CN103449156B - 托盘输送换向装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及托盘输送换向装置，为装箱生产线的辅助设备，当传感器检测到信号时，底座上的电机通过传动链条带动转杆转动，而转杆两端装有转臂，转臂的转动带动连接杆，从而实现连接轴的来回运动，带动连杆绕着固定连接轴转动，达到底板升降得目的；当底板升到指定点时，传感器检测到信号，底板上电机通过传动链条带动传动轴，传动轴两端的传动链轮带动输送链条，托盘固定在两根输送链条上，两根输送链条带着托盘进入下一工序，实现托盘换向输送。本发明能满足轻载和重载的各类托盘的输送，使用链条传动实现托盘的换向输送，解决了换向轨道的问题，节省了生产线空间，而且容易维护，整个设备结构简单，设计合理，从而大大降低了生产成本及维护成本。
Description
技术领域
本发明属包装机械领域，涉及使用于托盘输送设备，具体涉及一种托盘输送换向装置，对托盘装置起到换向、输送效果。
技术背景
为了保证托盘在生产线上平稳和顺畅的输送，必须配备托盘输送换向设备。而本发明结构合理、简单，能很好的满足各类不同形式的生产线。本发明易于实现定型产品，也容易实现非标设计。
发明内容
本发明的目的是实现一种结构简单的托盘输送换向装置，以减轻在包装行业中工人的劳动强度和减少生产操作人员，实现托盘能够按照生产要求整齐的运输。用链条输送托盘能适应不同的场。合本发明结构合理、性能可靠、操作简便，能准确、高效地完成装箱输送生产作业。
本发明技术方案为：
托盘输送换向装置，包括一个底座、四块侧板、一块底板、两个菱形带座轴承、八块链轮板、八个被动链轮、两根链条导轨、两个电机、四个链轮、两根横梁、一根传动轴、一根转杆、两块连接块、两个转臂、两根连接轴、两根连接杆、四根连杆、一根固定连接轴、两个带立式座外球面轴承、两个传动链轮、两根传动链条和两根输送链条，其特征在于：一个电机固定在底座上，另一个电机固定在底板上，每个电机上安装一个链轮；转杆两端通过两个带立式座外球面轴承固定在底座上，转杆上安装另一个链轮;两个转臂分别安装在转杆的两端，并通过键和压盖定位;每块连接块和一根连接杆与一根转臂连接；两根连接杆分别定位在第一根连接轴上；两根连杆的一端分别通过销轴固定在底座上，另一端分别固定在第二根连接轴上，另两根连杆的一端分别固定在底板上，另两根连杆的另一端分别固定在第一根连接轴上，四根连杆通过一根固定连接轴连接在一起；四块侧板分别安装在底板上；又一个链轮、两个传动链轮分别安装在传动轴上，传动轴穿过内侧的两侧板并通过两个菱形带座轴承安装在外侧的两侧板上；每根横梁安装在同侧的两侧板之间，每根链条导轨固定在一根横梁上，在每根横梁两端装有四块链轮板，在每二块链轮板之间装有一个被动链轮；一根传动链条套在一个电机轴上的链轮和转杆的链轮上，另一根传动链条套在另一个电机轴上的链轮和传动轴的链轮上，每根输送链条套在同侧的传动轴的传动链轮、被动链轮上。
本发明还包括四套轴承及轴承外套、四块限位板，其中两块限位板固定在底座上，另两块限位板固定在底板上，每两套轴承及轴承外套安装在一根连接轴的两端，且安装在第一根连接轴的两套轴承及轴承外套限位于底座上的两块限位板，安装在第二根连接轴两端的轴承及轴承外套限位于底板上的另两块限位板。
本发明还包括八个顶紧块、四个惰轮，每两个顶紧块安装在同一块侧板上，同侧的二块侧板之间分别装有二个惰轮，二个惰轮套入同侧的输送链条内；四个惰轮分别安装在四块侧板上的八个顶紧块调节实现链条的张紧，四个惰轮主要的作用是实现输送链条的张紧，对链条起张紧作用，防止链条松弛。
本发明还包括两根撑杆，一根支撑管两端固定在两根连杆上，另一根支撑管两端固定在另两根连杆上。主要的作用是保证顶升机构的稳定。
本发明还包括一套安装传感器的感应架，安装传感器的感应架固定在底座和底板之间。
本发明还包括四个带有加强板的脚蹄，四个带有加强板的脚蹄安装底座的底部。
本发明所述的输送链条为双排链输送链条。
托盘通过两条输送链条的输送可以完成换向、运输等生产要求，能准确、高效地进行全自动化的装箱、运输生产线作业。
附图说明
图1、图2、图3为本发明的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明进行详细的说明：
如图1、图2所示：本发明的主要结构包括一个底座1、四块限位板2、四块侧板3、一块底板4、两个菱形带座轴承5、八个顶紧块6、八块链轮板7、八个被动链轮8、两根链条导轨9、两个电机（10，31）、四个链轮11、两根横梁12、一根传动轴13、四个带有加强板的脚蹄14、一根转杆15、两块连接块16、两个转臂17、两个传动销18、四套轴承及轴承外套19、两根连接轴20、八个锁紧圈21、两根连接杆22、四根连杆23、一套安装传感器的感应架24、两根支撑管25、一根固定连接轴26、四根固定销27、两个带立式座外球面轴承28、两个传动链轮29、四个惰轮30、两根传动链条和两根双排链输送链条，其特征在于：一个电机31通过螺栓固定在底座1上，另一个电机10通过螺栓固定在底板4上，每个电机轴上都装有一个链轮11；转杆15两端通过两个带立式座外球面轴承28由螺栓固定在底座1上，转杆15上固定另一个链轮11;两个转臂17分别通过两个翻边自润滑轴承安装在转杆15的两端，并通过键和压盖定位;每块连接块16和一根连接杆22通过压紧的一个传动销18与一根转臂17连接；两根连接杆22分别通过四个锁紧圈21定位在第一根连接轴20上；两根连杆23的一端分别通过翻边自润滑轴承和固定销27固定在底座1上，两根连杆23的另一端分别通过翻边自润滑轴承固定在第二根连接轴20上，另两根连杆23的一端分别通过翻边自润滑轴承和固定销27固定在底板4上，并用一根支撑管25将两根连杆23定位防止松动，另两根连杆23的另一端分别通过翻边自润滑轴承固定在第一根连接轴20上，并用一根支撑管25将另两根连杆23连接固定，四根连杆23通过一根固定连接轴26连接在一起形成铰接；第一根连接轴20两端安装的轴承及轴承外套19限位于固定在底座1上的两块限位板2，第二根连接轴20两端安装的轴承及轴承外套19限位于固定在底板4上的另两块限位板2；安装传感器的感应架24通过螺栓固定在底座1和底板4之间；四块侧板3分别通过螺钉安装在底板4上；又一个链轮11、两个传动链轮29分别安装在传动轴13上，传动轴13穿过内侧的两侧板3并通过两个菱形带座轴承5安装在外侧的两侧板3上；同侧的二块侧板3之间分别装有两个惰轮30，每块侧板3上分别安装有两个顶紧块6，四个惰轮30分别通过安装在四块侧板3上的八个顶紧块6调节实现链条的张紧；每根横梁12通过螺栓安装在同侧的两侧板3之间，每根链条导轨9通过螺钉固定在一根横梁12上，在每根横梁12两端通过螺钉装有四块链轮板7，在每两块链轮板7之间装有一个被动链轮8；四个带有加强板的脚蹄14安装底座1的底部，一根传动链条安装在一个电机31轴上的链轮和转杆15的链轮上，另一根传动链条安装在另一个电机10轴上的链轮11和传动轴13的链轮11上，同时，两根双排链输送链条各安装在在同侧的传动轴13两端的传动链轮29、被动链轮8、及二个惰轮30上，惰轮30通过顶紧块6实现对双排链输送链条的张紧，防止双排链输送链条出现松弛，惰轮30如图3所示
本发明的工作步骤为：该发明为装箱生产线的辅助设备，当传感器检测到信号时，底座上的电机31通过传动链条带动转杆15转动，而转杆15两端装有转臂17，转臂17的转动带动连接杆22，从而实现连接轴20的往返运动，带动连杆23绕着固定连接轴26转动，达到底板4及以上部分升降的目的；当底板4升到指定点时，传感器检测到信号，底板4上电机10通过传动链条带动传动轴13，传动轴13两端的传动链轮29带动双排链输送链条，托盘固定在两根双排链输送链条上，两根双排链输送链条带着托盘到下一轨道，实现托盘换向输送。本发明能满足轻载和重载的各类托盘的输送，使用链条传动实现托盘的换向输送，解决了换向轨道的问题，节省了生产线空间，而且容易维护，整个设备结构简单，设计合理，从而大大降低了生产成本及维护成本。
Claims (1)
1.托盘输送换向装置，包括一个底座、四块侧板、一块底板、两个菱形带座轴承、八块链轮板、八个被动链轮、两根链条导轨、两个电机、四个链轮、两根横梁、一根传动轴、一根转杆、两块连接块、两个转臂、两根连接轴、两根连接杆、四根连杆、一根固定连接轴、两个带立式座外球面轴承、两个传动链轮、两根传动链条和两根输送链条，其特征在于：一个电机固定在底座上，另一个电机固定在底板上，每个电机上安装一个链轮；转杆两端通过两个带立式座外球面轴承固定在底座上，转杆上安装另一个链轮;两个转臂分别安装在转杆的两端，并通过键和压盖定位; 每块连接块和一根连接杆与一根转臂连接；两根连接杆分别定位在第一根连接轴上；两根连杆的一端分别通过销轴固定在底座上，另一端分别固定在第二根连接轴上，另两根连杆的一端分别固定在底板上，另两根连杆的另一端分别固定在第一根连接轴上，四根连杆通过一根固定连接轴连接在一起；四块侧板分别安装在底板上；又一个链轮、两个传动链轮分别安装在传动轴上，传动轴穿过内侧的两侧板并通过两个菱形带座轴承安装在外侧的两侧板上；每根横梁安装在同侧的两侧板之间，每根链条导轨固定在一根横梁上，在每根横梁两端装有四块链轮板，在每二块链轮板之间装有一个被动链轮；一根传动链条套在一个电机轴上的链轮和转杆的链轮上，另一根传动链条套在另一个电机轴上的链轮和传动轴的链轮上，每根输送链条套在同侧的传动轴的传动链轮、被动链轮上。
2.根据权利要求1所述的托盘输送换向装置，其特征在于：还包括四套轴承及轴承外套、四块限位板，两块限位板固定在底座上，另两块限位板固定在底板上，每两套轴承及轴承外套安装在一根连接轴的两端，且安装在第一根连接轴的两套轴承及轴承外套限位于底座上的两块限位板，安装在第二根连接轴两端的轴承及轴承外套限位于底板上的另两块限位板。
3.根据权利要求1或2所述的托盘输送换向装置，其特征在于：还包括八个顶紧块、四个惰轮，每两个顶紧块安装在同一块侧板上，同侧的二块侧板之间分别装有二个惰轮，二个惰轮套入同侧的输送链条内；四个惰轮分别通过安装在四块侧板上的八个顶紧块调节实现链条的张紧。
4.根据权利要求1或2所述的托盘输送换向装置，其特征在于：还包括两根支撑管，一根支撑管两端固定在两根连杆上，另一根支撑管两端固定在另两根连杆上。
5.根据权利要求1或2所述的托盘输送换向装置，其特征在于：还包括一套安装传感器的感应架，安装传感器的感应架固定在底座和底板之间。
6.根据权利要求1或2所述的托盘输送换向装置，其特征在于：还包括四个带有加强板的脚蹄，四个带有加强板的脚蹄安装在底座的底部。
7.根据权利要求1或2所述的托盘输送换向装置，其特征在于：所述的输送链条为双排链输送链条。
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