JPH0840512A - 物品保管設備 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 棚間に搬送車から吊り下ろされる昇降移載装
置の荷移載時の安全性、安定性および停止レベル精度を
高めること。 【構成】 昇降移載装置１９は、左右両側に、水平支軸
２４から垂下する退避姿勢と水平支軸２４から棚側へ略
水平向きに突出する支持姿勢とに切り換え自在な支持用
アーム２１ａ，２１ｂと、該支持用アームが支持姿勢か
ら上方へ回動するのを阻止するストッパー３７ａ，３７
ｂと、荷を棚側の荷受け部３との間で受け渡しする荷受
渡し手段２２，２３とを備え、棚の荷受け部３には、支
持姿勢で昇降移載装置１９とともに下降する支持用アー
ム２１ａ，２１ｂの先端部を受け止めるとともに、当該
支持用アームの先端係合部３８の側面３８ａが棚の内側
から係合する支持部材７が設けられている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、立体倉庫設備、物品収
納庫設備などの物品保管設備に係わり、さらに詳しく
は、左右両棚間の通路の上方を棚に沿って走行する搬送
車から昇降可能に昇降移載装置を吊下げられ、この昇降
移載装置の荷受渡し手段により昇降移載装置と棚の荷受
け部との間で荷を受け渡す物品保管設備に関する。

【０００２】

【従来の技術】前記のように荷を棚の荷受け部との間で
受け渡す荷受渡し手段を備えた昇降移載装置は、当該昇
降移載装置側の荷台と棚側の荷受け部の荷台とが荷受渡
しの際に同一レベルとなるように、所定の位置に精度良
く昇降停止させなければ、両荷台間での荷移載を安全円
滑に行わせることができないものである。しかしなが
ら、チェンやベルトなどの複数本の吊下げ具で吊下げら
れた昇降移載装置の停止レベル精度を高めることは、吊
下げ具の伸びもあって容易でない。また、吊下げられた
状態の昇降移載装置は不安定であるため、仮に当該昇降
移載装置を所定レベルに精度良く停止させることができ
たとしても、当該昇降移載装置自体の揺れにより安全円
滑な荷移載が妨げられるおそれもある。

【０００３】この問題を多少解決するものとして、左右
両棚間に昇降移載装置が吊下げられるとともに、この昇
降移載装置には、荷受渡し手段と、該棚の各荷受け部に
対応して備えられた支持部材に係合し該昇降移載装置を
位置決めする出退自在の係合手段とが設けられ、棚の荷
受け部と昇降移載装置との間で荷を受け渡す物品保管設
備が、特公昭６２─２５５９７公報、実公昭４─８０８
２公報、実開平３─１５８０７公報などに記載されてい
る。

【０００４】すなわち、特公昭６２─２５５９７公報の
昇降移載装置を位置決めする出退自在の係合手段は、図
１７に示すように、棚支柱１０１に取付けられた係止部
材１０２に対し、水平横方向から係脱自在の係合部材１
０３を昇降移載装置１０４側に設け、当該係合部材１０
３は、リンク１０５を介して連動連結された操作レバー
１０６とロック用バネ１０７とによって係止部材１０２
に係合するように付勢し、昇降移載装置１０４上の荷扱
い台車１０８がホームポジションにあるときに当該台車
１０８のローラ１０９によって前記操作レバー１０６の
被押圧部材１１０が下向きに押圧されることにより、係
合部材１０３が係止部材１０２から外れるように構成し
たものである。

【０００５】また、実公昭４─８０８２公報記載の昇降
移載装置を位置決めする出退自在の係合手段は、図１８
に示すように、棚支柱１２０側に突設された垂直な円柱
状の被クランプ部１２１を左右両側からクランプする一
対の開閉自在なクランプアーム１２２ａ，１２２ｂを昇
降移載装置側に設け、この両クランプアームをトグルリ
ンク１２３ａ，１２３ｂを介して開閉駆動するスライド
体１２４を、歯車機構１２５ａ，１２５ｂを介してモー
タ１２６に連動連結された螺軸１２７により往復駆動す
るようにしたものである。

【０００６】さらに、実開平３─１５８０７公報記載の
昇降移載装置を位置決めする出退自在の係合手段は、図
１９に示すように、昇降移載装置１３０の左右両側に電
動シリンダ１３１ａ，１３１ｂによって水平に出退駆動
されるプレート１３２ａ，１３２ｂを設け、これらプレ
ート１３２ａ，１３２ｂを突出させた状態で昇降移載装
置１３０が下降することにより、該プレート１３２ａ，
１３２ｂに形成したスリット１３３ａ，１３３ｂが棚支
柱１３４に突設されている水平の丸パイプ１３５に嵌合
するように構成したものである。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
いずれの係合手段も耐地震対策や停電対策が充分に取ら
れていない。すなわち、図１７の特公昭６２─２５５９
７公報記載の係合手段は、ロック用バネ１０７で棚側の
係止部材１０２に横方向から係合部材１０３を付勢して
いるだけなので、地震などにより昇降移載装置が揺れて
棚にぶつかったり、係止部材１０２から係合部材１０３
がはずれる恐れがある。しかも、本来荷扱い台車１０８
の自重を利用して係止部材１０２から係合部材１０３を
外すようにしたものなので、新たにロック解除防止機構
を設けることも難しい。

【０００８】図１８の実公昭４─８０８２公報記載の係
合手段においても、地震が生ずるとその揺れが駆動装置
である歯車機構１２５ａ，１２５ｂやモータ１２６に伝
わり、故障の原因となる。

【０００９】図１９の実開平３─１５８０７公報記載の
係合手段も同様に、地震が生ずるとその揺れが駆動装置
である電動シリンダ１３１ａ，１３１ｂに伝わって故障
の原因となるとともに、地震などによる停電が生じた場
合、電動シリンダ１３１ａ，１３１ｂの移動防止力その
ものがなくなり、地震などにより昇降移載装置が揺れて
棚にぶつかり、荷の落下などの事故が生ずるおそれがあ
る。

【００１０】上記の如き係合手段にロック解除防止機構
を設ける場合、可動部分を有する電磁式ブレーキをモー
タやシリンダに設けることが考えられるが、電気的また
は機械的に動かす可動部分があって構成も複雑となり、
メンテナンスなどの保守管理に負担がかかるとともに、
故障の原因にもなる。

【００１１】しかも、図１９の実開平３−１５８０７号
公報記載の係合手段は、スリット１３３ａ，１３３ｂが
形成されたフック状になっているために、棚支柱１３４
に突設されている水平の丸パイプ１３５に嵌合させる際
に、相対向する丸パイプ１３５，１３５間の寸法である
相対的位置関係のみならず、昇降移載装置１３０と丸パ
イプ１３５との相対的位置関係が正確でないと、一方の
スリット１３３ａ内に一方の丸パイプ１３５が挿入嵌合
しても、他方のスリット１３３ｂ内に他方の丸パイプ１
３５が挿入嵌合されず、昇降移載装置１３０自体が傾く
といった事態になるおそれがあり、さらには両スリット
１３３ａ，１３３ｂのいずれにも丸パイプ１３５が挿入
嵌合されないといった事態になるおそれがある。従っ
て、丸パイプ１３５の取付け位置の許容誤差が極めて小
さく、厳密な正確性が要求され、取付け数も多く手間が
かかるという問題がある。

【００１２】

【課題を解決するための手段】本発明は上記のような従
来の問題点を解決するために成されたものであって、そ
の特徴を後述する実施例の参照符号を括弧付きで付して
示すと、請求項１の物品保管設備は、左右両棚(1A,1B)
と搬送車(11)と昇降移載装置(19)とを有し、搬送車(11)
は左右両棚(1A,1B) 間の通路(2) の上方を該棚に沿って
走行し、昇降移載装置(19)は、前記搬送車(11)から昇降
可能に吊り下げられたもので、荷受渡し手段(22,23) と
係合手段(21a〜21d, 37a〜37d)とを有し、該係合手段(2
1a〜21d,37a〜37d)は、該棚の各荷受け部(3) に対応し
て備えられた支持部材(7,135) に係合して昇降移載装置
(19)を位置決めするものであって、支持用アーム(21a〜
21d)とストッパー(37a〜37d)とで構成され、支持用アー
ム(21a〜21d)は、水平支軸(24)で軸支されて先端部が略
下方に向く退避姿勢と先端部が略水平方向に向き該棚側
へ突出する支持姿勢とに切り換え自在であって、その先
端部には、支持姿勢の際に下方に突出した形状でその側
面(38a) が前記支持部材(7,135) に棚の内側から係合す
る係合部(38)が設けられ、ストッパー(37a〜37d)は、支
持用アーム(21a〜21d)が支持姿勢の際に、該支持用アー
ム(21a〜21d)の上辺に接して該支持用アーム(21a〜21d)
の先端部が前記略水平方向から上方に回動するのを阻止
する点に特徴を有する。

【００１３】なお、請求項２に記載のように、棚の各荷
受け部(3) に、荷が通路(2) 側へ移動するのを阻止する
起伏自在なストッパー(60)と、該ストッパー(60)を起立
方向に付勢させる付勢手段(63)と、上下運動自在で押し
下げられたときに該ストッパー(60)を付勢力に抗して退
入させる解除操作具(69)を設け、この解除操作具(69)
が、前記支持部材(7,135) に係合する支持用アーム(21a
〜21d)によって押し下げられるように構成して、昇降移
載装置(19)との間で荷が受け渡しされる荷受け部(3) の
ストッパー(69)を自動的に退入させることができる。

【００１４】また、請求項３に記載のように、支持用ア
ーム(21a〜21d)の前記側面(38a) には、昇降移載装置(1
9)を左右両棚(1A,1B) 間の通路(2) の略中央位置に位置
決めする案内傾斜面(38b) を設けておくことができる。

【００１５】さらに、請求項４に記載のように、荷受渡
し手段は、荷を左右水平方向滑動可能に支持する荷台(2
2)と、荷移載手段(23)とから構成し、該荷移載手段(23)
には、棚側の荷受け部(3) 内へ進出移動自在な横動体(2
6)と、この横動体(26)の移動方向両端に上向きに突設さ
れた荷押し出し引き込み用突起(27a,27b,55a〜56b)と、
横動体(26)を昇降移載装置(19)のフレーム(20)に対し
て、荷押し出し引き込み用突起(27a,27b,55a〜56b)が荷
台(22)の荷支持レベルよりも下側に位置する下降位置と
該突起(27a,27b,55a〜56b)が荷台(22)の荷支持レベルよ
りも上方に突出する上昇位置との間で昇降させる昇降駆
動手段(41a〜49b)とを設け、棚側の各荷受け部(3) に
は、荷を左右水平方向滑動可能に支持する荷台(5) を設
け、前記支持部材(7,135) は、支持姿勢で下降する支持
用アーム(21a〜21d)を、昇降移載装置(19)の荷台(22)と
棚側の荷受け部(3) の荷台(5) とが同一レベルとなる高
さで受け止めるように配設することができる。

【００１６】この場合、請求項５に記載のように、昇降
移載装置(19)の荷台(22)および棚側の荷受け部(3) の荷
台(5) は、夫々２列の荷支持用ローラレール(25a,25b,
4) から構成し、荷移載手段(23)の横動体(26)および突
起(27a,27b,55a〜56b)は２列の荷支持用ローラレール(2
5a,25b,4) 間を移動するようにし、棚側の各荷受け部
(3) の支持部材(7) は、各荷受け部(3) の棚間通路(2)
側にある両側支柱(6) から突設されて荷受け部(3) の荷
支持用ローラレール(4) を支持する支持部材を兼用する
ようにし、そして支持用アーム(21a〜21d)は、棚側の支
柱(6) と荷支持用ローラレール(4) との間の各支持部材
(7) で受け止められるように、昇降移載装置(19)の四隅
に配設することができる。

【００１７】

【作用】上記構成によれば、昇降移載装置(19)を位置決
めする係合手段の支持用アーム(21a〜21d)は、棚の各荷
受け部(3) に対応して備えられた支持部材(7) に係合し
て昇降移載装置(19)を位置決めする支持姿勢にあると
き、その基端部が水平支軸(24)で軸支されるとともに該
水平支軸(24)を基点として上方に回動するのを可動部分
が全くないストッパー(37)によって阻止されて、略水平
の支持姿勢に保持されるので、棚側の支持部材(7) に支
持用アーム(21a〜21d)が受け止められた状態では、地震
などによる上下方向の力はストッパー(37)にかかり、該
支持用アーム(21a〜21d)の駆動手段には影響がない。ま
た、夫々昇降移載装置(19)の左右両側に設けられた支持
用アーム(21a〜21d)の先端部の係合部側面(38a) が前記
支持部材(7) に棚側から係合して、両側の支持用アーム
(21a〜21d)の係合部(38)で２つの支持部材(7) を挟持し
た嵌合状態となるので、地震などによる左右方向の力
も、左右２つの支持部材(7) と支持用アームを軸支する
水平支軸(24)とで受け止められ、該支持用アーム(21a〜
21d)の駆動手段には影響がない。

【００１８】しかも、上記ストッパー(37)は固定的に設
置し得るもので、可動部分を必要としないものであるか
ら、仮に停電になっても、支持用アーム(21a〜21d)を略
水平の支持姿勢に保持する力（機能）が変わらず、棚側
の支持部材(7) に支持用アーム(21a〜21d)が受け止めら
れた状態を確実に維持できる。

【００１９】請求項２に記載の構成によれば、地震など
による棚の揺れによって該棚の各荷受け部(3) に収納さ
れた荷が通路(2) 側に移動落下するのを起立姿勢のスト
ッパー(60)によって防止することができるにも拘らず、
昇降移載装置(19)との間の受け渡し時には当該ストッパ
ーを昇降移載装置(19)側の支持用アーム(21a〜21d)によ
って自動的に退入させることができる。

【００２０】また、請求項３に記載の構成によれば、略
水平の支持姿勢にある支持用アーム(21a〜21d)の先端係
合部(38)が棚側の支持部材(7) に係合するだけで、該係
合部の傾斜案内面(38b) により、昇降移載装置(19)が左
右両棚(1A,1B) 間の通路(2)の略中央位置にセンタリン
グされ自動的に位置決めされる。

【００２１】さらに、請求項４に記載のような荷移載手
段(23)を設けるときは、荷押し出し引き込み用突起(27
a,27b,55a〜56b)を備えた横動体(26)は、昇降移載装置
(19)のフレーム(20)に対して昇降駆動させるものである
から、この荷移載手段(23)を昇降移載装置(19)自体の昇
降運動により昇降させる場合と比較して、吊下具で吊り
下げられた昇降移載装置(19)の昇降制御が簡単になり、
吊下具の伸びなどにより荷押し出し引き込み用突起(27
a,27b,55a〜56b)の上下出退移動量にばらつきが生じる
恐れもない。そして、上記荷移載手段(23)にて棚側の荷
受け部(3) と昇降移載装置(19)との間で荷を受け渡しす
る際、支持姿勢で下降する支持用アーム(21a〜21d)と棚
側の支持部材(7) との係合により、昇降移載装置(19)の
荷台(22)と棚側の荷受け部(3) の荷台(5) とが同一レベ
ルとなる高さで該昇降移載装置(19)が受け止められるの
で、荷移載手段(23)による荷の受け渡しを安全確実に行
わせることができる。

【００２２】上記構成に加えてさらに請求項５に記載の
ように構成すれば、荷を棚側および昇降移載装置側の何
れにおいても２列の荷支持用ローラレール(25a,25b,4)
で安定的に支持し且つ移載時に安定的に滑動させること
ができるとともに、荷移載手段(23)の荷押し出し引き込
み用突起(27a,27b,55a〜56b)による荷の押し出しおよび
引き込み作用も安定的に行わせることができる。勿論、
昇降移載装置(19)の四隅に配置された支持用アーム(21a
〜21d)を棚側の荷受け部(7) の両端近傍で支持部材(7)
に受け止めさせるのであるから、昇降移載装置を所定レ
ベルで極めて安定良く支持させることができる。

【００２３】

【実施例】以下、本発明の一実施例を添付の例示図に基
づいて説明すると、図１〜図３において、１Ａおよび１
Ｂは間に通路２を隔てて並設された棚であり、夫々通路
２の長さ方向と高さ方向とに区画された多数の荷受け部
３を備えている。各荷受け部３は、通路２の方向に対し
直交する方向に荷を滑動可能に支持する２列の荷支持用
ローラレール４から成る荷台５を備えており、これら各
ローラレール４は、通路２側で荷受け部３の両側にある
棚支柱６から水平片持ち状に突設された前側一対の支持
部材７と、反対側の棚支柱８から水平片持ち状に突設さ
れた後ろ側一対の支持部材９と、前後両支持部材７，９
間に架設された支持フレーム１０上に支持されている。
なお、通路２を隔てて互いに相対向する荷受け部３の荷
支持レベル（荷支持用ローラレール４の荷支持レベル）
は同一である。従って、荷支持用ローラレール４を支持
する通路２側の支持部材７の上面も同一レベルにある。

【００２４】図３において、１１は搬送車である。この
搬送車１１は、図１および図２において説明した両棚１
Ａ，１Ｂ間の通路２の上方に架設されたガイドレール１
２に支持され、モータ１３で駆動される駆動車輪１４を
有するパワートロリー１５と、遊転車輪１６を有する複
数のフリートロリー１７とを備えていて、通路２（棚１
Ａ，１Ｂ）に沿って自走するものである。この搬送車１
１には、複数本のチェンやベルトなどから成る吊下具１
８により昇降移載装置１９が吊り下げられている。各吊
下具１８は、搬送車１１に内蔵された巻き上げ繰り出し
手段により操作されて、昇降移載装置１９を昇降移動さ
せるものである。

【００２５】昇降移載装置１９は、図１および図２に示
すように、棚１Ａ，１Ｂ間の通路２内に下降して昇降移
動し得るものであり、吊下具１８により吊り下げられる
フレーム２０と、４つの支持用アーム２１ａ〜２１ｄ
と、荷台２２と、荷移載手段２３とを備えている。４つ
の支持用アーム２１ａ〜２１ｄは、昇降移載装置１９
（フレーム２０）の四隅に、各々棚間通路２の方向と平
行な水平支軸２４により揺動自在に軸支され、当該水平
支軸２４から垂下する退避姿勢と当該水平支軸２４から
棚１Ａ，１Ｂ側へ水平横向きに突出する支持姿勢とに切
り換えられる。

【００２６】荷台２２は、棚側の荷受け部３の荷台５を
構成する２列の荷支持用ローラレール４と接続可能で、
棚間通路２の方向に対し直交する方向に荷を滑動可能に
支持する２列の荷支持用ローラレール２５ａ，２５ｂか
ら構成されている。荷移載手段２３は、棚側の荷受け部
３内へ進出移動自在な横動体２６と、この横動体２６の
移動方向両端に上向きに突設された荷押し出し引き込み
用突起２７ａ，２７ｂと、横動体２６を昇降移載装置１
９のフレーム２０に対して、荷押し出し引き込み用突起
２７ａ，２７ｂが荷台２２（荷支持用ローラレール２５
ａ，２５ｂ）の荷支持レベルよりも下側に位置する下降
位置と当該突起２７ａ，２７ｂが荷台２２の荷支持レベ
ルよりも上方に突出する上昇位置との間で昇降させる昇
降駆動手段とを有する。

【００２７】支持用アーム２１ａ〜２１ｄの姿勢切り換
え用駆動手段を図４および図５に基づいて説明すると、
荷台２２の下側に位置するフレーム２０上には、モータ
２８が設置されるとともに、このモータ２８にチェン伝
動手段２９を介して連動連結された駆動軸３０が棚間通
路２の方向と平行に支承されている。この駆動軸３０の
両端には、レバー３１，３２の中央部が固定され、一方
のレバー３１の両端と同一側にある左右一対の支持用ア
ーム２１ａ，２１ｂとがリンク３３，３４によって、両
支持用アーム２１ａ，２１ｂが同時に退避姿勢または支
持姿勢に揺動するように連動連結され、他方のレバー３
２の両端と同一側にある左右一対の支持用アーム２１
ｃ，２１ｄとがリンク３５，３６によって、両支持用ア
ーム２１ｃ，２１ｄが同時に退避姿勢または支持姿勢に
揺動するように連動連結されている。

【００２８】従って、モータ２８により駆動軸３０を正
転方向に回転駆動することにより、レバー３１，３２を
介して各リンク３３〜３６が押し出され、各支持用アー
ム２１ａ〜２１ｄが、図４に仮想線で示すように水平支
軸２４から棚側へ水平横向きに突出する支持姿勢に切り
換えられ、モータ２８により駆動軸３０を逆転方向に回
転駆動することにより、レバー３１，３２を介して各リ
ンク３３〜３６が引き込まれ、各支持用アーム２１ａ〜
２１ｄが、図４に実線で示すように水平支軸２４から垂
下する退避姿勢に切り換えられる。なお、支持姿勢に切
り換えられた各支持用アーム２１ａ〜２１ｄは、水平支
軸２４を介してこれら各アームを軸支するフレーム四隅
の支柱２０ａに取付けられたストッパー３７ａ〜３７ｄ
に当接し、それ以上の上動を阻止されている。

【００２９】各支持用アーム２１ａ〜２１ｄの先端部に
は、支持姿勢の際に下方に突出した形状の係合部３８が
設けられている。この係合部３８は、支持用アーム２１
ａ〜２１ｄが支持姿勢で下降したときに、図１および図
２に示すように棚１Ａ，１Ｂの互いに相対向する位置に
ある荷受け部３の棚間通路２側の一対の支持部材７に、
棚支柱６と荷支持用ローラレール４との間の位置で棚の
内側から係合する側面３８ａを有するものであり、当該
側面３８ａには、昇降移載装置１９が多少左右何れかの
棚１Ａまたは１Ｂ側へずれていても、支持部材７との係
合により昇降移載装置１９を両棚間通路２の巾方向の略
中央位置にセンタリングして位置固定するための案内傾
斜面３８ｂが設けられている。

【００３０】荷移載手段２３の横動体２６は、図２に示
すように基台３９に対し左右水平横方向に横動可能に支
持された中間横動体４０上に、さらに左右水平横方向に
横動可能に支持されており、基台３９に対して中間横動
体４０を左右何れかへ進出移動させると、当該中間横動
体４０に対し横動体２６が同一方向へさらに進出移動し
て、横動体２６が昇降移載装置１９上のホームポジショ
ンから左右何れかの棚１Ａ，１Ｂの荷受け部３内へ進入
する。基台３９に対して中間横動体４０を元のホームポ
ジションまで後退移動させると、当該中間横動体４０に
対し横動体２６も同一方向へ後退移動して、横動体２６
が昇降移載装置１９上のホームポジションに戻る。この
ような動作をする荷移載手段そのものは、スタッカーク
レーンの昇降キャレッジ上に設置される荷移載用ランニ
ングフォークとして従来周知であるから、その駆動機構
の図示および説明は省略する。

【００３１】本実施例では、ランニングフォークとして
従来周知の荷移載手段２３を、先に説明した如く昇降駆
動手段により昇降させる。この昇降駆動手段を図６〜図
８に基づいて説明すると、荷移載手段２３の基台３９の
両端近傍底部には昇降部材４２ａ，４２ｂが取付けら
れ、昇降移載装置１９のフレーム２０上には、前記昇降
部材４２ａ，４２ｂを介して基台３９を昇降可能に支持
する昇降ガイドレール４１ａ，４１ｂが立設されてい
る。そして両昇降部材４２ａ，４２ｂ間のフレーム２０
上には駆動軸４３が支承され、この駆動軸４３の両端に
クランクアーム４４ａ，４４ｂが同一向きに取付けら
れ、これらクランクアーム４４ａ，４４ｂと昇降部材４
２ａ，４２ｂとがリンク４５ａ，４５ｂによって連動連
結されている。そして駆動軸４３は、フレーム２０上に
設置されたモータ４６にチェン伝動手段４７を介して連
動連結されている。４８ａ，４８ｂはクランクアーム４
４ａ，４４ｂとリンク４５ａ，４５ｂとを連結するクラ
ンクピンであり、４９ａ，４９ｂはリンク４５ａ，４５
ｂと昇降部材４２ａ，４２ｂとを連結する連結ピンであ
る。

【００３２】上記の昇降駆動手段によれば、モータ４６
により駆動軸４３を回転駆動して左右一対のクランクア
ーム４４ａ，４４ｂを上向き姿勢から下向き姿勢まで１
８０度回転させることにより、リンク４５ａ，４５ｂを
介して左右一対の昇降部材４２ａ，４２ｂを昇降ガイド
レール４１，４１ｂに沿って一定ストロークだけ下降さ
せることができる。また、左右一対のクランクアーム４
４ａ，４４ｂを下向き姿勢から上向き姿勢まで１８０度
回転させることにより、左右一対の昇降部材４２ａ，４
２ｂを一定ストロークだけ上昇させることができる。こ
の作用により、左右一対の昇降部材４２ａ，４２ｂで支
持されている荷移載手段２３（基台３９）を一定範囲内
で昇降させることができる。この昇降する荷移載手段２
３は、図２に示すように荷台２２の２列の荷支持用ロー
ラレール２５ａ，２５ｂの中間位置にあって、当該荷移
載手段２３の横動体２６は、２列の荷支持用ローラレー
ル２５ａ，２５ｂ間を左右水平方向に出退移動すること
になる。

【００３３】棚１Ａまたは１Ｂの荷受け部３に収納され
ている荷Ｗ、すなわち荷受け部３の荷台５（２列の荷支
持用ローラレール４）上に支持されている荷Ｗを出庫す
るときは、搬送車１１を出庫対象の荷受け部３に対応す
る位置まで自走させて停止させるとともに、吊下具１８
を繰り出して昇降移載装置１９を出庫対象の荷受け部３
に隣接する位置まで下降させるのであるが、昇降移載装
置１９の支持用アーム２１ａ〜２１ｄが出庫対象の荷受
け部３内に向けて突出移動させることのできるレベルま
で昇降移載装置１９が下降したとき、図４および図５に
基づいて説明したようにモータ２８を稼働させて各支持
用アーム２１ａ〜２１ｄを退避姿勢から支持姿勢に切り
換える。

【００３４】従って、昇降移載装置１９が出庫対象の荷
受け部３に隣接する位置、すなわち荷台２２の２列の荷
支持用ローラレール２５ａ，２５ｂが出庫対象の荷受け
部３の荷台５における２列の荷支持用ローラレール４と
同一レベルで接続する位置まで下降したとき、棚１Ａ，
１Ｂ側へ水平に突出する各支持用アーム２１ａ〜２１ｄ
は、図１に示すように両側の棚１Ａ，１Ｂの相対向する
荷受け部３における棚間通路２側の一対の支持部材７に
係合部３８において係合し、各支持用アーム２１ａ〜２
１ｄを介して昇降移載装置１９が棚１Ａ，１Ｂの支持部
材７に受け止められることになる。このとき、先に説明
したように昇降移載装置１９は、支持用アーム２１ａ〜
２１ｄの係合部３８における側面３８ａの傾斜案内面３
８ｂによって棚間通路２の巾方向の略中央位置にセンタ
リングされて位置決めされ、そして支持部材７に対し棚
の内側から係合する側面３８ａによって左右横方向には
揺動できない状態に固定される。勿論、この昇降移載装
置１９の荷台２２における２列の荷支持用ローラレール
２５ａ，２５ｂは、出庫対象の荷受け部３の荷台５にお
ける２列の荷支持用ローラレール４と同一レベルで接続
する状態になる。

【００３５】係る状態において、図６〜図８に基づいて
説明した荷移載手段２３の昇降駆動手段により下降位置
に保持した荷移載手段２３の横動体２６を出庫対象の荷
受け部３内へ向けて進出移動させる。荷移載手段２３が
下降位置にあるときは、横動体２６の荷押し出し引き込
み用突起２７ａ，２７ｂは、この昇降移載装置１９の荷
台２２および棚側の荷受け部３における荷台５の荷支持
レベルよりも低い位置にあるので、横動体２６とともに
移動する当該突起２７ａ，２７ｂが出庫対象の荷受け部
３に支持されている荷Ｗに衝突することはない（図９参
照）。

【００３６】横動体２６が進出限位置に到着して停止す
れば、図６〜図８に基づいて説明した荷移載手段２３の
昇降駆動手段におけるモータ４６を稼働させて荷移載手
段２３を上昇位置まで上昇させる。この結果、横動体２
６の両端にある荷押し出し引き込み用突起２７ａ，２７
ｂが荷受け部３における荷台５の２列の荷支持用ローラ
レール４間でその荷支持レベルより上方に突出し、当該
ローラレール４で支持されている荷Ｗを前後両側から挟
み込む状態になる。このとき、荷移載手段２３の横動体
２６や中間横動体４０は、荷Ｗの底面（荷台５の荷支持
レベル）よりも低く、荷Ｗの底面に接触することはな
い。

【００３７】次に荷移載手段２３の横動体２６をホーム
ポジションまで後退移動させることにより、荷押し出し
引き込み用突起２７ａ，２７ｂの内、荷Ｗの後ろ側にあ
る突起２７ａまたは２７ｂが荷Ｗを昇降移載装置１９の
側へ引き込むことになり、荷Ｗは、荷受け部３の荷台５
（２列の荷支持用ローラレール４）上から昇降移載装置
１９の荷台２２（２列の荷支持用ローラレール２５ａ，
２５ｂ）上へ滑動して乗り移り、昇降移載装置１９の荷
台２２上に移載される。

【００３８】棚１Ａ，１Ｂから昇降移載装置１９への荷
Ｗの出庫移載が完了したならば、吊下具１８を巻き上げ
て昇降移載装置１９を搬送車１１の底部に接する上昇位
置まで上昇させるのであるが、支持姿勢にある各支持用
アーム２１ａ〜２１ｄを内側下方へ揺動させることので
きる高さまで昇降移載装置１９が上昇したときに、図４
および図５に基づいて説明したようにモータ２８を稼働
させて各支持用アーム２１ａ〜２１ｄを水平支軸２４か
ら垂下する退避姿勢に切り換える。昇降移載装置１９を
搬送車１１の底部に接する上昇位置まで上昇させたなら
ば、搬送車１１を自走させて目的の場所まで荷Ｗを搬送
することができる。その際、棚側からの荷Ｗの引き込み
が完了した後も荷移載手段２３を上昇位置に保持してお
くと、荷Ｗは荷押し出し引き込み用突起２７ａ，２７ｂ
により前後から挟まれた状態にあるから、荷支持用ロー
ラレール２５ａ，２５ｂ上を滑動して昇降移載装置１９
上から落下することはない。

【００３９】棚１Ａ，１Ｂの荷受け部３内に荷Ｗを入庫
移載する作業は、上記と逆の手順で行えば良い。この入
庫作業時には、昇降移載装置１９の荷台２２上の荷Ｗ
は、上昇位置にある荷移載手段２３の横動体２６の荷押
し出し引き込み用突起２７ａ，２７ｂの内、荷Ｗを棚１
Ａまたは１Ｂ側へ押し出す側にある突起２７ｂまたは２
７ａにより棚側の荷受け部３内へ押し出されることにな
る。荷受け部３内への荷Ｗの押し出しが完了した後に、
荷移載手段２３が下降位置まで下げられ、荷押し出し引
き込み用突起２７ａ，２７ｂが荷台５，２２の荷支持レ
ベルよりも下がった状態で荷移載手段２３の横動体２６
が昇降移載装置１９側のホームポジションまで後退移動
せしめられる。

【００４０】上記の入出庫移載に際して、昇降移載装置
１９は、その四隅の支持用アーム２１ａ〜２１ｄを介し
て左右両側の棚１Ａ，１Ｂの荷受け部３における支持部
材７に受け止められて、入出庫対象の荷受け部３におけ
る荷台５（荷支持用ローラレール４）と昇降移載装置１
９側の荷台２２（荷支持用ローラレール２５ａ，２５
ｂ）とが同一レベルとなるように高さ方向に位置決めさ
れると同時に、棚間通路２の巾方向の略中央位置にも位
置決めされるのであるが、本実施例においては、さらに
搬送車１１の停止位置が棚間通路２の方向に多少ずれて
いても、そのずれを自動的に矯正するための通路方向位
置決め手段が設けられている。

【００４１】すなわち、この通路方向位置決め手段は図
９および図１０に示すように、棚側の荷受け部３の両側
に位置して支持部材７を突設した一対の支柱６の内側
に、支持姿勢で下降する一対の支持用アーム２１ａ，２
１ｃおよび２１ｂ，２１ｄを棚間通路２の方向にセンタ
リングするガイドプレート５０ａ，５０ｂを付設して構
成している。この場合、各支持用アーム２１ａ〜２１ｄ
の先端下向きの係合部３８を下端側ほど巾が狭くなる楔
形に形成しておくのが望ましい。具体的には、図１０に
示すように係合部３８の側面３８ａ（案内傾斜面３８
ｂ）を形成するプレート５２とこのプレート５２を補強
するプレート５３とで先端下向き係合部３８が形成され
るが、前記補強プレート５３の左右両側縁を先に説明し
たように楔形に形成しておけば良い。

【００４２】棚の各荷受け部３の荷台５上に支持されて
いる荷が地震などによる棚の揺れで滑動して落下するの
を防止するために、本実施例では荷落下防止手段を荷受
け部３に設けている。これを、図１１〜図１４に基づい
て以下に説明する。

【００４３】図１１〜図１４において、６０は、荷支持
用ローラレール４の棚間通路２側の端部から第一番目の
ローラ４ａと第二番目のローラ４ｂとの間に配設された
起伏自在のストッパーであって、左右一対のローラレー
ルフレーム４ｃ，４ｄ間に架設された支持板６１に水平
支軸６２により上下揺動自在に軸支されている。水平支
軸６２の向きは、荷支持用ローラレール４の長さ方向
（荷滑動方向）と同一方向であって、荷支持用ローラレ
ール４上で支持される荷が棚間通路２のある側へストッ
パー６０を押圧しても、下方へ退入回動する回転力は生
じない。６３は、ストッパー６０を起立方向に付勢する
付勢手段であって、片側のローラレールフレーム４ｃに
軸受６４を介して左右水平方向（棚間通路２の方向）に
支承された回転軸６５の一端に取付けられた重錘板６６
と、この重錘板６６の基部から突設されたピン６７と、
このピン６７が貫通するように前記ストッパー６０の下
部に形成された長孔６８とから構成され、重錘板６６の
重力による回転力がピン６７と長孔６８とを介してスト
ッパー６０に伝達され、当該ストッパー６０が水平支軸
６２を基点として上方へ回動する。そしてピン６７の先
端部が支持板６１の下辺に当接することにより、ストッ
パー６０は、図１２に実線で示すように荷支持用ローラ
レール４の荷支持レベルより上端部が突出する起立姿勢
に保持される。

【００４４】６９は解除操作具であって、前記回転軸６
５の他端に後端部が固着されて支持部材７のある側へ延
出するプレートから構成されており、その前端部は、昇
降移載装置１９とともに水平の支持姿勢で下降して支持
部材７に係合する支持用アーム２１ａ〜２１ｄの先端下
向きの係合部３８によって押し下げられる位置にある。
なお、上記ストッパー６０、付勢手段６３、および解除
操作具６９で構成される上記落下防止手段は、各荷受け
部３に設置されている左右２列の荷支持用ローラレール
４の端部夫々に、換言すれば昇降移載装置１９側の支持
用アーム２１ａ〜２１ｄの各々に対応して、配設されて
いるが、１つの荷受け部３に１つのストッパー６０とこ
れに関連する付勢手段６３および解除操作具６９を配設
しても良い。また、付勢手段６３はスプリングで構成す
ることも可能である。

【００４５】上記の構成によれば、水平の支持姿勢で下
降する支持用アーム２１ａ〜２１ｄを入出庫対象の荷受
け部３に対応する支持部材７に係合させて、昇降移載装
置１９を停止させるとともに位置決め固定したとき、当
該支持用アーム２１ａ〜２１ｄの先端下向きの係合部３
８が解除操作具６９を押し下げて下向きに回転させる。
この回転が回転軸６５を介して重錘板６６およびピン６
７に伝達され、下向きに回転するピン６７が長孔６８を
介してストッパー６０を水平支軸６２を基点として下向
きに回転させる。この結果、ストッパー６０の上端部
が、図１２に仮想線で示すように荷支持用ローラレール
４の荷支持レベルよりも下方へ退入することになる。

【００４６】係る状態で先に説明したように、昇降移載
装置１９側の荷台２２と荷受け部３側の荷台５との間で
荷の受け渡しを行うことができる。荷受け渡し作業が完
了すれば、先に説明したように昇降移載装置１９を上昇
させるとともに、支持用アーム２１ａ〜２１ｄを水平の
支持姿勢から退避姿勢に切り換えるのであるが、当該支
持用アーム２１ａ〜２１ｄが荷受け部３側の支持部材７
から上方に離間移動することにより、その先端下向きの
係合部３８が解除操作具６９から上方に離れる。従っ
て、上方に回動していた重錘板６６の重力により、ピン
６７の先端部が支持板６１の下辺に当接する上動限位置
まで、解除操作具６９とピン６７とが上方に回転し、当
該ピン６７の回転により長孔６８を介してストッパー６
０が上方に回転せしめられ、その上端部が、図１２に実
線で示すように荷支持用ローラレール４の荷支持レベル
よりも上方に突出することになる。従って、荷支持用ロ
ーラレール４上に支持されている荷があるときは、当該
荷が棚間通路２のある側へ滑動するのをストッパー６０
の上端部が阻止することになる。

【００４７】なお、本実施例においては、図１、図２に
示すように荷支持用ローラレール４の通路２と反対側に
荷Ｗが滑動して落下するのを防止する固定のストッパー
８０が設けられている。このストッパー８０は、取付け
ボルト穴が複数設けられたり、または長孔となってお
り、前もって収納する荷Ｗの大きさにより移動調整でき
るようになっている。

【００４８】従って、荷支持用ローラレール４の通路２
側端部に設けたストッパー６０と反対側に設けたストッ
パー８０とで、地震などによる荷台５からの荷Ｗの滑り
落ちを防止しているわけである。このストッパー８０も
上記ストッパー６０と同様に各荷受け部３に設置されて
いる左右２列の荷支持用ローラレール４の端部夫々に配
設されているが、１つの荷受け部３に１つのストッパー
８０を配設しても良い。

【００４９】また取り扱う荷に、図１５および図１６に
示すように、移載方向の奥行きが大きい荷ＬＷと同奥行
きが小さい荷ＳＷとが混在する場合には、前記実施例の
荷押し出し引き込み用突起２７ａ，２７ｂに代えて、荷
移載手段２３の横動体２６の両端に取付けられた突起支
持部材５４ａ，５４ｂに、荷ＬＷの前後を挟む左右一対
の荷押し出し引き込み用突起５５ａ，５５ｂと、荷ＳＷ
の前後を挟む左右一対の荷押し出し引き込み用突起５６
ａ，５６ｂとを配設し、荷ＬＷが上に重なることになる
荷押し出し引き込み用突起５６ａ，５６ｂは、図１６に
示すように水平支軸５７の周りに上下揺動自在に軸支す
るとともに、スプリング５８により上動限位置に保持す
るようにし、奥行きの大きな荷ＬＷに対して横動体２６
が上昇するときは、奥行きの小さな荷ＳＷを取り扱う突
起５６ａ，５６ｂが荷ＬＷの底面によってスプリング５
８の付勢力に抗して押し下げられるように構成すれば良
い。

【００５０】なお、本発明において、搬送車１１は、一
定走行経路上を走行させて所定位置で停止させることが
でき、そして昇降移載装置１９を昇降可能に吊り下げる
ことができるものであれば、一般に搬送用電車と呼称さ
れるものや走行クレーンと呼称されるものなど、如何な
る形態、構造のものであっても良い。また、荷受渡し手
段として、荷台２２と荷移載手段２３とから成るものを
例示したが、従来周知の上下動可能なプッシュプルフォ
ーク（実開平３−１５８０７号、特公昭５２−４０１１
２号、実公平４−８０８２号などに記載のもの）や、特
公昭６２−２５５９７号の荷扱台車１２など、如何なる
構造のものであっても良い。

【００５１】さらに、支持用アーム２１ａ〜２１ｄの先
端部に形成する係合部３８の側面３８ａは、垂直な平面
でも凹凸面でも良いし、案内傾斜面３８ｂを併設すると
きは、当該案内傾斜面３８ｂと反対方向（かみこむ方
向）に傾斜していても良い。勿論、図示例のように側面
３８ａの下半部が案内傾斜面３８ｂであっても良いし、
側面３８ａの全部が案内傾斜面３８ｂであっても良い。
また、荷を左右水平方向滑動可能に支持する荷台５，２
２を使用する場合、これら荷台５，２２は、荷支持用ロ
ーラレール４，２５ａ，２５ｂに代えて、上面が荷の摺
動し易い合成樹脂で形成された板状のもので構成するこ
ともできる。

【００５２】また、昇降移載装置の支持アームと係合す
る棚の各荷受け部に対応して備えられる支持部材は、前
記実施例のように棚支柱６から突設されて荷受け部３の
荷支持用ローラレール４を支持する支持部材７に代え
て、図１９に示す丸パイプ１３５のように専用に設けた
ものでも良い。

【００５３】さらに、前記実施例では、支持用アーム２
１ａ〜２１ｄを駆動軸３０、レバー３１，３２およびリ
ンク３３〜３６でモータ２８により同時に回動するよう
にしたが、支持用アーム２１ａ〜２１ｄの夫々にモータ
を例えば水平軸２４を介して取付け、該支持用アームが
夫々独立した駆動源を持つように構成しても良い。

【００５４】またさらに、前記実施例では、棚の各荷受
け部３の荷台５上に支持されている荷Ｗが棚間通路２の
方へ落下するのを防止するストッパー６０を荷支持用ロ
ーラレール４の棚間通路２側の端部から第一番目のロー
ラ４ａと第二番目のローラ４ｂとの間に起伏自在に設け
たが、荷支持用ローラレール４の棚間通路２側の端部で
ある第一番目のローラ４ａの先端に設けても良い。

【００５５】

【発明の作用および効果】以上のように本発明の物品保
管設備によれば、棚間の通路に降ろされた昇降移載装置
(19)を、支持用アーム(21a〜21d)と棚側の支持部材(7,1
35) とを介して、所定の入出庫作業対象レベルに支持す
るとともに、両側の棚(1A,1B) に受け止めさせて、昇降
移載装置(19)を吊下具で吊り下げられた不安定な状態か
ら両側の棚(1A,1B) に支持された安定状態とし、昇降移
載装置(19)と棚側の荷受け部(3) との間の荷の受け渡し
作業を安全円滑に行わせることができる。特に本発明の
構成によれば、作用の項で詳細に説明したように、非常
に簡単な構成であるにも拘らず、地震や停電などの不測
の事態が発生したときにも、昇降移載装置(19)を極めて
安定的且つ確実に所定レベルで支持させることができ、
安全性が極めて高い。

【００５６】しかも本発明は、支持用アーム(21a〜21d)
の先端部を、支持姿勢の際に下方に突出した形状でその
側面(38a) が前記支持部材(7,135) に棚の内側から係合
する係合部(38)を設けた構成としたので、従来のスリッ
ト(133a,133b) を形成したものと比して、昇降移載装置
(19)の支持アームと係合する棚の各荷受け部(3) に対応
して備えられる支持部材(7,135) の取付け位置、すなわ
ち、棚間通路(2) を介して相対向する支持部材(7,135)
間の寸法である相対的位置関係においても、支持部材
(7,135) 間の寸法が短い方では許容度が増し、さらに昇
降移載装置(19)と前記支持部材(7,135) との絶対的位置
関係においても、支持部材(7,135) の取付け位置が棚間
通路(2) 側であれば許容度が増すので、従来のものより
取付け位置の許容誤差を大きくすることが可能で製作、
調整が容易になる。

【００５７】なお、請求項２に記載の構成によれば、棚
の各荷受け部(3) に設けられたストッパー(60)により、
地震による棚の揺れなどによって荷受け部(3) に収納さ
れている荷が棚間通路(2) の方へ移動落下するような事
故を未然に防止することができるにも拘らず、荷受け部
(3) と昇降移載装置(19)との間の荷の受け渡し作業開始
に先立って入出庫作業対象の荷受け部(3) にある前記ス
トッパー(60)を確実且つ自動的に退入させ、当該作業終
了時には退入しているストッパー(60)を自動的に作用位
置に突出させることができる。しかも当該ストッパー(6
0)を起伏させるためのシリンダやソレノイドなどの特別
なアクチュエータは勿論のこと、制御手段も不要である
から、非常に安価に実施することができる。

【００５８】また、請求項３に記載の構成によれば、昇
降移載装置(19)を棚間通路(2) の巾方向の略中央位置に
センタリングして位置決めすることができるので、昇降
移載装置(19)による荷の受け渡し作業時に当該昇降移載
装置(19)が棚間通路(2) の巾方向において、所定の適正
な位置に位置決めされ、荷の入出庫作業をより一層安全
に行わせることができる。しかも、案内傾斜面(38b) が
設けられているので、従来のスリット(133a,133b) を形
成したものと比して、昇降移載装置(19)の支持アームと
係合する棚の各荷受け部(3) に対応して備えられる支持
部材(7,135) の取付け位置、すなわち、棚間通路(2) を
介して相対向する支持部材(7,135) 間の寸法が大きい方
向にも許容度が増し、さらに昇降移載装置(19)と前記支
持部材(7,135) との絶対的位置関係においても、そのず
れの許容度が増すので、従来のものより取付け位置の許
容誤差を大きくすることが可能で、製作、調整が容易に
なる。

【００５９】請求項４に記載の構成によれば、荷押し出
し引き込み用突起(27a,27b,55a〜56b)を備えた横動体(2
6)を有する荷移載手段(23)は、昇降移載装置(19)のフレ
ーム(20)に対して昇降駆動させるものであるから、この
荷移載手段(23)を昇降移載装置自体の昇降運動により昇
降させる場合と比較して、吊下具で吊り下げられた昇降
移載装置(19)の昇降制御が簡単になり、吊下具の伸びな
どにより荷押し出し引き込み用突起(27a,27b,55a〜56b)
の上下出退移動量にばらつきが生じる恐れもなく、常に
安全確実に荷押し出し引き込み作用を行わせ得る。

【００６０】さらに、請求項５に記載の構成によれば、
荷を棚側および昇降移載装置側の何れにおいても２列の
荷支持用ローラレール(4,25a,25b) で安定的に支持し且
つ移載時に安定的に滑動させることができるとともに、
荷移載手段(23)の荷押し出し引き込み用突起(27a,27b,5
5a〜56b)による荷の押し出し引き込み作用も安定的に行
わせることができる。勿論、昇降移載装置(19)の四隅に
配置された支持用アーム(21a〜21d)を棚側の荷受け部
(3) の両端近傍で支持部材(7) に受け止めさせるのであ
るから、昇降移載装置(19)を所定レベルで極めて安定良
く支持させることができる。

【００６１】また、支持アーム(21a〜21d)と係合する各
荷受け部の支持部材(7) を荷支持用ローラレール(4) を
支持する支持部材と兼用したので、専用の支持部材(13
5) を取付ける手間が省ける。

【図面の簡単な説明】

【図１】 昇降移載装置を棚側に受け止めさせた状態
の縦断側面図である。

【図２】 同状態での横断平面図である。

【図３】 搬送車と当該搬送車から吊り下げられた昇
降移載装置とを示す正面図である。

【図４】 支持用アームの姿勢切り換え用駆動手段を
示す側面図である。

【図５】 同手段の平面図である。

【図６】 荷移載手段の昇降駆動手段を示す側面図で
ある。

【図７】 同手段の平面図である。

【図８】 同手段の縦断正面図である。

【図９】 通路方向位置決め手段を示す縦断正面図で
ある。

【図１０】 同手段の要部拡大側面図である。

【図１１】 荷落下防止手段を示す一部切り欠き平面図
である。

【図１２】 同手段を示す一部切り欠き正面図である。

【図１３】 同手段を示す縦断左側面図である。

【図１４】 同手段を示す一部切り欠き右側面図であ
る。

【図１５】 第二実施例の要部を示す平面図である。

【図１６】 同実施例の一部縦断側面図である。

【図１７】 従来の係合手段を示す要部の正面図であ
る。

【図１８】 従来の他の係合手段を示す要部の平面図で
ある。

【図１９】 従来のさらに他の係合手段を示す側面図で
ある。

【符号の説明】

１Ａ 棚 １Ｂ 棚 ２ 棚間通路 ３ 棚の荷受け部 ４ 荷台用の荷支持用ローラレール ５ 荷台 ６ 棚間通路側の棚支柱 ７ 支持部材 １１ 搬送車 １８ ベルトやチェンなどの吊下具 １９ 昇降移載装置 ２０ 昇降移載装置のフレーム ２１ａ 支持用アーム ２１ｂ 支持用アーム ２１ｃ 支持用アーム ２１ｄ 支持用アーム ２２ 荷台 ２３ 荷移載手段 ２４ 支持用アームの水平支軸 ２５ａ 荷台用の荷支持用ローラレール ２５ｂ 荷台用の荷支持用ローラレール ２６ 横動体 ２７ａ 荷押し出し引き込み用突起 ２７ｂ 荷押し出し引き込み用突起 ２８ 支持用アームの姿勢切り換え駆動用モータ ３８ 支持用アームの係合部 ３８ａ 係合部の側面 ３８ｂ 案内傾斜面 ３９ 荷移載手段の基台 ４０ 荷移載手段の中間横動体 ４６ 荷移載手段の昇降駆動用モータ ５０ａ ガイドプレート ５０ｂ ガイドプレート ５５ａ 奥行きの大きな荷ＬＷの押し出し引き込み用突
起 ５５ｂ 奥行きの大きな荷ＬＷの押し出し引き込み用突
起 ５６ａ 奥行きの小さな荷ＳＷの押し出し引き込み用突
起 ５６ｂ 奥行きの小さな荷ＳＷの押し出し引き込み用突
起 ６０ 荷落下防止用ストッパー ６３ ストッパー付勢手段 ６６ 重錘板 ６７ ピン ６８ 長孔 ６９ 解除操作具

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 上田 秀彰 東京都大田区蒲田本町１丁目９番３号 株 式会社新潟鐵工所エンジニアリングセンタ ー内

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】左右両棚(1A,1B) 間の通路(2) の上方を該
   棚に沿って走行する搬送車(11)が設けられ、この搬送車
   (11)から昇降可能に昇降移載装置(19)が吊り下げられる
   とともに、この昇降移載装置(19)には、荷受渡し手段(2
   2,23) と、該棚の各荷受け部(3) に対応して備えられた
   支持部材(7,135) に係合し該昇降移載装置(19)を位置決
   めする係合手段(21a〜21d, 37a〜37d)とが設けられ、該
   棚の荷受け部(3) と昇降移載装置(19)との間で荷を受け
   渡す物品保管設備において、 前記係合手段は、水平支軸(24)で軸支されて先端部が略
   下方に向く退避姿勢と先端部が略水平方向に向き該棚側
   へ突出する支持姿勢とに切り換え自在であって、その先
   端部には、支持姿勢の際に下方に突出した形状でその側
   面(38a) が前記支持部材(7,135) に棚の内側から係合す
   る係合部(38)が設けられた支持用アーム(21a〜21d)と、
   該支持用アーム(21a〜21d)が支持姿勢の際に、該支持用
   アーム(21a〜21d)の上辺に接して該支持用アーム(21a〜
   21d)の先端部が前記略水平方向から上方に回動するのを
   阻止するストッパー(37a〜37d)とで構成され、昇降移載
   装置(19)の左右両側に設けられていることを特徴とする
   物品保管設備。
2. 【請求項２】棚の各荷受け部(3) には、荷が通路(2) 側
   へ移動するのを阻止する起伏自在なストッパー(60)と、
   該ストッパー(60)を起立方向に付勢させる付勢手段(63)
   と、上下運動自在で押し下げられたときに該ストッパー
   (60)を付勢力に抗して退入させる解除操作具(69)とが設
   けられ、 該解除操作具(69)は、前記支持部材(7,135) に係合する
   支持用アーム(21a〜21d)によって押し下げられる位置に
   設けられていることを特徴とする請求項１に記載の物品
   保管設備。
3. 【請求項３】支持用アーム(21a〜21d)の前記側面(38a)
   には、昇降移載装置(19)を左右両棚(1A,1B) 間の通路
   (2) の略中央位置に位置決めする案内傾斜面(38b) が設
   けられていることを特徴とする請求項１または２に記載
   の物品保管設備。
4. 【請求項４】荷受渡し手段は、荷を左右水平方向滑動可
   能に支持する荷台(22)と、荷移載手段(23)とを備え、該
   荷移載手段(23)は、棚側の荷受け部(3) 内へ進出移動自
   在な横動体(26)と、この横動体(26)の移動方向両端に上
   向きに突設された荷押し出し引き込み用突起(27a,27b,5
   5a〜56b)と、横動体(26)を昇降移載装置(19)のフレーム
   (20)に対して、荷押し出し引き込み用突起(27a,27b,55a
   〜56b)が荷台(22)の荷支持レベルよりも下側に位置する
   下降位置と該突起(27a,27b,55a〜56b)が荷台(22)の荷支
   持レベルよりも上方に突出する上昇位置との間で昇降さ
   せる昇降駆動手段(41a〜49b)とを有し、 棚側の各荷受け部(3) には、荷を左右水平方向滑動可能
   に支持する荷台(5) が設けられ、 前記支持部材(7,135) は、支持姿勢で下降する支持用ア
   ーム(21a〜21d)を、昇降移載装置(19)の荷台(22)と棚側
   の荷受け部(3) の荷台(5) とが同一レベルとなる高さで
   受け止めることを特徴とする請求項１〜３の何れかに記
   載の物品保管設備。
5. 【請求項５】昇降移載装置(19)の荷台(22)および棚側の
   荷受け部(3) の荷台(5) は、夫々２列の荷支持用ローラ
   レール(25a,25b,4) から成り、荷移載手段(23)の横動体
   (26)および突起(27a,27b,55a〜56b)は２列の荷支持用ロ
   ーラレール(25a,25b,4) 間を移動し、 棚側の各荷受け部(3) の支持部材(7) は、各荷受け部
   (3) の棚間通路(2) 側にある両側支柱(6) から突設され
   て荷受け部(3) の荷支持用ローラレール(4) を支持する
   支持部材を兼用し、 支持用アーム(21a〜21d)は、棚側の支柱(6) と荷支持用
   ローラレール(4) との間の各支持部材(7) で受け止めら
   れるように、昇降移載装置(19)の四隅に配設されている
   ことを特徴とする請求項４に記載の物品保管設備。