CN109956276A - 运输装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种运输装置，包括升降机构和旋转机构，所述升降机构包括机架、第一电机及第一同步带，所述第一电机固定在所述机架上并驱动所述第一同步带转动，所述旋转机构包括第二电机、旋转气缸及输送机构，所述旋转气缸与所述第二电机连接，所述第二电机与所述输送机构连接，所述第二电机提供所述输送机构运输货物的动力，所述第一同步带与所述旋转机构连接，所述第一电机带动所述同步带，进而带动旋转机构在所述升降机构中上下移动，通过所述旋转气缸转动所述输送机构对接各高度的多个输送线。本发明提供的运输装置，使物料在输送线上稳定运行，实现多条线路交叉运输，提高了物料运输的稳定性和效率，进而提升整体的生产效率。

Description

运输装置

技术领域

本发明涉及物料输送领域，尤其涉及一种运输装置。

背景技术

光纤类圆柱体物料输送要求传动平稳，提升输送过程中无振动、阻滞及掉落等意外情况，需对输送线传动的平稳性要求更高，以保证输送光纤类圆柱体物料过程的流畅性。目前，普通的光纤盘的运输通过动力机械拖动柔性件钢丝绳及所运输的货物上下运动完成运输过程，运输形式单一，且传动精度低、不稳定，长时间运作可能会对运输装置造成损坏，影响工作效率。

发明内容

有鉴于此，有必要提供一种运输装置，其使用方便，可提升生产效率。

一种运输装置，所述运输装置包括升降机构和旋转机构，所述旋转机构设置在所述升降机构中，所述升降机构包括机架、第一电机及第一同步带，所述第一电机固定在所述机架上并驱动所述第一同步带转动，所述旋转机构包括第二电机、旋转气缸及输送机构，所述旋转气缸与所述第二电机连接，所述第二电机与所述输送机构连接，所述第二电机提供所述输送机构运输货物的动力，所述第一同步带与所述旋转机构连接，所述第一电机带动所述同步带，进而带动旋转机构在所述升降机构中上下移动。

进一步的，所述机架上还设置有导轨，所述旋转机构与所述导轨连接。

进一步的，所述旋转机构还包括抬升钢板，所述抬升钢板上设置有滑块和提升块，所述滑块与所述导轨连接，所述提升块与所述第一同步带连接。

进一步的，所述输送机构包括两个间隔设置的输送组件，每一所述输送组件包括第二同步带及至少两个所述旋转轴，所述第二同步带套设在两个所述旋转轴外。

进一步的，所述输送组件还包括压紧轮，所述压紧轮抵靠所述第二同步带，所述压紧轮用于张紧所述第二同步带。

进一步的，所述输送组件还包括万向节、传动轴及驱动轮，所述万向节与所述第二电机连接，所述传动轴与所述万向节连接，所述传动轴还与所述驱动轮连接，所述驱动轮用于带动所述第二同步带转动。

进一步的，所述旋转机构还包括旋转框架，所述输送机构还包括支撑部，所述支撑部固定在所述旋转框架上。

进一步的，所述导轨的两端设置有限位件。

进一步的，所述机架上设置有第一固定部和第二固定部，所述第一固定部和第二固定部与所述第一同步带连接。

进一步的，所述机架上还设有安装板，所述第一电机安装在所述安装板上。

本发明提供的运输装置使用方便，使物料在输送线上稳定运行，实现多条线路交叉运输，提高了物料运输的稳定性、可靠性以及效率，进而提升整体的生产效率。

附图说明

图1为本发明第一实施方式中的运输装置的结构示意图。

图2为本发明第一实施方式中的运输装置的另一视角的结构示意图。

图3为本发明第一实施方式中的旋转机构的结构示意图。

图4为本发明第一实施方式中的旋转机构的另一视角的结构示意图。

主要元件符号说明

如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本发明。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明的是，当组件被称为“固定于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“或/及”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

请参阅图1及图2，图1和图2为本发明提供的一实施例中所述运输装置100的结构示意图，所述运输装置100用于多线路物料运输，所述运输装置100包括升降机构10和旋转机构20，所述旋转机构20固定在所述升降机构10中。

所述升降机构10包括机架11、万向地脚12、导轨13、安装板14、第一电机15、第一固定部16、第二固定部17及第一同步带18。

所述机架11中设置有所述旋转机构20，所述旋转机构20能在所述机架11中上下移动，所述机架11设置有多个高度，每个高度均设有多个窗口，每一窗口均可以外接有运输线，在本实施方式中，所述机架11整体采用铝型材，抗氧化能力高，耐用性强，在其他实施方式中，所述机架11的材料可以根据提升的重量和高度更换。所述机架11的底部固定有四个所述万向地脚12，所述万向地脚12用于将所述机架11固定在地面上，提升所述运输装置100的整体稳定性。所述机架11上设有两条所述导轨13，所述导轨13用于所述旋转机构20在所述机架11中上下移动，在所述导轨的两端设置有限位件19，所述限位件19用于控制所述旋转机构20在输送线的范围内。所述安装板14固定在所述机架11的底部，所述第一电机15安装在所述安装板14上，所述第一电机15用于提供所述旋转机构20在所述机架11中上下移动所需的动力。所述第一固定部16和第二固定部17分别固定在所述机架11的上方和下方，所述第一固定部16和第二固定部17大致位于一条竖直的直线上，所述第一固定部16设置有一轮轴161，所述第二固定部17设置有一传动装置171，所述轮轴161和传动装置171通过所述第一同步带18连接，所述传动装置171通过皮带、链条或者齿轮与所述第一电机15连接，在本实施方式中，所述传动装置171与所述第一电机15通过皮带连接。

如图3和图4所示，所述旋转机构20包括旋转框架21、抬升钢架22、托板23、旋转气缸24、第二电机25及输送机构26，所述旋转气缸24设置在所述旋转框架21中，所述第二电机25的部分结构设置在所述旋转框架21内部，部分结构设置在所述旋转框架21上。所述输送机构26设置在所述旋转框架21上，并位于旋转框架21的上方，所述旋转框架21设置在所述抬升钢架22上，在本实施方式中，所述旋转框架21整体为铝型材，在其他实施方式中，所述旋转框架21的材料可以根据提升的重量和高度更换。所述抬升钢架22上设置有滑块221(如图1)和提升块222(如图2)，所述滑块221与所述导轨13连接，所述滑块221与所述导轨13相互配合用于所述旋转机构20在所述机架11中上下移动，所述提升块222与所述第一同步带18连接，所述升降机构10带动所述抬升钢架22上下移动，具体的，所述第一电机15驱动所述第一同步带18上下移动，所述第一同步带18带动所述抬升钢架22上下移动，进而带动所述旋转机构20上下移动，所述托板23设置在所述抬升钢架22上，所述旋转框架21设置在所述托板23上，所述旋转气缸24固定在所述旋转框架21上并通过螺栓连接所述托板23，所述第二电机与所述旋转气缸24连接，所述第二电机25包括两个电机驱动轴251，所述电机驱动轴251与所述输送机构26连接，所述旋转气缸24用于带动所述第二电机25和输送机构26转动。

在本实施方式中，所述输送机构26包括两个输送组件，分别与所述第二电机25的两个所述电机驱动轴251连接，每一输送组件均包括万向节261、传动轴262、压紧轮263、驱动轮264、第一安装部265、第二同步带266、两个旋转轴267、第二安装部268及两个支撑部269。

所述万向节261与所述电机驱动轴251连接，所述传动轴262与所述万向节261连接，所述传动轴262伸长部分还与所述驱动轮264连接，所述驱动轮264用于带动所述第二同步带266转动。在本实施方式中，所述第二同步带266设有齿，与所述驱动轮264啮合或通过其他中间元件与所述驱动轮264连接，以实现所述驱动轮264带动所述第二同步带266运动。所述压紧轮263和驱动轮264均设置在所述第一安装部265中，所述第一安装部265主要由两个金属板形成收容空间，所述压紧轮263和驱动轮264置于所述收容空间中，两个所述旋转轴267安装在所述第二安装部268的两端，所述第二同步带266套设在两个所述旋转轴267，所述第二同步带266在所述驱动轮264的带动下可绕所述旋转轴267转动，所述压紧轮263通过一轴固定在所述第一安装部265中，所述压紧轮263抵靠所述第二同步带266，所述压紧轮263用于张紧所述第二同步带266，所述第一安装部265固定在所述第二安装部268上，所述第二安装部268还安装有两个所述支撑部269，所述支撑部269与所述旋转框架21的上沿固定，所述支撑部269用于增加所述输送机构26整体的稳定性。所述输送机构26通过所述第二电机25带动所述传动轴262转动，进而带动所述驱动轮264驱动所述第二同步带266绕所述旋转轴转动，通过所述第二同步带266的转动带动置于所述第二同步带266上的货物移动。

所述第一电机15带动所述旋转机构20在所述机架中上下移动，停留在不用的高度，每个高度均设置有多个窗口，每一窗口都对接外部的输送线，通过所述旋转气缸24的转动将所述输送机构26对接外部不同角度的输送线，通过所述第二电机25将置于所述输送机构26上的货物输送到各个输送线上，完成货物运输。

本发明提供的运输装置使用方便，使物料在输送线上稳定运行，实现多条线路交叉运输，提高了物料运输的稳定性、可靠性以及效率，进而提升整体的生产效率。

本技术领域的普通技术人员应当认识到，以上的实施方式仅是用来说明本发明，而并非用作为对本发明的限定，只要在本发明的实质精神范围的内，对以上实施方式所作的适当改变和变化都落在本发明要求保护的范围的内。

Claims (10)

1.一种运输装置，其特征在于：所述运输装置包括升降机构和旋转机构，所述旋转机构设置在所述升降机构中，所述升降机构包括机架、第一电机及第一同步带，所述第一电机固定在所述机架上并驱动所述第一同步带转动，所述旋转机构包括第二电机、旋转气缸及输送机构，所述旋转气缸与所述第二电机连接，所述第二电机与所述输送机构连接，所述第二电机提供所述输送机构运输货物的动力，所述第一同步带与所述旋转机构连接，所述第一电机带动所述同步带，进而带动旋转机构在所述升降机构中上下移动。

2.如权利要求1所述的运输装置，其特征在于：所述机架上还设置有导轨，所述旋转机构与所述导轨连接。

3.如权利要求2所述的运输装置，其特征在于：所述旋转机构还包括抬升钢板，所述抬升钢板上设置有滑块和提升块，所述滑块与所述导轨连接，所述提升块与所述第一同步带连接。

4.如权利要求1所述的运输装置，其特征在于：所述输送机构包括两个间隔设置的输送组件，每一所述输送组件包括第二同步带及至少两个所述旋转轴，所述第二同步带套设在两个所述旋转轴外。

5.如权利要求4所述的运输装置，其特征在于：所述输送组件还包括压紧轮，所述压紧轮抵靠所述第二同步带，所述压紧轮用于张紧所述第二同步带。

6.如权利要求4所述的运输装置，其特征在于：所述输送组件还包括万向节、传动轴及驱动轮，所述万向节与所述第二电机连接，所述传动轴与所述万向节连接，所述传动轴还与所述驱动轮连接，所述驱动轮用于带动所述第二同步带转动。

7.如权利要求1所述的运输装置，其特征在于：所述旋转机构还包括旋转框架，所述输送机构还包括支撑部，所述支撑部固定在所述旋转框架上。

8.如权利要求2所述的运输装置，其特征在于：所述导轨的两端设置有限位件。

9.如权利要求1所述的运输装置，其特征在于：所述机架上设置有第一固定部和第二固定部，所述第一固定部和第二固定部与所述第一同步带连接。

10.如权利要求1所述的运输装置，其特征在于：所述机架上还设有安装板，所述第一电机安装在所述安装板上。