CN110053917A - 一种药品存储设备 - Google Patents

Abstract

本发明提供的药品存储设备，涉及存储设备领域，包括长方体结构的箱体、至少部分设置在箱体内的传送装置、设置在箱体内的抓取装置和控制装置；箱体包括用于构成长方体结构侧面棱边的横梁、底面棱边的边梁和设置在其相对侧面上的若干竖梁，横梁、竖梁和边梁的长度可调；竖梁在靠近箱体内部的侧面上设置有叶片，同一侧面上的相邻叶片之间平行设置有支撑板，叶片与支撑板包围的空间构成存储空间；控制装置用于在箱体外部控制传送装置将箱体外部的药品传送至箱体内部，并控制抓取装置将箱体内部的药品存储至存储空间或将存储空间内的药品抓取至箱体外部；本发明中通过调节箱体的尺寸，高效使用药房有限的安装空间，增大药品存储量。

Description

一种药品存储设备

技术领域

本发明涉及存储设备领域，具体涉及一种药品存储设备。

背景技术

在医疗行业中，由于当前社会对医疗的关注，对药店的需求越来越大，开设药店的药品、商业和人工成本不断上升，药店的占地面积也限制了药店的发展，同时由于药店存储空间小，但药品种类繁多，因此对药剂师的要求也逐渐增高。普通的药架很难满足目前药品的种类摆放需求，导致药剂师在寻找药品的过程浪费大量时间及精力，增加员工的工作强度。

例如现有的各大药房，为了增加药品的存储种类及便于拿去医药，通常在药房中摆放若干存储柜，存储柜高度较低，通常存储的药品量少；并且每一样药品取药是需要员工在存储柜上寻找，当一些不常见的药品被购买时，通常需要在所有存储柜上寻找，或在网上订单记录中查询记录，通过查询结果再人工寻找。

发明内容

本发明目的在于提供一种药品存储设备，存储空间大，环境密闭优良，高效利用有限的安装空间。

为达成上述目的，本发明提出如下技术方案：一种药品存储设备，包括箱体、传送装置、抓取装置和控制装置；所述箱体设置为长方体结构，包括两组平行设置的横梁、若干组平行设置的竖梁和两组平行设置的边梁；所述横梁构成长方体结构侧面的棱边，所述若干组竖梁对应设置在长方体结构相对侧面上，竖梁两端连接于横梁，且竖梁垂直于横梁；所述两组边梁分别设置在长方体结构两端底面的棱边位置，边梁垂直于横梁且同时垂直于竖梁；所述与横梁连接的任一竖梁在靠近长方体结构内部的侧面上连接有叶片，叶片垂直于长方体结构侧面，且同一组竖梁上的叶片间隙安装；所述长方体结构同一侧面上的相邻叶片之间设置有若干相互平行的支撑板，支撑板板面垂直于叶片平面；所述叶片与支撑板包围的空间为箱体内部的若干存储空间。

其中，横梁、边梁和竖梁构成长方体结构的箱体的主体框架，支撑板和叶片构成箱体内部的若干存储空间，即相当于货架结构；所述横梁、竖梁和边梁均设置为可伸缩杆，因此可以根据实际有限的安装空间的大小实时调整横梁、竖梁和边梁的长度，进而调整药品存储设备的尺寸，增大或缩小长方体结构箱体的大小，高效利用有限的安装空间，增大存储的药品量。

所述传送装置至少部分设置在长方体结构内部，包括传送带；所述传送带的传送平面平行于支撑板；所述抓取装置设置在箱体内，包括机械手，机械手用于抓取传送装置传送至箱体内部的药品；所述控制装置设置在长方体结构的箱体外壁上，控制装置分别电连接于传送装置和抓取装置；控制装置内预设有箱体各存储空间的位置信息，用于在箱体外部控制传送装置将箱体外部的药品传送至箱体内部，并控制抓取装置将传送至箱体内部的药品存储至存储空间或将存储空间内的药品抓取至箱体外部；控制装置、传送装置和抓取装置配合使用使得在存储设备外部控制存储设备内部药品的存储和拿取解放人力，减小员工寻找药品所消耗的时间及精力，降低工作强度。

进一步的，所述抓取装置包括导轨组、竖轴、托盘和转轴；所述导轨组包括分别平行于横梁的上导轨和下导轨，上导轨和下导轨分别对应安装在长方体结构上未安装竖梁的相对侧面上，且上导轨和下导轨的两端分别连接于长方体结构底面的边梁；所述竖轴沿平行于竖梁方向设置在箱体内部，竖轴长度方向的两端分别连接于上导轨和下导轨，竖轴具有沿导轨组长度方向往复移动的自由度；所述竖轴上设置有沿其长度方向布置的竖导轨，所述托盘设置在箱体内部，托盘连接于竖导轨，且托盘具有沿竖导轨长度方向往复移动的自由度；所述转轴设置在箱体内部，转轴一端可转动连接于托盘；所述机械手安装在转轴上，转轴绕托盘转动带动机械手绕托盘转动；通过竖轴沿平行于横梁方向的移动、托盘沿竖轴上下方向的移动，以及转轴带动机械手绕托盘的转动，实现机械手的六自由度运转，能将抓取的药品存储至箱体内部的任一存储空间内或将任一存储空间内的药品抓取至箱体外部。

进一步的，所述传送装置还包括一组平行设置的带轮和一组平行设置在带轮长度方向两侧的安装横梁，所述安装横梁的两端分别连接于平行设置的带轮，所述传送带套设在带轮上；定义所述竖轴的长度方向为上下方向；所述传送装置依次贯穿于箱体长方体结构上设置在同一侧面的若干叶片，所述传送装置下方的叶片顶部均设置有向叶片底部凹陷的缺口，传送装置部分设置在缺口内，且缺口两侧的叶片分别连接于带轮长度方向两侧的安装横梁；所述传送带的上传送平面与上传送平面上方的叶片底部之间设置有传送间隙，所述传送间隙用于当药品进入箱体内部时从传送带上部的叶片底部通过；有利于减少长方体结构的箱体相对侧面上同组竖梁上叶片之间的间隙，增大箱体内部的存储空间。

进一步的，所述叶片厚度方向的两侧平面上对应设置有若干相互平行且间隔均匀的卡槽，所述卡槽垂直于竖梁，且相邻叶片的相对面上位置对应的卡槽用于卡合固定支撑板，防止支撑板从叶片上脱落；支撑板的材料可以选用木板、玻璃、亚克力板或不锈钢板，具有一定的结构强度，在药品堆积时可靠支撑。

进一步的，所述药品存储设备还包括若干外板，所述外板密闭设置在箱体的外侧，构成长方体结构的箱体的外立面，并且外板的材质采用透明材质；所述长方体结构的箱体侧面的外立面上开设有通孔，通孔内贯穿设置有连通箱体内部和外部的倾斜的出药通道，出药通道用于接收抓取装置从存储空间内抓取出的药品；外板将箱体密闭构成密闭的存储空间，药品不会从存储空间掉落；同时倾斜的出药通道设置会使得机械手释放的药品有序滑落，防止药品直接从通孔中掉落受到损伤。

进一步的，所述竖轴长度方向的两端分别设置有上滑块和下滑块；所述上滑块上设置有第一滚轮，第一滚轮连接于上导轨，所述下滑块上设置有第二滚轮，第二滚轮连接于下导轨；所述托盘上设置有第三滚轮，第三滚轮连接于竖导轨；通过滚轮与导轨配合减少竖轴和托盘的运动阻力，抓取装置运转更顺畅。

进一步的，所述箱体的外立面上设置有安检门。

由以上技术方案可知，本发明的技术方案提供的药品存储设备，获得了如下有益效果：

本发明公开的药品存储设备，包括长方体结构的箱体、至少部分设置在箱体内的传送装置、设置在箱体内的抓取装置和控制装置，传送装置和抓取装置分别电连接于控制装置；箱体包括两组平行设置的用于构成长方体结构侧面棱边的横梁、两组平行设置的用于构成长方体结构两端底面棱边的边梁和若干组平行设置在长方体结构相对侧面上的竖梁，横梁、竖梁和边梁的长度可伸缩调节；所有竖梁在靠近长方体结构内部的侧面上设置有叶片，且同一侧面上的相邻叶片之间平行设置有若干支撑板，叶片与支撑板包围的空间构成箱体内部的存储空间；所述控制装置用于在箱体外部控制传送装置将箱体外部的药品传送至箱体内部，并控制抓取装置将箱体内部的药品存储至存储空间或将存储空间内的药品抓取至箱体外部。本发明中由于横梁、竖梁和边梁的长度可调，使得箱体的尺寸可调，因此可以高效利用药房有限的安装空间，提高空间利用率，增加存储空间，进而增大存储空间内药品的存储量。

并且，本发明中传送装置包括传送带，传送带设置在叶片上，有效减小在箱体内部设置传送带占用的立体空间，增大箱体内部的存储空间；抓取装置包括具有六自由度运转的机械手，通过传送带和机械手的配合，采用机械手将箱体外部的药品准确放入存储空间内，同时也能将存储空间内的药品抓取至箱体外部，达到对药品的智能管理，避免药剂师在储存架上寻找药品浪费的时间及精力，有效降低了药剂师的工作强度。此外，本发明为保证药品的保质储存，为箱体设置有密闭的外板，使得箱体形成密闭的存储空间，便于调节箱体内部环境达到药品需要的特定存储环境。

应当理解，前述构思以及在下面更加详细地描述的额外构思的所有组合只要在这样的构思不相互矛盾的情况下都可以被视为本公开的发明主题的一部分。

结合附图从下面的描述中可以更加全面地理解本发明教导的前述和其他方面、实施例和特征。本发明的其他附加方面例如示例性实施方式的特征和/或有益效果将在下面的描述中显见，或通过根据本发明教导的具体实施方式的实践中得知。

附图说明

附图不意在按比例绘制。在附图中，在各个图中示出的每个相同或近似相同的组成部分可以用相同的标号表示。为了清晰起见，在每个图中，并非每个组成部分均被标记。现在，将通过例子并参考附图来描述本发明的各个方面的实施例，其中：

图1为本发明药品存储设备的总体结构图；

图2为本发明药品存储设备的框架结构图；

图3为本发明竖轴及机械手的总体结构图；

图4为传送装置与叶片配合安装结构图；

图5为药品存储设备的内部药品叶片支撑板安装结构图；

图6为图5虚线框线部分相邻叶片和支撑板配合局部放大图；

图7为图4中传送装置与叶片沿垂直传送平面方向局部安装图。

图中，各标记的具体意义为：

1-箱体，1.1-横梁，1.2-边梁，1.3-竖梁，1.4-叶片，1.5-支撑板，1.6-外板，1.7-出药通道，2-传送装置，2.1-带轮，2.2-安装横梁，2.3-传送带，3-抓取装置，3.1-竖轴，3.2-上导轨，3.3-下导轨，3.4-托盘，3.5-转轴，3.6-机械手，3.7-竖导轨，3.8-上滑块，3.9-下滑块，4-控制装置，4.1-显示器，4.2-操作平台，4.3-控制箱，5-安检门。

具体实施方式

为了更了解本发明的技术内容，特举具体实施例并配合所附图式说明如下。

在本公开中参照附图来描述本发明的各方面，附图中示出了许多说明的实施例。本公开的实施例不定义包括本发明的所有方面。应当理解，上面介绍的多种构思和实施例，以及下面更加详细地描述的那些构思和实施方式可以以很多方式中任意一种来实施，这是因为本发明所公开的构思和实施例并不限于任何实施方式。另外，本发明公开的一些方面可以单独使用，或者与本发明公开的其他方面的任何适当组合来使用。

基于现有技术中生产的存储柜通常无法调节尺寸，因此药品存储量较少；并且为了方便工作人员拿取存储柜上的药品，通常高度较底，因此当店铺摆放或存储逐渐增多种类不同的药品时，无法提高对店铺空间的利用率，只能租赁更大面积的店铺，雇佣更多店员，增大经营成本；本发明旨在提出一种新型的药品存储设备，高效利用药店有限的安装面积，增大药品储存量，智能管理药品，降低经营成本和药剂师工作强度。

下面结合附图所示的所示，对本发明的药品存储设备作进一步具体介绍。

结合图1所示，一种药品存储设备，包括箱体1、传送装置2、设置在箱体1内的抓取装置3和设置在箱体1外壁上的控制装置4，传送装置2至少部分设置在箱体1；所述箱体1设置为长方体结构，包括两组平行设置的横梁1.1、若干组平行设置的竖梁1.3和两组平行设置的边梁1.2；所述横梁1.1构成箱体1长方体结构侧面的棱边，所述若干组竖梁1.3对应设置在长方体结构相对侧面上，竖梁1.3两端分别连接于横梁1.1，且竖梁1.3垂直于横梁1.1；所述边梁1.2对应设置在箱体长方体结构两端底面的棱边位置，边梁1.2垂直于横梁1.1且同时垂直于竖梁1.3；横梁1.1、边梁1.2及竖梁1.3共同构成箱体1的主体框架结构，并且横梁1.1、竖梁1.3和边梁1.2均采用可伸缩杆，因此可以根据实际药房的占地面积和药房的高度选择横梁1.1、竖梁1.3和边梁1.2的长度，进而调整箱体1主体框架的尺寸，增大或缩小长方体结构的箱体1大小，实现不同规则、不同体积药房有限安装空间的高效利用，增大药品的存储空间，扩大药品的存储量。

结合图2所示，同一组竖梁1.3在靠近长方体结构内部的侧面上分别连接有叶片1.4，叶片1.4垂直于长方体结构侧面，且同一组竖梁1.3上的叶片1.4之间留有间隙；所述长方体结构同一侧面上的相邻叶片1.4之间设置有若干相互平行的支撑板1.5，支撑板1.5板面垂直于叶片1.4平面；所述叶片1.4与支撑板1.5包围的空间构成箱体1内部的若干存储空间，即支撑板1.5作为货架。若干支撑板1.5与若干叶片1.4配合构成了箱体内部若干分隔的存储空间，存储空间用于存储药品，存储设备实际使用时，对各存储空间分别编号。所述传送装置2包括传送带2.3，传送带2.3的传送平面平行于支撑板1.5；所述抓取装置3包括机械手3.6，机械手3.6用于抓取箱体1内部的药品；所述控制装置4设置在长方体结构的箱体1的一个外立底面上，控制装置4分别电连接于传送装置2和抓取装置3；所述控制装置4内预设有箱体1各存储空间的位置信息，当药品存储设备实际使用时，选定药品的存储空间，控制装置4首先在箱体1外部控制传送装置2将箱体1外部的药品传送至箱体1内部，同时控制抓取装置3将传送至箱体1内部的药品抓取并存储至对应位置信息的存储空间或将对应位置信息存储空间内的药品抓取至箱体1外部；本发明采用控制装置4、传送装置2和抓取装置3配合使用的方式，实现药品存储设备内药品的智能管理，使得在存储设备的外部控制药品的存储和拿取解放人力，减小药剂师寻找药品所消耗的时间及精力，降低药剂师的工作强度。

所述横梁1.1、边梁1.2和竖梁1.3之间可拆卸连接，附图所示的实施例中，横梁1.1、边梁1.2和竖梁1.3之间的连接是采用螺栓或焊接等方式固定，通常选择螺栓配合连接，便于箱体框架的拆卸和重组；在附图所示的实施例，为方便叶片1.4与竖梁1.3的安装，减少焊接或螺栓操作的繁琐，叶片1.4与竖梁1.3连接的侧边设置有若干挂钩，竖梁1.3靠近箱体1内部的侧面上设置有若干与挂钩适配的插槽，直接将叶片1.4上的挂钩与竖梁1.3的插槽配合，实现叶片1.4的快速装配固定，当然叶片1.4也可以采用螺栓连接、铆接、或焊接等方式固定在竖梁1.3上。

结合图5和图6所示，所述叶片1.4在其厚度方向的两侧平面上对应设置有若干相互平行且间隔均匀的卡槽，所述卡槽垂直于竖梁1.3，且相邻叶片1.4的相对面上位置对应的卡槽用于卡合固定一块支撑板1.5，支撑板1.5侧边部分插入卡槽有利于防止支撑板1.5从叶片1.4的卡槽上脱落；在具体实施过程中，根据实际药品的尺寸和需要的存储空间调节箱体1同一侧面上竖梁1.3之间的间距，并且相邻叶片1.4之间的若干支撑板1.5无需均匀布置，在药品存储设备组装时自由调节，如图5中箱体1同一侧面上的竖梁1.3均匀布置，竖梁1.3间隔安装叶片1.4，相邻叶片1.4上间隔安装支撑板1.5；在支撑板1.5的材料选择上可以选用木板、玻璃、亚克力板或不锈钢板等薄板，这些薄板具有一定的结构强度，在存储空间的药品堆积时能可靠支撑一定的重量。

结合图3所示，所述抓取装置3包括导轨组、竖轴3.1、托盘3.4和转轴3.5；所述导轨组包括分别平行于横梁1.1的上导轨3.2和下导轨3.3，上导轨3.2和下导轨3.3分别对应安装在长方体结构上未安装竖梁1.3的相对侧面上，且上导轨3.2和下导轨3.3的两端分别连接于长方体结构底面的边梁1.2，上导轨3.2和下导轨3.3可以采用螺栓连接或焊接的方式与边梁1.3固定；所述竖轴3.1沿平行于竖梁1.3方向设置在箱体1内部，竖轴3.1长度方向的两端分别连接于上导轨3.2和下导轨3.3，竖轴3.1具有沿导轨组长度方向往复移动的自由度；所述竖轴3.1上设置有沿其长度方向布置的竖导轨3.7，所述托盘3.4设置在箱体1内部，托盘3.4连接于竖导轨3.7，且托盘3.4具有沿竖导轨3.7长度方向往复移动的自由度；所述转轴3.5设置在箱体1内部，转轴3.5一端可转动连接于托盘3.4；所述机械手3.6安装在转轴3.5上，转轴3.5绕托盘3.4转动带动机械手3.6绕托盘3.4转动；通过竖轴3.1沿平行于横梁1.1方向的移动、托盘3.4沿竖轴3.1上下方向的移动，以及转轴3.5带动机械手3.6绕托盘3.4的转动，实现机械手3.6的六自由度运转，进而能将抓取的传送装置2上的药品存储至箱体1内部的任一存储空间内或将任一存储空间内的药品抓取至箱体1外部。

具体结合图3所示的实施例，所述竖轴3.1长度方向的两端分别设置有上滑块3.8和下滑块3.9；所述上滑块3.8上设置有第一滚轮，第一滚轮连接于上导轨3.2，所述下滑块3.9上设置有第二滚轮，第二滚轮连接于下导轨3.3；所述托盘3.4上设置有第三滚轮，第三滚轮连接于竖导轨3.7；通过滚轮与导轨配合的方式减少竖轴3.1在导轨组和托盘3.4在竖导轨3.7上往复运动的阻力，使得抓取装置3上机械手3.6运转更顺畅。附图中为了使机械手3.6实现六自由度运转，在竖轴3.1上设置有若干电机，电机启动带动竖轴3.1、托盘3.4及转轴3.5运转。

一些实施例中，为了导轨组的结构稳定，箱体1安装导轨组的相对侧面上设置有若干组平行于边梁1.2的支撑梁，支撑梁连接于上导轨3.2或下导轨3.3。

结合图4和图7所示，所述传送装置2还包括一组平行设置的带轮2.1和一组平行设置在带轮2.1长度方向两侧的安装横梁2.2，所述安装横梁2.2的两端分别连接于平行设置的带轮2.1，所述传送带2.3套设在带轮2.1上；定义所述竖轴3.1的长度方向为上下方向；所述传送装置2依次贯穿于箱体1长方体结构上设置在同一侧面的若干叶片1.4，所述传送装置2下方的叶片1.4顶部均设置有向叶片1.4底部凹陷的缺口，传送装置2部分设置在缺口内，且缺口两侧的叶片1.4分别连接于带轮2.1长度方向两侧的安装横梁2.2，用于多点固定并支撑传送装置2；所述传送带2.3的上传送平面与上传送平面上方的叶片底部之间设置有传送间隙，所述传送间隙用于当药品进入箱体1内部时从传送带2.3上部的叶片1.4底部通过；传送装置2贯穿叶片1.4设置有利于增大长方体结构的箱体1内部的存储空间，避免在箱体1内部相对侧面对应设置的叶片1.4之间预留传送装置2的空间，使得该部分空间可以全部用作存储空间，且不影响机械手3.6在任意位置的360°运转；例如，当部分安装空间窄长时，箱体1设置成适合安装摆放的瘦长形箱体1，此时如果单独预留传送装置2的空间，会减小药品存储的空间，因此传送装置2穿设在叶片1.4箱体1的上不仅减小尺寸，还有利于增大存储药品的空间。

进一步结合图1所述的实施例，所述药品存储设备还包括若干外板1.6，所述外板1.6密闭设置在箱体1的外侧，构成长方体结构的箱体1的外立面，并且外板1.6的材质采用透明材质，使得从箱体1的外部可以直观的观察箱体1内部的药品种类；在所述长方体结构的箱体1侧面的外立面上开设有通孔，通孔内贯穿设置有连通箱体1内部和外部的倾斜的出药通道1.7，出药通道1.7用于接收抓取装置3从存储空间内抓取出的药品；外板1.7将箱体1密闭构成密闭的存储空间，一方面药品不会从存储空间掉落，另一方面当一些需要特定存储环境，如低温环境时，可以在密闭的存储空间内单独安装空调等降温装置，满足药品的储存条件；同时设置倾斜的出药通道1.7会使得机械手3.6抓取释放的要品安全有序的滑落，防止药品直接从通孔中掉落受到损伤。某些实施例中，外板1.6直接采用木板、塑料板或合金板等薄板材料，外板1.6上还可以用于张贴宣传广告。

为实现从箱体1外部实现对药品存储设备的控制，所述控制装置4设置在箱体1药品入口端的外立底面上，包括预设有箱体1各存储空间位置信息的控制箱4.3、连接于控制箱4.3的显示器4.1和操作平台4.2；所述控制装置4设置在药品从传送带2.3进入箱体1内部的入口端的，其中，控制箱4.3安装在该外立底面的底部，固定连接于边梁1.2；操作平台4.2与传送带2.3的入口端处于同一平面上，方便用户上药；显示器4.1安装在该外立底面上操作平台4.2的上方，方便用户操作观察传送装置2和抓取装置3的动作；药剂师进行药品存储时，通过在控制装置4的操作平台4.2上设定和记录该药品存储的存储空间位置信息，控制箱4.3控制传送装置2和抓取装置3将药品摆放至箱体1内部对应位置信息的存储空间，实现药品存储；取药品时，控制装置4的操作平台4.2上输入药品名称查找该药品储存的存储空间位置信息，控制箱4.3控制抓取装置3将对应位置信息的存储空间内的药品抓取至出药通道1.7，实现药品取出。

本实施例中，通过设定对应于安装空间尺寸的箱体1，将确定尺寸的箱体1的各存储空间的位置信息录入到控制箱4.3中，实现存储空间与药品存储位置的对应，箱体1调节尺寸导致各存储空间的位置信息变化时需要重新录入各存储空间的位置信息；部分实施例中，在每个存储空间内各设置有一个位置识别单元，控制装置4通过识别每个存储空间内位置识别单元确认与药品对应的存储空间，因此当箱体尺寸变化导致各存储空间的位置信息变化时，只需要在新增的各存储空间安装位置识别单元，位置识别单元与控制装置4再进行识别。

另外，为了方便对箱体1内部各存储空间内药品的定时安全检查和各存储空间的大小调整，箱体1外立面上设置有安检门5，在图1中安检门5与控制装置4设置在同一外立面底上。

虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然其并非用以限定本发明。本发明所属技术领域中具有通常知识者，在不脱离本发明的精神和范围内，当可作各种的更动与润饰。因此，本发明的保护范围当视权利要求书所界定者为准。

Claims (10)

1.一种药品存储设备，其特征在于，包括箱体、传送装置、抓取装置和控制装置；

所述箱体设置为长方体结构，包括两组平行设置的横梁、若干组平行设置的竖梁和两组平行设置的边梁，所述横梁、竖梁和边梁均设置为可伸缩杆；所述横梁构成长方体结构侧面的棱边，所述若干组竖梁对应设置在长方体结构相对侧面上，竖梁两端连接于横梁，且竖梁垂直于横梁；所述两组边梁分别设置在长方体结构两端底面的棱边位置，边梁垂直于横梁且同时垂直于竖梁；

所述同一组竖梁在靠近长方体结构内部的侧面上分别连接有叶片，叶片垂直于长方体结构侧面，且同一组竖梁上的叶片之间留有间隙；所述长方体结构同一侧面上的相邻叶片之间设置有若干相互平行的支撑板，支撑板板面垂直于叶片平面；所述叶片与支撑板包围的空间构成箱体内部的若干存储空间；

所述传送装置至少部分设置在箱体内部，包括传送带，传送带的传送平面平行于支撑板；所述抓取装置设置在箱体内部，包括机械手，机械手用于抓取箱体内部的药品；

所述控制装置设置在长方体结构的箱体外壁上，控制装置分别电连接于传送装置和抓取装置；所述控制装置内预设有箱体各存储空间的位置信息，用于在箱体外部控制传送装置将箱体外部的药品传送至箱体内部，并控制抓取装置将传送至箱体内部的药品存储至存储空间或将存储空间内的药品抓取至箱体外部。

2.根据权利要求1所述的药品存储设备，其特征在于，所述抓取装置包括导轨组、竖轴、托盘和转轴；所述导轨组包括分别平行于横梁的上导轨和下导轨，上导轨和下导轨分别对应安装在长方体结构上未安装竖梁的相对侧面上，且上导轨和下导轨的两端分别连接于长方体结构底面的边梁；所述竖轴沿平行于竖梁方向设置在箱体内部，竖轴长度方向的两端分别连接于上导轨和下导轨，竖轴具有沿导轨组长度方向往复移动的自由度；

所述竖轴上设置有沿其长度方向布置的竖导轨，所述托盘设置在箱体内部，托盘连接于竖导轨，且托盘具有沿竖导轨长度方向往复移动的自由度；

所述转轴设置在箱体内部，转轴一端可转动连接于托盘；所述机械手安装在转轴上，转轴绕托盘转动带动机械手绕托盘转动。

3.根据权利要求2所述的药品存储设备，其特征在于，所述传送装置还包括一组平行设置的带轮和一组平行设置在带轮长度方向两侧的安装横梁，所述安装横梁的两端分别连接于平行设置的带轮，所述传送带套设在带轮上；

定义所述竖轴的长度方向为上下方向；

所述传送装置依次贯穿于箱体长方体结构上设置在同一侧面的若干叶片，所述传送装置下方的叶片顶部均设置有向叶片底部凹陷的缺口，传送装置部分设置在缺口内，且缺口两侧的叶片分别连接于带轮长度方向两侧的安装横梁；所述传送带的上传送平面与上传送平面上方的叶片底部之间设置有传送间隙，所述传送间隙用于当药品进入箱体内部时从传送带上部的叶片底部通过。

4.根据权利要求3所述的药品存储设备，其特征在于，所述控制装置设置在药品经传送带进入箱体内部的底面入口端，包括预设有箱体内部各存储空间位置信息的控制箱、连接于控制箱的显示器和操作平台；所述控制箱安装在该底面的底部，控制箱固定连接于边梁；所述操作平台与传送带的入口端位于同一平面上，所述显示器安装于操作平台的上方。

5.根据权利要求1所述的药品存储设备，其特征在于，所述叶片厚度方向的两侧平面上对应设置有若干相互平行且间隔均匀的卡槽，所述卡槽垂直于竖梁，且相邻叶片的相对面上位置对应的卡槽用于卡合固定支撑板。

6.根据权利要求1所述的药品存储设备，其特征在于，所述药品存储设备还包括若干外板，所述外板密闭设置在箱体的外侧，构成长方体结构的箱体的外立面；所述长方体结构的箱体侧面的外立面上开设有通孔，通孔内贯穿设置有连通箱体内部和外部的倾斜的出药通道，出药通道用于接收抓取装置从存储空间内抓取出的药品。

7.根据权利要求2所述的药品存储设备，其特征在于，所述竖轴长度方向的两端分别设置有上滑块和下滑块；所述上滑块上设置有第一滚轮，第一滚轮连接于上导轨，所述下滑块上设置有第二滚轮，第二滚轮连接于下导轨；

所述托盘上设置有第三滚轮，第三滚轮连接于竖导轨。

8.根据权利要求5所述的药品存储设备，其特征在于，所述支撑板的材料为木板、玻璃、亚克力板或不锈钢板。

9.根据权利要求6所述的药品存储设备，其特征在于，所述箱体的外立面上设置有安检门。

10.根据权利要求6所述的药品存储设备，其特征在于，所述外板的材质为透明材质。