CN109809094A - 一种用于仓储物流的全向垂直提升机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于仓储物流的全向垂直提升机，属于物流领域，包括机架，机架上滑动连接有滑台以及升降驱动机构；滑台上设有输送装置，输送装置包括支架、安装在支架上的输送带以及输送电机；滑台上安装有环形滑轨，支架的周向方向上均匀设有若干个与环形滑轨相适配的滑块；滑台上安装有齿圈，支架上安装有与齿圈相适配的齿轮，支架上还安装有用于驱动齿轮的旋转电机，齿圈与环形滑轨共轴线。本发明不但能够进行上料和卸料操作，还能够将货物提升后卸料至不同方位的货架上，具有节约人力资源消耗，提高提升效率的特点。

Description

一种用于仓储物流的全向垂直提升机

技术领域

本发明涉及物流领域，特别涉及一种用于仓储物流的全向垂直提升机。

背景技术

在仓库中，需要使用到大量的仓储货架，为了节约占地，提高空间利用效率，现有的仓储货架均设置有多层层板用于摆放货物，因而具有一定的高度。因此在货物的存放过程中，就需要专门的工具进行货物的提升和下降以实现货物的装卸，提升机就属于专门的工具之一。

但是，现有的提升机功能单一，只具有简单的货物提升功能，货物的上料以及提升后的卸料均需要人工干预，这导致提升机自动化程度低、提升效率受限；或者需要借助辅助机械将货物送入或者卸出提升机，但是辅助机械的推送货物的方向通常是固定的，这导致提升机将货物提升后，难以灵活的将货物推送到指定的方向上，因而使用中需要事先调整好提升机的方向，给使用带来不便的同时也使得提升机使用受场地限制较大。

发明内容

针对现有技术存在的提升机功能单一、不具有货物上料机卸料的功能的问题，本发明的目的在于提供一种用于仓储物流的全向垂直提升机。

为实现上述目的，本发明的技术方案为：

一种用于仓储物流的全向垂直提升机，包括机架，所述机架上滑动连接有滑台以及固定连接有用于驱动所述滑台的升降驱动机构；所述滑台上设有输送装置，所述输送装置包括支架、安装在所述支架上的输送带、输送滚轮或者输送链板以及安装在所述支架上的用于驱动所述输送带、输送滚轮或者输送链板的输送电机；所述滑台上安装有环形滑轨，所述支架的周向方向上均匀设有若干个与所述环形滑轨相适配的滑块；所述滑台上安装有齿圈，所述支架上安装有与所述齿圈相适配的齿轮，所述支架上还安装有用于驱动所述齿轮的旋转电机，所述齿圈与所述环形滑轨共轴线。

进一步的，所述支架上安装有若干个支撑滚轮，所述滑台上安装有与所述支撑滚轮相适配的环形轮槽，所述环形轮槽与所述环形滑轨共轴线。

优选的，所述滑台包括滑台本体以及设置在所述滑台本体侧壁上的支撑脚，所述环形滑轨、所述齿圈均安装在所述滑台本体上，所述支撑脚与所述机架滑动连接。

优选的，所述升降驱动机构为气缸、液压缸、电动丝杆中的一种。

优选的，所述支架包括若干个立柱，所述立柱上设有竖直滑轨，所述支脚上设有与所述竖直滑轨相适配的竖直滑槽。

提升作业时，输送电机转动，带动输送带、输送滚轮或者输送链板运动从而将货物载入输送装置上；再启动升降驱动机构，带动滑台上升至货架的摆放位置齐平的高度；再启动旋转电机，使输送装置转动，使输送带、输送滚轮或者输送链板的运动方向正对着货架的货物放置点；启动输送电机即可将货物移送至货架上。

采用上述技术方案，由于输送装置的设置，使得提升机能够自行载入和卸下货物，降低了人工作业强度，提高了工作效率；环形滑轨、滑块、齿圈以及齿轮的设置，使得输送装置能够在滑台上做360°全向转动，保证提升机在任一位置上，均能够向任一方向的货架上输送货物，提高了提升机的适用范围以及提升作业效率。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明中输送装置的俯视示意图；

图3为本发明中滑台的俯视示意图；

图4为图1中A处的局部放大示意图。

图中:1-机架、101-立柱、102-横梁、2-滑台、21-滑台本体、22-支撑脚、3-升降驱动机构、31-升降电机、32-传动丝杆、33-丝母、4-输送装置、41-支架、42-输送电机、43-输送带、44-输送滚轮、5-环形滑轨、6-滑块、7-齿圈、8-齿轮、9-旋转电机、10-支撑滚轮、11-环形轮槽。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步说明。在此需要说明的是，对于这些实施方式的说明用于帮助理解本发明，但并不构成对本发明的限定。此外，下面所描述的本发明各个实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。

如图1-4所示，一种用于仓储物流的全向垂直提升机，包括机架1，本实施例中，机架1为框架结构，包括四个立柱101以及连接在立柱101之间的横梁102；机架1上滑动连接有滑台2以及固定连接有用于驱动滑台2的升降驱动机构3；滑台2包括圆形的滑台本体21以及均匀分布在滑台本体21圆周外壁上的四个支撑脚22，支撑脚22端部设有竖直滑槽23，立柱101的侧壁上相应的设有竖直滑轨(图中未示出)，四个支撑脚22分别滑动连接在四个立柱101上；升降驱动机构3可以为气缸、液压缸、电动丝杆中的一种，本实施例中，升降驱动机构3为电动丝杆，包括升降电机31、传动丝杆32以及丝母33，其中传动丝杆32转动连接在立柱101上，丝母33与上述的支撑脚22固定连接。

滑台2上设有输送装置4，输送装置4包括支架41、安装在支架41上的输送带、输送滚轮或者输送链板以及安装在支架41上的用于驱动输送带、输送滚轮或者输送链板的输送电机42；本实施例中，支架41上同时安装有输送带43以及输送滚轮44，其中输送带43用于带动货物运动，而输送滚轮44用于承载货物的重量以防止输送带43变形，输送带43和输送滚轮44结合使用，既能够使输送装置4得以运输小尺寸规格的货物，又能够承载高重量的货物。

滑台2上安装有环形滑轨5，支架41的周向方向上均匀设有若干个与环形滑轨5相适配的滑块6；环形滑轨5即能够用于承载输送装置4，又能够用于输送装置4在其上做回转运动。滑台2上还安装有齿圈7，支架41上安装有与齿圈7相适配的齿轮8，同时支架41上还安装有用于驱动齿轮8的旋转电机9。

本实施例中，齿圈7与环形滑轨5共轴线，且两者均安装在上述的滑台本体21上。

输送装置4在滑台2上做回转运动，为了降低其滑动摩擦力，支架41上安装有若干个支撑滚轮10，滑台2上安装有与支撑滚轮10相适配的环形轮槽11，通过滚动运动部分的代替滑动运动，降低环形滑轨5与滑块6之间的正压力，从而降低摩擦力；本实施例中，环形轮槽11与环形滑轨5共轴线且也安装在滑台本体21上。

提升作业时，首先输送电机42转动，带动输送带43运动从而将货物载入输送装置4的合适位置上；再启动升降电机31，通过丝母33带动滑台2上升至货架的货物摆放位置齐平的高度；再启动旋转电机9，由齿轮8带动输送装置4转动，使输送带43的运动方向正对着货架的货物摆放点；启动输送电机42即可将货物移出机架1运送至货架上。

以上结合附图对本发明的实施方式作了详细说明，但本发明不限于所描述的实施方式。对于本领域的技术人员而言，在不脱离本发明原理和精神的情况下，对这些实施方式进行多种变化、修改、替换和变型，仍落入本发明的保护范围内。

Claims (5)

1.一种用于仓储物流的全向垂直提升机，其特征在于：包括机架，所述机架上滑动连接有滑台以及固定连接有用于驱动所述滑台的升降驱动机构；所述滑台上设有输送装置，所述输送装置包括支架、安装在所述支架上的输送带、输送滚轮或者输送链板以及安装在所述支架上的用于驱动所述输送带、输送滚轮或者输送链板的输送电机；所述滑台上安装有环形滑轨，所述支架的周向方向上均匀设有若干个与所述环形滑轨相适配的滑块；所述滑台上安装有齿圈，所述支架上安装有与所述齿圈相适配的齿轮，所述支架上还安装有用于驱动所述齿轮的旋转电机，所述齿圈与所述环形滑轨共轴线。

2.根据权利要求1所述的用于仓储物流的全向垂直提升机，其特征在于：所述支架上安装有若干个支撑滚轮，所述滑台上安装有与所述支撑滚轮相适配的环形轮槽，所述环形轮槽与所述环形滑轨共轴线。

3.根据权利要求1所述的用于仓储物流的全向垂直提升机，其特征在于：所述滑台包括滑台本体以及设置在所述滑台本体侧壁上的支撑脚，所述环形滑轨、所述齿圈均安装在所述滑台本体上，所述支撑脚与所述机架滑动连接。

4.根据权利要求1所述的用于仓储物流的全向垂直提升机，其特征在于：所述升降驱动机构为气缸、液压缸、电动丝杆中的一种。

5.根据权利要求3所述的用于仓储物流的全向垂直提升机，其特征在于：所述支架包括若干个立柱，所述立柱上设有竖直滑轨，所述支脚上设有与所述竖直滑轨相适配的竖直滑槽。