CN105293044A - 换向装置及输送系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种换向装置及输送系统。装置包括机架，机架上设有呈垂直设置的对接轨道和换向轨道，还包括驱动电机、主传动组件、分传动组件以及升降组件，驱动电机安装在机架内并通过主传动组件和对接轨道连接，分传动组件连接主传动组件和换向轨道，升降组件装设于机架内并与换向轨道连接、升降组件与分传动组件连接。系统包括呈角度对接的第一输送轨道和第二输送轨道，第一输送轨道和第二输送轨道的对接处设有如上的换向装置，对接轨道与第一输送轨道对接，换向轨道与转向后的第二输送轨道对接。具有成本低廉、操作方便、稳定可靠、升降范围大、可节省机架内部空间的优点。

Description

换向装置及输送系统

技术领域

本发明主要涉及医药包装机械领域，尤其涉及一种换向装置及输送系统。

背景技术

在灭菌盘的输送工作中，因特定需求或空间限制，需要在输送过程中设置换向装置改变灭菌盘的输送方向，用以节省空间或配合其它大型设备的使用。现有技术的带动力轨道换向装置使用的是摆块式升降机构；两套轨道由单独的动力系统驱动。采用摆块式升降机构，其顶升过程中存在横向移位、摆动空间大、升降不稳定易出现干涉，升降范围小；而两套轨道需要单独的动力系统，成本高、电气控制复杂；整体占用内部空间大。

发明内容

本发明要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种成本低廉、操作方便、稳定可靠、升降范围大、可节省机架内部空间的换向装置及输送系统。

为解决上述技术问题，本发明采用以下技术方案：

一种换向装置，包括机架，所述机架上设有呈垂直设置的对接轨道和换向轨道，还包括驱动电机、主传动组件、分传动组件以及升降组件，所述驱动电机安装在机架内并通过主传动组件和对接轨道连接，所述分传动组件连接主传动组件和换向轨道，所述升降组件装设于机架内并与换向轨道连接、升降组件与分传动组件连接。

作为上述技术方案的进一步改进：

所述主传动组件包括主传动轴、轴承和多个第一链轮，所述主传动轴与驱动电机相连并通过轴承装设在机架内，各第一链轮套装于主传动轴上并通过链条与对接轨道连接，所述分传动组件与主传动轴连接。

所述分传动组件包括花键轴、第一锥齿轮、第二锥齿轮、第一斜齿轮、第二斜齿轮、分传动轴和多个第二链轮，所述花键轴安装在机架内，所述第一锥齿轮装于花键轴下端，所述第二锥齿轮装于主传动轴上并与第一锥齿轮啮合，所述第一斜齿轮通过分传动轴安装在机架内，所述第二斜齿轮套于花键轴上并与第一斜齿轮啮合，各第二链轮套装于分传动轴上并通过链条与换向轨道连接，所述第二斜齿轮与升降组件连接。

所述分传动组件还包括圆锥滚子轴承和轴承安装座，所述花键轴通过圆锥滚子轴承和轴承安装座安装在机架内。

所述第二斜齿轮内圈装设有无油衬套并通过无油衬套套于花键轴上。

所述升降组件包括驱动气缸和升降架，所述驱动气缸装设于机架内并与换向轨道连接，所述升降架固装于驱动气缸上并与分传动组件相连。

所述升降架上设置有两个套设在花键轴上的支板，两个所述支板之间夹设有所述第二斜齿轮。

所述驱动气缸上设有导向套，所述导向套内套设有随驱动气缸升降的导向柱。

所述对接轨道和换向轨道均包括两条平行设置的轨道，各轨道下布置有等距的滚轮，对接轨道下部的滚轮通过链条与第一链轮连接，换向轨道部的滚轮通过链条与第二链轮连接。

一种输送系统，包括呈角度对接的第一输送轨道和第二输送轨道，所述第一输送轨道和第二输送轨道的对接处设有如上所述的换向装置，所述对接轨道与第一输送轨道对接，所述换向轨道与第二输送轨道对接。

与现有技术相比，本发明的优点在于：

本发明的换向装置，工作时，当灭菌盘到达对接轨道后，驱动电机停机，对接轨道和换向轨道均停止运转，此时，升降组件启动，整个换向轨道和分传动组件一同升高，至此完成对灭菌盘的顶升动作，当顶升到位时，升降组件停止工作，此时，换向轨道会略高于对接轨道（即灭菌盘与对接轨道完全脱离），再启动驱动电机，对接轨道和换向轨道均运转，换向轨道上的灭菌盘会运走，当盘子输送完成，此时驱动电机停止，升降组件启动，带动整个换向轨道和分传动组件一同下降，回到初始状态，从而完成了该灭菌盘从垂直方向到水平方向输送的换向。较传统的两套轨道需要单独的动力系统而言，该装置仅通过一个驱动电机完成了对接轨道和换向轨道两套轨道的同时运转，大大降低了成本，其操作也更为方便，节省了机架的内部空间；另一方面，由于大大节省了机架的内部空间，故不需要采用传统的摆块式升降机构，可直接采用升降组件顶升换向轨道，不存在摆动横向移位、摆动空间大的问题，其升降范围大，升降过程更为稳定可靠。本发明的输送系统，其包括上述的换向装置，因此具备上述装置相应的技术效果。

附图说明

图1是本发明换向装置的主剖视结构示意图。

图2是本发明换向装置的立体结构示意图。

图3是本发明输送系统的结构示意图。

图中各标号表示：

1、机架；2、对接轨道；3、换向轨道；4、驱动电机；5、主传动组件；51、主传动轴；52、轴承；53、第一链轮；6、分传动组件；60、墙板；61、花键轴；62、第一锥齿轮；63、第二锥齿轮；64、第一斜齿轮；65、第二斜齿轮；651、无油衬套；66、分传动轴；67、第二链轮；68、圆锥滚子轴承；69、轴承安装座；7、升降组件；70、层板；71、驱动气缸；72、升降架；73、导向套；74、导向柱；8、第一输送轨道；9、第二输送轨道。

具体实施方式

以下将结合说明书附图和具体实施例对本发明做进一步详细说明。

图1和图2示出了本发明换向装置的一种实施例，该换向装置包括机架1，机架1上设有呈垂直设置的对接轨道2和换向轨道3，还包括驱动电机4、主传动组件5、分传动组件6以及升降组件7，驱动电机4安装在机架1内并通过主传动组件5和对接轨道2连接，分传动组件6连接主传动组件5和换向轨道3，升降组件7装设于机架1内并与换向轨道3连接、升降组件7与分传动组件6连接。工作时，当灭菌盘到达对接轨道2后，驱动电机4停机，对接轨道2和换向轨道3均停止运转，此时，升降组件7启动，整个换向轨道3和分传动组件6一同升高，至此完成对灭菌盘的顶升动作，当顶升到位时，升降组件7停止工作，此时，换向轨道3会略高于对接轨道2（即灭菌盘与对接轨道2完全脱离），再启动驱动电机4，对接轨道2和换向轨道3均运转，换向轨道3上的灭菌盘会运走，当盘子输送完成，此时驱动电机4停止，升降组件7启动，带动整个换向轨道3和分传动组件6一同下降，回到初始状态，从而完成了该灭菌盘从垂直方向到水平方向输送的换向。较传统的两套轨道需要单独的动力系统而言，该装置仅通过一个驱动电机4完成了对接轨道2和换向轨道3两套轨道的同时运转，大大降低了成本，其操作也更为方便，节省了机架1的内部空间；另一方面，由于大大节省了机架1的内部空间，故不需要采用传统的摆块式升降机构，可直接采用升降组件7顶升换向轨道3，不存在摆动横向移位、摆动空间大的问题，其升降范围大，升降过程更为稳定可靠。

本实施例中，主传动组件5包括主传动轴51、轴承52和多个第一链轮53，主传动轴51与驱动电机4相连并通过轴承52装设在机架1内，各第一链轮53套装于主传动轴51上并通过链条与对接轨道2连接，分传动组件6与主传动轴51连接。该结构中，机架1两侧部装有固定板，主传动轴51与驱动电机4相连，主传动轴51两端通过轴承52安装在固定板上并位于机架1内，主传动轴51两端还套装有第一链轮53，第一链轮53通过链条与对接轨道2连接，启动驱动电机4时，主传动轴51会通过第一链轮53和链条带动对接轨道2运转，由于，分传动组件6与主传动轴51连接，故主传动轴51又会通过分传动组件6带动换向轨道3运转。该结构实现了仅通过一个驱动电机4完成了对接轨道2和换向轨道3两套轨道的同时运转，大大降低了成本，节省了机架1的内部空间。

本实施例中，分传动组件6包括花键轴61、第一锥齿轮62、第二锥齿轮63、第一斜齿轮64、第二斜齿轮65、分传动轴66和多个第二链轮67，花键轴61安装在机架1内，第一锥齿轮62装于花键轴61下端，第二锥齿轮63装于主传动轴51上并与第一锥齿轮62啮合，第一斜齿轮64通过分传动轴66安装在机架1内，第二斜齿轮65套于花键轴61上并与第一斜齿轮64啮合，各第二链轮67套装于分传动轴66上并通过链条与换向轨道3连接，第二斜齿轮65与升降组件7连接。工作时，主传动轴51带动第二锥齿轮63转动，第二锥齿轮63将力传递至第一锥齿轮62上，从而第一锥齿轮62会带动花键轴61转动，花键轴61通过套于其上的第二斜齿轮65带动第一斜齿轮64转动，第一斜齿轮64会带动分传动轴66转动，分传动轴66最终通过套于其上的第二链轮67和链条带动换向轨道3运转，其结构简单，实现了换向轨道3与对接轨道2共用一个驱动电机4的效果；而且，第二斜齿轮65与升降组件7连接，使得升降时，第一斜齿轮64、第二斜齿轮65、分传动轴66和第二链轮67均会随换向轨道3一同升降，保证了升降时换向轨道3的正常运转。

本实施例中，机架1侧部装有墙板60，分传动轴66安装在墙板60上。

本实施例中，分传动组件6还包括圆锥滚子轴承68和轴承安装座69，花键轴61通过圆锥滚子轴承68和轴承安装座69安装在机架1内。这样设置，既保证了花键轴61的正常转动，又确保了花键轴61转动的稳定性。

本实施例中，第二斜齿轮65内圈装设有无油衬套651并通过无油衬套651套于花键轴61上。该结构中，第二斜齿轮65可通过无油衬套651套于花键轴61上，既保证了第二斜齿轮65的正常转动，又保证了第二斜齿轮65可沿花键轴61升降。

本实施例中，升降组件7包括驱动气缸71和升降架72，驱动气缸71装设于机架1内并与换向轨道3连接，升降架72固装于驱动气缸71上并与分传动组件6相连。该结构中，启动驱动气缸71时，驱动气缸71作用于换向轨道3，以实现换向轨道3的上升，同时，驱动气缸71会带动升降架72同时上升，升降架72又会带动分传动组件6上升，以实现换向轨道3的正常运转。

本实施例中，升降架72上设置有两个套设在花键轴61上的支板721，两个支板721之间夹设有第二斜齿轮65。该结构中，通过上下的两个支板721，可保证升降架72上下升降时，两个支板721带动第二斜齿轮65上下升降，两个支板721增大了与第二斜齿轮65的接触面积，提高了分传动组件6升降的平稳性。

本实施例中，驱动气缸71上设有导向套73，导向套73内套设有随驱动气缸71升降的导向柱74。通过导向柱74和导向套73的配合使用，提高了换向轨道3升降的平稳性。

机架1内还设有层板70，层板70通过螺栓紧定在驱动气缸71上并与换向轨道3连接，进一步提高了换向轨道3升降的稳定性和可靠性。

本实施例中，对接轨道2和换向轨道3均包括两条平行设置的轨道，各轨道下布置有等距的滚轮，对接轨道2下部的滚轮通过链条与第一链轮53连接，换向轨道3部的滚轮通过链条与第二链轮67连接。该结构中，对接轨道2和换向轨道3形成矩形结构，输送盘体时，盘体总是于两端搭在两侧平行的对接轨道2或换向轨道3上，保证了盘体的平稳性。

如图3所示，本发明输送系统的一种实施例，该输送系统包括呈角度对接的第一输送轨道8和第二输送轨道9，第一输送轨道8和第二输送轨道9的对接处设有如权利要求1至8中任一项的换向装置，对接轨道2与第一输送轨道8对接，换向轨道3与转向后的第二输送轨道9对接。当灭菌盘从第一输送轨道8到达对接轨道2后，驱动电机4停机，对接轨道2和换向轨道3均停止运转，此时，升降组件7启动，整个换向轨道3和分传动组件6一同升高，至此完成对灭菌盘的顶升动作，当顶升到位时，升降组件7停止工作，此时，换向轨道3会略高于对接轨道2（即灭菌盘与对接轨道2完全脱离），再启动驱动电机4，对接轨道2和换向轨道3均运转，换向轨道3上的灭菌盘会运至转向后的第二输送轨道9，当盘子输送完成，此时驱动电机4停止，升降组件7启动，带动整个换向轨道3和分传动组件6一同下降，回到初始状态，从而完成了该灭菌盘从垂直方向到水平方向输送的换向。其操作方便、成本低廉，节省了机架1的内部空间，同时，整个升降范围增大、过程更为稳定可靠。

虽然本发明已以较佳实施例揭示如上，然而并非用以限定本发明。任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围的情况下，都可利用上述揭示的技术内容对本发明技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。因此，凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化及修饰，均应落在本发明技术方案保护的范围内。

Claims (10)

1.一种换向装置，包括机架（1），所述机架（1）上设有呈垂直设置的对接轨道（2）和换向轨道（3），其特征在于：还包括驱动电机（4）、主传动组件（5）、分传动组件（6）以及升降组件（7），所述驱动电机（4）安装在机架（1）内并通过主传动组件（5）和对接轨道（2）连接，所述分传动组件（6）连接主传动组件（5）和换向轨道（3），所述升降组件（7）装设于机架（1）内并与换向轨道（3）连接、升降组件（7）与分传动组件（6）连接。

2.根据权利要求1所述的换向装置，其特征在于：所述主传动组件（5）包括主传动轴（51）、轴承（52）和多个第一链轮（53），所述主传动轴（51）与驱动电机（4）相连并通过轴承（52）装设在机架（1）内，各第一链轮（53）套装于主传动轴（51）上并通过链条与对接轨道（2）连接，所述分传动组件（6）与主传动轴（51）连接。

3.根据权利要求2所述的换向装置，其特征在于：所述分传动组件（6）包括花键轴（61）、第一锥齿轮（62）、第二锥齿轮（63）、第一斜齿轮（64）、第二斜齿轮（65）、分传动轴（66）和多个第二链轮（67），所述花键轴（61）安装在机架（1）内，所述第一锥齿轮（62）装于花键轴（61）下端，所述第二锥齿轮（63）装于主传动轴（51）上并与第一锥齿轮（62）啮合，所述第一斜齿轮（64）通过分传动轴（66）安装在机架（1）内，所述第二斜齿轮（65）套于花键轴（61）上并与第一斜齿轮（64）啮合，各第二链轮（67）套装于分传动轴（66）上并通过链条与换向轨道（3）连接，所述第二斜齿轮（65）与升降组件（7）连接。

4.根据权利要求3所述的换向装置，其特征在于：所述分传动组件（6）还包括圆锥滚子轴承（68）和轴承安装座（69），所述花键轴（61）通过圆锥滚子轴承（68）和轴承安装座（69）安装在机架（1）内。

5.根据权利要求3所述的换向装置，其特征在于：所述第二斜齿轮（65）内圈装设有无油衬套（651）并通过无油衬套（651）套于花键轴（61）上。

6.根据权利要求3至5中任一项所述的换向装置，其特征在于：所述升降组件（7）包括驱动气缸（71）和升降架（72），所述驱动气缸（71）装设于机架（1）内并与换向轨道（3）连接，所述升降架（72）固装于驱动气缸（71）上并与分传动组件（6）相连。

7.根据权利要求6所述的换向装置，其特征在于：所述升降架（72）上设置有两个套设在花键轴（61）上的支板（721），两个所述支板（721）之间夹设有所述第二斜齿轮（65）。

8.根据权利要求7所述的换向装置，其特征在于：所述驱动气缸（71）上设有导向套（73），所述导向套（73）内套设有随驱动气缸（71）升降的导向柱（74）。

9.根据权利要求8所述的换向装置，其特征在于：所述对接轨道（2）和换向轨道（3）均包括两条平行设置的轨道，各轨道下布置有等距的滚轮，对接轨道（2）下部的滚轮通过链条与第一链轮（53）连接，换向轨道（3）部的滚轮通过链条与第二链轮（67）连接。

10.一种输送系统，包括呈角度对接的第一输送轨道（8）和第二输送轨道（9），其特征在于：所述第一输送轨道（8）和第二输送轨道（9）的对接处设有如权利要求1至9中任一项所述的换向装置，所述对接轨道（2）与第一输送轨道（8）对接，所述换向轨道（3）与第二输送轨道（9）对接。