JPH0738092U - 荷役搬送用昇降機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】一台に搬送用リフトと作業台車との両方の機能
を付与する。 【構成】フォーク１０を備えた移動台車２の左右の支柱
５，５間にシリンダ装置１２を立設し、シリンダ装置１
２のピストンロッド１５先端にスプロケット１６，１６
を取着する一方、横枠６と下枠７間には、支柱５，５に
昇降自在にガイドされる翼部２４，２４を有した昇降部
材２３を設け、その昇降部材２３の両側板２３ａ，２３
ａへ従動スプロケット２２，２２を取り付けて、一端を
夫々フォーク１０の基端に固着した一対のチェーン１
１，１１をスプロケット１６，１６の折り返し掛けし、
更に従動スプロケット２２，２２へ折返し掛けして他端
を横枠６の取付板６ａ，６ａに固着する。更に昇降部材
２３の両翼部２４，２４はスプリング２５，２５，２
６，２６によって下枠７へ押圧されており、昇降部材２
３は横枠６に基端を回動可能に枢着されたストッパ３６
によって下枠７に押圧される下限位置で固定可能となっ
ている。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、昇降板を備えて移動可能な台車にシリンダ装置と支柱とを併設し、 、前記昇降板を、シリンダ装置先端のスプロケットに折り返し掛けした索条体に よって上下動させる荷役搬送用昇降機に関する。

【０００２】

【従来の技術】

上記荷役搬送用昇降機には、例えば出願人の先願である実開昭６１−１３０５ ９７号公報に開示の如く、移動台車の上方へフォーク状の昇降板をＸ型平行リン クにより水平に支持し、一対のチェーンの一端を移動台車へ固着すると共に、他 端を移動台車に垂設したシリンダにおけるピストンロッド先端のスプロケット（ 転向部材）に折返し掛けして昇降板の基端部に連結し、シリンダの駆動と共にチ ェーンにより懸架される昇降板を上下動させる考案が知られている。 一方実開昭４９−７０６５７号公報や特開昭６３−２０２５９８号公報には作 業台車が開示されている。これらは移動台車へ水平に支持した昇降板が、電気的 手段やスプリング等を用いた機械的手段によって、積載物の量に合わせて自動的 に積み卸し作業に最適な高さを維持するものである。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】

前者の荷役搬送用昇降機（以下昇降機という）は、あくまでパレットへ載置し た積載物や昇降板に直接積載した積載物等を搬送する搬送用リフトとしての使用 が主な目的であるから、昇降機を停止させて行う積載物の積み卸し作業において はその作業性に関する考慮はなく、パレットや昇降板を作業上の最適高さに調整 するには、その都度作業者の操作により行うしかない。 逆に後者の作業台車にあっては積載物積み卸しの作業性を改善する目的である から、積載物を運搬する用途には不向きで、移動する床の状態によっては常に積 載物が不安定となるのに加え、昇降板から落下したりするとスプリング等の反発 力によって急に昇降板が上昇することとなり、安定性や安全性を確保できない。 又積載物をパレットごと運搬する場合には、スプリング等の反発力を超える積載 量ではパレットが床に接してしまって移動ができず、更に昇降板の最大高さに限 界があるから、高い場所への積み卸し作業にあっては負担を軽減させる効果は殆 ど期待できない。 このように搬送用リフトとしての昇降機と作業台車は、その目的、機能の相違 から、個々において運搬、積み卸し、作業台としての使用を一連に行うには無理 があり、結局作業目的によって別個に使い分けを行っているのが現状であった。

【０００４】

【課題を解決するための手段】

そこで本考案は、一台の昇降機に搬送用リフトと作業台車の機能を付与し、上 記一連の作業を無理なく行うことを可能にするもので、その構成は、昇降板を備 えて移動可能な台車にシリンダ装置と支柱とを立設し、シリンダ装置のピストン ロッド先端にスプロケットを取着する一方、支柱にはその支柱に沿って昇降する 昇降部材を設け、その昇降部材における前記スプロケットの真下位置へ従動スプ ロケットを取り付けて、前記スプロケットへ、一端を昇降板に止着させた索条体 を折り返し掛けすると共に、その索条体を更に前記従動スプロケットへ折返し掛 けして他端を支柱の上方に止着せしめ、更に前記昇降部材を下方へ付勢するコイ ルスプリングと、昇降部材を所定の位置で固定するロック機構とを設けたことを 特徴とするものである。 尚ここで言う索条体とはチェーン以外にロープやワイヤ等も含み、同様にスプ ロケットもチェーンホイールやプーリ等も含むものである。

【０００５】

【作用】

搬送用リフトとして使用する場合には、昇降部材をロック機構により台車の所 定位置でロックすると、シリンダ装置の起動に伴うスプロケットの上下動により 昇降板が昇降する。作業台車として使用する場合には、昇降部材のロックを解除 すると、昇降部材はコイルスプリングにより下方へ付勢されるのみとなるから、 昇降板への積載物とコイルスプリングとのバランスにより、昇降板は自動的に最 適高さを維持する。

【０００６】

【実施例】

以下本考案の実施例を図面に基いて説明する。 図１において１は荷役搬送用昇降機で、先端にローラ３，３を備えた一対の底 枠４，４の後端部に夫々支柱５，５を立設し、その支柱間上方に横枠６を、下方 に下枠７を架設すると共に、支柱５，５後方にキャスター８，８（一方のキャス ターはストッパ８ａ付）を夫々設けた移動台車２と、その移動台車２にＸ型平行 リンク９を介して水平に支持され、左右２本の差込板１０ａ，１０ａが後端部で 連結されてなるフォーク１０と、そのフォーク１０を一対のチェーン１１，１１ を介して昇降させるシリンダ装置１２からなる。 前記フォーク１０を支持するＸ型平行リンク９は一対のＸ状に組合せた支持脚 １３，１４からなり、一側端を夫々移動台車２と差込板１０ａに枢着すると共に 他側端にローラ（図示せず）を取付け、上側のローラが差込板１０ａ裏面に当接 し、下側のローラが底枠４内側面に設けた摺動溝内にあって夫々摺動可能となっ ている。一方フォーク１０を昇降させるシリンダ装置１２は移動台車２の下枠７ 中央に垂設され、そのピストンロッド１５先端には左右にスプロケット１６，１ ６が一体的に取り付けられた回動軸１７が回動自在に設けられている。前記チェ ーン１１，１１は、夫々一端を前記フォーク１０の基端部に連結されてスプロケ ット１６，１６へ折り返し掛けされており、シリンダ装置１２の作動に伴う回動 軸１７の上下動により、チェーン１１，１１を介してフォーク１０が昇降する構 成となっている。尚１８はハンドル、１９は作動油をシリンダ装置１２内へ供給 するプランジャポンプ、２０はプランジャポンプを作動させる足踏みペダル、更 に２１はシリンダ装置１２の作動油を抜いてフォーク１０を下降させる下降バル ブである。

【０００７】 次に図２は移動台車２の後方の詳細（キャスター８、下降バルブ２１等は省略 ）を示す説明図で、一端をフォーク１０の基端部に連結したチェーン１１，１１ は、スプロケット１６，１６により転向されて垂直に降下し、その真下に位置す る従動スプロケット２２，２２に折返し掛けされて再び転向して垂直に上昇し、 横枠６の取付板６ａ，６ａへ他端が固着されている。この従動スプロケット２２ ，２２は、横枠６と下枠７間にあってシリンダ装置１２をまたぐように配置され る水平断面コ字状の昇降部材２３の両側板外方へ回動自在に備えられており、そ の昇降部材２３の更に両外側には断面Ｌ字形の翼部２４，２４が夫々一体に延設 されている。又各翼部２４，２４の外端部にはローラ２４ａ，２４ａが突設され ており、このローラ２４ａ，２４ａが、支柱５，５と各支柱の前面に付設された 断面Ｌ字状のガイド部材５ａ，５ａ間を摺動することで、昇降部材２３は両翼部 ２４，２４と共に支柱５，５に沿って昇降可能にガイドされる。更に昇降部材２ ３は、左右の翼部２４，２４を夫々押圧する左右２本ずつのスプリング２５，２ ５，２６，２６により下枠７へ付勢されており、これらのスプリングは図３に示 す如く、夫々圧縮スプリング２５ａ，２６ａと、圧縮スプリング２５ａ，２６ａ を貫通する筒部を有した上下のバネ受けにより構成され、スプリングの上半分が 上バネ受け（図示せず）と共に横枠６より上方に突出して設けられる収納筒２７ ，２７・・に収容され、スプリングの下半分は露出し、スプリング２５の下バネ 受け２５ｂは昇降部材２３の翼部２４に固着される一方、スプリング２６は、翼 部２４に穿設した透孔２４ｂを貫通して夫々下バネ受け２６ｂが下枠７上面に当 接する構成となっている。 スプリング２６が貫通する透孔２４ｂの両サイドには、夫々一端を枢支された 一対の係合片２８，２８と、係合片２８，２８の回動可能な他端２８ａ，２８ａ 側に位置する係止棒２９とが夫々備えられている。係止棒２９は、翼部２４に固 着されるネジ２９ａに貫通されてバネ２９ｂにより下方へ押圧されており、図４ に示す如く係止棒２９をバネ２９ｂに抗して上方へ持ち上げて係合片２８，２８ の他端２８ａ，２８ａを中心側へ回動させ、係止棒２９を貫通するピン３０，３ ０の先端を透孔２８ｂ，２８ｂへ挿通させることで、係合片２８，２８がスプリ ング２６の下バネ受け２６ｂに設けた小径部２６ｃを挟持する位置で係止棒２９ に固定され、翼部２４とスプリング２６とが一体的に連結される。 尚本実施例ではスプリングは内側の左右一対のスプリング２５，２５が長く、 外側の対のスプリング２６，２６がそれより短く設定されている。

【０００８】 更に横枠６の下面には、一端を回動可能に枢着された一対の係止部材３６ａ， ３６ａからなるストッパ３６が吊下されている。このストッパ３６は係止部材３ ６ａ，３６ａ間を架設する連結部３６ｂと、その連結部３６ｂの両端部と係止部 材３６ａ，３６ａの枢着部付近とに夫々張設される２本のコイルバネ３１，３１ を有し、前記係止部材３６ａ，３６ａの夫々先端は、図５に示す如く垂直に吊下 する位置からややシリンダ装置１２側へ回動させた状態で前記昇降部材２３の両 側板２３ａ，２３ａ上端へ合致する切欠部３２，３２を形成している。又切欠部 ３２，３２のやや基端よりには、夫々その略中央位置両面にピン３４，３４を突 設したロック部材３３の端部が夫々枢着されており、このロック部材３３，３３ は、同図５に示す如く昇降部材２３へストッパ３６を係止させた状態で回動させ 、下枠７後面に立設した一対のロック棒３５，３５へ対向して突設された係止ピ ン３５ａ，３５ａの上に載置させると、略水平姿勢となったロック部材３３，３ ３のピン３４がロック棒３５の前面に位置してストッパ３６の手前側への回動を 阻止し、昇降部材２３からの脱却をロックするものとなる。

【０００９】 以上の如く構成された荷役搬送用昇降機は、まず搬送用リフトとして使用する 場合、通常少なくともスプリング２５，２５の付勢により昇降部材２３は移動台 車２の下枠７に押圧されているから、そのままストッパ３６をシリンダ装置１２ 側へ押し込んで係止部材３６ａ，３６ａの切欠部３２を昇降部材２３の両側板２ ３ａ，２３ａへ係止させ、ロック部材３３を回動させてロック棒３５の係止ピン ３５ａ上に載置させると（図５）、前述の如くストッパ３６により昇降部材２３ は当該位置で固定される。よって足踏みペダル２０を操作して作動油をプランジ ャポンプ１９からシリンダ装置１２へ供給し、ピストンロッド１５を上昇させる と、回動軸１７は両端のスプロケット１６，１６でチェーン１１，１１をたくし 上げるように回転してフォーク１０を吊り上げ、吊り上げられたフォーク１０は Ｘ型平行リンク９により水平に支持された状態で上昇する。又下降させる時は下 降バルブ２１の操作により油圧を解除してピストンロッド１５の下降と共にフォ ーク１０を下降させる。このように昇降部材２３をロックすれば搬送用リフトと しての使用ができる。 一方作業台車として使用する場合、図５の状態からロック部材３３，３３を上 方へ回転させてロック棒３５，３５と離反させると、ストッパ３６を手前へ回転 させて昇降部材２３へのロックを解除できる。すると昇降部材２３はスプリング のみにより下枠７へ押圧固定される状態となるから、ここで作業台車としてのス プリングの押圧力を選択できる。即ち外側のスプリング２６，２６の下バネ受け ２６ｂ，２６ｂを翼部２４における透孔２４ｂの係合片２８，２８によって係止 しない場合は、スプリング２６，２６は翼部２４と関連せず透孔２４ｂを貫通し て下枠７に当接する状態となり、昇降部材２３は内側のスプリング２５，２５の みによって下方に押圧され、又外側のスプリング２６，２６の下バネ受け２６ｂ ，２６ｂを翼部２４に連結すると、翼部２４は４本のスプリングにより下枠７へ 押圧されることとなるのである。そして１対又は２対のスプリングを選択した後 、足踏みペダル２０を操作してスプロケット１６を上昇させると、フォーク１０ に荷物を載置しない状態では昇降部材２３の翼部２４，２４を押圧するスプリン グの押圧力が勝っているから、昇降部材２３即ち従動スプロケット２２，２２の 位置は変化せず、フォーク１０の所定高さを自由に設定できる。この後フォーク １０の上に荷物を積載すると、スプリングの押圧力の半分を超えた重量で従動ス プロケット２２，２２を備えた昇降部材２３が下枠７から離反すると共にフォー ク１０が下降し、スプリングの反発力と重量とが釣り合った位置で停止する（図 ６）。後は重量の増加に連れて徐々に従動スプロケット２２，２２が上昇してフ ォーク１０が下降するから、積載物に合わせて自動的に最適高さを調整する作業 台車としての使用が可能となる。 そして図６の作業台車の状態から下降バルブ２１の操作によりピストンロッド １５を下降させるとフォーク１０が下降し、最下位置に達した時点でスプリング の押圧力により再び昇降部材２３は下枠７へ押圧されるから、前述の様にストッ パ３６をかければ、搬送用リフトとして任意に積載物を搬送できる。勿論搬送後 再度作業台車へ切換使用も可能である。

【００１０】 このように本実施例によれば、フォーク及び従動スプロケットを最下位置まで 下降させてストッパの係脱により、搬送用リフトと作業台車を選択して且つ一連 に使用することができ、作業手順や積載物の種類、量等に合わせて様々な使用が 可能となる。特に作業台車として使用する場合は、従動スプロケットがフリーの 状態でフォークを昇降させることができるので、荷役作業に合わせて積み始めや 積み卸し時のフォークの位置も自由に設定可能となる。 例えば荷物をやや高い場所へ積み換える場合、最初に作業台車として荷物をフ ォーク１０に積み、搬送用リフトに切り換えて所定の場所へ搬送した後、再び作 業台車に切り換えてからシリンダ装置１２を作動させてピストンロッド１５を上 昇させると、積載物がスプリングの反発力の半分を超えない場合はそのままフォ ーク１０が上昇し、反対に積載物がスプリングの反発力の半分を超える場合はフ ォーク１０の位置はそのままで逆に昇降部材２３が上昇してスプリングが縮めら れる。よって前者の場合は最初からフォーク１０の位置を高く設定でき、又後者 の場合はスプロケット１６，１６を最上位置にしてフォーク上の荷物を降ろして 行くと、荷物の減少につれて徐々にフォーク１０が上昇して最上位置へ近づくこ ととなり、両者とも高い場所への荷役作業の負担が軽減される。

【００１１】 尚上記実施例においてスプリングは内側と外側に夫々１対ずつ４本用いたもの であるが、本数の増減が可能であるのは勿論、反発力の異なるものを混合して用 いれば、種々の積載物に対応した幅広い使用が可能となる。又従動スプロケット やストッパの構成も上記実施例に限定するものではなく、例えば両翼部を支柱の 任意位置で固定可能として翼部の下に引張スプリングを設けたり、翼部を設けず にガイド部材を昇降部材と従動スプロケットの両側に設けて昇降部材に引張スプ リングを張設し、ガイド部材の任意位置でロック可能な構成としても、本考案の 目的である搬送用リフトと作業台車の両機能は付与できる。 更に上記実施例では２本の支柱間にシリンダ装置が立設されるものについて説 明したが、支柱が一本でもガイド部材や翼部の設計変更により本考案は適用可能 である。

【００１２】

【考案の効果】

以上本考案によれば、搬送用リフトと作業台車の両方の機能を有するのに加え 、必要に応じて切換も可能となるから、積み卸しと搬送の作業が途切れることな く連続して行え、作業上の負担も軽減できる。又作業台車としての使用において は積載物の重量に拘わらず昇降板の高さ設定が可能であるから、高低差のある積 み卸しにおいてはより作業性が改善される。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の実施例に係る荷役搬送用昇降機の全体
図である。

【図２】上記荷役搬送用昇降機の後側の説明図である。

【図３】スプリングと翼部との連結構造を示す説明図で
ある。

【図４】スプリングと翼部との連結構造を示す説明図で
ある。

【図５】ストッパを掛けて搬送用リフトとした状態の説
明図である。

【図６】ストッパを外して作業台車とした状態の説明図
である。

【符号の説明】

１・・荷役搬送用昇降機、２・・移動台車、３・・ロー
ラ、４・・底枠、５・・支柱、６・・横枠、７・・下
枠、８・・キャスター、９・・Ｘ型平行リンク、１０・
・フォーク、１１・・チェーン、１２・・シリンダ装
置、１３，１４・・支持脚、１５・・ピストンロッド、
１６・・スプロケット、１７・・回動軸、１８・・チェ
ーン、１９・・プランジャポンプ、２０・・足踏みペダ
ル、２１・・下降バルブ、２２・・従動スプロケット、
２３・・昇降部材、２４・・翼部、２５，２６・・スプ
リング、２７・・収納筒、２８・・係合片、２９・・係
止棒、３０・・ピン、３１・・コイルバネ、３２・・切
欠部、３３・・ロック部材、３４・・ピン、３５・・ロ
ック棒、３６・・ストッパ。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 昇降板を備えて移動可能な台車にシリン
   ダ装置と支柱とを立設し、シリンダ装置のピストンロッ
   ド先端にスプロケットを取着する一方、該スプロケット
   の下方には支柱に沿って昇降する昇降部材を設け、その
   昇降部材における前記スプロケットの真下位置へ従動ス
   プロケットを取り付けて、前記スプロケットへ、一端を
   昇降板に止着させた索条体を折り返し掛けすると共に、
   その索条体を更に前記従動スプロケットへ折返し掛けし
   て他端を支柱の上方に止着せしめ、更に前記昇降部材を
   下方へ付勢するコイルスプリングと、昇降部材を所定の
   位置で固定するロック機構とを設けたことを特徴とする
   荷役搬送用昇降機。