KR100962067B1 - 차체 이송장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 차체 공장에서 작업 공정 간 차체를 이송시켜주는 장치에 관한 것이다.

본 발명은 모터의 동력을 이용하여 캠 및 링크를 구동시키는 방식으로 셔틀을 상승 및 하강시키는 새로운 형태의 이송장치를 구현함으로써, 공정 간 셔틀의 장비 높이를 최소화할 수 있고, 이에 따라 차체 용접 라인에서 수동 공정의 경우에는 작업자의 작업높이, 자동 공정의 경우에는 로봇 및 기타 장비의 작업높이의 요구조건을 충족한 상태에서 피트(Pit)가 없이 차체 용접 라인을 구축할 수 있는 차체 이송장치를 제공한다.

차체, 조립, 용접, 이송, 셔틀, 모터, 캠, 링크

Description

차체 이송장치{Shuttle for car body}

본 발명은 차체 이송장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 차체 공장에서 작업 공정 간 차체를 이송시켜주는 장치에 관한 것이다.

일반적으로 차체 조립 공정은 프론트 바디, 사이드 바디, 리어 바디, 루프 등이 제작되는 서브 공정과, 상기 서브 공정에 의해 제작된 바디들이 행거에 의해 이동되어 언더 바디 상단에 조립되는 메인 공정으로 이루어져 있다.

상기 메인 공정은 서브 공정에 의해 제작된 바디들을 조립 및 용접하는 공정으로서, 컴퓨터에 입력된 데이터에 의해, 즉 차종에 따라 일정 포인트(Point)를 용접하는 여러 개의 소 공정으로 이루어져 있다.

상기 각각의 소 공정에는 컴퓨터에 입력된 데이터에 의해 일정 포인트를 용접하는 건(Gun)을 구비한 로봇과 일정한 높이의 작업대가 마련되어 있으며, 공정과 공정 사이의 차체 이송은 차체 이송장치(Shuttle)에 의해 수행된다.

상기 차체 이송장치는 한 개의 라인에 구성된 여러 개의 작업 공정 간을 상 하강 운동 및 전후진 운동을 함으로써 차체를 다음 공정으로 이송시켜주는 장치를 말한다.

지금까지 주로 사용해온 방식의 이송장치는 랙과 피니언을 이용하여 모터의 동력을 전달하고, 실린더를 이용하여 상하강의 밸런스를 조절할 수 있는 박식을 주로 사용해왔다.

이 방식은 공장 내의 피트(Pit)가 필수조건이었다.

즉, 현재 주요 차체 용접공장에서는 작업자 및 로봇의 작업높이 조건으로 인하여 공장 내의 피트 공사를 실시하는 상황이다.

이로 인해, 피트 공사와 관련한 비용적인 부담과 시간적인 손실이 따르는 문제가 있고, 라인을 운영하는 측면에서 비효율적인 면이 있다.

근래에 자동차 생산 회사들은 공장 내에 피트 공사를 하지 않고 차체 용접라인을 구성하고 있는 추세이다.

그러나, 차체 용접라인에 피트를 채용하지 않고 있는 대부분의 설비들은 각 공정을 구성하는 부품의 수가 많아지게 되는 등 구조적인 측면에서 불리한 점이 있다.

따라서, 본 발명은 이와 같은 점을 감안하여 안출한 것으로서, 모터의 동력을 이용하여 캠 및 링크를 구동시키는 방식으로 셔틀을 상승 및 하강시키는 새로운 형태의 이송장치를 구현함으로써, 공정 간 셔틀의 장비 높이를 최소화할 수 있고, 이에 따라 차체 용접 라인에서 수동 공정의 경우에는 작업자의 작업높이, 자동 공정의 경우에는 로봇 및 기타 장비의 작업높이의 요구조건을 충족한 상태에서 피트가 없이 차체 용접 라인을 구축할 수 있는 차체 이송장치를 제공하는데 그 목적이 있다.

상기 목적을 달성하기 위하여 본 발명에서 제공하는 차체 이송장치는 차체가 놓여지는 대차 및 이를 지지하는 대차 프레임, 상기 대차 프레임을 상승 및 하강시켜주는 업다운장치, 상기 대차를 전진 및 후진시켜주는 트랜스퍼장치 등을 포함하는 한편, 상기 업다운장치는 모터와, 상기 모터측과 연결되어 모터의 회전운동을 직선운동으로 전환시켜주는 캠장치와, 상기 캠장치와 연동되는 링크운동을 통해 대차를 포함하는 대차 프레임 전체를 밑에서 들어 올려주고 내려주는 링크장치로 이루어져 있으며, 상기 캠장치와 링크장치의 조합을 이용하여 피트가 없이도 차체 용접 공장을 구축할 수 있는 특징이 있다.

여기서, 상기 캠장치에는 캠선도를 가지면서 모터의 축에 연결되어 함께 회 전하는 캠샤프트를 마련하여, 이때의 캠선도의 샤프트 중간 구간의 피치를 앞뒤 구간의 피치보다 크게 하고, 이러한 캠선도를 활용하여 장비의 상승 및 하강 속도를 가속 및 감속시킬 수 있도록 하는 것이 바람직하다.

본 발명에서 제공하는 차체 이송장치는 셔틀의 상승 및 하강 작동을 서보모터로 구동하고 장비의 공간을 최소화하기 위하여 링크 구조를 채택하는 등 셔틀의 구조를 단순화함으로써, 피트가 필요없는 공장을 구축할 수 있으며, 따라서 피트 공사의 비용과 시간을 절감할 수 있는 장점이 있다.

또한, 장비 설치를 용이하게 할 수 있으며, 자동차 양산 후 공장 운영에 있어서 장비의 보전 및 보수가 용이하므로, 생산 효율을 증대시킬 수 있다.

그리고, 보전 인원의 인원 절감 효과를 얻을 수 있고, 부가적으로 피트로 인하여 발생할 수 있는 추락사고 등의 안전사고를 방지할 수 있는 효과가 있다.

이하, 첨부한 도면을 참조하여 본 발명을 상세히 설명하면 다음과 같다.

도 1과 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 차체 이송장치의 전체 레이아웃을 나타내는 정면도와 평면도이다.

도 1과 도 2에 도시한 바와 같이, 상기 차체 이송장치는 사이드 라인과 언더바디&메인 라인 등으로 구성되는 전체 라인에 걸쳐 배치되어 있으며, 라인의 각 공 정 간에 차체, 예를 들면 사이드 패널이나 언더 바디 패널 등을 상승→전진→하강→후진시키는 작동 메카니즘을 이용하여 이송시키는 기능을 담당한다.

이를 위하여, 피트가 없는 지면상에 베이스(32)가 설치되고, 상기 베이스(32)의 상부로 대차 프레임(11)과 대차(10)가 각각 설치되며, 상기 대차(10)의 경우 대차 프레임(11)상에 지지되면서 그 위에 탑재되어 있는 차체를 한 공정씩 옆으로 이송시켜주는 역할을 한다.

예를 들면, 상기 대차(10)에는 2개의 차체(100)가 공정별 간격을 유지하면서 탑재되고, 각 공정에서 차체에 대한 용접 등의 작업이 완료되면, 상기 대차(10)는 대차 프레임(11)상에서 옆으로 이동하여 각 차체(100)를 다음 공정으로 옮겨놓게 된다.

상기 대차(10)의 이동을 위하여 대차 프레임(11)에는 트랜스퍼장치(13)가 마련되고, 상기 트랜스퍼장치(13)의 작동시 랙/피니언 방식에 의해 대차(10)가 이동될 수 있으며, 이에 대해서는 뒤에서 상세히 설명하기로 한다.

특히, 차체를 운반하는 트랜스퍼장치(13)의 경우 대차 프레임(11)과 동일한 높이선상에 위치되므로서, 피트 배제를 위하여 장비의 전체적인 높이를 낮추는데 일조할 수 있다.

상기 대차(10)를 포함하는 대차 프레임(11)의 상승 및 하강을 위한 수단으로 업다운장치(13)가 마련된다.

상기 업다운장치(13)는 서보모터의 동력을 이용한 캠 및 링크 방식으로 대차 프레임(11)을 상승 및 하강시켜주는 수단으로서, 라인의 한쪽에 모터(14)가 구비되 고, 이때의 모터(14)와 연동되는 캠장치(15)와 링크장치(16)가 대차 프레임(11)의 저부에서 베이스(32)상에 지지되는 형태로 설치된다.

그리고, 상기 캠장치(15) 및 링크장치(16)의 경우 전체 라인을 따라가면서 일정간격으로 배치되는 다수 개, 예를 들면 5개가 마련되고, 각각의 캠장치(15) 및 링크장치(16), 실질적으로는 각각의 링크장치(16)는 각각의 동기바(24)에 의해 서로 연결된다.

이에 따라, 모터(14)의 구동시 각 캠장치(15) 및 링크장치(16)는 동기바(24)에 의해 연동되면서 동시에 작동될 수 있고, 결국 각각의 캠장치(15) 및 링크장치(16)가 대차 프레임(11)의 전체 구간을 균형있게 분산 지지하면서 상승 및 하강시켜줄 수 있게 되는 것이다.

또한, 장비의 승하강시, 즉 대차 프레임(11)의 상승 및 하강시 유동을 막기 위한 수단으로 고정형 가이드 샤프트(26)가 마련된다.

상기 고정형 가이드 샤프트(26)는 전체 라인을 따라가면서 각 공정별로 다수 개, 예를 들면 4개 정도가 구비되고, 베이스(32)상에서 수직으로 세워지는 구조로 설치된다.

그리고, 상기 대차 프레임(11)에는 고정형 가이드 샤프트(26)에 끼워져 슬라이드 가능한 가이드 블럭(33)이 각 고정형 가이드 샤프트(26)에 하나씩 배속되는 수가 구비된다.

이에 따라, 대차 프레임(11)의 상승 및 하강시 가이드 블럭(33)을 통해 고정형 가이드 샤프트(26)에 의한 안내를 받게 되므로, 대차 프레임(11)은 흔들림없이 정확하게 상승 및 하강 운동을 할 수 있게 된다.

이러한 고정형 가이드 샤프트(26)를 채용함에 따라 기존에 주로 사용해왔던 가이드 밸런스 실린더의 삭제가 가능한 이점이 있다.

도 3과 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 차체 이송장치에서 셔틀을 상승 및 하강시키는 업다운장치를 나타내는 정면도와 평면도이다.

도 3과 도 4에 도시한 바와 같이, 상기 업다운장치(12)는 동력을 제공하는 모터(14)와, 모터측과 커플링을 통해 연결되어 회전운동을 직선운동으로 변환시키는 캠장치(15)와, 상기 캠장치(15)측과 연결되어 대차 프레임(11)을 상승 및 하강시켜주는 링크장치(16)를 포함한다.

상기 모터(14)는 일종의 서보모터로서, 베이스(32)상에 지지되는 형태로 라인의 한쪽 끝에 수평 설치되며, 이렇게 설치되는 하나의 모터(14)에 의해 장비 전체가 구동될 수 있게 된다.

상기 캠장치(15)는 모터(14)측으로부터 동력을 제공받는 캠샤프트(18)와 링크장치(16)측으로 동력을 제공하는 캠로드(19)를 포함한다.

상기 캠샤프트(18)는 모터(14)의 축선을 따라 앞쪽으로 나란하게 배치되면서 베이스(32)에 설치되어 있는 지지대(34)에 양단 지지되는 구조로 설치되고, 한쪽 단부는 커플링을 통해 모터(14)의 축과 연결되어 모터 작동시 함께 회전하게 된다.

특히, 상기 캠샤프트(18)에는 그 외주면에 샤프트 길이방향을 따라가면서 나선형 홈의 형태로 이루어진 캠선도(17)가 형성되어 있으며, 이때의 캠선도(17)에 의한 안내를 받음에 따라 상기 캠로드(19)가 직선운동을 할 수 있게 된다.

즉, 캠샤프트(18)가 갖는 캠선도(17)에 의해 모터 회전운동이 직선운동으로 전환되면서 링크장치(16)의 동작으로 이루어질 수 있게 되는 것이다.

여기서, 상기 캠선도(17)는 샤프트 전체 길이를 대략 3등분하여 3개의 구간으로 구분했을 때, 샤프트 앞쪽과 뒷쪽 구간의 피치를 작게 하고, 샤프트 중간 구간의 피치는 앞뒤쪽 구간 피치보다 크게 함으로써, 캠로드(19)의 전후진 직선이송속도, 즉 대차 프레임(11)의 상승 및 하강 속도를 가감속시킬 수 있다.

예를 들면, 대차 프레임(11)의 상승 또는 하강시 초기와 말기에는 천천히 상승 및 하강시킬 수 있고, 그 중간 단계는 신속하게 상승 및 하강시킬 수 있으므로, 대차 프레임(11)의 움직임과 관련한 안전성을 확보할 수 있는 동시에 움직임의 효율성을 확보할 수 있다.

즉, 대차 프레임(11)이 상승하기 시작하거나 거의 다 상승했을 때의 속도를 천천히 유지함으로써 차체 등 장비의 흔들림이나 충격 등을 방지할 수 있고, 중간단계에서는 신속하게 움직여줌으로써 전체 상승 및 하강 시간을 대폭 줄일 수 있다.

상기 캠로드(19)는 캠샤프트(18)에 있는 캠선도(17)를 따라 직선운동을 하는 수단으로서, 한쪽은 캠선도(17) 내에 결속되어 캠선도(17)를 따라 움직이는 캠돌기(38)를 이용하여 캠샤프트(18)측과 연결되고, 다른 한쪽은 후술하는 상단축(20)을 이용하여 링크장치(16)측과 연결되는 구조로 설치된다.

이에 따라, 상기 캠로드(19)는 갬샤프트(18)의 회전에 따른 캠선도(17)의 안내를 받으면서 전진 및 후진의 직선운동을 하게 되고, 결국 이러한 직선운동과 연 동되어 링크장치(16)가 움직일 수 있게 된다.

상기 링크장치(16)는 실질적으로 대차 프레임(11)을 상승 및 하강시켜주는 수단으로서, 협소한 높이 조건에서 많은 양의 스크로크를 얻을 수 있어 공간활용에 용이한 이점을 제공한다.

이를 위하여, 상기 링크장치(16)는 두 쌍의 링크, 즉 한 쌍의 제1링크(22) 및 한 쌍의 제2링크(24)와, 각 링크 간의 연결 및 지지를 3개의 축, 즉 캠로드(19)와의 연결을 위한 상단축(20), 링크 간의 연결을 위한 중단축(23), 회전중심축 역할을 하는 하단축(21)을 포함한다.

상기 제1링크(22)는 대차 프레임(11)의 좌우폭보다 넓은 폭을 유지하면서 양편에 배치되고, 하단부는 베이스(32)상에서 양단 지지되는 구조로 설치되어 있는 하단축(21)에 관통되어 지지되며, 상단부는 상단축(20)을 통해 캠장치(15)의 캠로드(19)와 연결된다.

이에 따라, 제1링크(22)는 캠로드(19)의 전후진 직선운동시 하단축(21)을 중심으로 회동될 수 있게 된다.

상기 제2링크(24)는 대차 프레임(11)의 좌우폭과 같은 폭을 유지하면서 제1링크(22)의 안쪽에 배치되고, 그 하단부가 하단축(21)에 관통 지지되어 이곳을 중심으로 회동가능한 구조로 설치되며, 이때의 링크 상단부는 대차 프레임(11)의 저면과 접촉되는 상태가 된다.

그리고, 상기 제1링크(22)와 제2링크(24)의 대략 길이 중간부분은 중단축(23)에 의해 동시에 관통 연결되어, 제1링크(22)와 제2링크(24) 간의 연동가능한 구조가 확보된다.

또한, 상기 제2링크(24)의 상단부에는 롤러(35)가 장착되어 있어서 대차 프레임(11) 저면과 접촉성을 좋게 유지할 수 있다.

여기서, 상기 중단축(23)에는 그 길이 중간부분에 연결블럭(36)이 결합되고, 이때의 연결블럭(36)에 동기바(25)가 체결 등의 구조로 연결되므로서, 하나의 링크장치(16)가 움직이면 서로 이웃하는 각각의 링크장치(16)들이 동시에 연동될 수 있게 된다.

도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 차체 이송장치에서 셔틀을 상승 및 하강시키는 업다운장치의 업 작동상태를 나타내는 정면도이다.

도 5에 도시한 바와 같이, 여기서는 대차 프레임(11)을 상승시키는 과정을 보여준다.

모터(14)가 작동하면 캠장치(15)의 캠샤프트(18)가 회전하게 되고, 이와 함께 캠로드(19)는 캠선도(17)의 안내를 받아 모터가 있는 쪽으로 직선이동하게 되며, 계속해서 캠로드(19)의 이동에 따라 상단축(20)을 통해 당겨지는 제1링크(22)는 하단축(21)을 중심으로 회동된다.

이렇게 상기 제1링크(22)가 회동하게 되면 제2링크(24) 또한 중단축(23)을 통해 당겨지면서 하단축(21)을 중심으로 회동되고, 결국 거의 수직상태로 세워지는 제2링크(24)에 의해 대차 프레임(11)은 위로 들어올려져 상승 위치가 유지된다.

이때, 상기 중단축(23)을 통해서도 동기바(25) 또한 당겨지게 되므로, 나머지 링크장치(16)의 제2링크(24)들도 동시에 회동되면서 대차 프레임(11)을 함께 들 어 올려줄 수 있게 된다.

여기서, 대차 프레임(11)의 하강은 모터(14)의 역방향 구동에 의해 이루어질 수 있다.

도 6과 도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 차체 이송장치에서 셔틀을 전진 및 후진시키는 트랜스퍼장치를 나타내는 정면도와 평면도이다.

도 6과 도 7에 도시한 바와 같이, 상기 트랜스퍼장치(13)는 대차 프레임(11)상에서 대차(10)를 전진 또는 후진시켜주는 수단이다.

상기 트랜스퍼장치(13)의 각 구성부품들은 대차 프레임(11)의 하부에 마련되는 플레이트(37)상에 설치되고, 대차(10)의 저부에서 대차 프레임(11)의 상하 높이 내에 위치되므로, 그 점유하는 높이를 대폭 줄일 수 있다.

상기 플레이트(37)상에는 구동수단으로서의 모터/감속기(27)가 설치되고, 상기 모터/감속기(27)의 일측에는 대차 프레임(11)의 폭방향으로 나란하게 배치되는 구동축(28)이 모터/감속기 축과 동일한 높이선상에 설치된다.

이때의 구동축(28)은 베어링 등에 의해 양단 지지되는 구조로 설치될 수 있다.

그리고, 한 쌍의 구동기어(29a),(29b)는 모터/감속기(25)의 축과 구동축(28)에 각각 장착되어 서로 맞물려 돌아갈 수 있게 되고, 대차(10)의 이송을 위한 한 쌍의 이송기어(31a),(31b)는 구동축(28)의 양단부에 각각 장착된다.

이때의 상기 이송기어(31a),(31b)는 대차(10)에 구비되어 있는 랙기어(30)와 맞물려 있는 상태가 된다.

이에 따라, 도 8에 도시한 바와 같이, 대차(10)의 전진(또는 후진)을 위하여 모터/감속기(27)가 구동하면, 이때의 동력은 모터측 구동기어(29a)→구동축(28)측 구동기어(29b)→구동축(28)→양쪽의 이송기어(31a),(31b)→랙기어(30)로 이어지면서 대차(10)는 전진(또는 후진)을 할 수 있게 된다.

도 9a 내지 도 9d는 본 발명의 일 실시예에 따른 차체 이송장치에서 셔틀의 상승 및 하강과 전진 및 후진 동작상태는 나타내는 정면도이다.

도 9a에 도시한 바와 같이, 여기서는 대차 프레임(11)의 하강 상태를 보여주고 있으며, 대차(10)에는 행거(미도시) 등에 의해 이송되어진 2대 정도의 차체(100)가 놓여진다.

도 9b에 도시한 바와 같이, 여기서는 용접 등의 작업을 위하여 대차 프레임(11)이 상승한 상태를 보여준다.

즉, 모터(14)가 작동하면 업다운장치(12)의 캠장치(15)에 의해 회전운동이 직선운동으로 전환되고, 계속해서 이와 연동되는 링크장치(16)의 상승 작동에 의해 대차 프레임(11)은 고정형 가이드 샤프트(26)의 안내를 받으면서 작업 높이까지 상승하게 된다.

도 9c에 도시한 바와 같이, 여기서는 차체(100)를 포함하는 대차(10)의 전진 이동 상태를 보여준다.

즉, 차체(100)에 대한 용접 등의 작업이 완료되면, 다음 공정을 위하여 차체(100)는 대차(10)와 함께 한쪽으로 전진 이송한다.

이때의 대차(10) 및 차체(100)의 이송은 트랜스퍼장치(13)의 구동에 의해 이 루어지게 된다.

도 9d에 도시한 바와 같이, 여기서는 차체(100)에 대한 각 공정이 완료된 후에 하강된 상태를 보여준다.

즉, 모터(14)가 작동(역방향)하면 캠장치(15)와 링크장치(16)가 연동되면서 원래의 위치로 복귀하게 되고, 이와 함께 차체(100) 및 대차(10)를 포함하는 대차 프레임(11) 전체가 하강된다.

이후, 트랜스퍼장치(13)의 구동에 의해 차체(100)를 포함하는 대차(10)가 후진 이송하여 도 9a와 같은 상태로 복귀되고, 계속해서 각 공정별 작업을 마친 차체(100)를 행거가 이송하는 것으로 한 공정의 사이클이 모두 완료된다.

이와 같이, 본 발명에서는 셔틀의 상승 및 하강을 서보모터로 구동하고, 장비의 공간을 최소화하기 위해 캠선도 및 링크구조를 채용하는 등 셔틀의 전체적인 구조를 간소화함으로써, 피트가 없는 공장의 구축이 가능하며, 결국 피트 공사와 관련한 비용 및 시간의 절감은 물론, 향후 공장 운영과 관련한 장비의 보전 및 유지보수를 용이하게 할 수 있는 등 생산 효율 향상과 인원 절감 효과를 도모할 수 있다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 차체 이송장치의 전체 레이아웃을 나타내는 정면도

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 차체 이송장치의 전체 레이아웃을 나타내는 평면도

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 차체 이송장치에서 셔틀을 상승 및 하강시키는 업다운장치를 나타내는 정면도

도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 차체 이송장치에서 셔틀을 상승 및 하강시키는 업다운장치를 나타내는 평면도

도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 차체 이송장치에서 셔틀을 상승 및 하강시키는 업다운장치의 업 작동상태를 나타내는 정면도

도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 차체 이송장치에서 셔틀을 전진 및 후진시키는 트랜스퍼장치를 나타내는 정면도

도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 차체 이송장치에서 셔틀을 전진 및 후진시키는 트랜스퍼장치를 나타내는 평면도

도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 차체 이송장치에서 셔틀을 전진 및 후진시키는 트랜스퍼장치의 전진 작동상태를 나타내는 정면도

도 9a,9b,9c,9d는 본 발명의 일 실시예에 따른 차체 이송장치에서 셔틀의 상승 및 하강과 전진 및 후진 동작상태는 나타내는 정면도

<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명>

10 : 대차 11 : 대차 프레임

12 : 업다운장치 13 : 트랜스퍼장치

14 : 모터 15 : 캠장치

16 : 링크장치 17 : 캠선도

18 : 캠샤프트 19 : 캠로드

20 : 상단축 21 : 하단축

22 : 제1링크 23 : 중단축

24 : 제2링크 25 : 동기바

26 : 고정형 가이드 샤프트 27 : 모터/감속기

28 : 구동축 29a,29b : 구동기어

30 : 랙기어 31a,31b : 이송기어

32 : 베이스 33 : 가이드 블럭

34 : 지지대 35 : 롤러

36 : 연결블럭 37 : 플레이트

38 : 캠돌기

Claims (7)

1. 차체가 놓여지는 대차(10) 및 이를 지지하는 대차 프레임(11)과, 상기 대차 프레임(11)을 상승 및 하강시켜주는 업다운장치(12)와, 상기 대차(10)를 전진 및 후진시켜주는 트랜스퍼장치(13)를 포함하며, 상기 업다운장치(12)는 모터(14)와, 상기 모터(14)측과 연결되어 모터의 회전운동을 직선운동으로 전환시켜주는 캠장치(15)와, 상기 캠장치(15)와 연동되는 링크운동을 통해 대차(10)를 포함하는 대차 프레임(11) 전체를 밑에서 들어 올려주고 내려주는 링크장치(16)로 이루어지며,

   상기 캠장치(15) 및 링크장치(16)는 전체 라인을 따라가면서 일정간격으로 배치되는 다수 개가 마련되고, 각 캠장치(15) 및 링크장치(16)는 동기바(25)에 의해 서로 연결되어, 각 캠장치(15) 및 링크장치(16)는 하나의 모터(14)에 의해 구동될 수 있도록 된 것을 특징으로 하는 차체 이송장치.
2. 청구항 1에 있어서, 상기 캠장치(15)는 캠선도(17)를 가지고 있으며 상기 모터(14)의 축에 연결되어 함께 회전하는 캠샤프트(18)와, 상기 캠샤프트(18)의 캠선도(17)를 따라 직선운동하는 캠로드(19)를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 차체 이송장치.
3. 청구항 1에 있어서, 상기 링크장치(16)는 상단축(20)을 통해 캠장치(15)측과 연결되고 하단축(21)을 중심으로 회동가능한 한 쌍의 제1링크(22)와, 상기 제1링크(22)와 나란하게 배치되는 동시에 중단축(23)을 통해 제1링크(22)와 연결되고 상 기 제1링크(22)와 연동되어 하단축(21)을 중심으로 회동되면서 그 선단을 통해 대차 프레임(11)의 저면을 받쳐주는 한 쌍의 제2링크(24)를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 차체 이송장치.
4. 청구항 2에 있어서, 상기 캠장치(15)의 캠샤프트(18)에 있는 캠선도(17)는 샤프트 중간 구간의 피치를 앞뒤 구간의 피치보다 크게 하여 대차 프레임(11)의 상승 및 하강 속도를 가감속시킬 수 있도록 된 것을 특징으로 하는 차체 이송장치.
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6. 청구항 1 내지 청구항 3 중 어느 한 항에 있어서, 상기 대차 프레임(11)의 상승 및 하강시 유동을 막기 위하여 전체 라인을 따라가면서 각 공정별로 마련되는 다수 개의 고정형 가이드 샤프트(26)를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 차체 이송 장치.
7. 청구항 1 내지 청구항 3 중 어느 한 항에 있어서, 상기 트랜스퍼장치(13)는 모터와 감속기(27)와, 상기 모터와 감속기(27)의 축과 동일 높이선상에 나란히 설치되는 구동축(28)과, 모터와 감속기(27)의 축과 구동축(28)에 각각 장착되면서 서로 맞물려 회전하는 한 쌍의 구동기어(29a),(29b)와, 상기 구동축(28)의 양단부에 장착되어 대차측 랙기어(30)와 맞물려 돌아가면서 대차(10)를 이송시켜주는 한 쌍의 이송기어(31a),(31b)를 포함하며, 대차 프레임(11)의 하부에 마련된 플레이트(37)상에 설치되어 대차 프레임(11)의 상하 높이 내에 위치하는 것을 특징으로 하는 차체 이송장치.

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