11) 사이에 개재 장착되어 당해 크로스 링크 기구(10)를 기립시키는 방향으로 가압하는 수평 방향의 코일 스프링(압축 코일 스프링(48))으로 구성할 수 있다. 이 경우, 청구항 제3항에 기재된 바와 같이, 상기 크로스 링크 기구(10)는 나란히 설치된 한 쌍의 크로스 링크(12a, 12b)로 구성하고, 이 한 쌍의 크로스 링크(12a, 12b)에서의 피반송물 지지대(11)측의 슬라이드 링크단끼리를 연결축(공통 슬라이드 지지점축(24))에 의해 서로 연결하고, 이 연결축(공통 슬라이드 지지점축(24))에는 당해 연결축(공통 슬라이드 지지점축(24))과 직교하는 수평 방향에서 병렬하는 복수개의 인장용 축로드(47)의 일단을 연결하고, 피반송물 지지대(11)에는 각 인장용 축로드(47)를 축방향 이동이 자유롭게 지지하는 지지 부재(49)를 설치하고, 이 지지 부재(49)와 각 인장용 축로드(47)의 자유단측 스프링 베어링(47b) 사이에서 각각의 인장용 축로드(47)에 외측에서 끼우는 압축 코일 스프링(48)에 의해, 크로스 링크 기구(10)가 기립 방향으로 가압되도록 구성할 수 있다.
또 청구항 제2항이나 제3항에 기재된 구성을 채용하는 경우, 청구항 제4항에 기재된 바와 같이, 상기 가압수단(45)의 가압력은 피반송물 지지대(11)에 피반송물이 탑재되어 있지 않는 상태에서, 하강 한계 위치에 있는 당해 피반송물 지지대(11)를 상승 이동시킬 수는 없지만, 그 피반송물 지지대(11)가 하강 한계 위치로부터 소정 높이까지 상승했을 때에는 당해 피반송물 지지대(11)를 당해 소정 높이 위치로부터 상승 한계 위치까지 상승 이동시킬 수 있는 강도로 설정할 수 있고, 경우에 따라서는 청구항 제5항에 기재된 바와 같이, 상기 가압수단(45)의 가압력은 피반송물이 탑재되어 있지 않는 피반송물 지지대(11)를 하강 한계 위치로부터 상승 한계 위치까지 상승 이동시킬 수 있는 강도로 설정할 수도 있다. 특히 이 청구항 제5항에 기재된 구성을 채용하는 경우, 청구항 제6항에 기재된 바와 같이, 상기 가압수단은 피반송물 지지대(11)에 피반송물이 탑재되어 있지 않는 상태에서, 하강 한계 위치로부터 소정 높이까지 상승한 위치에 있는 피반송물 지지대(11)를 상승 한계 위치까지 상승 이동시키는 주(主)가압수단(45)과, 하강 한계 위치에 있는 피반송물 지지대(11)를 상기 소정 높이 위치까지 상승 이동시키는 부(副)가압수단(53)으로 구성할 수 있다.
또 상기 청구항 제1항~제6항에 기재된 발명을 실시하는 경우, 청구항 제7항에 기재된 바와 같이, 상기 승강용 캠 종동 롤러(30a, 30b, 32)로서, 크로스 링크 기구(10)의 링크(13a, 14a)에 직접 축지지된 제1 캠 종동 롤러(30a, 30b)와, 크로스 링크 기구(10)의 링크(13b, 14b)와 반송 대차(1)측 사이에 개재 장착된 토글 링크(31)의 절곡부에 축지지된 제2 캠 종동 롤러(32)를 설치하고, 상기 승강용 캠 레일(50, 52)에는 제1 캠 종동 롤러(30a, 30b)를 통하여 피반송물 지지대(11)를 중간 높이까지 밀어 올리는 제1 캠 레일(52)과, 제2 캠 종동 롤러(32)를 통하여 피반송물 지지대(11)를 중간 높이로부터 상승 한계 위치까지 밀어 올리는 제2 캠 레일(50)을 설치할 수 있다.
또한 상기 청구항 제1항~제7항에 기재된 발명을 실시하는 경우, 청구항 제8항에 기재된 바와 같이, 상기 크로스 링크 기구(10)에는 피반송물 지지대(11)가 상승 한계 위치에 이르렀을 때의 기립 자세에서 크로스 링크 기구(10)를 유지하는 자동 로크수단(39)을 병설하고, 이 자동 로크수단(39)에는 로크 해제용 캠 종동 롤러(44)를 설치할 수 있다.
상기 청구항 제1항에 기재된 바와 같은 가압수단이 설치되어 있을 때, 반송 대차의 트럭 수송시에서의 트럭에 대한 적재 효율을 높이기 위해서, 피반송물이 탑재되어 있지 않는 피반송물 지지대를 하강 위치(하강 한계 위치 또는 그것에 가까운 위치)에서 안정시켜서 반송 대차의 부피를 낮게 하고자 한 경우, 가압력에 저항하여 하강시킨 피반송물 지지대를 와이어 로프 등으로 체결시켜야 하며, 가령 이러한 수고를 들였다고 해도 와이어 로프를 풀었을 때에, 가압수단의 가압력으로 피반송물 지지대가 힘차게 튀어오르는 것이 예상된다. 또 청구항 제2항에 기재된 바와 같은 가압수단을 채용한 경우, 크로스 링크 기구의 기립 각도가 작아짐에 따라서, 바꾸어 말하면, 피반송물 지지대의 레벨이 낮아지면 낮아질수록, 상기 가압수단이 피반송물 지지대를 바로 위로 밀어 올리는 가압력이 작아지고, 피반송물 지지대가 하강 위치에 이르렀을 때에는 당해 피반송물 지지대의 중량이 가압력을 능가하도록 구성할 수는 있지만, 하강 위치에서의 피반송물 지지대가 매우 불안정하며, 피반송물 지지대가 조금 들려 올라가는 것만으로 가압수단의 가압력으로 피반송물 지지대가 힘차게 튀어오르게 된다.
본 발명은 상기와 같은 문제점도 해소할 수 있는 대차를 이용하는 반송장치를 제공하고 있다. 즉 상기 청구항 제1항~제8항에 기재된 발명을 실시하는 경우, 청구항 제9항에 기재된 바와 같이, 상기 피반송물 지지대(11)를 상기 가압수단의 가압력에 저항하여 하강 위치에 유지하는 지그(60)를 설치하고, 이 지그(60)에는 회전 조작량에 대응하여 상기 가압력에 의한 피반송물 지지대(11)의 상승 운동을 허용하는 조작용 나사 부재(조작용 너트(63))를 설치할 수 있다.
상기 청구항 제9항에 기재된 본 발명을 실시함에 있어서, 구체적으로는, 청구항 제10항에 기재된 바와 같이, 상기 지그(60)를 반송 대차(1)에 대해서 착탈 자유롭게 구성할 수 있지만, 상기 지그(60) 자체를 착탈 자유롭게 구성하는 것이 아니라, 청구항 제11항에 기재된 바와 같이, 피반송물 지지대(11)가 상승 한계 위치에 이를 때까지 상기 조작용 나사 부재(조작용 너트(63))를 회전 조작하거나 또는 당해 조작용 나사 부재(조작용 너트(63))를 제거한 상태에서는, 당해 조작용 나사 부재(조작용 너트(63))의 회전 조작없이 피반송물 지지대(11)가 하강 한계 위치와 상승 한계 위치 사이에서 승강할 수 있도록 구성할 수 있다.
또 상기 청구항 제12항에 기재된 바와 같이, 피반송물 지지대(11)는 크로스 링크 기구(10)를 통하여 반송 대차(1) 상에 승강 가능하게 지지되고, 상기 크로스 링크 기구(10)에는 좌우 한 쌍의 크로스 링크(12a, 12b)와, 이 양 크로스 링크(12a, 12b)에서의 반송 대차(1)측의 슬라이드 링크단끼리를 연결하는 공통 슬라이드 지지점축(19)을 설치하고, 상기 지그(60)는 상기 공통 슬라이드 지지점축(19)측에 연결된 나사축(61)과, 피반송물 지지대(11)의 측방의 반송 대차(1) 상에 설치되어 상기 나사축(61)이 관통하는 지지 부재(62)와, 이 지지 부재(62)를 관통한 상기 나사축(61)의 자유단측에 나사식으로 끼우는 조작용 너트(63)를 구비한 구성으로 하고, 상기 조작용 너트(63)의 체결 조작에 의해 피반송물 지지대(11)가 강하하도록 구성할 수 있다.
또 상기 청구항 제12항에 기재된 구성을 채용하는 경우, 청구항 제13항에 기재된 바와 같이, 상기 공통 슬라이드 지지점축(19)에는 자전 가능하게 통형상체(64)를 여유롭게 끼우고, 이 통형상체(64)와 상기 지지 부재(62)의 중간 위치에 당해 통형상체(64)와 평행하게 중간 봉형상 부재(66)를 배치하고, 이 중간 봉형상 부재(66)와 상기 통형상체(64)를 당해 통형상체(64)의 축방향 2개소에서 연결로드(65a, 65b)에 의해 연결하고, 상기 나사축(61)은 그 내단부를 상기 2개의 연결로드(65a, 65b)의 중간 위치에서 상기 중간 봉형상 부재(66)에 부착하고, 상기 지지 부재(62)는 반송 대차(1)측에 입설된 베어링 부재(73)에 상기 통형상체(64)와 평행한 지지축(62b)의 둘레에서 회전 가능하게 축지지할 수 있다. 이 경우, 청구항 제14항에 기재된 바와 같이, 상기 통형상체(64)에는 상기 2개의 연결로드(65a, 65b)를 착탈 자유롭게 결합하는 연결로드 결합부(64a)를 설치하고, 상기 베어링 부재(73)는 반송 대차(1)에 대해서 착탈 자유롭게 부착하고, 상기 2개의 연결로드(65a, 65b), 중간 봉형상 부재(66), 나사축(61), 조작용 너트(63), 지지 부재(62), 및 베어링 부재(73)로 이루어지는 지그(60)를 반송 대차(1)로부터 제거 가능하게 구성할 수 있다.
(발명의 효과)
상기 청구항 제1항에 기재된 구성의 대차를 이용하는 반송장치에 의하면, 피반송물을 탑재하고 있지 않는 빈 피반송물 지지대는 가압수단의 가압력으로 상승 한계 위치로 밀어 올려진 상태에 있으므로, 피반송물의 싣기는 이 상승 한계 위치에 있는 피반송물 지지대에 대해서 행하게 된다. 이 때 피반송물 지지대가 하중으로 강하하기가 어려운 경우에는, 이 피반송물 싣기 스테이션에 승강용 캠 종동 롤러를 통하여 피반송물 지지대를 상승 한계 위치까지 밀어 올려 두는 캠 레일을 부설하거나 또는 청구항 제8항에 기재된 자동 로크수단을 채용하여, 피반송물 지지대를 상승 한계 위치에서 유지하도록 해 두면 된다. 피반송물 싣기 스테이션으로부터 발진하여, 적재 피반송물에 대한 부품 조립 등을 행하는 작업 존을 반송 대차가 주행할 때의 피반송물 지지대의 높이는 부설된 캠 레일에 의해 승강용 캠 종동 롤러를 소요 높이까지 밀어 올려 둠으로써, 적재 피반송물에 대한 작업에 적합한 높이로 할 수 있다. 바꾸어 말하면, 상기 캠 레일을 부설하고 있지 않는 존에서는, 피반송물을 적재한 피반송물 지지대는 당해 피반송물의 하중이 가압수단의 가압력을 능가하여 하강 한계 위치까지 강하하고, 상기 캠 레일을 부설하고 있는 존에서는, 그 캠 레일에 의한 승강용 캠 종동 롤러를 밀어 올리는 높이에 대응한 높이, 상승 한계 위치 또는 이것보다 낮은 임의의 높이에 유지된 상태에서 주행하게 된다.
그리고 청구항 제1항에 기재된 본 발명에 따른 대차를 이용하는 반송장치에 의하면, 가압수단에 의해 피반송물 지지대가 상승 방향으로 가압되어 있으므로, 이 상방향의 가압력에 의해 피반송물을 실을 때의 부하 하중을 경감할 수 있다. 따라서 이 가압수단을 구비하고 있지 않는 종래의 대차를 이용하는 반송장치이면, 부하 하중이 크기 때문에 크로스 링크 기구의 반송 대차측의 지지점에 작용하는 상방향의 반력(부력)이 반송 대차의 자중보다 커져, 반송 대차 자체가 부상해 버리는 것 같은 경우에도, 부하 하중이 경감됨으로써, 반송 대차에 부력이 작용하는 것을 억제하여 확실히 피반송물 지지대를 소정 높이에 유지시키거나 또는 소정 높이까지 상승시킬 수 있다. 바꾸어 말하면, 반송 대차 자체를 비교적 경량 소형으로 구성하면서, 취급할 수 있는 피반송물의 최대 중량을 크게 할 수 있다. 또한 승강용 캠 종동 롤러에 작용하는 부하 하중을 경감시킬 수 있기 때문에, 당해 롤러에 걸리는 면압을 경감시키고, 당해 승강용 캠 종동 롤러의 직경을 작게 할 수 있으므로, 반송 대차를 낮은 바닥 구조로 구성하는 것에 적합해진다.
또한 청구항 제2항에 기재된 구성에 의하면, 크로스 링크 기구의 피반송물 지지대측의 슬라이드 링크단과 위치 고정의 링크단 사이의 피반송물 지지대 하측의 수평 공간과, 충분한 길이의 코일 스프링을 이용하여, 가압수단을 용이하게 구성할 수 있고, 특히 청구항 제3항에 기재된 구성에 의하면, 복수개의 압축 코일 스프링을 이용하여, 강력한 가압수단을 용이하게 구성할 수 있다. 또한 청구항 제4항에 기재된 구성에 의하면, 피반송물이 탑재되어 있지 않는 피반송물 지지대를 하강 한계 위치에서 안정시킬 수 있으므로, 이 대차를 도입하는 장소까지 트럭 등으로 반송하거나 할 때, 피반송물 지지대를 하강 한계 위치까지 낮춰 두는 쪽이 반송 대차의 부피(높이)가 작아지거나 하는 점에서 유리한 경우에, 하강 한계 위치까지 피반송물 지지대를 적당한 방법으로 낮추기만 해도 되고, 가압수단의 가압력으로 상승하고자 하는 피반송물 지지대를 하강 한계 위치에서 고정해 두는 고정수단을 병용하지 않아도 된다. 또 안전을 위해서 피반송물 지지대를 하강 한계 위치에서 고정해 두는 고정수단을 병용하는 경우에도, 가압수단의 가압력으로 상승하고자 하는 피반송물 지지대를 하강 한계 위치에 꽉 누른 상태에서 고정해야 하는 경우보다, 고정 작업을 용이하게 행할 수 있다. 반대로 청구항 제5항에 기재된 구성에 의하면, 반드시 상기 고정수단을 병용하지 않으면, 피반송물이 탑재되어 있지 않는 피반송물 지지대를 하강 한계 위치에서 안정 유지시킬 수는 없지만, 피반송물이 탑재되어 있지 않는 피반송물 지지대를 하강 한계 위치에서 안정시킬 수 있는 구성을 채용한 경우에, 하강 한계 위치에서 안정되어 있는 상태의 피반송물 지지대에 어떠한 외력이 상방향으로 작용했을 때에, 가압수단의 가압력으로 불측하게 피반송물 지지대가 튀어오르는 위험한 사태를 맞을 우려가 없어져 안전성을 높일 수 있다.
상기 청구항 제5항에 기재된 구성을 채용하는 경우, 청구항 제6항에 기재된 구성에 의하면, 주가압수단의 가압력만으로는 피반송물이 탑재되어 있지 않는 피반송물 지지대가 하강 한계 위치에서 안정되어 버리도록, 주가압수단의 가압력을, 취급하는 피반송물의 중량에 적합하게 작게 할 수 있고, 게다가 부가압수단의 가압력에 의해, 피반송물이 탑재되어 있지 않는 피반송물 지지대가 하강 한계 위치에서 안정되어 버리는 것을 방지할 수 있으므로, 청구항 제5항에 기재된 구성을 채용한 경우의 작용 효과도 동시에 얻을 수 있다.
또 청구항 제7항에 기재된 구성에 의하면, 1개의 캠 종동 롤러만으로 피반송물 지지대를 상승 한계 위치까지 밀어 올리도록 구성하는 경우와 비교하여, 캠 레일의 높이(캠 종동 롤러의 승강 공간의 높이)를 억제할 수 있으므로, 본 발명의 효과의 하나인 캠 종동 롤러를 소직경으로 구성할 수 있는 효과와 더불어, 반송 대차를 낮은 바닥 구조로 구성하는 것이 한층 용이해진다.
또한 청구항 제8항에 기재된 구성에 의하면, 캠 레일을 이용하지 않고도 피반송물 지지대를 상승 한계 위치에 로크할 수 있으므로, 피반송물의 싣기 스테이션이나 피반송물 지지대를 상승 한계 위치에 유지한 상태에서 반송 대차를 주행시키는 작업 존 등에서의 캠 레일의 부설을 생략하여 비용 절감을 도모함과 아울러, 반송 대차의 주행 저항을 적게 하는 것에도 도움이 된다.
또 청구항 제9항에 기재된 본 발명에 의하면, 반송 대차의 트럭 수송시 등, 피반송물 지지대를 상기 가압수단의 가압력에 저항하여 하강 위치에 유지하여 부피를 낮춰놓을 필요가 있을 때는, 설치된 지그의 조작용 나사 부재를 회전 조작하여, 피반송물 지지대를 하강 위치에 유지할 수 있고, 반송 경로 상에 반송 대차를 설치한 후에 피반송물 지지대를 승강 가능한 상태로 복귀시킬 때는, 상기 지그의 조작용 나사 부재를 회전 조작하여 피반송물 지지대를 상기 가압력으로 서서히 상승시킬 수 있으므로, 종래와 같이 하강 위치까지 낮춘 피반송물 지지대를 와이어 로프로 체결하는 것 같은 수고가 드는 위험한 작업이 불필요해짐과 아울러, 피반송물 지지대를 사용 가능한 상태로 복귀시키는 작업도 매우 안전하게 행할 수 있다. 이 경우, 청구항 제10항에 기재된 구성에 의하면, 반송 경로 상에 반송 대차를 설치한 후는, 상기 지그를 제거하여 다른 반송 대차의 수송 등에 다시 사용할 수 있어, 피반송물 지지대를 하강 위치에 유지할 필요가 있는 모든 반송 대차에 상기 지그를 부착하여 구성하는 경우와 비교하여 경제적이다.
또 청구항 제11항에 기재된 구성에 의하면, 지그 전체를 제거하지 않고도, 당해 지그의 일부분인 조작용 나사 부재를 피반송물 지지대가 상승 한계 위치에 이를 때까지 회전 조작해 두거나 또는 제거하는 것만으로, 지그가 설치되어 있지 않는 경우와 마찬가지로, 피반송물 지지대를 하강 한계 위치와 상승 한계 위치 사이에서 자유롭게 승강시킬 수 있으므로, 피반송물 지지대를 상승 한계 위치까지 상승시킨 후에 지그 전체를 제거해야 하는 경우와 비교하여, 주행 경로 상에 세트된 반송 대차를 사용 가능한 상태로 하기 위한 작업이 간단 용이해진다.
또한 피반송물 지지대가 좌우 한 쌍의 크로스 링크를 구비한 크로스 링크 기구를 통하여 반송 대차 상에 승강 가능하게 지지되어 있는, 이러한 종류의 일반적인 구성의 반송 대차에 대해서 본 발명을 실시하는 경우, 청구항 제12항에 기재된 구성에 의하면, 상기 지그의 조작용 나사 부재가 되는 조작용 너트가 피반송물 지지대의 측방의 반송 대차 상에 위치하므로, 피반송물 지지대의 하강 위치에서의 유지를 해제하는 조작, 즉 조작용 너트의 나사 풀기 조작을 간단 용이하게 행할 수 있다. 이 청구항 제12항에 기재된 구성은, 상기 청구항 제9항~제11항 중 어느 한 항에 기재된 구성을 채용하는 경우에도 활용할 수 있다.
또 청구항 제12항에 기재된 구성을 채용하는 경우, 청구항 제13항에 기재된 구성에 의하면, 피반송물 지지대의 승강에 수반되어 나사축의 경사 각도가 변화하도록 구성할 수 있으므로, 당해 나사축에 나사식으로 끼우는 조작용 너트의 반송 대차 상에서의 위치(높이)를 조작하기 쉽게 설정할 수 있고, 게다가 피반송물 지지대를 지지하는 좌우 한 쌍의 크로스 링크의 피반송물 지지대측의 슬라이드 링크단끼리를 연결하는 공통 슬라이드 지지점축의 중앙 1개소에 응력을 집중시키는 일이 없어져, 본 발명에서의 지그의 장착을 위해서 당해 공통 슬라이드 지지점축을 특별히 굵게 구성할 필요가 없다. 바꾸어 말하면, 좌우 한 쌍의 크로스 링크로 피반송물 지지대를 승강이 자유롭게 지지하는 종래의 대차를 이용하는 반송장치에서의 상기 공통 슬라이드 지지점축을 그대로 이용하여 본 발명을 간단하게 실시할 수 있다. 또한 이 경우, 청구항 제14항에 기재된 구성에 의하면, 청구항 제13항에 기재된 구성에서, 지그 전체의 제거를 간단하게 실현시킬 수 있다.
도 1은 반송 대차의 전체 구성을 설명하는 개략의 일부 종단 측면도이다.
도 2는 반송 대차의 전체 구성을 설명하는 개략의 평면도이다.
도 3은 피반송물 지지대가 상승 한계 위치에 있을 때의 크로스 링크 기구를 도시한 횡단 평면도이다.
도 4는 피반송물 지지대가 상승 한계 위치에 있을 때의 주요부를 도시한 종단 측면도이다.
도 5는 피반송물 지지대가 상승 한계 위치에 있을 때의 주요부를 도시한 종단 배면도이다.
도 6은 피반송물 지지대가 상승 한계 위치에 있을 때의 가압수단을 도시한 횡단 평면도이다.
도 7은 피반송물 지지대를 상승 한계 위치로부터 강하시키기 직전의 상태를 도시한 주요부의 종단 측면도이다.
도 8은 피반송물 지지대를 중간 높이 위치로부터 더욱 강하시키기 직전의 상태를 도시한 주요부의 종단 측면도이다.
도 9는 피반송물 지지대가 하강 한계 위치에 있을 때의 상태를 도시한 주요부의 종단 측면도이다.
도 10A는 지그를 사용하여 피반송물 지지대를 하강 한계 위치에서 고정한 상태를 도시한 주요부의 종단 측면도, 도 10B는 동 지그의 부착 전의 상태를 도시한 확대 일부 종단 측면도, 도 10C는 동 지그의 나사축 위치에서의 종단 측면도이다.
도 11은 지그를 사용하여 피반송물 지지대를 하강 한계 위치에서 고정한 상태를 도시한 주요부의 평면도이다.
도 12는 동 지그를 조작하여 피반송물 지지대를 상승 한계 위치까지 상승시킨 상태를 도시한 주요부의 종단 측면도이다.
도 13은 부가압수단을 채용한 실시형태를 도시한 주요부의 종단 측면도이다.
도 14는 동상 실시형태에서의 부가압수단을 도시한 도면으로, 도 14A는 피반송물 지지대가 하강 한계 위치에 이르기 전의 상태를 도시한 종단 측면도, 도 14B 는 피반송물 지지대가 하강 한계 위치에 이른 상태를 도시한 종단 측면도이다.
<부호의 설명>
1 반송 대차 2a, 2b 가이드 레일
3 자세 규제용 가이드 레일 4 마찰 구동륜
5 백업 롤러 8 차륜
9a~9d 수직축 롤러 10 크로스 링크 기구
11 피반송물 지지대 12a, 12b 크로스 링크
13a~14b 링크 16 지지 프레임
17, 22 베어링 부재 18, 23 위치 고정 지지점축
19, 24 공통 슬라이드 지지점축 20, 25 롤러
21, 26 전후 방향 슬라이드 가이드 30a, 30b (승강용) 제1 캠 종동 롤러
31 토글 링크 32 (승강용) 제2 캠 종동 롤러
39 자동 로크수단 40 피걸림부
41 걸림구 44 로크 해제용 캠 종동 롤러
45 가압수단 46 가압 유닛
47 인장용 축로드 48 압축 코일 스프링
50 센터 캠 레일(승강용 제2 캠 레일)
51 로크 해제용 캠 레일
52 사이드 캠 레일(승강용 제1 캠 레일)
53 부가압수단 54 스프링 베어링 부재
55 로드 56 맞닿음판
57 압축 코일 스프링 58 맞닿음 부재
59 스토퍼 볼트 60 지그
61 나사축 62 지지 부재
62a 관통구멍 62b 지지축
63 조작용 너트 64 통형상체
65a, 65b 연결로드(나축) 66 중간 봉형상 부재
67a, 67b 통형상체 위치 고정용 링 69~71 너트
72 부착판 73 베어링 부재
(발명을 실시하기 위한 최선의 형태)
이하에 본 발명의 구체적 실시예를 첨부 도면에 기초하여 설명하면, 도 1 및 도 2에서, 1은 반송 대차로서, 바닥면 상에 부설된 좌우 한 쌍의 지지용 가이드 레일(2a, 2b)과, 편측의 가이드 레일(2a)에 접근하여 이들 가이드 레일(2a, 2b)과 평행하게 부설된 1개의 자세 규제용 가이드 레일(3)로 구성되는 주행 경로 상을 주행한다. 이 반송 대차(1)를 주행시키기 위한 주행용 구동수단은 특별히 한정되는 것은 아니지만, 이 실시형태에서는, 도 2에 가상선으로 도시한 바와 같이, 반송 대차(1)의 주행 방향과 평행한 일측면에서 형성된 대차 전체 길이에 이르는 마찰 구동면(1a)에 압접하는 마찰 구동륜(4)과, 반송 대차(1)의 주행 방향과 평행한 타측면에서 형성된 백업면(1b)에 맞닿아 상기 마찰 구동륜(4)과의 사이에서 반송 대 차(1)를 끼우는 백업 롤러(5), 및 상기 마찰 구동륜(4)을 회전 구동하는 모터(6)로 구성된 마찰 구동 형식의 주행용 구동수단(7)이 주행 경로 중의 적소에 배열 설치되어 있다.
반송 대차(1)에는 좌우 한 쌍의 지지용 가이드 레일(2a, 2b) 상을 전동하는 좌우 한 쌍 전후 2세트의 차륜(8)(가이드 레일(2a, 2b)과 걸어 맞춰지는 플랜지부를 가지지 않는 차륜)과, 자세 규제용 가이드 레일(3)에 걸어 맞춰지는 4개의 수직축 롤러(9a~9d)가 설치되어 있다. 이 실시형태에서는 도 5에도 도시한 바와 같이, 자세 규제용 가이드 레일(3)은 좌우 한 쌍의 레일재(3a, 3b)로 구성되고, 각각의 수직축 롤러(9a~9d)가 좌우 한 쌍의 레일재(3a, 3b) 사이에 여유롭게 끼워지는 구성이 채용되어 있지만, 1개의 수직 판형상의 레일재를 좌우 한 쌍의 수직축 롤러로 끼우는 구성이어도 된다. 결국, 4개의 수직축 롤러(9a~9d)는 도 5에 도시한 바와 같이 반송 대차(1)의 저면보다 하방으로 돌출되어 있는데, 주행 경로측의 반송 대차 지지 레벨(L), 즉 좌우 한 쌍의 지지용 가이드 레일(2a, 2b)의 차륜 지지면과 동일 레벨의 반송 대차 지지 레벨(L)보다 상방에 위치하고 있고, 전후 양단의 수직축 롤러(9a, 9d)가 반송 대차(1)의 전후 양단에 위치하는 상태에서 대략 등간격을 두고 배치되어 있다.
반송 대차(1) 상에는 대략 중앙 위치에 크로스 링크 기구(10)를 통하여 승강이 자유롭게 지지된 피반송물 지지대(11)가 설치되어 있다. 이하, 도 3~도 6에 기초하여 상세하게 설명하면, 크로스 링크 기구(10)는 주행 방향과 평행한 2개의 크로스 링크(12a, 12b)를 피반송물 지지대(11)의 하측 좌우 양측에 병렬 배치하여 구 성한 것이다.
크로스 링크 기구(10)가 구비하는 좌우 한 쌍의 크로스 링크(12a, 12b)는 중앙 교차부가 서로 동심형상의 중앙 지지점축(15)에서 피봇 장착된 2개의 링크(13a, 13b, 14a, 14b)로 이루어지고, 각각의 2개의 링크(13a~14b) 중, 내측이 되는 양 링크(13a, 14a)의 전단부는 반송 대차(1)측의 지지 프레임(16) 상에 설치된 좌우 한 쌍의 베어링 부재(17)에 서로 동심형상의 위치 고정 지지점축(18)에 의해 상하 요동이 자유롭게 피봇 장착되고, 당해 양 링크(13a, 14a)의 후단부는 공통 슬라이드 지지점축(24)에 의해 연결됨과 아울러, 당해 공통 슬라이드 지지점축(24)의 양단에 축지지된 롤러(25)가 피반송물 지지대(11)의 후단부 하측에 설치된 좌우 한 쌍의 전후 방향 슬라이드 가이드(26)에 전후 방향으로 전동 가능하게 끼워 맞춰져 있다. 각각의 2개의 링크(13a~14b) 중, 외측이 되는 양 링크(13b, 14b)의 전단부는 피반송물 지지대(11)의 전단부 하측에서 상기 좌우 한 쌍의 베어링 부재(17)의 바로 위 위치에 설치된 좌우 한 쌍의 베어링 부재(22)에 서로 동심형상의 위치 고정 지지점축(23)에 의해 상하 요동이 자유롭게 피봇 장착되고, 당해 양 링크(13b, 14b)의 후단부는 공통 슬라이드 지지점축(19)에 의해 연결됨과 아울러, 당해 공통 슬라이드 지지점축(19)의 양단에 지승된 롤러(20)가 반송 대차(1)측의 지지 프레임(16) 상에서 상기 전후 방향 슬라이드 가이드(26)의 바로 아래 위치에 설치된 좌우 한 쌍의 전후 방향 슬라이드 가이드(21)에 전후 방향으로 전동 가능하게 끼워 맞춰져 있다.
크로스 링크 기구(10)에는 승강용 캠 종동 롤러로서, 좌우 한 쌍의 제1 캠 종동 롤러(30a, 30b)와 1개의 제2 캠 종동 롤러(32)가 장착되어 있다. 제1 캠 종 동 롤러(30a, 30b)는 좌우 한 쌍의 크로스 링크(12a, 12b)를 구성하는 각각의 2개의 링크(13a~14b) 중, 양 내측 링크(13a, 14a)로부터 하방향으로 연설된 돌출부(29a, 29b)의 하단에 서로 동심형상으로 축지지되어 있다. 상기 돌출부(29a, 29b)는 양 내측 링크(13a, 14a)의 중앙 지지점축(15)에 가까운 위치로부터 하방을 향해서 연설된 것으로, 도 9에 도시한 바와 같이 피반송물 지지대(11)가 하강 한계 위치에 있을 때, 캠 종동 롤러(30a, 30b)가 반송 대차(1)로부터 하방으로 돌출되도록 구성되어 있다.
제2 캠 종동 롤러(32)는 크로스 링크 기구(10)에 병설된 토글 링크(31)에 축지지되어 있다. 즉 토글 링크(31)는 긴 링크(33)와 짧은 링크(34)를 중간 절곡 지지점축(35)에서 서로 연결하여 구성된 것으로, 각각의 링크(33, 34)는 각각 좌우 한 쌍의 링크 단체로 구성되고, 제2 캠 종동 롤러(32)는 내측이 되는 긴 링크(33)의 링크 단체 사이에서 상기 중간 절곡 지지점축(35)에 의해 축지지되어 있다. 이 토글 링크(31)는 좌우 한 쌍의 크로스 링크(12a, 12b) 사이의 대략 중앙에 배치된 것으로, 긴 링크(33)의 자유단은 크로스 링크(12a, 12b)를 구성하는 양 내측 링크(13a, 14a)의 중앙 지지점축(15)보다 조금 공통 슬라이드 지지점축(19, 24)에 가까운 위치에서 당해 양 내측 링크(13a, 14a) 사이에 좌우 수평 방향으로 가설(架設)된 축형상의 가설 부재(지지축 부재)(36)에 의해 피봇 장착되어 있다. 짧은 링크(34)의 자유단은 반송 대차(1)측의 지지 프레임(16) 상에 부착 설치된 베어링 부재(37)에, 크로스 링크(12a, 12b)의 중앙 지지점축(15)의 하방에 위치하는 지지축(38)에 의해 피봇 장착되어 있다.
또 상기한 크로스 링크 기구(10)에는 상승 한계 위치까지 상승한 피반송물 지지대(11)를 로크하는 자동 로크수단(39)이 병설되어 있다. 이 자동 로크수단(39)은 크로스 링크(12a, 12b)를 구성하는 외측의 양 링크(13b, 14b) 사이에 가설된 상기 공통 슬라이드 지지점축(19)을 피걸림부(40)로 하고, 이 피걸림부(40)에 대해서 자동으로 걸어 맞춰지는 좌우 한 쌍의 걸림구(41)를 구비한 것이다. 각각의 걸림구(41)는 좌우 한 쌍의 제1 캠 종동 롤러(30a, 30b)와 1개의 제2 캠 종동 롤러(32)의 중간에 위치하도록, 제2 캠 종동 롤러(32)에 대해서 좌우 둘로 나눈 상태로 배치된 동일 구조의 것으로, 각각은 반송 대차(1)측의 지지 프레임(16) 상에 설치된 베어링 부재(42)에 서로 동심형상의 좌우 수평 방향의 지지축(43)에 의해 상하 요동이 자유롭게 축지지되고, 각각의 걸림구(41)가 지지축(43)으로부터 수평 후방 방향으로 연장되는 로크 작용 위치에 중력으로 유지되어 있다. 또 각각의 걸림구(41)에는 하방향으로 암부(41a)가 일체로 연설되고, 이 암부(41a)의 하단에 서로 동심형상의 좌우 수평 지지축을 통하여 로크 해제용 캠 종동 롤러(44)가 축지지되어 있다. 이 로크 해제용 캠 종동 롤러(44)는 걸림구(41)가 로크 작용 위치에 있을 때, 반송 대차(1)의 저면보다 하방이고, 상기 반송 대차 지지 레벨(L)보다 상방에 위치하고 있다.
피반송물 지지대(11)는 가압수단(45)에 의해 상승 방향으로 가압되어 있다. 이 가압수단(45)은 도 4~도 6에 도시한 바와 같이, 피반송물 지지대(11)의 하측 공간 내에 수평 방향에서 좌우 가로 방향으로 적당 간격을 두고 병렬 배치된 복수의 가압 유닛(46)으로 구성되어 있다. 각각의 가압 유닛(46)은 인장용 축로드(47)와 이것에 외측에서 끼워진 압축 코일 스프링(48)으로 이루어지는 것으로, 각각의 인장용 축로드(47)는 피반송물 지지대(11)가 도 4에 도시한 상승 한계 위치에 있을 때의 공통 슬라이드 지지점축(24)에 인접하는 위치에서 피반송물 지지대(11)의 하측에 당해 공통 슬라이드 지지점축(24)과 평행하게 고착 돌출 설치된 지지 부재(49)를, 공통 슬라이드 지지점축(24)에 대해서 직각 방향에서 수평으로 축방향 이동이 자유롭게 관통하고, 그 일단은 공통 슬라이드 지지점축(24)에 그 축심의 둘레에 회전이 자유롭게 외측에서 끼우는 회전체(47a)에 고착 연결되고, 그 타단측에는 축방향 위치 조정 가능한 스프링 베어링(47b)이 설치되어 있다. 그리고 각각의 압축 코일 스프링(48)은 상기 지지 부재(49)와 스프링 베어링(47b) 사이에서 인장용 축로드(47)에 외측에서 끼워지고, 각각의 압축 코일 스프링(48)의 초기 압축 응력이 인장용 축로드(47)를 통하여 공통 슬라이드 지지점축(24)을, 피반송물 지지대(11)를 상승시키는 방향(위치 고정 지지점축(23)에 접근하는 방향)으로 이동시키도록 구성되어 있다.
상기한 바와 같이 가압수단(45)이 장착됨으로써 피반송물 지지대(11)가 상승 방향으로 가압되는데, 그 가압력은 피반송물을 적재하고 있지 않는 빈 피반송물 지지대(11)를 도 4에 도시한 상승 한계 위치, 즉 자동 로크수단(39)의 걸림구(41)가 크로스 링크 기구(10)에서의 반송 대차(1)측(지지 프레임(16)측)의 공통 슬라이드 지지점축(19)의 피걸림부(40)를 거는 위치까지 밀어 올릴 수는 있지만, 당해 상승 한계 위치의 피반송물 지지대(11) 상에 피반송물(작업 존에서의 피반송물에 대한 작업에 의해 피반송물의 중량이 변화할 때는 최소 중량의 상태에서의 피반송물)이 적재되었을 때에는, 피반송물 지지대(11)에 작용하는 부하 하중에 의해 피반송물 지지대(11)가 가압수단(45)의 가압력에 저항하여 강하할 정도로 설정되어 있다.
이상의 구성에 의하면, 피반송물 지지대(11) 상에 피반송물이 적재되어 있지 않을 때는, 도 4에 도시한 바와 같이 당해 피반송물 지지대(11)는 가압수단(45)의 가압력으로 기립하는 크로스 링크 기구(10)에 의해 상승 한계 위치까지 밀어 올려져 있다. 이 때, 크로스 링크 기구(10)에서의 지지 프레임(16)측의 공통 슬라이드 지지점축(19)이 수평으로 위치 고정 지지점축(18)측으로 슬라이드하는데, 피반송물 지지대(11)가 상승 한계 위치에 이르기 직전에 당해 공통 슬라이드 지지점축(19)의 피걸림부(40)가 자동 로크수단(39)의 걸림구(41)를 중력에 저항하여 밀어 올리면서 통과하고, 피반송물 지지대(11)가 상승 한계 위치에 이르렀을 때, 상기 걸림구(41)가 하방향으로 복귀 요동하여 공통 슬라이드 지지점축(19)의 피걸림부(40)에 자동으로 걸어 맞춰지게 된다. 즉 피반송물 지지대(11)는 상승 한계 위치에서 자동 로크되게 된다. 이 상태에서는, 도 4 및 도 5에 도시한 바와 같이, 좌우 한 쌍의 제1 캠 종동 롤러(30a, 30b)는 반송 대차(1)의 저면보다 조금 상방의 위치까지 올라가 있고, 1개의 제2 캠 종동 롤러(32)는 반송 대차(1)의 저면보다 조금 하방으로 돌출되는 위치인데, 상기 반송 대차 지지 레벨(L)보다 상방의 위치까지 올라가 있다.
상기한 바와 같이 피반송물 지지대(11)가 상승 한계 위치에서 로크된 상태의 반송 대차(1)가 주행 경로 중에 설정된 작업 존의 입구 앞에 도착했을 때, 상승 한계 위치에 있는 피반송물 지지대(11) 상에 피반송물을 적재한다. 이 때 피반송물 지지대(11)가 피반송물의 중량으로 강하하는 것은 자동 로크수단(39)의 걸림구(41)로 저지되어 있다. 상승 한계 위치의 피반송물 지지대(11) 상에 피반송물이 적재된 반송 대차(1)를 작업 존 내에 진입시켜, 당해 적재 피반송물에 대한 소정의 작업을 실행하게 되는데, 작업 내용에 따라 피반송물의 레벨을 상승 한계 위치로부터 낮출 필요가 있을 때는, 도 5의 가상선 및 도 7에 도시한 바와 같이, 상승 위치에 있는 제2 캠 종동 롤러(32)를 받을 수 있는 캠 레일, 바꾸어 말하면 피반송물 지지대(11)를 상승 한계 위치까지 밀어 올릴 수 있는 높이의 센터 캠 레일(50)과, 이 센터 캠 레일(50)이 제2 캠 종동 롤러(32)를 지지할 수 있는 상태에서 자동 로크수단(39)의 캠 종동 롤러(44)를 밀어 올리는 로크 해제용 캠 레일(51)을 주행 경로 바닥측에 부설해 둔다.
반송 대차(1)의 주행에 수반되어, 우선 상승 위치에 있는 제2 캠 종동 롤러(32)가 센터 캠 레일(50)의 상측으로 이행하고, 그 후, 자동 로크수단(39)의 로크 해제용 캠 종동 롤러(44)가 로크 해제용 캠 레일(51)에 얹혀 걸림구(41)가 중력에 저항하여 로크 작용 위치로부터 상방으로 밀어 올려지고, 걸림구(41)가 크로스 링크 기구(10)의 지지 프레임(16)측의 공통 슬라이드 지지점축(19)(피걸림부(40))으로부터 상방으로 이탈하여, 상승 한계 위치에 있는 피반송물 지지대(11)에 대한 로크가 해제된다. 이 순간부터 제2 캠 종동 롤러(32)는 직하의 센터 캠 레일(50)에 의해 대략 동일 레벨에서 지지되므로, 피반송물 지지대(11)는 실질적으로 상승 한계 위치에 유지된 그대로이지만, 이 후의 반송 대차(1)의 주행에 수반되어 제2 캠 종동 롤러(32)가 센터 캠 레일(50)의 하강 구배부(50a)(도 7, 도 8 참조)로 이 행함으로써, 피반송물 지지대(11)는 부하 하중에 의해 크로스 링크 기구(10)를 도복 자세로 밀어 내리면서 평행하게 강하하게 된다.
상기한 피반송물 지지대(11)의 강하에 수반되어 크로스 링크 기구(10)에서의 좌우 한 쌍의 크로스 링크(12a, 12b)는 중앙 지지점축(15)의 둘레에서 상대적으로 회전하여 기립 자세로부터 수평 자세를 향하여 도복하게 되는데, 센터 캠 레일(50)의 하강 구배부(50a)에 의한 피반송물 지지대(11)의 강하 한도는 크로스 링크(12a, 12b)의 도복 운동에 수반되어 자세가 변화하는 토글 링크(31)의 짧은 링크(34)가 수직 자세가 되었을 때이다. 이 때, 제2 캠 종동 롤러(32)의 강하량이 최대가 되고, 주행 경로의 바닥면에 가장 접근하며, 센터 캠 레일(50)의 하강 구배부(50a)의 종단으로부터 멀어지게 된다. 한편, 크로스 링크(12a, 12b)의 도복 운동에 수반되어, 좌우 한 쌍의 제1 캠 종동 롤러(30a, 30b)도 강하하고, 반송 대차(1)의 저면으로부터 하방으로 돌출되게 된다. 따라서, 제2 캠 종동 롤러(32)가 센터 캠 레일(50)의 하강 구배부(50a)의 종단으로부터 멀어지기 전에, 도 8에 도시한 바와 같이, 반송 대차(1)의 저면으로부터 하방으로 돌출된 좌우 한 쌍의 제1 캠 종동 롤러(30a, 30b)를 받을 수 있는 좌우 한 쌍의 사이드 캠 레일(52)을 주행 경로 바닥면 상에 부설해 두고, 좌우 한 쌍의 제1 캠 종동 롤러(30a, 30b)를 통하여 사이드 캠 레일(52)로 피반송물 지지대(11)를 지지시키도록 구성한다.
그리고 반송 대차(1)의 주행에 수반되어, 좌우 한 쌍의 제1 캠 종동 롤러(30a, 30b)가 사이드 캠 레일(52)의 하강 구배부(52a)(도 8 참조)로 이행함으로써, 피반송물 지지대(11)는 부하 하중에 의해 크로스 링크 기구(10)를 더욱 도복 자세로 밀어 내리면서 평행하게 강하하게 된다. 그리고 피반송물 지지대(11)가 도 9에 도시한 하강 한계 위치에 이르렀을 때, 제1 캠 종동 롤러(30a, 30b)가 사이드 캠 레일(52)의 하강 구배부(52a)의 종단으로부터 멀어지게 되고, 하강 한계 위치에 이른 피반송물 지지대(11)는 반송 대차(1)측에 설치된 받이부(도시 생략)로 지지된다. 이 때, 토글 링크(31)의 짧은 링크(34)가 수직 자세로부터 약간 전방으로 요동한 자세가 되고, 제2 캠 종동 롤러(32)는 주행 경로 바닥면에 가장 접근한 위치보다 약간 올라가 있고, 좌우 한 쌍의 제1 캠 종동 롤러(30a, 30b)는 반송 대차(1)의 저면으로부터 가장 하방으로 돌출된 위치, 즉 주행 경로 바닥면에 가장 접근한 위치에 있다. 이 때의 각각의 캠 종동 롤러(30a, 30b, 32)의 위치는 상기 반송 대차 지지 레벨(L)보다 하방의 위치이다.
상기 설명으로부터 분명한 바와 같이, 반송 대차(1)가 작업 존 내를 주행함에 수반되어, 피반송물을 적재한 피반송물 지지대(11)를 도 4에 도시한 상승 한계 위치로부터 도 9에 도시한 하강 한계 위치까지 낮출 수 있는데, 소정 구간만, 센터 캠 레일(50)에 의해 피반송물 지지대(11)를 상승 한계 위치에 유지하여 주행시키는 것, 사이드 캠 레일(52)에 의해 피반송물 지지대(11)를 도 8에 도시한 중간 높이 위치에 유지하여 주행시키는 것, 또는 캠 레일을 부설하지 않고 피반송물 지지대(11)를 하강 한계 위치에 유지하여 주행시키는 것이 가능하다. 또 센터 캠 레일(50)이나 사이드 캠 레일(52)의 높이를 낮추고, 소정 구간만, 피반송물 지지대(11)를 상승 한계 위치와 상기 중간 높이 위치 사이의 임의의 높이, 또는 상기 중간 높이 위치와 하강 한계 위치 사이의 임의의 높이에 유지하여 주행시키는 것도 가능하다. 또한 상기한 바와는 반대로, 상승 한계 위치보다 낮춰져 있는 피반송물 지지대(11)를 올리고자 할 때, 그 때의 피반송물 지지대(11)의 높이가 하강 한계 위치일 때는, 도 9에 가상선으로 도시한 바와 같이, 사이드 캠 레일(52)의 상승 구배부(52b)에 의해 제1 캠 종동 롤러(30a, 30b)를 통하여 크로스 링크 기구(10)를 기립시켜서 피반송물 지지대(11)를 예를 들어 중간 높이 위치까지 밀어 올리고, 그 때의 피반송물 지지대(11)의 높이가 중간 높이 위치일 때는, 도 4에 가상선으로 도시한 바와 같이, 센터 캠 레일(50)의 상승 구배부(50b)에 의해 제2 캠 종동 롤러(32)를 통하여 크로스 링크 기구(10)를 더욱 기립시켜서 피반송물 지지대(11)를 예를 들어 상승 한계 위치까지 밀어 올리면 된다.
이상과 같이 하여, 작업 존 내를 주행하는 반송 대차(1)의 피반송물 지지대(11)를, 적재 피반송물에 대한 작업에 적합한 임의의 높이로 승강시킬 수 있는 것인데, 피반송물 지지대(11)가 하강 한계 위치보다 상방의 위치에 있고, 제1 캠 종동 롤러(30a, 30b)가 사이드 캠 레일(52)로 지지되어 있는 상태 또는, 제2 캠 종동 롤러(32)가 센터 캠 레일(50)로 지지되어 있는 상태에 있을 때, 크로스 링크 기구(10)에서의 크로스 링크(12a, 12b)의 반송 대차(1)측(지지 프레임(16)측)의 위치 고정 지지점축(18) 및 공통 슬라이드 지지점축(19)에는, 피반송물 지지대(11)로부터 크로스 링크 기구(10)에 작용하는 부하 하중의 반력인 상방향의 힘, 즉 부력이 작용하고 있다. 이 부력이 반송 대차(1)의 자중보다 큰 경우, 즉 적재 피반송물의 중량이 커져서 위치 고정 지지점축(18) 및 공통 슬라이드 지지점축(19)에 상방향으로 작용하는 반력이 반송 대차(1)의 자중보다 커지면 반송 대차(1) 자체가 부상하 고, 캠 레일(50, 52)로 피반송물 지지대(11)를 소정 높이에 유지시키는 것이나 소정 높이까지 밀어 올리는 것이 불가능해진다.
그러나 가압수단(45)을 구비한 상기 본 발명의 구성에 의하면, 적재 피반송물의 중량이 크로스 링크 기구(10)에 주는 부하 하중을 당해 가압수단(45)의 상방향의 가압력이 줄이게 되므로, 이 가압수단(45)이 없으면 상기 이유에 의해 반송 대차(1)가 부상하는 것 같은 대중량의 피반송물이 피반송물 지지대(11)에 적재되었다고 해도, 가압수단(45)의 가압력으로 반송 대차(1)의 부상을 억제하고, 피반송물 지지대(11)를 확실히 소정 높이에 유지시키고, 또는 소정 높이까지 확실히 밀어 올릴 수 있는 것이다. 물론 작업 존의 입구에서 피반송물 지지대(11)에 적재될 때의 피반송물의 중량이 반송 대차(1)의 부상을 발생시키지 않을 정도로 작아도, 작업 존에서의 피반송물에 대한 부품 조립 작업에 의해 피반송물의 중량이 점차 증가하여, 어떤 지점에서 반송 대차(1)의 부상을 발생시키는 중량에 이르는 것 같은 상황에서도, 가압수단(45)이 유효하게 작용한다.
이상과 같이 사용할 수 있는 반송 대차(1)는, 예를 들어 당해 반송 대차(1)를 제조한 제조사로부터 당해 반송 대차(1)를 사용하는 반송설비가 준비된 자동차 조립 공장 등의 유저측의 현장에 트럭 등으로 수송되는데, 이 때의 수송 차량에서의 적재 효율을 높이기 위해서는, 피반송물 지지대(11)를 하강 한계 위치까지 낮춰서 고정함으로써 반송 대차(1) 전체의 부피(높이)를 낮추는 것이 바람직하다. 이러한 경우에, 도 10~도 12에 도시한 본 발명에 따른 지그(60)가 사용된다.
지그(60)는 크로스 링크 기구(10)에서의 반송 대차(1)(지지 프레임(16))측의 공통 슬라이드 지지점축(19)을, 피반송물 지지대(11)가 하강 한계 위치에 있을 때의 위치로부터, 당해 피반송물 지지대(11)가 상승할 때의 위치 고정 지지점축(18)에 접근하는 방향으로의 이동을 규제하기 위한 것으로, 공통 슬라이드 지지점축(19)측에 연결된 나사축(61)과, 이 나사축(61)이 관통하도록 반송 대차(1)측에 설치된 지지 부재(62)와, 당해 지지 부재(62)를 관통한 나사축(61)의 자유단측에 나사식으로 끼우는 조작용 너트(63)를 구비하고 있다.
더욱 상세하게 서술하면, 공통 슬라이드 지지점축(19)과 나사축(61)의 연결은, 통형상체(64)와, 2개의 나축(螺軸) 이용의 연결로드(65a, 65b)와, 중간 봉형상 부재(66)가 사용되고 있다. 통형상체(64)는 공통 슬라이드 지지점축(19)의 양단 근방의 피걸림부(40)를 남긴 중앙부 영역에 당해 공통 슬라이드 지지점축(19)의 둘레에서 회전 가능하게 여유롭게 끼워지고, 이 통형상체(64)의 축방향의 양측에 인접하여 공통 슬라이드 지지점축(19)에 외측에서 끼워져 고정된 한 쌍의 링(67a, 67b)에 의해 당해 통형상체(64)가 축방향으로 유동(遊動)하는 것을 방지하고 있다. 그리고 통형상체(64)에는 당해 통형상체(64)의 축방향에 대해서 직교하는 방향의 나사구멍(68)을 통형상체(64)의 축방향 좌우 대칭 2개소에서 가지는 연결로드 결합부(64a)가 돌출 설치되고, 이들 나사구멍(68)에 상기 2개의 연결로드(나축)(65a, 65b)의 내단부가 착탈 자유롭게 나사 결합 연결됨과 아울러 로크 너트(69)로 고정된다. 2개의 연결로드(나축)(65a, 65b)의 외단부는 중간 봉형상 부재(66)의 축방향의 좌우 대칭 2개소를 관통한 상태에서, 이 중간 봉형상 부재(66)를 끼우는 받이용 너트(70)와 체결용 너트(71)로 당해 중간 봉형상 부재(66)에 고정되어 있다. 나사축(61)은 그 내단부가 중간 봉형상 부재(66)의 축방향의 중앙 위치를 관통하는 상태에서 당해 중간 봉형상 부재(66)에 용접 등으로 고착된 것으로, 중간 봉형상 부재(66)로부터 연결로드(65a, 65b)가 있는 측과는 반대 방향(외방향)에서, 통형상체(64)의 축방향에 대해서 직각 방향으로 연장되어 있다.
지지 부재(62)는 나사축(61)의 외단 나축부(61a)가 삽입 통과되는 관통구멍(62a)과, 이 관통구멍(62a)의 축심에 대해서 직각 수평 방향의 좌우 한 쌍의 지지축(62b)을 구비한 것으로, 부착판(72) 상에 입설한 좌우 한 쌍의 베어링 부재(73) 사이에 상기 좌우 한 쌍의 지지축(62b)의 둘레에서 회전 가능하게 지지되어 있다. 그리고 상기 부착판(72)은 피반송물 지지대(11)를 지지하는 지지 프레임(16)의 상기 공통 슬라이드 지지점축(19)에 가까운 측변으로부터 직각 가로 방향으로 적당 거리만큼 떨어진 위치에서, 반송 대차(1) 상에 복수개의 볼트(72a)에 의해 착탈 자유롭게 부착된다. 이 결과, 연결로드(65a, 65b)와 나사축(61)은 측면에서 보아 공통 슬라이드 지지점축(19)으로부터 약간 비스듬하게 상방향인데 대략 수평 가로 방향으로 연장되는 상태가 된다.
상기한 바와 같이 지그(60)를 세트한 상태에서, 조작용 너트(63)의 체결 방향으로 정회전 조작했을 때는, 나사축(61), 중간 봉형상 부재(66), 연결로드(65a, 65b), 및 통형상체(64)를 통하여 피반송물 지지대(11)가 강하할 때의 방향(위치 고정 지지점축(18)으로부터 멀어지는 방향)으로 공통 슬라이드 지지점축(19)을 끌어 당겨 이동시키게 되고, 조작용 너트(63)를 느슨하게 하는 방향으로 역회전 조작했을 때는, 피반송물 지지대(11)가 강하할 때의 방향(위치 고정 지지점축(18)에 접근 하는 방향)으로 공통 슬라이드 지지점축(19)이 이동하는 것을 허용하게 된다.
따라서, 앞서 설명한 바와 같이, 피반송물 지지대(11)를 하강 한계 위치까지 낮춰서 고정할 필요가 있을 때는, 예를 들어 도 12에 도시한 바와 같이, 피반송물 지지대(11)가 가압수단(45)의 가압력으로 상승 한계 위치에 있는 상태에 있어서, 조작용 너트(63)를 나사축(61)의 자유단까지 느슨하게 한 상태에서, 부착판(72)을 반송 대차(1) 상의 소정 위치에 볼트(72a)에 의해 부착함과 아울러, 공통 슬라이드 지지점축(19)에 이미 부착되어 있는 통형상체(64)의 연결로드 결합부(64a)에, 그 2개의 나사구멍(68)을 이용하여 연결로드(65a, 65b)의 내단 나축부를 나사 결합 연결함과 아울러 로크 너트(69)로 고정한다. 이 때 통형상체(64)는 도 10B에 도시한 바와 같이 중력으로 연결로드 결합부(64a)가 하방향이 되는 상태로 회전하고 있으므로, 연결로드 결합부(64a)가 지지 부재(62) 쪽을 향하도록 공통 슬라이드 지지점축(19)의 둘레에서 회전시키면 된다.
상기한 바와 같이 지그(60)를 세트했다면, 조작용 너트(63)의 체결 방향으로 정회전 조작하여 공통 슬라이드 지지점축(19)을 위치 고정 지지점축(18)으로부터 멀어지는 방향으로 강제적으로 끌어 당겨 이동시켜서 피반송물 지지대(11)를 강하시키면 되지만, 이 조작에는 상당한 회전 조작력과 시간이 필요하며, 지그(60)에도 상당한 부하가 걸리므로, 실용상은 가압수단(45)의 가압력으로 상승 한계 위치에 있는 피반송물 지지대(11)를 적당한 수단, 예를 들어 당해 피반송물 지지대(11)를 가압수단(45)의 가압력에 저항하여 강하시킬 수 있는 중량의 물체를 피반송물 지지대(11) 상에 탑재하는 등의 방법으로 하강 한계 위치까지 강하시키는 것이 바람직 하다. 이 때 피반송물 지지대(11)의 강하에 수반되어 지그(60)의 나사축(61)이 공통 슬라이드 지지점축(19)과 함께 위치 고정 지지점축(18)으로부터 멀어지는 방향으로 이동하는데, 이 나사축(61)의 이동은 조작용 너트(63)가 지지 부재(62)로부터 멀어지는 방향에서 지지 부재(62)의 관통구멍(62a) 내를 유동함으로써 지장없이 행해진다.
피반송물 지지대(11)가 하강 한계 위치까지 강하했다면, 나사축(61)의 자유단에 위치하는 조작용 너트(63)의 체결 방향으로 회전 조작하여 지지 부재(62)에 맞닿게 함으로써, 피반송물 지지대(11)에 부가되어 있던 밀어 내리는 힘을 해제해도(피반송물 지지대(11) 상에 탑재되어 있던 물체를 제거해도), 피반송물 지지대(11)가 가압수단(45)의 가압력에 의해 상승하는 것, 즉 공통 슬라이드 지지점축(19)이 위치 고정 지지점축(18)에 접근하는 방향으로 이동하는 것은, 지그(60)의 공통 슬라이드 지지점축(19)과 연동하는 측의 조작용 너트(63)와 반송 대차(1)측의 지지 부재(62)의 맞닿음에 의해 저지할 수 있다. 즉 도 10A에 도시한 바와 같이, 피반송물 지지대(11)는 하강 한계 위치에서 고정되게 된다.
상기한 바와 같이 지그(60)에 의해 피반송물 지지대(11)를 하강 한계 위치에서 고정한 상태의 반송 대차(1)를 설치 현장까지 수송하고, 설치 현장의 반송 경로 상에 설치했다면, 지그(60)의 조작용 너트(63)를 느슨하게 하는 방향으로 역회전 조작함으로써, 나사축(61)에 대한 조작용 너트(63)의 후퇴 이동량분만큼, 나사축(61), 중간 봉형상 부재(66), 연결로드(65a, 65b), 및 통형상체(64)를 통하여 공통 슬라이드 지지점축(19)이 위치 고정 지지점축(18)으로부터 멀어지는 방향으로 이동할 수 있으므로, 조작용 너트(63)의 역회전 조작에 연동하여 피반송물 지지대(11)가 가압수단(45)의 가압력으로 서서히 상승하게 된다. 이렇게 하여, 도 12에 도시한 바와 같이 피반송물 지지대(11)를 상승 한계 위치까지 상승시켰다면, 불필요해진 지그(60)는 제거하여 다른 반송 대차(1)의 수송에 이용할 수 있다. 지그(60)의 제거는 반송 대차(1) 상으로부터 지지 부재(62)측의 부착판(72)을 제거하는 작업과, 공통 슬라이드 지지점축(19) 상의 통형상체(64)로부터 연결로드(65a, 65b)를 나사를 풀어서 제거하는 작업으로 행할 수 있다. 공통 슬라이드 지지점축(19)측에 남겨진 통형상체(64)는 피반송물 지지대(11)의 승강에 수반되어 당해 공통 슬라이드 지지점축(19)과 일체로 가로 이동할 뿐 특별히 영향은 없다.
상기 실시형태에서는, 특별히 지그(60)를 제거하지 않고도, 피반송물 지지대(11)의 승강에는 지장이 없다. 즉 피반송물 지지대(11)가 상승 한계 위치에 이르는 위치까지 조작용 너트(63)를 느슨하게 한 상태, 혹은 그 후 더욱 조작용 너트(63)를 느슨하게 하여 나사축(61)으로부터 빼낸 상태에서는, 피반송물 지지대(11)의 승강에 수반되는 공통 슬라이드 지지점축(19)의 가로 이동에 연동하여 나사축(61)이 지지 부재(62)의 관통구멍(62a) 내를 축방향으로 출퇴 이동하기만 할 뿐이며, 지그(60)의 존재가 피반송물 지지대(11)의 승강에 악영향을 끼치는 일은 없으므로, 지그(60)를 부착한 채 반송 대차(1)를 반송 경로 상에서의 반송 작업에 제공하는 것도 가능하다.
또한 크로스 링크 기구(10)를 통하여 지지된 피반송물 지지대(11)를 상기 구성의 가압수단(45)으로 상승 방향으로 가압한 경우, 가압수단(45)의 수평 방향으로 작용하는 가압력을 크로스 링크(12a, 12b)를 통하여 피반송물 지지대(11)를 밀어 올리는 상방향의 가압력으로 변환하므로, 크로스 링크(12a, 12b)의 기립 각도가 작아질수록, 즉 피반송물 지지대(11)가 강하할수록, 피반송물 지지대(11)를 밀어 올리는 상방향의 가압력이 작아지고, 피반송물 지지대(11)가 하강 한계 위치에 근접하면, 피반송물 지지대(11)를 밀어 올리는 상방향의 가압력이 극단적으로 작아진다.
따라서, 상기 실시형태에 도시한 가압수단(45)의 가압력을, 피반송물을 탑재하고 있지 않는 피반송물 지지대(11)를 하강 한계 위치로부터 상승 한계 위치까지 밀어 올릴 수 있을 정도로 크게 하여, 피반송물을 탑재하고 있지 않는 피반송물 지지대(11)를 하강 한계 위치에서 안정시킬 수 없도록 구성하고자 한 경우, 지그(60)로 피반송물 지지대(11)를 하강 한계 위치에 고정하고 있는 상태로부터 조작용 너트(63)를 느슨하게 했을 때, 즉시 또한 자동적으로 피반송물 지지대(11)가 가압수단(45)의 가압력으로 상승 이동을 개시하게 되는데, 이 경우, 하강 한계 위치로부터 어느 정도의 높이까지 상승한 후에 피반송물 지지대(11)에 작용하는 상방향의 가압력이 매우 커진다. 따라서, 취급하는 피반송물의 최대 중량이 비교적 가벼운 경우에서, 상승 한계 위치에 있는 피반송물 지지대(11)에 피반송물을 탑재했을 때에, 당해 피반송물의 중량으로 피반송물 지지대(11)를 강하시킬 수 없을 우려가 발생한다. 따라서, 이러한 경우에는 가압수단(45)의 가압력을 작게 할 필요가 발생하는데, 반대로 가압수단(45)의 가압력을 작게 하면, 피반송물을 탑재하고 있지 않는 피반송물 지지대(11)가 하강 한계 위치 또는 그 부근에 있을 때에는, 당해 가압 수단(45)의 가압력으로는 피반송물 지지대(11)를 상승 한계 위치까지 밀어 올릴 수 없게 된다. 바꾸어 말하면, 피반송물을 탑재하고 있지 않는 피반송물 지지대(11)를 하강 한계 위치에서 안정시킬 수 있다. 이와 같이 가압수단(45)을 구성하고 있을 때는, 지그(60)로 피반송물 지지대(11)를 하강 한계 위치에 고정하고 있는 상태로부터 조작용 너트(63)를 느슨하게 해도, 피반송물 지지대(11)가 자동적으로 상승을 개시하지 않으므로, 어느 정도 조작용 너트(63)를 느슨하게 한 후에, 적당한 방법으로 피반송물 지지대(11)를 하강 한계 위치로부터 밀어 올려줄 필요가 있다.
따라서, 상기한 바와 같이 가압수단(45)의 가압력을 작게하여, 피반송물을 탑재하고 있지 않는 피반송물 지지대(11)를 하강 한계 위치에서 안정시킬 수 있도록 구성한 경우에는, 당해 가압수단(45)을 주가압수단이라고 하고, 이것에 부가압수단을 부가하고, 이들 주가압수단(45)과 부가압수단으로 가압수단을 구성하는 것이 바람직하다. 상기 부가압수단은 피반송물을 탑재하고 있지 않는 피반송물 지지대(11)를 하강 한계 위치로부터 소정 높이, 즉 주가압수단(45)의 가압력으로 당해 피반송물 지지대(11)를 밀어 올릴 수 있는 높이까지 밀어 올리기 위한 것이 된다.
도 13 및 도 14는, 부가압수단(53)을 조합시킨 실시형태를 도시하고 있다. 이 부가압수단(53)은 지지 프레임(16)측의 적당 개소, 예를 들어 도 6에 가상선으로 부가압수단(53)을 도시한 바와 같이, 피반송물 지지대(11)의 주위 4개소에 대응하는 지지 프레임(16) 상에 배열 설치할 수 있는 것으로, 지지 프레임(16) 상에 부착된 스프링 베어링 부재(54), 이 스프링 베어링 부재(54)를 일정 범위 내에서 수직 승강이 자유롭게 관통하는 로드(55), 이 로드(55)의 상단에 부착된 맞닿음 판(56), 당해 맞닿음판(56)과 스프링 베어링 부재(54) 사이에서 로드(55)에 여유롭게 끼워진 압축 코일 스프링(57), 및 피반송물 지지대(11)의 하측에 상기 맞닿음판(56)에 대면하도록 부착된 맞닿음 부재(58)로 구성되어 있다. 또 이 실시형태에서는, 피반송물 지지대(11)가 하강 한계 위치까지 강하했을 때, 상기 맞닿음 부재(58)를 통하여 피반송물 지지대(11)를 받아들이는 스토퍼 볼트(59)를 각각의 스프링 베어링 부재(54)에 부착하고 있다.
상기한 부가압수단(53)은 피반송물이 탑재된 피반송물 지지대(11)가 하강 한계 위치로부터 조금 위의 소정 높이 위치로부터 하강 한계 위치까지 강하하는 과정에서, 피반송물 지지대(11)측의 각각의 맞닿음 부재(58)가 맞닿음판(56)을 통하여 지지 프레임(16)측의 각각의 압축 코일 스프링(57)을 압축하도록 구성되어 있다. 따라서, 맞닿음 부재(58)가 스토퍼 볼트(59)로 받아들여지는 하강 한계 위치에 피반송물 지지대(11)가 이르렀을 때, 부가압수단(53)의 각각의 압축 코일 스프링(57)이 압축되어 있게 되는데, 이 때의 압축 반력은 상기 하강 한계 위치에 있어 피반송물이 탑재되어 있지 않는 피반송물 지지대(11)를 소정 높이 위치까지 밀어 올릴 수 있는 강도이다. 구체적으로는, 각각의 압축 코일 스프링(57)은 주가압수단인 상기 가압수단(45)의 가압력이 당해 피반송물 지지대(11)를 계속해서 밀어 올릴 수 있는 높이, 즉 하강 한계 위치로부터 소정 높이까지 상승하여 각각의 압축 코일 스프링(57)이 신장 한계에 이르는 높이보다 약간 낮은 소정 높이 위치까지, 피반송물이 탑재되어 있지 않는 피반송물 지지대(11)를 밀어 올릴 수 있는 강도인 것이다.
따라서, 주가압수단인 상기 가압수단(45)만으로는 피반송물이 탑재되어 있지 않는 피반송물 지지대(11)를 하강 한계 위치로부터 상승 이동시킬 수 없지만, 부가압수단(53)의 가압력으로 당해 피반송물 지지대(11)를 하강 한계 위치로부터 상기 소정 높이 위치까지 밀어 올리고, 계속해서 주가압수단인 상기 가압수단(45)의 가압력이 당해 피반송물 지지대(11)를 상기 소정 높이 위치로부터 상승 한계 위치까지 밀어 올리게 할 수 있다. 이 구성에 의하면, 주가압수단인 상기 가압수단(45)의 가압력을 무턱대고 크게 하지 않고도, 피반송물이 탑재되어 있지 않는 피반송물 지지대(11)를 확실히 하강 한계 위치로부터 상승 한계 위치까지 상승 이동시킬 수 있으므로, 지그(60)를 사용하여 피반송물 지지대(11)를 하강 한계 위치에서 고정하고 있는 상태로부터 조작용 너트(63)를 이완 조작하면, 즉시 또한 자동적으로 피반송물 지지대(11)의 상승을 개시시킬 수 있다.
본 발명에 따른 대차를 이용하는 반송장치는, 지지한 피반송물(자동차 바디 등)의 지지 레벨을 반송 경로 중에서 전환할 필요가 있는 자동차 조립 라인 등에서 활용할 수 있다.

Claims (14)

  1. 일정 주행 경로 상을 주행 가능한 반송 대차 상에, 크로스 링크 기구를 통하여 승강 가능하게 피반송물 지지대가 지지되고, 상기 크로스 링크 기구에는 그 기복 운동과 연동하여 상하로 이동하는 승강용 캠 종동 롤러가 설치되고, 상기 반송 대차의 주행 경로 중에는 상기 승강용 캠 종동 롤러를 밀어 올리는 승강용 캠 레일이 설치된 대차를 이용하는 반송장치로서,
    상기 피반송물 지지대를 상승 방향으로 가압하는 가압수단이 설치되고, 이 가압수단의 가압력은 피반송물 지지대에 피반송물이 탑재되어 있지 않을 때는 당해 피반송물 지지대를 상승 이동시키지만, 이 피반송물 지지대에 피반송물이 탑재되었을 때는 그 하중에 의한 당해 피반송물 지지대의 하강을 허용하는 강도로 설정되어 있는 것을 특징으로 하는 대차를 이용하는 반송장치.
  2. 제1항에 있어서, 상기 가압수단은 크로스 링크 기구에서의 피반송물 지지대측의 슬라이드 링크단과 당해 피반송물 지지대 사이에 개재 장착되어 당해 크로스 링크 기구를 기립시키는 방향으로 가압하는 수평 방향의 코일 스프링으로 구성되어 있는 것을 특징으로 하는 대차를 이용하는 반송장치.
  3. 제2항에 있어서, 상기 크로스 링크 기구는 나란히 설치된 한 쌍의 크로스 링크를 구비하고, 이 한 쌍의 크로스 링크에서의 피반송물 지지대측의 슬라이드 링크 단끼리가 연결축에 의해 서로 연결되고, 이 연결축에는 당해 연결축과 직교하는 수평 방향에서 병렬하는 복수개의 인장용 축로드의 일단이 연결되고, 피반송물 지지대에는 각각의 인장용 축로드를 축방향 이동이 자유롭게 지지하는 지지 부재가 설치되고, 이 지지 부재와 각각의 인장용 축로드의 자유단측 스프링 베어링 사이에서 각각의 인장용 축로드에 외측에서 끼우는 압축 코일 스프링에 의해 크로스 링크 기구가 기립 방향으로 가압되도록 구성된 것을 특징으로 하는 대차를 이용하는 반송장치.
  4. 제2항에 있어서, 상기 가압수단의 가압력은 피반송물 지지대에 피반송물이 탑재되어 있지 않는 상태에서, 하강 한계 위치에 있는 당해 피반송물 지지대를 상승 이동시킬 수는 없지만, 그 피반송물 지지대가 하강 한계 위치로부터 소정 높이까지 상승했을 때에는 당해 피반송물 지지대를 당해 소정 높이 위치로부터 상승 한계 위치까지 상승 이동시킬 수 있는 강도로 설정되어 있는 것을 특징으로 하는 대차를 이용하는 반송장치.
  5. 제2항에 있어서, 상기 가압수단의 가압력은 피반송물이 탑재되어 있지 않는 피반송물 지지대를 하강 한계 위치로부터 상승 한계 위치까지 상승 이동시킬 수 있는 강도로 설정되어 있는 것을 특징으로 하는 대차를 이용하는 반송장치.
  6. 제5항에 있어서, 상기 가압수단은 피반송물 지지대에 피반송물이 탑재되어 있지 않는 상태에서, 하강 한계 위치로부터 소정 높이까지 상승한 위치에 있는 피반송물 지지대를 상승 한계 위치까지 상승 이동시키는 주가압수단과, 하강 한계 위치에 있는 피반송물 지지대를 상기 소정 높이 위치까지 상승 이동시키는 부가압수단으로 구성되어 있는 것을 특징으로 하는 대차를 이용하는 반송장치.
  7. 제1항에 있어서, 상기 승강용 캠 종동 롤러는 크로스 링크 기구의 링크에 직접 축지지된 제1 캠 종동 롤러와, 크로스 링크 기구의 링크와 반송 대차측 사이에 개재 장착된 토글 링크의 절곡부에 축지지된 제2 캠 종동 롤러를 구비하고, 상기 승강용 캠 레일에는 제1 캠 종동 롤러를 통하여 피반송물 지지대를 중간 높이까지 밀어 올리는 제1 캠 레일과, 제2 캠 종동 롤러를 통하여 피반송물 지지대를 중간 높이로부터 상승 한계 위치까지 밀어 올리는 제2 캠 레일을 구비하고 있는 것을 특징으로 하는 대차를 이용하는 반송장치.
  8. 제1항에 있어서, 상기 크로스 링크 기구에는 피반송물 지지대가 상승 한계 위치에 이르렀을 때의 기립 자세에서 크로스 링크 기구를 유지하는 자동 로크수단이 병설되고, 이 자동 로크수단에는 로크 해제용 캠 종동 롤러가 설치되어 있는 것을 특징으로 하는 대차를 이용하는 반송장치.
  9. 제1항에 있어서, 상기 피반송물 지지대를 상기 가압수단의 가압력에 저항하여 하강 위치에 유지하는 지그가 설치되고, 이 지그에는 회전 조작량에 대응하여 상기 가압력에 의한 피반송물 지지대의 상승 운동을 허용하는 조작용 나사 부재가 설치되어 있는 것을 특징으로 하는 대차를 이용하는 반송장치.
  10. 제9항에 있어서, 상기 지그는 반송 대차에 대해서 착탈 자유롭게 구성되어 있는 것을 특징으로 하는 대차를 이용하는 반송장치.
  11. 제9항에 있어서, 상기 지그는 피반송물 지지대가 상승 한계 위치에 이를 때까지 상기 조작용 나사 부재를 회전 조작하거나 또는 당해 조작용 나사 부재를 제거한 상태에서는, 당해 조작용 나사 부재의 회전 조작없이 피반송물 지지대가 하강 한계 위치와 상승 한계 위치 사이에서 승강할 수 있도록 구성되어 있는 것을 특징으로 하는 대차를 이용하는 반송장치.
  12. 제9항에 있어서, 피반송물 지지대는 크로스 링크 기구를 통하여 반송 대차 상에 승강 가능하게 지지되고, 상기 크로스 링크 기구에는 좌우 한 쌍의 크로스 링크와, 이 양 크로스 링크에서의 반송 대차측의 슬라이드 링크단끼리를 연결하는 공통 슬라이드 지지점축이 설치되고, 상기 지그는 상기 공통 슬라이드 지지점축측에 연결된 나사축과, 피반송물 지지대의 측방의 반송 대차 상에 설치되어 상기 나사축이 관통하는 지지 부재와, 이 지지 부재를 관통한 상기 나사축의 자유단측에 나사식으로 끼우는 조작용 너트를 구비하고, 이 조작용 너트의 체결 조작에 의해 피반송물 지지대가 강하하도록 구성된 것을 특징으로 하는 대차를 이용하는 반송장치.
  13. 제12항에 있어서, 상기 공통 슬라이드 지지점축에는 자전 가능하게 통형상체가 여유롭게 끼워지고, 이 통형상체와 상기 지지 부재의 중간 위치에 당해 통형상체와 평행하게 중간 봉형상 부재가 배치되고, 이 중간 봉형상 부재와 상기 통형상체가 당해 통형상체의 축방향 2개소에서 연결로드에 의해 연결되고, 상기 나사축은 그 내단부가 상기 2개의 연결로드의 중간 위치에서 상기 중간 봉형상 부재에 부착되고, 상기 지지 부재는 반송 대차측에 입설된 베어링 부재에, 상기 통형상체와 평행한 지지축의 둘레에서 회전 가능하게 축지지되어 있는 것을 특징으로 하는 대차를 이용하는 반송장치.
  14. 제13항에 있어서, 상기 통형상체에는 상기 2개의 연결로드를 착탈 자유롭게 결합하는 연결로드 결합부가 설치되고, 상기 베어링 부재는 반송 대차에 대해서 착탈 자유롭게 부착되고, 상기 2개의 연결로드, 중간 봉형상 부재, 나사축, 조작용 너트, 지지 부재, 및 베어링 부재로 이루어지는 지그를 반송 대차로부터 제거 가능하게 구성되어 있는 것을 특징으로 하는 대차를 이용하는 반송장치.
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