CN208119978U - 一种电商货架拣选机构 - Google Patents

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梁忠伟
金杰
刘晓初
吕锦军
郝晓斌
张泉
康军辉
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Abstract

本实用新型涉及一种电商货架拣选机构，包括底盘骨架，安装在底盘骨架四周的行驶轮，用于驱动行驶轮的驱动组件，安装在底盘骨架上的升降组件，安装升降组件上的平台组件；驱动组件包括安装在底盘骨架上的伺服电机，安装在伺服电机输出端上的减速机，转动轴；转动轴的一端与减速机连接，转动轴的另一端与行驶轮连接。本实用新型可以用来运输物品，属于仓库输送的技术领域。

Description

一种电商货架拣选机构
技术领域
本实用新型涉及仓库输送的技术领域，尤其涉及一种电商货架拣选机构。
背景技术
随着各种自动化技术和信息技术在制造企业中的不断运用，制造过程本身的技术对提高制造企业产品的竞争力开始变小，企业把提高竞争力的侧重点逐步放在物流方面，着力于把运输、存储、装卸、搬运、包装、流通加工、配送、信息处理等基本功能实施有机结合，从而使物流业有了长足的发展。现在，在发达国家，物流业能发挥带动和支撑国民经济不断发展的作用。我国的物流业起步较晚，存在的问题较多，已经成为我国国民经济发展的瓶颈之一。
实用新型内容
针对现有技术中存在的技术问题，本实用新型的目的是：提供一种电商货架拣选机构，可以用来运输物品。
为了达到上述目的，本实用新型采用如下技术方案：
一种电商货架拣选机构，包括底盘骨架，安装在底盘骨架四周的行驶轮，用于驱动行驶轮的驱动组件，安装在底盘骨架上的升降组件，安装升降组件上的平台组件；驱动组件包括安装在底盘骨架上的伺服电机，安装在伺服电机输出端上的减速机，转动轴；转动轴的一端与减速机连接，转动轴的另一端与行驶轮连接。
进一步的是：驱动组件有四组，四组驱动组件分别驱动四个行驶轮。
进一步的是：升降组件为伸缩气缸，伸缩气缸有四个，四个伸缩气缸分别安装在底盘骨架的四周，伸缩气缸的上端连接在平台组件上。
进一步的是：升降组件包括基架和安装在基架上的剪叉式升降器；基架安装在底盘骨架上，剪叉式升降器下端的一侧滑动式安装在基架上，剪叉式升降器下端的另一侧固定在基架上。
进一步的是：基架上设有导轨，剪叉式升降器下端的一侧设有滑块，滑块安装在导轨上。
进一步的是：平台组件包括平台架，转动式安装在平台架上的滚筒，用于驱动滚筒转动的动力组；动力组安装在平台架上，平台架安装在剪叉式升降器的上端。
进一步的是：动力组包括驱动电机，安装在驱动电机输出端上的蜗轮，与蜗轮相啮合的蜗杆，联轴器，链轮轴，主动链轮，链条；主动链轮套装在链轮轴上，联轴器的一端与蜗杆连接，联轴器的另一端与链轮轴连接，滚筒上设有从动链轮，主动链轮通过链条驱动从动链轮转动。
进一步的是：滚筒的数量有多个，每个滚筒上均设有从动链轮。
进一步的是：电商货架上设有光敏感应器和电磁锁，平台架上也设有光敏感应器和电磁锁。
总的说来，本实用新型具有如下优点：
本实用新型可以用来运输物品，还可以运输到指定的电商货架，还可以轻松将物品放置在电商货架上，具有多种功能。可以减少人力成本，缩减进货出货时间，24小时不间断工作。实现可移动的，不干扰非对象物资的正常状态，减少耗能，适用于当前的大部分仓库，机器游走于货架之间，自动实现存储，取货，运送等功能。
附图说明
图1是本实用新型底盘骨架、行驶轮、驱动组件的结构示意图。
图2是本实用新型底盘骨架、行驶轮、驱动组件的左视图。
图3是升降组件收缩后的结构示意图。
图4是升降组件升起后的结构示意图。
图5是平台组件的结构示意图。
图6是动力组的结构示意图。
图7是主动链轮、链条、从动链轮的结构示意图。
图8是本实用新型和电商货架的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合附图和具体实施方式来对本实用新型做进一步详细的说明。
为了便于统一查看说明书附图里面的各个附图标记，现对说明书附图里出现的附图标记统一说明如下：
1为底盘骨架，2为伺服电机，3为减速机，4为转动轴，5为行驶轮，6为基架，7为剪叉式升降器，8为导轨，9为滑块，10为平台架，11为滚筒，12 为动力组，13为电磁锁，14为光敏感应器，15为电商货架，12-1为驱动电机， 12-2为蜗轮，12-3为蜗杆，12-4为联轴器，12-5为链轮轴，12-6为主动链轮，12-7为链条，12-8为从动链轮。
结合图1至图8所示，一种电商货架拣选机构，包括底盘骨架，安装在底盘骨架四周的行驶轮，用于驱动行驶轮的驱动组件，安装在底盘骨架上的升降组件，安装升降组件上的平台组件。驱动组件包括安装在底盘骨架上的伺服电机，安装在伺服电机输出端上的减速机，转动轴。减速机为行星减速机。转动轴的一端与减速机连接，转动轴的另一端与行驶轮连接。伺服电机经减速机减速后，驱动转动轴旋转，从而驱动行驶轮前进，从而到达指定的电商货架的旁边。可以采用控制系统控制伺服电机的运转，而这种控制技术是成熟的现有技术。行驶轮为麦克纳姆轮，使用转动轴，使得驱动组件维修方便，若是减速机的输出端直接与麦克纳姆轮连接，则减速机的输出端容易损坏，导致减速机遭到破坏，而更换减速机的成本较高；若是转动轴直接与麦克纳姆轮连接，则转动轴与麦克纳姆轮的相交处容易损坏，导致转动轴遭到破坏，而更换转动轴的成本较低。
结合图1、图2所示，驱动组件有四组，四组驱动组件分别驱动四个行驶轮。四个行驶轮分别安装在底盘骨架的四个角落，四组驱动组件分别驱动四个行驶轮，可以实现转向的功能。通过控制，使得四个行驶轮的速度不一致，从而实现差速转向的功能。
一种升降组件的形式是：升降组件为伸缩气缸，伸缩气缸有四个，四个伸缩气缸分别安装在底盘骨架上端的四周，伸缩气缸的上端连接在平台组件上。从而四个伸缩气缸可以驱动平台组件上升或下降。
结合图3、图4所示，另一种升降组件的形式是：升降组件包括基架和安装在基架上的剪叉式升降器。基架安装在底盘骨架上，剪叉式升降器下端的一侧滑动式安装在基架上，剪叉式升降器下端的另一侧固定在基架上。基架上设有导轨，剪叉式升降器下端的一侧设有滑块，滑块安装在导轨上，从而实现滑动式安装在基架上。滑动剪叉式升降器下端的滑动端，从而实现剪叉式升降器的上升和下降。剪叉式升降器是一种现有的技术。剪叉式升降器的结构形式有多种，如：图3是一种剪叉式升降器收缩后的示意图，图4是另一种剪叉式升降器升起后的示意图。
结合图5、图6、图7所示，平台组件包括平台架，转动式安装在平台架上的滚筒，用于驱动滚筒转动的动力组。动力组安装在平台架上，平台架安装在剪叉式升降器的上端。滚筒的数量有多个，每个滚筒上均设有从动链轮。
结合图5、图6、图7所示，动力组包括驱动电机，安装在驱动电机输出端上的蜗轮，与蜗轮相啮合的蜗杆，联轴器，链轮轴，主动链轮，链条。主动链轮套装在链轮轴上，联轴器的一端与蜗杆连接，联轴器的另一端与链轮轴连接，滚筒上设有从动链轮，主动链轮通过链条驱动从动链轮转动，链条绕过主动链轮和依次绕过所有的从动链轮。驱动电机驱动蜗轮旋转，蜗轮带动蜗杆旋转，蜗杆通过联轴器带动链轮轴旋转，链轮轴带动主动链轮转动，主动链轮通过链条带动所有的从动链轮转动，从而带动滚筒转动。主动链轮可以通过一条链条或者多条链条来驱动从动链轮转动，主动链轮、从动链轮与链条三者之间的连接关系是现有技术。
电商货架上设有光敏感应器和电磁锁，平台架上也设有光敏感应器和电磁锁。
本电商货架拣选机构可以运输物品，首先将物品放在平台组件的滚筒上，然后控制系统控制伺服电机，使得本机构运动到指定的电商货架，然后升降组件启动，使得平台组件与电商货架平齐，然后驱动电机运转，使得滚筒转动，滚筒转动，带动物品移动，使得物品移动到电商货架上。光敏感应器与控制系统信号连接，当行驶轮行驶到指定电商货架时，电商货架上的光敏感应器和平台架上的光敏感应器对接好后，控制系统通过伺服电机使得行驶轮停止运转，升降组件使得平台组件和电商货架平齐后，电商货架上的电磁锁和平台架上的电磁锁相互吸引，即电商货架和平台架靠紧，此时，物品再运到到电商货架上，如图8所示。本实用新型使用的各种控制技术是现有的技术。本实用新型可以用来运输物品，还可以运输到指定的电商货架，还可以轻松将物品放置在电商货架上，具有多种功能。
上述实施例为本实用新型较佳的实施方式，但本实用新型的实施方式并不受上述实施例的限制，其他的任何未背离本实用新型的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种电商货架拣选机构，其特征在于：包括底盘骨架，安装在底盘骨架四周的行驶轮，用于驱动行驶轮的驱动组件，安装在底盘骨架上的升降组件，安装升降组件上的平台组件；驱动组件包括安装在底盘骨架上的伺服电机，安装在伺服电机输出端上的减速机，转动轴；转动轴的一端与减速机连接，转动轴的另一端与行驶轮连接。
2.按照权利要求1所述的一种电商货架拣选机构，其特征在于：驱动组件有四组，四组驱动组件分别驱动四个行驶轮。
3.按照权利要求1所述的一种电商货架拣选机构，其特征在于：升降组件为伸缩气缸，伸缩气缸有四个，四个伸缩气缸分别安装在底盘骨架的四周，伸缩气缸的上端连接在平台组件上。
4.按照权利要求1所述的一种电商货架拣选机构，其特征在于：升降组件包括基架和安装在基架上的剪叉式升降器；基架安装在底盘骨架上，剪叉式升降器下端的一侧滑动式安装在基架上，剪叉式升降器下端的另一侧固定在基架上。
5.按照权利要求4所述的一种电商货架拣选机构，其特征在于：基架上设有导轨，剪叉式升降器下端的一侧设有滑块，滑块安装在导轨上。
6.按照权利要求5所述的一种电商货架拣选机构，其特征在于：平台组件包括平台架，转动式安装在平台架上的滚筒，用于驱动滚筒转动的动力组；动力组安装在平台架上，平台架安装在剪叉式升降器的上端。
7.按照权利要求6所述的一种电商货架拣选机构，其特征在于：动力组包括驱动电机，安装在驱动电机输出端上的蜗轮，与蜗轮相啮合的蜗杆，联轴器，链轮轴，主动链轮，链条；主动链轮套装在链轮轴上，联轴器的一端与蜗杆连接，联轴器的另一端与链轮轴连接，滚筒上设有从动链轮，主动链轮通过链条驱动从动链轮转动。
8.按照权利要求7所述的一种电商货架拣选机构，其特征在于：滚筒的数量有多个，每个滚筒上均设有从动链轮。
9.按照权利要求1所述的一种电商货架拣选机构，其特征在于：电商货架上设有光敏感应器和电磁锁，平台架上也设有光敏感应器和电磁锁。
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CN112849869A (zh) * 2020-12-24 2021-05-28 江苏新冠亿科技有限公司 一种立体仓库穿梭车

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