CN104229451A - 双链输送式搬运装置 - Google Patents

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本发明涉及一种双链输送式搬运装置,具体的说是能够实现货物纵向与横向输送转换的多层移动搬运装置,属于转接搬运装置技术领域。其包括安装架,安装架上部固定上横向移行机构,安装架下部固定下横向移行机构,上横向移行机构横向设置,能够实现货物的横向移行,下横向移行机构与上横向移行机构结构相同。在安装架上从上到下依次连接上支架和下支架,在上支架上固定上顶升机构,上顶升机构上端连接纵向设置的上纵向移行机构,上纵向移行机构能够实现货物的纵向移行。本发明能够实现多层独立输送,各层运行控制不受干扰,货物在经过十字型或T字型分道口变道后不需旋转即可变道,货物始终保持其原有朝向,提升了运行的平稳性。

Description

双链输送式搬运装置
技术领域
[0001] 本发明涉及一种双链输送式搬运装置,具体的说是能够实现货物纵向与横向输送转换的多层移动搬运装置,属于转接搬运装置技术领域。
背景技术
[0002] 在物流辊道线输送领域,货物在输送过程中,常常会经过十字型或T字型分道口。以往的货物输送设备由于是采用设备带着货物共同旋转,货物在旋转后会改变其最初的运行朝向;另外旋转过程中产生的离心力也会影响货物的平稳性;在多层输送的情况下,每一层还必须得保证同一方向的输送,影响了输送的效率。
发明内容
[0003] 本发明的目的在于克服上述不足之处,从而提供一种双链输送式搬运装置,能够实现多层货物的横向和纵向搬运输送,货物在经过十字型或T字型分道口变道后始终保持其原有朝向,提升了运行的平稳性,节省了变道时间;同时也能够实现每层独立输送,互不干涉,提高了运行效率和控制的灵活度。
[0004] 按照本发明提供的技术方案,双链输送式搬运装置包括安装架,其特征是:安装架上部固定上横向移行机构,安装架下部固定下横向移行机构,所述上横向移行机构包括移行支架,移行支架左右两侧均横向设有移行轨道,移行轨道上部设有上导条,移行轨道下部设有下导条,上导条和下导条上安装带托板式滚子链;移行支架左端设有主动轴,右端设有从动轴,主动轴两端分别连接位于两个主动轴承座中的轴承,两个主动轴承座分别固定在移行支架左端两侧,主动轴一端由连接的减速电机驱动转动,主动轴上设有两个主动轴链轮,从动轴两端分别连接位于两个从动轴承座中的轴承,两个从动轴承座分别固定在一个调节板上,调节板滑动安装在移行支架右端两侧,从动轴上设有两个从动轴链轮,每个主动轴链轮通过一个托板式滚子链连接传动从动轴链轮;上横向移行机构横向设置,能够实现货物的横向移行,下横向移行机构与上横向移行机构结构相同,同为横向设置,实现货物的横向移行;在安装架上从上到下依次连接上支架和下支架,在上支架上固定上顶升机构,上顶升机构上端连接纵向设置的上纵向移行机构,上纵向移行机构能够实现货物的纵向移行,上纵向移行机构与上横向移行机构结构相同,在下支架上固定下顶升机构,下顶升机构上端连接纵向设置的下纵向移行机构,下纵向移行机构能够实现货物的纵向移行,下纵向移行机构结构与上横向移行机构结构相同。
[0005] 进一步的,安装架底部通过螺纹连接调节地脚,通过转动调节地脚能够调节安装架的高度。
[0006] 进一步的,调节板前端设有固定在移行支架上的固定板,固定板上通过螺纹连接张紧螺栓,通过拧紧张紧螺栓能够推动调节板在移行支架上前后移动。
[0007] 进一步的,上支架上横向依次固定多个上托辊组件,多个上托辊组件上表面与上横向移行机构上表面齐平,用于支撑上横向移行机构上输送的货物;下支架上横向依次固定多个下托辊组件,多个下托辊组件上表面与下横向移行机构上表面齐平,用于支撑下横向移行机构上输送的货物。
[0008] 进一步的,上顶升机构包括多个固定在上支架上的顶升气缸,多个顶升气缸的活塞杆上端共同连接顶升架;下顶升机构与上顶升机构结构相同。
[0009] 本发明与已有技术相比具有以下优点:
本发明结构简单、紧凑、合理,用链条输送代替以往滚筒加链条的输送方式,减少了零部件数量,降低了成本;实现多层独立输送,每一层独立运行,各层运行控制不受干扰,操作更加灵活;货物在经过十字型或T字型分道口变道后不需旋转即可变道,避免了离心力的产生,货物始终保持其原有朝向,同时也缩短了变道时间,提升了运行的平稳性,节省了空间。
附图说明
[0010] 图1为本发明主视图。
[0011] 图2为本发明俯视图。
[0012] 图3为上横向移行机构结构示意图。
[0013] 图4为移行轨道截面图。
[0014] 图5为主动轴结构示意图。
[0015] 图6为从动轴结构示意图。
[0016] 图7为上顶升机构结构示意图。
[0017] 附图标记说明:1_安装架、2-上支架、3-下支架、4-上横向移行机构、4.1_移行支架、4.2-移行轨道、4.3-上导条、4.4-下导条、4.5-带托板式滚子链、4.6-主动轴、4.7-减速电机、4.8-主动轴链轮、4.9-主动轴轴承座、4.10-从动轴、4.11_从动轴承座、4.12-从动轴链轮、4.13-张紧螺栓、4.14-固定板、4.15-调节板、5-下横向移行机构、6-上顶升机构、6.1-顶升架、6.2-顶升气缸、7-上托辊组件、8-下顶升机构、9-下托辊组件、10-上纵向移行机构、11-下纵向移行机构、12-调节地脚。
具体实施方式
[0018] 下面本发明将结合附图中的实施例作进一步描述:
如图广2所示,本发明主要包括安装架1,安装架I上部固定上横向移行机构4,安装架I下部固定下横向移行机构5。
[0019] 如图3飞所示,所述上横向移行机构4包括移行支架4.1,移行支架4.1左右两侧均横向设有移行轨道4.2,移行轨道4.2上部设有上导条4.3,移行轨道4.2下部设有下导条4.4,上导条4.3和下导条4.4上安装带托板式滚子链4.5。移行支架4.1左端设有主动轴4.6,右端设有从动轴4.10。主动轴4.6两端分别连接位于两个主动轴承座4.9中的轴承,两个主动轴承座4.9分别固定在移行支架4.1左端两侧,主动轴4.6 一端由连接的减速电机4.7驱动转动,主动轴4上设有两个主动轴链轮4.8。从动轴4.10两端分别连接位于两个从动轴承座4.11中的轴承,两个从动轴承座4.11分别固定在一个调节板4.15上,调节板4.15滑动安装在移行支架4.1右端两侧。从动轴4.10上设有两个从动轴链轮4.12。每个主动轴链轮4.8通过一个托板式滚子链4.5连接传动从动轴链轮4.12。调节板4.15前端设有固定在移行支架4.1上的固定板4.14,固定板4.14上通过螺纹连接张紧螺栓4.13,通过拧紧张紧螺栓4.13能够推动调节板4.15在移行支架4.1上前后移动,从而调节托板式滚子链4.5的张紧程度。
[0020] 上横向移行机构4横向设置,能够实现货物的横向移行。下横向移行机构5与上横向移行机构4结构相同,同为横向设置,实现货物的横向移行。
[0021] 在安装架I上从上到下依次连接上支架2和下支架3,上支架2上横向依次固定多个上托辊组件7,多个上托辊组件7上表面与上横向移行机构4上表面齐平,用于支撑上横向移行机构5上输送的货物。下支架3上横向依次固定多个下托辊组件9,多个下托辊组件9上表面与下横向移行机构5上表面齐平,用于支撑下横向移行机构5上输送的货物。
[0022] 在上支架2上固定上顶升机构6,上顶升机构6上端连接纵向设置的上纵向移行机构10,上纵向移行机构10能够实现货物的纵向移行。如图7所示,所述上顶升机构6包括多个固定在上支架2上的顶升气缸6.2,多个顶升气缸6.2的活塞杆上端共同连接顶升架
6.1。所述上纵向移行机构10与上横向移行机构4结构相同。
[0023] 在下支架3上固定下顶升机构8,下顶升机构8上端连接纵向设置的下纵向移行机构11,下纵向移行机构11能够实现货物的纵向移行。所述下顶升机构8与上顶升机构6结构相同。所述下纵向移行机构11结构与上横向移行机构4结构相同。
[0024] 安装架I底部通过螺纹连接调节地脚12,通过转动调节地脚12能够调节安装架I的高度。
[0025] 本发明的工作原理是:工作时,需要输送的货物放置在托盘中,托盘通过上下横向移行机构实现上下两层货物的独立横向输送,托辊组件用于支撑托盘和里面的货物,使得输送更稳定。控制升降气缸顶起,上下顶升机构将各自上端连接的上下纵向移行机构顶起,将输送链条上的托盘和货物托起,从而使得托盘和货物落到纵向移行机构上,由纵向移行机构实现托盘和货物的纵向运输。货物在经过分道口变道后始终保持其原有朝向,提升了运行的平稳性,节省了变道时间。同时也能够实现每层独立输送,互不干涉,提高了运行效率和控制的灵活度。

Claims (5)

1.一种双链输送式搬运装置,包括安装架(I),其特征是:安装架(I)上部固定上横向移行机构(4),安装架(I)下部固定下横向移行机构(5),所述上横向移行机构(4)包括移行支架(4.1),移行支架(4.1)左右两侧均横向设有移行轨道(4.2),移行轨道(4.2)上部设有上导条(4.3),移行轨道(4.2)下部设有下导条(4.4),上导条(4.3)和下导条(4.4)上安装带托板式滚子链(4.5);移行支架(4.1)左端设有主动轴(4.6),右端设有从动轴(4.10),主动轴(4.6)两端分别连接位于两个主动轴承座(4.9)中的轴承,两个主动轴承座(4.9)分别固定在移行支架(4.1)左端两侧,主动轴(4.6) 一端由连接的减速电机(4.7)驱动转动,主动轴(4)上设有两个主动轴链轮(4.8),从动轴(4.10)两端分别连接位于两个从动轴承座(4.11)中的轴承,两个从动轴承座(4.11)分别固定在一个调节板(4.15)上,调节板(4.15)滑动安装在移行支架(4.1)右端两侧,从动轴(4.10)上设有两个从动轴链轮(4.12),每个主动轴链轮(4.8)通过一个托板式滚子链(4.5)连接传动从动轴链轮(4.12);上横向移行机构(4)横向设置,能够实现货物的横向移行,下横向移行机构(5 )与上横向移行机构(4)结构相同,同为横向设置,实现货物的横向移行;在安装架(I)上从上到下依次连接上支架(2)和下支架(3),在上支架(2)上固定上顶升机构(6),上顶升机构(6)上端连接纵向设置的上纵向移行机构(10),上纵向移行机构(10)能够实现货物的纵向移行,上纵向移行机构(10)与上横向移行机构(4)结构相同,在下支架(3)上固定下顶升机构(8),下顶升机构(8)上端连接纵向设置的下纵向移行机构(11),下纵向移行机构(11)能够实现货物的纵向移行,下纵向移行机构(11)结构与上横向移行机构(4)结构相同。
2.如权利要求1所述的双链输送式搬运装置,其特征是:所述安装架(I)底部通过螺纹连接调节地脚(12),通过转动调节地脚(12)能够调节安装架(I)的高度。
3.如权利要求1所述的双链输送式搬运装置,其特征是:所述调节板(4.15)前端设有固定在移行支架(4.1)上的固定板(4.14),固定板(4.14)上通过螺纹连接张紧螺栓(4.13),通过拧紧张紧螺栓(4.13)能够推动调节板(4.15)在移行支架(4.1)上前后移动。
4.如权利要求1所述的双链输送式搬运装置,其特征是:所述上支架(2)上横向依次固定多个上托辊组件(7),多个上托辊组件(7)上表面与上横向移行机构(4)上表面齐平,用于支撑上横向移行机构(5)上输送的货物;下支架(3)上横向依次固定多个下托辊组件(9),多个下托辊组件(9)上表面与下横向移行机构(5)上表面齐平,用于支撑下横向移行机构(5)上输送的货物。
5.如权利要求1所述的双链输送式搬运装置,其特征是:所述上顶升机构(6)包括多个固定在上支架(2)上的顶升气缸(6.2),多个顶升气缸(6.2)的活塞杆上端共同连接顶升架(6.1);下顶升机构(8)与上顶升机构(6)结构相同。
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