CN108726072A - 自动加药系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种自动加药系统，涉及药品发药装置领域，包括架体以及安装于架体的存储柜、工作台、控制系统、运动机构、自动发药机以及若干智能药盒，自动发药机设置有多个发药通道，智能药盒内安装有芯片，芯片用于存储智能药盒内的药品信息，存储柜用于存储智能药盒，且存储柜可识别芯片内的药品信息并定位智能药盒的位置并将智能药盒的位置传递至工作台，工作台可活动的安装于运动机构，工作台用于抓取智能药盒，运动机构用于带动工作台运动，控制系统用于控制自动加药系统的运行。本系统实现设备加药过程中的智能控制和自动加药。实现加药自动批处理，避免了药品在设备附近由人工的分类、扫描等操作，减少人员的工作量并提高工作效率。

Description

自动加药系统

技术领域

本发明主要涉及医院自动化药房、药店发药装置领域，具体而言，涉及一种自动加药系统。

背景技术

现有技术中，对发药机进行加药通常都是采用人工加药的方式：例如：

1、人工向自动发药系统加药。缺点：该方式纯手工，效率低下。

2、通过人工扫描识别药品后，将药品置于加药平台上的固定位置，由加药装置将药品送至发药柜相应位置，并将药品加入发药主机对应位置内。缺点：药品从中心仓库或区域中心按清单备好搬运到设备附近后，需要人工逐一扫描放入设备，加药时人不能离开，设备加药时操作人员必须准备药品。设备为半自动，操作人员不能离开，效率较低，加药工作量大。

3、通过人工将药品放置于加药平台上的固定位置，由设备扫描药品条码信息，然后加药装置将药品送至发药柜相应位置，并将药品加入发药主机对应位置内。缺点：和上述技术二相似，药品从中心仓库或区域中心按清单备好搬运到设备附近后，需要人工分类逐一放入设备，设备可自动扫描药品，但仍然为半自动，操作人员不能离开，效率较低，加药工作量大。

中国专利：一种药房用自动发药机(CN207404008U)，包括柜体，所述柜体的底部固定连接有底座，所述柜体内设置有传送带，所述传送带的一侧固定连接有主动轮，所述主动轮的一侧固定连接有电机，所述传送带远离主动轮的一侧固定连接有从动轮，所述第一支撑架的一侧固定连接有储药盒。本发明通过柜体、底座、传送带、主动轮、电机、从动轮、第一支撑架、储药盒、第二支撑架、电动推杆、挡门、计数器、滑块、滑槽、接药斗、盒盖、出药口、振动器、药杯槽、控制面板和柜门，该装置在一定程度上改变传统的药房发放住院患者口服药费时费力的问题，但是该发药机，需要人工添加药物，并且添加的药物单一，效率低下。

发明内容

本发明的目的在于提供一种自动加药系统，使上述的问题得到有效改善。

本发明的目的是这样实现的：

基于上述目的，本发明的实施例提供了一种自动加药系统，包括架体以及安装于所述架体的存储柜、工作台、控制系统、运动机构、自动发药机以及若干智能药盒，所述自动发药机设置有多个发药通道，所述智能药盒内安装有芯片，所述智能药盒用于存储药品，所述芯片用于存储所述智能药盒内的药品信息，所述存储柜用于存储智能药盒以及在仓库与自动发药机之间运输周转药品，且所述存储柜可识别所述芯片内的药品信息并定位所述智能药盒的位置并将所述智能药盒的位置传递至所述工作台，所述运动机构设置于所述存储柜和所述自动发药机之间，所述工作台可活动的安装于所述运动机构，所述工作台用于抓取经所述存储柜定位的所述智能药盒，所述运动机构用于带动所述工作台在多个发药通道和所述存储柜中存放智能药盒的位置之间交替运动，所述控制系统用于控制所述自动加药系统的运行。

在本发明的可选实施例中，自动加药系统还包括显示装置，所述显示装置安装于所述架体，且所述显示装置与所述存储柜信号连接，所述显示装置用于显示所述存储柜读取的来自所述智能药盒的药品信息。

在本发明的可选实施例中，所述架体为中空结构，所述运动机构固定于所述架体内，所述运动机构包括横导轨、横导槽和至少两根纵导轨，所述横导轨设置于所述架体的底部，所述横导槽设置于所述架体的顶部，所述纵导轨的底部可滑动的卡设于所述横导轨，所述纵导轨的顶部设置有与所述横导槽相匹配的多个滚轮，多个所述滚轮可滚动的嵌设于所述横导槽内，沿两根所述纵导轨的长度方向设置有第一滑动部，所述工作台设置有与所述第一滑动部相匹配的第一卡接部，所述第一卡接部可滑动的卡设于所述第一滑动部。

在本发明的可选实施例中，两根所述纵导轨的底部连接有连接件，所述连接件为长条形，所述连接件设置有第二卡接部，所述第二卡接部可滑动的卡设于所述横导轨，所述运动机构还包括第一驱动电机和齿条，所述第一驱动电机的电机轴连接有驱动齿轮，所述第一驱动电机固定于所述连接架的一侧，所述连接架的与所述第一驱动电机对应的另一侧设置有从动齿轮，所述连接件的一端设置有第一卡板，所述连接件的另一端设置有第二卡板，所述齿条的一端卡设于第一卡板，所述齿条的另一端卡设于所述第二卡板，且所述齿条的位于所述第一卡板和所述第二卡板之间的部分绕设于所述驱动齿轮和所述从动齿轮，且所述齿条始终与所述驱动齿轮和所述从动齿轮咬合。

在本发明的可选实施例中，所述工作台包括三角支板、第一平台板、第一滑轨、第二平台板、第二滑轨、第三平台板、滑块以及驱动机构，所述三角支板的一侧与所述第一卡接部固定连接，所述三角支板的顶部与所述第一平台板的底部连接，所述第一滑轨设置于所述第一平台板的顶部，且所述第一滑轨与所述横导轨并排设置，所述第二平台板的底部设置有第一卡口，所述第一卡口可滑动的卡设于所述第一滑轨，所述滑块设置于所述第二平台板的顶部，所述滑块开设有与所述第二滑轨相匹配的第二卡口，所述第二滑轨设置于所述第三平台板的底部，且所述第二滑轨在所述第一平台板上的投影与所述第一滑轨垂直，所述第二滑轨可滑动的卡设于所述第二卡口，所述驱动机构用于驱动所述智能药盒在所述第三平台板的两端交替运动。

在本发明的可选实施例中，所述第三平台板的顶部设置有至少两个驱动机构，其中一个所述驱动机构位于所述第三平台板的左侧边沿，另一个所述驱动机构位于所述第三平台板的右侧边沿，所述驱动机构包括第二驱动电机、角钢条、驱动盘、从动盘和传送带，所述角钢条与所述第三平台板的边沿固定连接，且所述角钢条从所述第三平台板的远离所述存储柜的一端向靠近所述存储柜的一端延伸，所述第二驱动电机位于所述角钢条的一端，所述驱动盘位于所述角钢条的顶部且与所述第二驱动电机的驱动轴连接，所述从动盘设置于所述角钢条的远离所述驱动盘的一端，所述传送带绕设于所述驱动盘和所述从动盘的外周面，所述智能药盒的底部设置有两个分别与两个所述驱动机构相对应的缺口，所述传送带的外表面与所述缺口的侧壁抵接，且所述传送带用于驱动所述智能药盒沿所述角钢条的长度方向运动。

在本发明的可选实施例中，所述存储柜包括多个与所述智能药盒相匹配的药盒通道，所述药盒通道的底部设置有至少两根并排设置的第三轨道，所述智能药盒的底部与所述第三轨道的顶部可滑动的抵接。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

本发明的实施例提供的自动加药系统，在控制系统的作用下，实现设备加药过程中的智能控制和自动加药。实现加药自动批处理，避免了药品在设备附近由人工的分类、扫描等操作，减少人员的工作量并提高工作效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1是本发明实施例提供的自动加药系统的其中一个视角的结构示意图；

图2是图1的自动加药系统的另一个视角的结构示意图；

图3是图1的加药系统的内部结构示意图；

图4是图1的加药系统的内部结构示意图；

图5是图4的A处的放大结构示意图；

图6是本发明实施例提供的自动加药系统的工作流程图。

图标：10-架体；20-存储柜；21-药盒通道；22-第三轨道；30-工作台； 31-第一卡接部；32-三角支板；33-第一平台板；34-第一滑轨；35-第二平台板；350-第一卡口；36-第二滑轨；37-第三平台板；38-滑块；380-第二卡口；40-运动机构；41-横导轨；42-纵导轨；420-连接件；421-第二卡接部；422-第一卡板；423-第二卡板；43-第一滑动部；44-第一驱动电机；440-驱动齿轮；441-从动齿轮；45-齿条；50-自动发药机；51-发药通道； 60-智能药盒；61-驱动机构；62-第二驱动电机；63-角钢条；64-驱动盘； 65-从动盘；66-传送带；67-缺口；70-显示装置。

具体实施方式

请参照图1-图5所示，本发明的实施例提供了一种自动加药系统，包括架体10以及安装于架体10的存储柜20、工作台30、控制系统(图中未示出)、运动机构40、自动发药机50以及若干智能药盒60，架体10用于安装上述各种设备，存储柜20用于临时存放智能药盒60，工作台30用于将智能药盒60从存储柜20取出，或者将智能药盒60放入存储柜20，运动机构40用于驱动工作台30在竖直平面内运动，使放在工作台30上的智能药盒60可以交替的与自动发药机50或者存储柜20对应，控制系统控制存储、识别、读取、清除芯片内的药品信息并自动与自动发药机50中药品的库存信息进行核对而实现自动加药，同时控制整个设备的运转。

自动发药机50设置有多个发药通道51，每个发药通道51都可以向外发出对应种类的药品，可以做到发药齐全。智能药盒60用于存储药品，智能药盒60内安装有芯片，芯片用于存储智能药盒60内的药品信息，可以通过芯片绑定放入智能药盒60内药品的位置、数量、名称等药品信息。

存储柜20用于存储智能药盒60，且存储柜20可识别芯片内的药品信息并定位智能药盒60的位置并将智能药盒60的位置传递至工作台30，运动机构40设置于存储柜20和自动发药机50之间，工作台30可活动的安装于运动机构40，工作台30用于抓取经存储柜20定位的智能药盒60，运动机构40用于带动工作台30在多个发药通道51和存储柜20中可用的空位置之间交替运动，控制系统用于控制自动加药系统的运行。

在本实施例中，自动加药系统还包括显示装置70，显示装置70可以显示设备读取到芯片内的药品信息，便于人工进一步核对确认。显示装置70 安装于架体10，且显示装置70与存储柜20信号连接，显示装置70用于显示存储柜20读取的来自智能药盒60的药品信息。

在本实施例中，存储柜20包括多个与智能药盒60相匹配的药盒通道 21，药盒通道21的底部设置有至少两根并排设置的第三轨道22，智能药盒 60的底部与所述第三轨道22的顶部可滑动的抵接，第三轨道22的设置，可以使智能药盒60在第三轨道22上滑动，使智能药盒60不再与药盒通道 21的底部接触，从而减小了摩擦，使智能药盒60更加方便的运动。

请参照图6所示，在本实施例中，加药系统的加药流程如下：

智能药盒60配置若干个用于药品周转，在中心仓库或者配送中心手动或用自动装药设备将智能药盒60内的一个或多个储药格装满药品前，通过小推车或者其他辅助设备在智能药盒60内置的芯片中绑定药品的位置、数量、名称等相关信息，同时生成电子清单，然后运往发药机所在地(药店或者门诊药房)，用于向发药机内补充药品。

智能药盒60运至药店或门诊药房后，将一个或多个智能药盒60逐个放入存储柜20内。在将智能药盒60逐个的放入存储柜20时，控制系统将逐个读取芯片内的信息，并自动与电子清单核对且判定是否为该自动发药机50需要补充的药品；核对正确后将药品信息显示在显示控制界面上。人工对照显示控制界面上显示的信息，透过智能药盒60镶嵌的透明板，进一步查看核对智能药盒60内部的药品信息，核对完成控制系统将记录该智能药盒60内药品的信息，并对该智能药盒60的位置进行定位，以便于加药时工作台30能够找到其位置。同时控制系统还将识别并计算该药品在自动发药机50内需要存放的相对位置，以便于自动加药。

智能药盒60全部放入存储柜20，并全部核对确认后。运动机构40将在控制系统的加药指令与记录的药品位置信息下将工作台30移动至对应智能药盒60位置，并自动抓取相应的智能药盒60，然后通过运动机构40将智能药盒60移动至对应的自动发药机50的加药位置。

另外，智能药盒60运至药店或门诊药房后，将一个或多个智能药盒60 逐个放入存储柜20内。在将智能药盒60逐个的放入存储柜20时，控制系统将逐个读取芯片内的信息，并自动与电子清单核对且判定是否为该自动发药机50需要补充的药品；核对不正确或不是该自动发药机50需要补充的药品显示控制界面提示人工另行处理。

智能药盒60被移动至加药位置后，工作台30将自动将智能药盒60内的药品取出并存入自动发药机50内的对应位置。智能药盒60内的药品全部加入或自动发药机50加满后，智能药盒60将被自动送回抓取位置，然后抓取下一个智能药盒60。

自动发药机50加满智能药盒60内还有剩余药品，工作台30将自动将智能药盒60送回抓取位置，控制系统将记录加药数量与剩余数量，且修改芯片内的药品信息，并在控制系统记录该智能药盒60内还有药品，同时控制智能药盒60上的指示灯点亮(如红色)提示该药盒内有药品。

药品被全部取出后的空智能药盒60将被送回抓取位置，控制系统将在系统记录加药与加药完成信息，并将智能药盒60内置的芯片内的药品信息清除，同时点亮智能药盒60上另一个颜色的指示灯(如绿色)。

请参照图3和图4所示，在本实施例中，架体10为中空结构，使智能药盒60可以有足够的空间进行药品的转运。运动机构40固定于架体10内，运动机构40包括横导轨41、横导槽(图中未示出)和至少两根纵导轨42，横导轨41设置于架体10的底部，横导槽设置于架体10的顶部，纵导轨42 的底部可滑动的卡设于横导轨41，纵导轨42的顶部设置有与横导槽相匹配的多个滚轮，多个滚轮可滚动的嵌设于横导槽内，滚轮与横导槽的连接方式，可以使纵导轨42在横导轨41的长度方向上运动的时候更加的容易，并可以减少横导轨41和纵导轨42的摩擦损耗。沿两根纵导轨42的长度方向设置有第一滑动部43，工作台30设置有与第一滑动部43相匹配的第一卡接部31，第一卡接部31可滑动的卡设于第一滑动部43。

需要说明的是，横导轨41可以使纵导轨42在水平方向上运动，也就可以使位于纵导轨42上的工作台30可以在水平方向上运动，而工作台30 可滑动的设置在纵导轨42上，可以使工作台30能够沿竖直方向运动，对于工作台30来说，横导轨41和纵导轨42的设置，可以使工作台30在竖直的二维平面内随意的运动，也就使的工作台30可以与任意一个发药通道51和存储柜20的任意一个格子相对应。

请参照图5所示，在本实施例中，两根纵导轨42的底部连接有连接件 420，连接件420为长条形，并且连接件420为板弯曲成U型，并且U型的连接件420向下扣合在横导轨41上。连接件420设置有第二卡接部421，第二卡接部421可滑动的卡设于横导轨41，运动机构40还包括第一驱动电机44和齿条45，第一驱动电机44的电机轴连接有驱动齿轮440，第一驱动电机44固定于连接架的一侧，连接架的与第一驱动电机44对应的另一侧设置有从动齿轮441，连接件420的一端设置有第一卡板422，连接件420 的另一端设置有第二卡板423，齿条45的一端卡设于第一卡板422，齿条 45的另一端卡设于第二卡板423，且齿条45的位于第一卡板422和第二卡板423之间的部分绕设于驱动齿轮440和从动齿轮441，且齿条45始终与驱动齿轮440和从动齿轮441咬合。

也就是说，齿条45的两端分别连接在第一卡板422和第二卡板423上，并且齿条45还绕在驱动齿轮440和从动齿轮441上，齿条45始终保持绷紧状态，当第一电机使驱动齿轮440转动的时候，齿条45被驱动齿轮440 带动，而这里的冲动齿轮起到定位和导向的作用，使得连接件420可以沿着横导轨41的长度方向运动。这里的第二卡接部421可以是带有缺口的块状体，缺口正好与横导轨41可活动的卡接，为了减少摩擦，也可以将第二卡接部421设置成与横导轨41相匹配的滚动。

同理，这里的工作台30也可以通过同样的原理进行设置，通过电动机驱动齿轮440并带动齿条45运动的方式使工作台30在纵导轨42的长度方向上运动，其结构与第一驱动电机44和齿条45的设置方式相同，具体结构在此不做赘述。

请参照图4和图5所示，在本实施例中，工作台30包括三角支板32、第一平台板33、第一滑轨34、第二平台板35、第二滑轨36、第三平台板 37、滑块38以及驱动机构61，三角支板32的一侧与第一卡接部31固定连接，三角支板32的顶部与第一平台板33的底部连接，三角支板32可以起到斜支撑作用，使工作台30在运动的时候保持稳定。第一滑轨34设置于第一平台板33的顶部，且第一滑轨34与横导轨41并排设置，第二平台板 35的底部设置有第一卡口350，第一卡口350可滑动的卡设于第一滑轨34，滑块38设置于第二平台板35的顶部，滑块38开设有与第二滑轨36相匹配的第二卡口380，第二滑轨36设置于第三平台板37的底部，且第二滑轨 36在第一平台板33上的投影与第一滑轨34垂直，第二滑轨36可滑动的卡设于第二卡口380，驱动机构61用于驱动智能药盒60在第三平台板37的两端交替运动。

同样的，这里的第一滑轨34、第二滑轨36、第一平台板33、第二平台板35和第三平台板37的设置，其目的是使第三平台板37可以在水平的二维平面上向任意方向运动，因为智能药盒60实际上是防止在第三平台板37 上的，运动机构40对应于智能药盒60大幅度的运动，而这里的第三平台板37则对应于智能药盒60小幅度的位置调整，使智能药盒60能够被精确的定位。

在本实施例中，第三平台板37的顶部设置有至少两个驱动机构61，驱动机构61是用于将智能药盒60从存储柜20移动到第三平台板37或者将智能药盒60从第三平台板37移动到存储柜20的。其中一个驱动机构61 位于第三平台板37的左侧边沿，另一个驱动机构61位于第三平台板37的右侧边沿，两端同时驱动智能药盒60运动，可以保证智能药盒60保持平稳，不会发生卡壳的情况。驱动机构61包括第二驱动电机62、角钢条63、驱动盘64、从动盘65和传送带66，角钢条63与第三平台板37的边沿固定连接，且角钢条63从第三平台板37的远离存储柜20的一端向靠近存储柜20的一端延伸，两根角钢条63保持平行，第二驱动电机62位于角钢条 63的一端，驱动盘64位于角钢条63的顶部且与第二驱动电机62的驱动轴连接，从动盘65设置于角钢条63的远离所述驱动盘64的一端，传送带66 绕设于驱动盘64和从动盘65的外周面，智能药盒60的底部设置有两个分别与两个驱动机构61相对应的缺口67，传送带66的外表面与缺口67的侧壁抵接，且传送带66用于驱动智能药盒60沿角钢条63的长度方向运动。

这里的传送带66是依靠摩擦力对智能药盒60进行驱动的，传送带66 的线速度与第三平台板37上运动的速度一致，第三平台37运动到存储柜 20合适的位置之后停止，皮带在第二驱动电机62的作用下继续转动，同时通过摩擦力的作用将智能药盒60带出至第三平台板37上，再进行下一步的输送，反之，通过传送带66可以将智能药盒60送回至存储柜20内。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种自动加药系统，其特征在于,包括架体以及安装于所述架体的存储柜、工作台、控制系统、运动机构、自动发药机以及若干智能药盒，所述自动发药机设置有多个发药通道，所述智能药盒内安装有芯片，所述智能药盒用于存储药品以及在仓库与自动发药机之间运输周转药品，所述芯片用于存储所述智能药盒内的药品信息，所述存储柜用于存储智能药盒，且所述存储柜可识别所述芯片内的药品信息并定位所述智能药盒的位置并将所述智能药盒的位置传递至所述工作台，所述运动机构设置于所述存储柜和所述自动发药机之间，所述工作台可活动的安装于所述运动机构，所述工作台用于抓取经所述存储柜定位的所述智能药盒，所述运动机构用于带动所述工作台在多个发药通道和所述存储柜中存放智能药盒的位置之间交替运动，所述控制系统用于控制所述自动加药系统的运行。

2.根据权利要求1所述的自动加药系统，其特征在于，还包括显示装置，所述显示装置安装于所述架体，且所述显示装置与所述存储柜信号连接，所述显示装置用于显示所述存储柜读取的来自所述智能药盒的药品信息。

3.根据权利要求1所述的自动加药系统，其特征在于，所述架体为中空结构，所述运动机构固定于所述架体内，所述运动机构包括横导轨、横导槽和至少两根纵导轨，所述横导轨设置于所述架体的底部，所述横导槽设置于所述架体的顶部，所述纵导轨的底部可滑动的卡设于所述横导轨，所述纵导轨的顶部设置有与所述横导槽相匹配的多个滚轮，多个所述滚轮可滚动的嵌设于所述横导槽内，沿两根所述纵导轨的长度方向设置有第一滑动部，所述工作台设置有与所述第一滑动部相匹配的第一卡接部，所述第一卡接部可滑动的卡设于所述第一滑动部。

4.根据权利要求3所述的自动加药系统，其特征在于，两根所述纵导轨的底部连接有连接件，所述连接件为长条形，所述连接件设置有第二卡接部，所述第二卡接部可滑动的卡设于所述横导轨，所述运动机构还包括第一驱动电机和齿条，所述第一驱动电机的电机轴连接有驱动齿轮，所述第一驱动电机固定于所述连接架的一侧，所述连接架的与所述第一驱动电机对应的另一侧设置有从动齿轮，所述连接件的一端设置有第一卡板，所述连接件的另一端设置有第二卡板，所述齿条的一端卡设于第一卡板，所述齿条的另一端卡设于所述第二卡板，且所述齿条的位于所述第一卡板和所述第二卡板之间的部分绕设于所述驱动齿轮和所述从动齿轮，且所述齿条始终与所述驱动齿轮和所述从动齿轮咬合。

5.根据权利要求3所述的自动加药系统，其特征在于，所述工作台包括三角支板、第一平台板、第一滑轨、第二平台板、第二滑轨、第三平台板、滑块以及驱动机构，所述三角支板的一侧与所述第一卡接部固定连接，所述三角支板的顶部与所述第一平台板的底部连接，所述第一滑轨设置于所述第一平台板的顶部，且所述第一滑轨与所述横导轨并排设置，所述第二平台板的底部设置有第一卡口，所述第一卡口可滑动的卡设于所述第一滑轨，所述滑块设置于所述第二平台板的顶部，所述滑块开设有与所述第二滑轨相匹配的第二卡口，所述第二滑轨设置于所述第三平台板的底部，且所述第二滑轨在所述第一平台板上的投影与所述第一滑轨垂直，所述第二滑轨可滑动的卡设于所述第二卡口，所述驱动机构用于驱动所述智能药盒在所述第三平台板的两端交替运动。

6.根据权利要求5所述的自动加药系统，其特征在于，所述第三平台板的顶部设置有至少两个驱动机构，其中一个所述驱动机构位于所述第三平台板的左侧边沿，另一个所述驱动机构位于所述第三平台板的右侧边沿，所述驱动机构包括第二驱动电机、角钢条、驱动盘、从动盘和传送带，所述角钢条与所述第三平台板的边沿固定连接，且所述角钢条从所述第三平台板的远离所述存储柜的一端向靠近所述存储柜的一端延伸，所述第二驱动电机位于所述角钢条的一端，所述驱动盘位于所述角钢条的顶部且与所述第二驱动电机的驱动轴连接，所述从动盘设置于所述角钢条的远离所述驱动盘的一端，所述传送带绕设于所述驱动盘和所述从动盘的外周面，所述智能药盒的底部设置有两个分别与两个所述驱动机构相对应的缺口，所述传送带的外表面与所述缺口的侧壁抵接，且所述传送带用于驱动所述智能药盒沿所述角钢条的长度方向运动。

7.根据权利要求1所述的自动加药系统，其特征在于，所述存储柜包括多个与所述智能药盒相匹配的药盒通道，所述药盒通道的底部设置有至少两根并排设置的第三轨道，所述智能药盒的底部与所述第三轨道的顶部可滑动的抵接。