CN109489416B - 辊道窑用进出移载机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种辊道窑用进出移载机，包括机架、横向输送装置、纵向输送装置，所述的横向输送装置包括两组第一输送组件，所述的纵向输送装置可升降的设置于两组第一输送组件之间，所述纵向输送装置的顶端设有第二输送组件，所述的纵向输送装置包括纵向输送支架，纵向输送支架通过连杆机构可升降的设置于机架；所述驱动装置包括用于驱动第一输出组件的运动的输出轴，主连杆相对于机架的旋转轴线与输出轴的旋转轴线同轴设置，所述纵向输送支架设有驱动第二输送组件运动的传动轴，主连杆相对于纵向输送支架的旋转轴线与传动轴的旋转轴线同轴设置；所述输出轴与传动轴之间设有传动机构，通过驱动结构的优化，减低能耗与设备的成本。

Description

辊道窑用进出移载机

技术领域

本发明涉及一种顶升移载机,更具体地说，它涉及一种辊道窑用进出移载机。

背景技术

公开号为CN108072278A的中国专利申请公开了一种辊道窑用进出移载机，具有机架，机架上端装有 横向输送装置，横向输送装置下方设有纵向辊道 传动装置，纵向辊道传动装置的下方机架上设有 固定架，固定架上通过固定板安装有偏心升降传 动装置，所述偏心升降传动装置具有若干根升降 柱，每根升降柱可自由升降的套装在直线轴承内，在固定板上还安装有导 向架，导向架的内部通过轴承安装有偏心轮，偏心轮通过偏心轴连接有升降电机。

上述专利文件中公开的横向输送装置以及纵向输送装置均带有驱动电机，两组电机会带来设备生产成本的提升，同时也会增加设备运行过程中的能耗。

发明内容

本发明的目的是提供一种辊道窑用进出移载机，通过驱动结构的优化，减低能耗与设备的成本。

本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种辊道窑用进出移载机，包括机架，以及安装于机架的横向输送装置与纵向输送装置，所述的横向输送装置包括由驱动装置驱动的两组平行的第一输送组件，所述的纵向输送装置通过升降机构可升降的设置于两组第一输送组件之间，所述纵向输送装置的顶端设有第二输送组件，所述的纵向输送装置包括纵向输送支架，纵向输送支架通过连杆机构可升降的设置于机架；所述的连杆机构包括相互平行的主连杆与副连杆；所述驱动装置包括用于驱动第一输出组件的运动的输出轴，主连杆相对于机架的旋转轴线与输出轴的旋转轴线同轴设置，所述纵向输送支架设有驱动第二输送组件运动的传动轴，主连杆相对于纵向输送支架的旋转轴线与传动轴的旋转轴线同轴设置；所述输出轴与传动轴之间设有传动机构。

通过采用上述技术方案，横向输送装置用于产品横向的运动，纵向输送装置用于驱动产品纵向运动；产品在横向输送装置的驱动之下运动到横向输送装置与纵向输送装置相交的位置，纵向驱动装置从两组第一输送组件之间抬升，使产品脱离第一输送组件的表面，同时第二输送组件运动，带动产品纵向运动，实现产品的转向，其转向角度可以是直角转向，也可以通过第一输送组件以及第二输送组件的夹角实现任意角度的转向；横向输送装置通过连杆机构与机架连接，在主连杆与副连杆的作用下，保持第二输送组件始终保持水平，通过升降机构的驱动作用实现纵向输送装置实现升降；驱动装置的输出轴同时驱动第二输送组件的传动轴，由于纵向输送支架在上升或下降的过程中，输出轴与传动轴位于主连杆的两端，这样驱动装置的输出轴与传动轴之间的轴距始终保持不变，因此两者可以通过链条、齿轮、皮带等传动结构保持两者的有效传动，从而实现用同一驱动装置可以同时驱动第二输送组件与第一输送组件，减少了单独给第二输送组件额外增加一套驱动的结构，从而可以有效的减少设备运行过程中的能耗，减少设备的生产、维护成本。

本发明进一步设置为：所述第一输送组件为倍数链条，所述机架设有由驱动装置驱动的链轮。

通过采用上述技术方案，倍数链条搭配链轮的传动方式，可以使产品快速平稳的运行

本发明进一步设置为：所述的第二输送组件为可旋转安装于纵向输送支架的输送轴以及固定于输送轴的输送轮。

通过采用上述技术方案，若干组输送轴以及安装于输送轴上的若干输送轮可以给予产品更好的支撑效果，使产品更好的进行转向。

本发明进一步设置为：所述的传动轴与输送轴通过锥齿轮传动。

通过采用上述技术方案，传动轴上可间隔的安装任意数量的锥齿轮，用于驱动纵向输送支架上的若干输送轴，灵活性较高。

本发明进一步设置为：传动机构包括设置于输出轴的主动带轮以及安装于传动轴的从动带轮，所述主动带轮与从动带轮通过皮带传动。

通过采用上述技术方案，采用皮带轮和皮带的方式，可以实现较远距离的传输，并且可有效控制传动结构所占的空间。

本发明进一步设置为：所述的驱动装置包括安装于机架的驱动电机，所述驱动电机与输出轴之间设有减速箱。

通过采用上述技术方案，采用电机搭配减速箱的形式，使电机能够输出较大的扭矩，使第一输送组件与第二输送组件能够更加稳定的运行。

本发明进一步设置为：所述的主连杆一端通过轴承可旋转的与输出轴连接，主连杆的另一端通过轴承可旋转的与传动轴连接。

通过采用上述技术方案，主连杆的两端通过轴承安装于输出轴与传动轴上，使得机架并不需要额外增加用于安装主连杆的结构；另外也使主连杆的两端与输出轴、传动轴具有更好的同轴度，使得输出轴与传动轴更好的传动。

本发明进一步设置为：所述的升降机构包括固定机架且位于纵向输送支架下方的气缸，所述纵向输送支架的底部设有滑轨，所述气缸的活塞杆端部设有与滑轨配合的滑块。

通过采用上述技术方案，采用气缸推动纵向输送支架的升降，可以使纵向输送支架快速的进行升降，由于纵向输送支架通过连杆控制其运动路径，纵向输送支架的运动过程中，会与活塞杆端部发生相对的运动，通过滑轨可滑块可以使两者更好配合。

综上所述，本发明具有以下有益效果：由于横向输送装置和纵向输送装置仅由1组驱动电机进行驱动，使横向输送装置与纵向输送装置的协同性较好，减少了设备运行过程中的能源消耗，同时设备的生产、维修成本较低。

附图说明

图1是辊道窑用进出移载机的结构示意图。

附图标记：1、机架；2、横向输送装置；21、主动链轮；22、从动链轮；23、倍速链条；24、支撑导轨；3、纵向输送装置；31、纵向输送支架；32、传动轴；33、输送轴；34、输送轮；4、驱动装置；41、驱动电机；42、减速箱；43、输出轴；5、升降机构；51、气缸；52、滑轨；6、连杆机构；61、主连杆；62、副连杆；7、传动机构；71、主动带轮；72、从动带轮；73、皮带。

具体实施方式

以下结合附图对本发明作进一步详细说明。

一种辊道窑用进出移载机，包括机架1，机架1设有横向输送装置2和纵向输送装置3；所述的横向输送装置2包括设置第一输送组件，第一输送组件包括两组主动链轮21和两组从动链轮22，两组主动链轮21和两组从动链轮22之间均设置有倍速链条23，两组倍速链条23相互平行设置，机架1设置有用于支撑倍速链条23的支撑导轨24；通过主动链轮21的旋转，使主动链轮21与倍速链条23相互啮合从而带动倍速链条23。

机架1设置有驱动主动链轮21旋转的驱动装置4，驱动装置4包括安装于机架1的减速箱42与驱动电机41，减速箱42连接有输出轴43，输出轴43穿过两组主动链轮21并与主动链轮21相互固定，驱动电机41的主轴旋转通过减速箱42的作用下可以提供给输出轴43更大的扭矩。

纵向输送装置3包括纵向输送支架31，纵向输送支架31位于两组倍速链条23之间，纵向输送支架31的上方设置有若干平行于倍速链条23输送方向设置的输送轴33，在输送轴33上均匀间隔的固定有若干个输送轮34；纵向输送支架31安装有与输送轴33垂直的传动轴32，传动轴32位于输送轴33的端部；传动轴32上套有数量与输送轴33输送一致的主动锥齿轮，输送轴33的端部安装有与主动锥齿轮啮合的从动锥齿轮。

输出轴43与传动轴32之间安装有连杆机构6，连杆机构6包括两组平行的主连杆61和两组副连杆62，主连杆61的两端分别通过轴承可旋转的安装于输出轴43与传动轴32；副连杆62两端分别连接机架1与纵向输送支架31，副连杆62的长度与主连杆61的长度相一致，并且位于主连杆61的下方，为了增加连杆机构6的结构稳定性，副连杆62设置有两组，连杆机构6的作用在于纵向输送支架31在抬升或下降的过程中，纵向输送支架31上方安装的第二输送组件能始终保持水平，进而确保产品能够稳定被输送；机架1设有驱动纵向输送支架31升降的升降机构5，升降机构5包括设置于纵向输送支架31下方的气缸51，气缸51活塞杆的端部设有滑块（附图未示出），与之配合的，纵向输送支架31设有滑轨52，通过气缸51的驱动，可以推动纵向输送支架31的上升与下降；除气缸51作为升降机构5的驱动元件外还可以选择液压缸、油缸、电机等驱动元件。由于纵向输送支架31的运动受连杆机构6的导向作用，输送支架与气缸51活塞杆的端部会有相对的位移，滑轨52与滑块的设置可以使两者更好的配合。

输出轴43与传动轴32之间设置有传动机构7，传动机构7包括分别安装于输出轴43的主动带轮71与传动轴32上的从动带轮72，主动带轮71与从动带轮72套有皮带73。纵向输送支架31在抬升下降的过程中，传动轴32会绕输出轴43的旋转轴线进行旋转，此时传动轴32与输出轴43之间的轴距并不会因为纵向输送支架31的位置变化而发生变化，因此通过皮带73可以有效的完成动力的传送；除皮带73传动之后，输出轴43与传动轴32之间还可以通过链条或者齿轮等常用形式进行传动。

辊道窑用进出移载机的工作原理如下，驱动电机41通过减速箱42完成变速后，通过输出轴43输出适合的扭矩；输出轴43带动两组主动链轮21转动以及主动带轮71转动，主动链轮21与倍速链条23啮合后使倍速链条23在支撑导轨24上进行横向的滑移；主动带轮71旋转通过从动带轮72带动传动轴32转动，通过传动轴32与输送轴33的锥齿轮相互啮合，使输出轴43旋转，进而使输送轮34旋转；通过以上方式实现一组驱动装置4同时带动第一输送组件、第二输送组件的运动。

当产品在倍速链条23的带动下运送到纵向输送装置3上方时，气缸51推动纵向输送支架31上升，将产品抬升并脱离倍速链条23表面，通过输送轮34的旋转使产品纵向的移动，通过横向输送装置2与纵向输送装置3的相互配合，完成产品的90°的转向。由于横向输送装置2和纵向输送装置3仅由1组驱动电机41进行驱动，使横向输送装置2与纵向输送装置3的协同性较好，减少了设备运行过程中的能源消耗，同时设备的生产、维修成本较低。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (7)

1.一种辊道窑用进出移载机，包括机架（1），以及安装于机架（1）的横向输送装置（2）与纵向输送装置（3），所述的横向输送装置（2）包括由驱动装置（4）驱动的两组平行的第一输送组件，所述的纵向输送装置（3）通过升降机构（5）可升降的设置于两组第一输送组件之间，所述纵向输送装置（3）的顶端设有第二输送组件，其特征是：所述的纵向输送装置（3）包括纵向输送支架（31），纵向输送支架（31）通过连杆机构（6）可升降的设置于机架（1）；所述的连杆机构（6）包括相互平行的主连杆（61）与副连杆（62）；所述驱动装置（4）包括用于驱动第一输出组件的运动的输出轴（43），主连杆（61）相对于机架（1）的旋转轴线与输出轴（43）的旋转轴线同轴设置，所述纵向输送支架（31）设有驱动第二输送组件运动的传动轴（32），主连杆（61）相对于纵向输送支架（31）的旋转轴线与传动轴（32）的旋转轴线同轴设置；所述输出轴（43）与传动轴（32）之间设有传动机构（7）；传动机构（7）包括设置于输出轴（43）的主动带轮（71）以及安装于传动轴（32）的从动带轮（72），所述主动带轮（71）与从动带轮（72）通过皮带（73）传动。

2.根据权利要求1所述的辊道窑用进出移载机，其特征是：所述第一输送组件为倍速链条（23），所述机架（1）设有由驱动装置（4）驱动的链轮。

3.根据权利要求1所述的辊道窑用进出移载机，其特征是：所述的第二输送组件为可旋转安装于纵向输送支架（31）的输送轴（33）以及固定于输送轴（33）的输送轮（34）。

4.根据权利要求3所述的辊道窑用进出移载机，其特征是：所述的传动轴（32）与输送轴（33）通过锥齿轮传动。

5.根据权利要求4所述的辊道窑用进出移载机，其特征是：所述的驱动装置（4）包括安装于机架（1）的驱动电机（41），所述驱动电机（41）与输出轴（43）之间设有减速箱（42）。

6.根据权利要求5所述的辊道窑用进出移载机，其特征是：所述的主连杆（61）一端通过轴承可旋转的与输出轴（43）连接，主连杆（61）的另一端通过轴承可旋转的与传动轴（32）连接。

7.根据权利要求1所述的辊道窑用进出移载机，其特征是：所述的升降机构（5）包括固定机架（1）且位于纵向输送支架（31）下方的气缸（51），所述纵向输送支架（31）的底部设有滑轨（52），所述气缸（51）的活塞杆端部设有与滑轨（52）配合的滑块。