CN107878981A - 全自动密集架存储库出窗口 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种全自动密集架存储库出窗口，包括窗口框体、控制操作显示终端、窗口夹放机构、窗口进出机械手和窗口门平移机构，窗口夹放机构包括夹放动力驱动机构和与夹放动力驱动机构相连接的两组动力传动机构，两组动力传动机构上端均设RFID天线和带夹放板的夹放结构，两组动力传动机构分别传递控制各自相对应的夹放结构；窗口进出机械手包括导轨框架，导轨框架上设推盒机械手和托起储物盒子的盒子托起升降机构，推盒机械手包括推盒升降机构、推盒平移机构和单本顶出机构，窗口门平移机构包括窗口开闭门板和带门板驱动同步带的门板开闭驱动机构；存取简单快捷准确有效，人工管理成本低，操作安全可靠，提高库房高度空间利用率。

Description

全自动密集架存储库出窗口

技术领域

本发明涉及一种密集架存储库，尤其是涉及一种使用在电动密集架上的全自动密集架存储库出窗口。

背景技术

传统电动密集架通常是一种在地面放置几组钢轨，由一个或多个固定列架和几组电动移动列架组合为一个组合密集架列，再通过设在架子底部的钢轮在钢轨上滚动，将密集架相邻列之间的通道打开，再由管理人员或使用人员人工进入通道内进行物品存放或查取的一种高密度储存库房。由于传统电动密集架还需要通过人工进入库房内，找到相对应的存放区城，找到密集架相邻列之间需要打开的架体，打开架体后，再人工使用推车，推入打开的通道进行物品存放或查取；而如果是遇到存放层板在比较高的位置，则还需要使用登高梯才能够对高处位置进行操作，导致管理使用上均比较麻烦与繁琐。并且由于人员需要进入库房并进入到打开的通道中，甚至是使用到登高梯进行操作，这也无疑增加了登高管理使用安全隐患；另外由于传统电动密集架，需要使用管理人员人工进行存取操作管理，所以整个密集架的架体高度设置通常不会做到太高，而这也导致浪费了库房一部份可利用的高度空间。而且在实现对档案或图书等物品的进出密集架存储库时也使用了较多的管理人员人工管理操作，导致人工管理投入成本高。

发明内容

本发明为解决现有电动密集架存在着管理使用上均比较麻烦与繁琐，管理人工成本高、库房高度空间利用率低等现状而提供一种可以使库管人员或使用人员无需进入密集架存储库区架列之间通道内，就可很方便自助进行对所需档案或图书等物件的存取自助操作管理，管理使用操作简单，无需管理人员或者是投入很低的管理人员成本即可实现对库房的存取管理，使用安全可靠，库房高度空间利用率高的全自动密集架存储库出窗口。

本发明为解决上述技术问题所采用的具体技术方案为：一种全自动密集架存储库出窗口，包括窗口框体，其特征在于：还包括控制操作显示终端、窗口夹放机构、窗口进出机械手和窗口门平移机构，所述窗口夹放机构包括夹放动力驱动机构和与夹放动力驱动机构相连接的两组动力传动机构，两组动力传动机构上端均设有RFID天线和带有夹放板的夹放结构，两组动力传动机构分别传递控制各自相对应的夹放结构；所述窗口进出机械手包括导轨框架，导轨框架上设有推盒机械手和托起储物盒子的盒子托起升降机构，所述推盒机械手包括推盒升降机构、推盒平移机构和单本顶出机构，推盒升降机构推动实现储物盒子在盒子托起机构上的升降，推盒平移机构推动实现储物盒子在盒子托起机构上水平方向的移动，单本顶出机构顶出储物盒子或顶出储物盒子中的单本档案或图书到存储库窗口外；所述窗口门平移机构包括窗口开闭门板和门板开闭驱动机构，所述门板开闭驱动机构包括门板驱动电机、门板驱动同步带和同步带夹紧支架，门板驱动电机的驱动传动轴上设有两个间隔分开的门板开闭驱动同步带轮，两个门板开闭驱动同步带轮上分别设有驱动同步带，两根门板驱动同步带彼此平行设置在驱动传动轴同一侧位置处，窗口开闭门板通过同步带夹紧支架连接在两根驱动同步带上方位置处，窗口开闭门板通过同步带夹紧支架跟随门板驱动同步带的转动实现窗口开闭门板的开闭。使用人员可以完全自助的通过控制操作显示终端进行查询存取所需的档案或图书等物品，操作显示终端使用操作便捷简单，无需更多的管理人员介入操作管理，人工管理成本低，不会产生人工攀高操作的安全隐患性问题；将从全自动密集架存储库中取得的档案或图书等物品进行全自动输送至存储窗口外，或者是将档案或图书等物品通过存储窗口进行自动输送到全自动密集架存储库中去，整个存储输送操作管理自动化，无需更多的投入管理人员成本；全自动通过夹放动力驱动机构和动力传动机构实现对所需要管理的档案或图书等物品进行自动夹放操作管理，并且在进行夹放操作的同时通过RFID天线接受读取识别所要存储的档案或图书等物品上的RFID标签信息是否正确无误，通过RFID天线接收查询档案或图书等物品上的RFID标签信息数据识别对比，可自动识别存取操作过程是否存错误，及时发现错误问题，无需更多的管理人员介入操作管理；可以自动根据存储操作管理过程中档案或图书等物品的进出需要，同步进行窗口门板的开放与闭合控制，有效实现进出管理自动操作控制；从而提高管理操作的准确有效性，管理操作简单快捷准确有效，无需人工进行操作管理便可轻松灵活实现，人工管理成本低，管理操作安全可靠，更大程度上的提高库房高度空间利用率。

作为优选，所述的夹放结构包括直线导轨固定座、直线导轨、导轨滑块和夹放驱动齿条，直线导轨固定座上设有直线导轨、导轨滑块、夹放驱动齿条和RFID天线支架，导轨滑块设在直线导轨上，夹放驱动齿条与动力传动机构中的竖向传动轴上端头相传动啮合，夹放驱动齿条在动力传动机构的动力传动下驱动夹放板跟随导轨滑块沿直线导轨滑动，从而实现两块夹放板的相互夹放工作。提高对夹放板自动夹放工作的简单可靠有效性，RFID天线跟随同步夹放结构的夹放，进一步提高所夹放的档案或图书等物品的准确性。

作为优选，所述的夹放动力驱动机构包括驱动伺服电机和伺服T型减速机，所述的动力传动机构包括驱动伺服电机、伺服T型减速机、横向传动轴、竖向传动轴、联轴器和90度传动换向器，两根横向传动轴内端分别与伺服T型减速机的两个减速机输出轴相连接，两根横向传动轴外端分别通过联轴器与90度传动换向器相连接，两个90度传动换向器上分别通过联轴器连接有向上的竖向传动轴，两根竖向传动轴分别与夹放结构中的夹放驱动齿条相啮合传动。提高夹放动力驱动机构和动力传动机构对夹放操作的驱动传动实现，简单有效可靠，动力传动均衡稳定，同步性高，更利于库房高度空间的充分利用。

作为优选，所述的直线导轨固定座上设有RFID天线安装支架，直线导轨固定连接在直线导轨固定座上，导轨滑块与直线导轨相滑动连接在一起，导轨滑块上固定连接有连接支架，连接支架上连接有夹放板安装固定板和夹放驱动齿条。提高RFID天线跟随夹放结构同步工作的同步性及其安装稳定可靠性，提高对所需夹放存储操作的档案或图书等物品的识别判断准确有效性。

作为优选，所述的导轨框架包括多根竖向直线导轨，在竖向直线导轨上设有导轨滑块和连接同侧导轨滑块的滑块连接板，滑块连接板上固定连接有同步带连接支架，同步带连接支架设在升降同步带上，升降同步带设在同步带驱动传动轴上，同步带驱动传动轴另一端设有升降驱动电机，盒子托起升降机构设在滑块连接板上端。提高窗口进出机械手在库房高度空间上的利用率，能够在更高位置上进行自动存取操作而不会产生人工攀高操作的安全隐患性问题，盒子托起升降机构对存储档案或图书等物品的盒子的升降托起稳定可靠性。

作为优选，所述的盒子托起升降机构包括盒子托条、托条连接支架和升降连接支架，升降连接支架固定连接在滑块连接板上端头处，托条连接支架与升降连接支架相连接在一起，盒子托条设在托条连接支架上方。提高对存储档案或图书等物品的盒子的升降托起稳定可靠性。

作为优选，所述的推盒平移机构包括推盒平移驱动电机、平移驱动同步带轮、平移固定式同步带和平移直线导轨，两根平移直线导轨水平固定连接在竖向直线导轨上，平移固定式同步带设在两根平移直线导轨之间位置处，推盒平移驱动电机驱动平移驱动同步带轮，带动平移式同步带工作。提高对存储档案或图书等物品的盒子的平移稳定可靠性。

作为优选，所述的推盒升降机构包括推盒升降驱动电机、推盒升降推板和推盒升降导向结构，推盒升降驱动电机包括推盒升降驱动电机和推盒升降驱动电机减速机，推盒升降推板背部设有升降推板滑槽，推盒升降导向结构包括升降导向块和导向块固定板，升降导向块设在推盒升降推板的竖向滑槽内，导向块固定板上固定连接有升降导向块，导向块固定板固定连接在推盒升降驱动电机减速机安装架上。提高对存储档案或图书等物品的盒子的升降稳定可靠性。

作为优选，所述的窗口开闭门板两端头下方分别设有门板开闭导轨，门板开闭导轨下方设有导轨支架，两根门板驱动同步带分别设置在两根导轨支架内侧位置处；两根导轨支架上设有多个感应窗口开闭门板开闭位置的位置感应传感器。提高对窗口开闭门板的开闭导向控制效果，提高开闭导向可靠性。

作为优选，所述的每根门板驱动同步带上设有两个同步带夹紧支架，同根门板驱动同步带上的两个同步带夹紧支架分别与窗口开闭门板的两个单块窗口门板背部相连接，两个单块窗口门板跟随同步带夹紧支架在同根门板驱动同步带的转动而实现两个单块窗口门板间的打开与闭合。单根门板驱动同步带上的两个同步带夹紧支架更有效的实现两个单块窗口门板间的打开与闭合，两根门板驱动同步带上的四个同步带夹紧支架更大程度上的提高对两个单块窗口门板间的打开与闭合稳定可靠性，提高对窗口开闭门板的开闭操作控制可靠稳定性。

本发明的有益效果是：使用人员可以完全自助的通过控制操作显示终端进行查询存取所需的档案或图书等物品，操作显示终端使用操作便捷简单，通过RFID天线接收查询档案或图书等物品上的RFID标签信息数据识别对比，可自动识别存取操作过程是否存错误，无需更多的管理人员介入操作管理，人工管理成本低；将从全自动密集架存储库中取得的档案或图书等物品全自动的输送至存储窗口外，或者是将档案或图书等物品通过存储窗口进行自动输送到全自动密集架存储库中去，存储输送操作管理自动化，无需更多的投入管理人员成本；全自动通过夹放动力驱动机构和动力传动机构实现对所需要管理的档案或图书等物品进行自动夹放操作管理，并且在进行夹放操作的同时通过RFID天线接受读取识别所要存储的档案或图书等物品上的RFID标签信息是否正确无误；可以自动根据存储操作管理过程中档案或图书等物品的进出需要，同步进行窗口门板的开放与闭合控制，有效实现进出管理自动操作控制；从而提高管理操作的准确有效性，管理操作简单快捷准确有效，无需人工进行操作管理便可轻松灵活实现，人工管理成本低，管理操作安全可靠，更大程度上的提高库房高度空间利用率。

附图说明：

下面结合附图和具体实施方式对本发明做进一步的详细说明。

图1是本发明全自动密集架存储库出窗口处于整盒出窗时的结构示意图。

图2是本发明全自动密集架存储库出窗口去除窗口框体后的结构示意图。

图3是图2结构的正俯视结构示意图。

图4是本发明全自动密集架存储库出窗口处于单本顶出窗时的结构示意图。

图5是本发明全自动密集架存储库出窗口内储物盒子的一种平移状态结构示意图。

图6是本发明全自动密集架存储库出窗口内储物盒子的另一种平移状态结构示意图。

图7是本发明全自动密集架存储库出窗口内窗口夹放机构的立体结构示意图。

图8是本发明全自动密集架存储库出窗口内窗口夹放机构的侧视结构示意图。

图9是本发明全自动密集架存储库出窗口内窗口进出机械手的立体结构示意图。

图10是本发明全自动密集架存储库出窗口内窗口进出机械手的另一观察方向立体结构示意图。

图11是本发明全自动密集架存储库出窗口内窗口进出机械手的侧视结构示意图。

图12是本发明全自动密集架存储库出窗口内推盒机械手的结构示意图。

图13是本发明全自动密集架存储库出窗口内推盒升降机构的结构示意图。

图14是本发明全自动密集架存储库出窗口内单本顶出机构的结构示意图。

图15是本发明全自动密集架存储库出窗口内窗口门平移机构的立体结构示意图。

图16是本发明全自动密集架存储库出窗口内窗口门平移机构的侧视结构示意图。

具体实施方式

图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9、图10、图11、图12、图13、图14、图15、图16所示的实施例中，一种全自动密集架存储库出窗口，包括窗口框体1、控制操作显示终端10、窗口夹放机构、窗口进出机械手和窗口门平移机构，控制操作显示终端10安装在窗口框体1上端面上，窗口框体1上端面上开有窗口门板开闭窗口13和状态灯光指示板11，窗口门板开闭窗口13用来顶出装有档案或图书141的储物盒子14或者是用来顶出储物盒子4中的单本档案或图书，以及用来将装有档案或图书的储物盒子或将单本档案或图书存储进入全自动密集架存储库内，状态灯光指示板11用来指示存储库档案进出窗口工作状态指示；窗口夹放机构2（见7、图8）包括夹放动力驱动机构和与夹放动力驱动机构相连接的两组动力传动机构，两组动力传动机构上端均安装有RFID天线3和带有夹放板32的夹放结构，两组动力传动机构分别传递控制各自相对应的夹放结构；窗口进出机械手4（见图9、图10、图11）包括导轨框架，导轨框架上安装有推盒机械手6和托起储物盒子的盒子托起升降机构，所述推盒机械手6包括推盒升降机构、推盒平移机构和单本顶出机构，推盒升降机构推动实现储物盒子在盒子托起机构上的升降，推盒平移机构推动实现储物盒子在盒子托起机构上水平方向的移动，单本顶出机构顶出储物盒子或顶出储物盒子中的单本档案或图书到存储库窗口外；所述窗口门平移机构8（见图15、图16）包括窗口开闭门板81和门板开闭驱动机构，所述门板开闭驱动机构包括门板驱动电机83、门板驱动同步带82和同步带夹紧支架87，门板驱动电机83的驱动传动轴89上安装有两个相互间隔分开的门板开闭驱动同步带轮821，两个门板开闭驱动同步带轮821上分别安装有驱动同步带82，两根门板驱动同步带82彼此平行设置在驱动传动轴89同一侧位置处，两根门板驱动同步带82的另一端侧上方安装有窗口开闭门板81，窗口开闭门板81通过同步带夹紧支架87固定连接在两根驱动同步带82上方位置处，窗口开闭门板81通过同步带夹紧支架87跟随门板驱动同步带82的转动实现窗口开闭门板81的开闭。导轨框架安装在窗口框体1内部的窗口框架12上，窗口框架12（见图2、图3、图5、图6）内安装有还箱暂存箱位97和固定窗口进出机械手用的固定桁架15。还箱暂存箱位97用来暂存还进来得暂存放有档案或图书的储物盒子，或者是空的暂存盒，实现暂时存放作用，既可用来实现网络终端事先对自动密集架存储库进行查询调取所需的档案或图书，再暂存起来，使用在达到自动密集架存储库后便可立即取出已经暂存的档案或图书等物品，提高全自动密集架存储库的使用操作管理效率，也可用来在一次提取较多档案或图书等物品时，进行分批暂存后再查询后面所需的档案或图书等物品，然后再一起与暂存的取出到存储库窗口外，更大程度上的提高了取物安全可靠性；窗口进出机械手与全自动密集架存储库中带有取盒机械手的层移车体相转移接驳，实现存储档案或图书等物品的盒子在密集架存储库与存储库出窗口之间的进出相互接驳转移，取盒机械手自动进出密集架相邻列通道内并进行对档案或图书等物品的存取操作。夹放结构包括直线导轨固定座33、直线导轨38、导轨滑块37和夹放驱动齿条28，直线导轨固定座33上安装有直线导轨38、导轨滑块37、夹放驱动齿条28和RFID天线支架31，导轨滑块37安装在直线导轨38上，夹放驱动齿条28与动力传动机构中的竖向传动轴21上端头相传动啮合，夹放驱动齿条28在动力传动机构的动力传动下驱动夹放板32跟随导轨滑块37沿直线导轨38滑动，从而实现两块夹放板32的相互夹放工作。直线导轨固定座33上安装有RFID天线安装支架31，直线导轨38固定连接在直线导轨固定座33上，导轨滑块37与直线导轨38相滑动连接在一起，导轨滑块37上固定连接有连接支架36，连接支架36上连接有夹放板安装固定板331和夹放驱动齿条28。夹放动力驱动机构包括驱动伺服电机22和伺服T型减速机221，动力传动机构包括横向传动轴23、竖向传动轴21、联轴器24和90度传动换向器25，两根横向传动轴23内端分别与伺服T型减速机的两个减速机输出轴相连接，两根横向传动轴23外端分别通过联轴器与90度传动换向器相连接，当然也可以是横向传动轴23内端与伺服T型减速机221的其中一个减速机横向输出轴相连接，横向传动轴23外端通过联轴器与90度传动换向器25相连接，伺服T型减速机221的另一个减速机横向输出轴直接通过联轴器与90度传动转换器25相连接，提高伺服T型减速机221的减速输出传递效率；两个90度传动换向器25上分别通过联轴器24连接有向上的竖向传动轴21，两根竖向传动轴21分别与夹放结构中的夹放驱动齿条28相啮合传动。90度传动转换器25安装在换向器支架251上。两根竖向传动轴21上端设有传动轴齿轮211、传动轴上支撑轴承26和轴承压板27，传动轴齿轮211与夹放驱动齿条28相啮合传动，有效将竖向传动轴的传动力啮合传递夹放驱动齿条上。驱动伺服电机22安装在伺服电机安全板222上。90度传动换向器有效实现夹放驱动动力在横向与竖向之间的可靠传递。夹放板安装固定板331上端设有台面封板39，台面封板39上分布设有多个超高分子量聚乙烯垫板391，增加台面封板的防磨损效果，降低运行噪音。RFID天线支架31上安装有两组RFID天线3，两组RFID天线3通过RFID天线支架31与夹放板32一起连接设置在单组动力传动机构上端位置处。台面封板39背部安装连接在台面封板连接支架392上。两组RFID天线提高对所需夹放存储操作的档案或图书等物品的识别判断准确有效性。90度传动换向器上安装有换向器安装支架。驱动伺服电机上安装有伺服电机安装板。直线导轨固定座33采用U字形底座结构，两根直线导轨38分别固定连接在U字形固定底座33的两侧竖向内侧壁上，直线导轨固定座33上安装有拖链35和限位缓冲夹放结构张开极限位置的限位滑块垫29。直线导轨固定座33提高直线导轨固定座的夹放可靠有效性，简单可靠有效的保护直线导轨固定安装座上的各部件正常有序工作，结构简单制作便捷。导轨框架包括多根竖向直线导轨15，在竖向直线导轨15上安装有导轨滑块41和连接同侧导轨滑块41的滑块连接板42，滑块连接板42上固定连接有同步带连接支架43，同步带连接支架43安装在升降同步带5上，升降同步带5安装在同步带驱动传动轴51上，同步带驱动传动轴51另一端安装有升降驱动电机，盒子托起升降机构安装在滑块连接板上端。升降驱动电机包括升降驱动伺服电机54和升降驱动伺服电机减速机55，提高升降驱动电机对盒子托起升降机构的升降驱动控制效率及稳定可靠性。同步带驱动传动轴51一端与升降驱动伺服电机减速机55安装连接在一起，另一端安装有第一升降驱动同步带轮52A，在靠近升降驱动伺服电机减速机侧的同步带驱动传动轴上安装有第二升降同步带轮52B，第二升降同步带轮52B上安装有第二升降同步带5A，第一升降驱动同步带轮52A上安装有升降同步带5，升降同步带5上端安装有升降同步带从动轮53，同步带驱动传动轴51中部位置安装有传动轴支撑轴承座56。盒子托起升降机构（见图9、图10、图11）包括盒子托条45、托条连接支架46和升降连接支架44，升降连接支架44固定连接在滑块连接板42上端头处，托条连接支架46与升降连接支架44相连接在一起，盒子托条45安装在托条连接支架46上方。盒子托条45上安装有缓冲垫，增加对盒子托起或降落时的缓冲作用，降低对盒子内的档案或图书等物品的冲击效果。推盒平移机构（见图9、图10、图12）包括平移机构固定板96、推盒平移驱动电机、平移驱动同步带轮94、平移固定式同步带93和平移直线导轨47，两根平移直线导轨47水平固定连接在竖向直线导轨15上，平移固定式同步带93平行安装在两根平移直线导轨47之间位置处，推盒平移驱动电机驱动平移驱动同步带轮94，带动平移式同步带93及推盒升降机构工作。推盒平移驱动电机包括平移驱动伺服电机91和平移伺服电机减速机92。两根平移直线导轨47通过平移直线导轨连接板471安装连接在靠升降驱动伺服电机54所在一侧的竖向直线导轨15上。平移直线导轨连接板471通过滑块连接固定支架48安装连接在第二滑块连接板42A上端位置处，第二滑块连接板42A通过滑块安装在靠升降驱动伺服电机54所在一侧的竖向直线导轨15上。平移伺服电机减速机92安装固定在平移电机安装支架98上。推盒升降机构（见图13）包括推盒升降驱动电机、推盒升降推板63和推盒升降导向结构，推盒升降驱动电机包括推盒升降驱动电机61和推盒升降驱动电机减速机62，推盒升降推板63背部安装有升降推板滑槽68，推盒升降导向结构包括升降导向块65和导向块固定板64，升降导向块65安装在推盒升降推板63的竖向滑槽内，导向块固定板64上固定连接有升降导向块65，导向块固定板固定连接在推盒升降驱动电机减速机安装架上，提高推盒升降导向作用。导向块固定板64固定安装连接在推盒升降驱动电机减速机62安装架上，导向块固定板64上安装连接有升降限位传感器66，提高限位防护效果。升降推板滑槽68与推盒升降驱动电机减速机62之间安装有旋转摆臂67，提高旋转操作控制便捷性。推盒升降驱动电机61安装在推盒机构固定支架611上。平移驱动同步带轮94两边安装有同步带介动轮95和介动轮固定支架951。提高推盒升降机构在平移固定式同步带93上的平移调节作用。单本顶出机构（见图14）包括升降电缸7、电缸驱动电机72和两根竖向顶杆71，两根竖向顶杆71分别安装在升降电缸7两侧边，两根竖向顶杆71之间连接有顶杆滑块连接板73，顶杆滑块连接板73上安装连接有升降滑块74，两根竖向顶杆71的顶端安装有顶杆磁铁77。两根竖向顶杆71上均安装有导向套75，两个导向套75之间连接有导向套固定支架76。电缸驱动电机72安装在电缸主体安装板78上。提高对存储有档案或图书等物品的盒子的顶出或收入便捷稳定可靠性，提高顶出或收入的导向效果。顶杆磁铁提高在顶出过程中的稳定可靠性，降低在顶端发生偏移现象。窗口开闭门板81两端头下方分别安装有门板开闭导轨83，门板开闭导轨下方安装有导轨支架84，两根门板驱动同步带82分别设置在两根导轨支架84内侧位置处；两根导轨支架84上安装有多个感应窗口开闭门板开闭位置的位置感应传感器88。门板开闭导轨83上安装有门板开闭滑块86，提高门板开闭操作的灵活平整性。每根门板驱动同步带82上安装有两个同步带夹紧支架87，同根门板驱动同步带上的两个同步带夹紧支架87分别与窗口开闭门板81的两个单块窗口门板81背部相连接，两个单块窗口门板81跟随同步带夹紧支架87在同根门板驱动同步带82的转动而实现两个单块窗口门板81间的打开与闭合。门板驱动同步带82另一端安装有同步带张紧调节结构，所述同步带张紧调节结构包括同步带张紧轮822和同步带张紧调节支架85，门板驱动同步带82的两端头分别安装在同步带张紧轮821和门板开闭驱动同步带轮822上。提高对门板驱动同步带的张紧调节效果，达到提高对两个单块窗口门板的打开与闭合平稳性。两根导轨支架84上安装有传感器安装导轨881，多个感应窗口开闭门板开闭位置的位置感应传感器88安装在传感器安装导轨881上。提高对窗口开闭门板的开闭调整控制效果，可以更有效的针对不同尺寸箱子或盒子的开闭位置进行调整开闭合尺寸控制。同步带张紧调节支架87和同步带张紧轮安装在两根导轨支架87内侧外端头处，提高对同步带的张紧调节效果。两块窗口开闭门板81上方安装有具测检窗口门板开闭功能的检测光幕90。提高窗口开闭门板在开闭管理过程中保护人的作用和保护单本顶出作用，归还的时候，主要还可用来检测还回的图书检测作用。

Claims (10)

1.一种全自动密集架存储库出窗口，包括窗口框体，其特征在于：还包括控制操作显示终端、窗口夹放机构、窗口进出机械手和窗口门平移机构，所述窗口夹放机构包括夹放动力驱动机构和与夹放动力驱动机构相连接的两组动力传动机构，两组动力传动机构上端均设有RFID天线和带有夹放板的夹放结构，两组动力传动机构分别传递控制各自相对应的夹放结构；所述窗口进出机械手包括导轨框架，导轨框架上设有推盒机械手和托起储物盒子的盒子托起升降机构，所述推盒机械手包括推盒升降机构、推盒平移机构和单本顶出机构，推盒升降机构推动实现储物盒子在盒子托起机构上的升降，推盒平移机构推动实现储物盒子在盒子托起机构上水平方向的移动，单本顶出机构顶出储物盒子或顶出储物盒子中的单本档案或图书到存储库窗口外；所述窗口门平移机构包括窗口开闭门板和门板开闭驱动机构，所述门板开闭驱动机构包括门板驱动电机、门板驱动同步带和同步带夹紧支架，门板驱动电机的驱动传动轴上设有两个间隔分开的门板开闭驱动同步带轮，两个门板开闭驱动同步带轮上分别设有驱动同步带，两根门板驱动同步带彼此平行设置在驱动传动轴同一侧位置处，窗口开闭门板通过同步带夹紧支架连接在两根驱动同步带上方位置处，窗口开闭门板通过同步带夹紧支架跟随门板驱动同步带的转动实现窗口开闭门板的开闭。

2.按照权利要求1所述的全自动密集架存储库出窗口，其特征在于：所述的夹放结构包括直线导轨固定座、直线导轨、导轨滑块和夹放驱动齿条，直线导轨固定座上设有直线导轨、导轨滑块、夹放驱动齿条和RFID天线支架，导轨滑块设在直线导轨上，夹放驱动齿条与动力传动机构中的竖向传动轴上端头相传动啮合，夹放驱动齿条在动力传动机构的动力传动下驱动夹放板跟随导轨滑块沿直线导轨滑动，从而实现两块夹放板的相互夹放工作。

3.按照权利要求1所述的全自动密集架存储库出窗口，其特征在于：所述的夹放动力驱动机构包括驱动伺服电机和伺服T型减速机，所述动力传动机构包括驱动伺服电机、伺服T型减速机、横向传动轴、竖向传动轴、联轴器和90度传动换向器，两根横向传动轴内端分别与伺服T型减速机的两个减速机输出轴相连接，两根横向传动轴外端分别通过联轴器与90度传动换向器相连接，两个90度传动换向器上分别通过联轴器连接有向上的竖向传动轴，两根竖向传动轴分别与夹放结构中的夹放驱动齿条相啮合传动。

4.按照权利要求2所述的全自动密集架存储库出窗口，其特征在于：所述的直线导轨固定座上设有RFID天线安装支架，直线导轨固定连接在直线导轨固定座上，导轨滑块与直线导轨相滑动连接在一起，导轨滑块上固定连接有连接支架，连接支架上连接有夹放板安装固定板和夹放驱动齿条。

5.按照权利要求1所述的全自动密集架存储库出窗口，其特征在于：所述的导轨框架包括多根竖向直线导轨，在竖向直线导轨上设有导轨滑块和连接同侧导轨滑块的滑块连接板，滑块连接板上固定连接有同步带连接支架，同步带连接支架设在升降同步带上，升降同步带设在同步带驱动传动轴上，同步带驱动传动轴另一端设有升降驱动电机，盒子托起升降机构设在滑块连接板上端。

6.按照权利要求1所述的全自动密集架存储库出窗口，其特征在于：所述的盒子托起升降机构包括盒子托条、托条连接支架和升降连接支架，升降连接支架固定连接在滑块连接板上端头处，托条连接支架与升降连接支架相连接在一起，盒子托条设在托条连接支架上方。

7.按照权利要求1所述的全自动密集架存储库出窗口，其特征在于：所述的推盒平移机构包括推盒平移驱动电机、平移驱动同步带轮、平移固定式同步带和平移直线导轨，两根平移直线导轨水平固定连接在竖向直线导轨上，平移固定式同步带设在两根平移直线导轨之间位置处，推盒平移驱动电机驱动平移驱动同步带轮，带动平移式同步带工作。

8.按照权利要求1所述的全自动密集架存储库出窗口，其特征在于：所述的推盒升降机构包括推盒升降驱动电机、推盒升降推板和推盒升降导向结构，推盒升降驱动电机包括推盒升降驱动电机和推盒升降驱动电机减速机推盒升降推板背部设有升降推板滑槽，推盒升降导向结构包括升降导向块和导向块固定板，导向块设在推盒升降推板的竖向滑槽内，导向块固定板上固定连接有导向块，导向块固定板固定连接在推盒升降驱动电机减速机安装架上。

9.按照权利要求1所述的全自动密集架存储库出窗口，其特征在于：所述的窗口开闭门板两端头下方分别设有门板开闭导轨，门板开闭导轨下方设有导轨支架，两根门板驱动同步带分别设置在两根导轨支架内侧位置处；两根导轨支架上设有多个感应窗口开闭门板开闭位置的位置感应传感器。

10.按照权利要求1或9所述的全自动密集架存储库出窗口，其特征在于：所述的每根门板驱动同步带上设有两个同步带夹紧支架，同根门板驱动同步带上的两个同步带夹紧支架分别与窗口开闭门板的两个单块窗口门板背部相连接，两个单块窗口门板跟随同步带夹紧支架在同根门板驱动同步带的转动而实现两个单块窗口门板间的打开与闭合。