CN116424755B - 一种用于药房的隐藏式上、下药输送机构 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及药品输送技术领域，尤其是一种用于药房的隐藏式上、下药输送机构，包括主柜体、升降电机和平移电机。本发明的一种用于药房的隐藏式上、下药输送机构采用隐藏式上、下料方式对药品进行取送，可以大大提升药品取放过程中的安全性；采用纵向升降组件和横向送料组件相配合，可以在内部自动完成对药品位置的转换，同时在同一位置可以分别对药品进行上料和下料操作，操作效率大大提升；纵向升降组件内部可以电控平移，横向送料组件内部可以电控升降，不仅方便人们在纵向升降组件上拿取药品，而且可以降低药品在上、下料过程中的冲击力，提升药品安全性；储药盒上、下端开设有结构相同的输药口，可以提升储药盒的通用性，方便加工生产。
Description
技术领域
本发明涉及药品输送技术领域，尤其是一种用于药房的隐藏式上、下药输送机构。
背景技术
医院药房是集管理、技术、经营、服务等于一体的综合性科室。药房可以提供给患者准确、质量合格的药品，还可以保证药品的安全有效。
药房主要销售西药、中成药、草药等各种药品，为了方便药品进行摆放收纳，需要通过收纳柜来进行存储，目前的药房用收纳柜需要医务人员根据系统指示通过手动操作在不同的收纳柜中拿取药品，然后按照规定位置对药品进行收纳存储，频繁的人工操作不仅极大增加工作量，操作效率低，而且还容易因为人为因素导致药品取放出现错误，同时在取放过程中因为需要将开口打开，导致其内部容易受潮和感染外部细菌，安全性不高。
发明内容
本发明要解决的技术问题是：为了解决上述背景技术中存在的问题，提供一种改进的用于药房的隐藏式上、下药输送机构，解决目前的药房用收纳柜需要手动操作在不同的收纳柜中拿取药品，操作效率低，而且还容易出现错误，同时在取放过程中容易受潮和感染外部细菌，安全性不高的问题。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种用于药房的隐藏式上、下药输送机构，包括主柜体、升降电机和平移电机，所述主柜体包括位于左侧的纵向升降上料柜、固定在纵向升降上料柜右侧的横置平移盒、固定在横置平移盒外侧的外部安装框和插接在外部安装框内的储药盒，所述纵向升降上料柜内部安装有由升降电机控制的纵向升降组件，所述横置平移盒内部安装有由平移电机控制的横向送料组件。
所述的储药盒上、下端均开设有输药口。
所述输药口内侧面上对称开设有内侧滑槽和与内侧滑槽两侧相连通的侧向调节收纳腔室，所述侧向调节收纳腔室内活动装配有卷动式联动启闭装置。
所述纵向升降组件包括安装在纵向升降上料柜内部的纵置导向管、纵置调节丝杆、升降座和安装在升降座下端的电控式底部收纳框。
所述横向送料组件包括安装在横置平移盒内部的横置导向管、横置调节丝杆、平移座、安装在平移座下端的电控式底部支撑框。
所述升降电机通过底部传动座与纵置调节丝杆传动连接，所述电控式底部收纳框包括固定在升降座下端的第一底部安装框、滑动安装在第一底部安装框内部的第一调节盒、安装在第一底部安装框内底面的第一电控丝杆和第一调节盒下端开设有两个翻转分离槽。
所述电控式底部支撑框包括固定在平移座内部的第二底部安装框、滑动安装在第二底部安装框内部的第二调节框、安装在第二底部安装框内侧面的第二电控丝杆和安装在第二调节框两侧内壁上的电控翻转板。
所述翻转分离槽内侧面上弹性装配有翻转式闭合盖板。
所述卷动式联动启闭装置包括安装在侧向调节收纳腔室内的侧向收卷轴、缠绕在侧向收卷轴外侧的柔性输送带和安装在柔性输送带内侧的内部闭合罩布。
本发明的有益效果是：
（1）本发明的一种用于药房的隐藏式上、下药输送机构采用隐藏式上、下料方式对药品进行取送，可以大大提升药品取放过程中的安全性；
（2）采用纵向升降组件和横向送料组件相配合，可以在内部自动完成对药品位置的转换，同时在同一位置可以分别对药品进行上料和下料操作，操作效率大大提升；
（3）纵向升降组件内部可以电控平移，横向送料组件内部可以电控升降，不仅方便人们在纵向升降组件上拿取药品，而且可以降低药品在上、下料过程中的冲击力，提升药品安全性；
（4）储药盒上、下端开设有结构相同的输药口，可以提升储药盒的通用性，方便加工生产；
（5）在输药口活动装配有卷动式联动启闭装置，可以在方便控制启闭的同时无需占用额外的内、外部空间，有效提升储药盒内部的空间利用率；
（6）通过采用电控丝杆对第一调节盒和第二调节框的位置进行调节，可以提升调节后的结构牢固度和精准性。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的结构示意图。
图2是本发明内部的结构示意图。
图3是本发明中纵向升降组件的侧向示意图。
图4是本发明中横向送料组件的侧向示意图。
图5是本发明中储药盒的内部结构示意图。
具体实施方式
现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
图1、图2、图3、图4和图5所示的一种用于药房的隐藏式上、下药输送机构，包括主柜体、升降电机1和平移电机2，主柜体包括位于左侧的纵向升降上料柜3、固定在纵向升降上料柜3右侧的横置平移盒4、固定在横置平移盒4外侧的外部安装框5和外部安装框5内的储药盒6，纵向升降上料柜3内部安装有由升降电机1控制的纵向升降组件，横置平移盒4内部安装有由平移电机2控制的横向送料组件。
升降电机1和平移电机2为现有技术。
为了配合上料和下料，储药盒6上、下端均开设有输药口8。
为了配合对输药口8进行启闭控制，输药口8内侧面上对称开设有内侧滑槽和与内侧滑槽两侧相连通的侧向调节收纳腔室，侧向调节收纳腔室内活动装配有卷动式联动启闭装置。
为了配合内部升降调节，纵向升降组件包括安装在纵向升降上料柜3内部的纵置导向管10、纵置调节丝杆11、升降座12和安装在升降座12下端的电控式底部收纳框。
为了配合内部平移调节，横向送料组件包括安装在横置平移盒4内部的横置导向管15、横置调节丝杆16、平移座17、安装在平移座17下端的电控式底部支撑框。
平移电机2通过侧向齿轮组与横置调节丝杆16一端传动连接。
为了配合升降和前后平移，升降电机1通过底部传动座与纵置调节丝杆11传动连接，电控式底部收纳框包括固定在升降座12下端的第一底部安装框19、滑动安装在第一底部安装框19内部的第一调节盒20、安装在第一底部安装框19内底面的第一电控丝杆21和第一调节盒20下端开设有两个翻转分离槽。
升降座12内部分别开设有纵置导向孔和纵置内螺孔，分别与纵置导向管10、纵置调节丝杆11相配合，第一底部安装框19底部内壁开设有用于装配第一电控丝杆21的第一弧形装配槽，第一调节盒20下表面开设有与第一电控丝杆21相配合的第一弧形内螺纹槽，第一电控丝杆21包括安装在第一弧形装配槽内的第一螺纹杆、活动套接在第一螺纹杆上的侧向限位环、开设在第一螺纹杆外侧弧形面上的第一环形齿槽和安装在第一底部安装框19外侧的第一控制电机，第一控制电机通过第一传动齿轮插入第一环形齿槽带动第一螺纹杆转动。
为了配合平移和升降上、下料，电控式底部支撑框包括固定在平移座17内部的第二底部安装框22、滑动安装在第二底部安装框22内部的第二调节框23、安装在第二底部安装框22内侧面的第二电控丝杆24和安装在第二调节框23两侧内壁上的电控翻转板25。
电控翻转板25为现有技术，包括安装在第二调节框23内侧凹槽内现有技术的电控撑杆和活动装配在第二调节框23内侧的翻转支撑板。
平移座17内部分别开设有横置导向孔和横置内螺孔，分别与横置导向管15、横置调节丝杆16相配合，第二底部安装框22两侧内壁开设有用于装配第二电控丝杆24的第二弧形装配槽，第二调节框23两侧对称开设有与第二电控丝杆24相配合的第二弧形内螺纹槽，第二电控丝杆24包括安装在第二弧形装配槽内的第二螺纹杆、活动套接在第二螺纹杆上的侧向限位环、开设在第二螺纹杆外侧弧形面上的第二环形齿槽和安装在第二底部安装框22外侧的第二控制电机，第二控制电机通过第二传动齿轮插入第二环形齿槽带动第二螺纹杆转动。
为了配合弹性分离和避免药品脱落，翻转分离槽内侧面上弹性装配有翻转式闭合盖板26。
翻转式闭合盖板26只能向上翻转，不能向下翻转，当第二调节框23平移插入到第一底部安装框19下方，这时候电控翻转板25位于翻转分离槽下方，第二调节框23通过向上抬升，联动控制翻转式闭合盖板26向上翻转，抬升药品的同时最终药品落在电控翻转板25上，与第二调节框23接触，然后平移座17带动药品从纵向升降上料柜3导入横置平移盒4内部，平移到指定的储药盒6的输药口位置。
在输药口8、电控式底部收纳框、电控式底部支撑框位置设置现有技术的红外定位和识别模块，通过红外定位和识别模块可以对药品的数据进行识别，然后自动将药品上料到其指定的储药盒6的输药口8内部；
电控式底部收纳框通过红外定位和识别模块对药品的信息进行记录，传输，然后升降到指定的高度，然后对电控式底部支撑框的红外定位和识别模块进行定位和控制，使得电控式底部支撑框平移取料；
电控式底部支撑框通过红外定位和识别模块对药品的信息进行再次记录，传输，然后平移到指定的输药口8位置，再对卷动式联动启闭装置进行控制，上料是下降，下料则是抬升，同来降低上、下料时对药品的冲击力，提升安全性。
同理，人们通过在现有技术的控制系统中选取指定的药品，系统的控制方式也是现有技术，电控式底部支撑框会自动平移到指定的储药盒6下端的输药口8位置，然后自动控制卷动式联动启闭装置开启，进行药品下料，然后电控式底部支撑框将药品输入到电控式底部收纳框内部，然后再通过电控式底部收纳框将药品下降到纵向升降上料柜3左侧的取放药口位置。
为了配合启闭，卷动式联动启闭装置包括安装在侧向调节收纳腔室内的侧向收卷轴27、缠绕在侧向收卷轴27外侧的柔性输送带28和安装在柔性输送带28内侧的内部闭合罩布29。
一侧的侧向调节收纳腔室内侧向收卷轴27采用侧置的现有技术的电机进行控制，另一侧的侧向调节收纳腔室内侧向收卷轴27采用卷簧进行弹性控制复位，通过转动来带动柔性输送带28进行平移，从而控制内部闭合罩布29沿着内侧滑槽进行平移，控制输药口8启闭，为了提升密封性，在内侧滑槽内顶面和内底面安装挤压弹片控制的密封板，通过向柔性输送带28挤压来提升柔性输送带28和内部闭合罩布29两侧的密封性。
本发明的一种用于药房的隐藏式上、下药输送机构采用隐藏式上、下料方式对药品进行取送，可以大大提升药品取放过程中的安全性；采用纵向升降组件和横向送料组件相配合，可以在内部自动完成对药品位置的转换，同时在同一位置可以分别对药品进行上料和下料操作，操作效率大大提升；纵向升降组件内部可以电控平移，横向送料组件内部可以电控升降，不仅方便人们在纵向升降组件上拿取药品，而且可以降低药品在上、下料过程中的冲击力，提升药品安全性；储药盒6上、下端开设有结构相同的输药口8，可以提升储药盒的通用性，方便加工生产；在输药口8活动装配有卷动式联动启闭装置，可以在方便控制启闭的同时无需占用额外的内、外部空间，有效提升储药盒内部的空间利用率；通过采用电控丝杆对第一调节盒20和第二调节框23的位置进行调节，可以提升调节后的结构牢固度和精准性。
以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。
Claims (1)
1.一种用于药房的隐藏式上、下药输送机构，包括主柜体、升降电机（1）和平移电机（2），其特征是：所述主柜体包括位于左侧的纵向升降上料柜（3）、固定在纵向升降上料柜（3）右侧的横置平移盒（4）、固定在横置平移盒（4）外侧的外部安装框（5）和插接在外部安装框（5）内的储药盒（6），所述纵向升降上料柜（3）内部安装有由升降电机（1）控制的纵向升降组件，所述横置平移盒（4）内部安装有由平移电机（2）控制的横向送料组件；
所述纵向升降组件包括安装在纵向升降上料柜（3）内部的纵置导向管（10）、纵置调节丝杆（11）、升降座（12）和安装在升降座（12）下端的电控式底部收纳框；
所述横向送料组件包括安装在横置平移盒（4）内部的横置导向管（15）、横置调节丝杆（16）、平移座（17）、安装在平移座（17）下端的电控式底部支撑框；
所述升降电机（1）通过底部传动座与纵置调节丝杆（11）传动连接，所述电控式底部收纳框包括固定在升降座（12）下端的第一底部安装框（19）、滑动安装在第一底部安装框（19）内部的第一调节盒（20）、安装在第一底部安装框（19）内底面的第一电控丝杆（21）和开设在第一调节盒（20）下端的两个翻转分离槽；
升降座（12）内部分别开设有纵置导向孔和纵置内螺孔，分别与纵置导向管（10）、纵置调节丝杆（11）相配合，第一底部安装框（19）底部内壁开设有用于装配第一电控丝杆（21）的第一弧形装配槽，第一调节盒（20）下表面开设有与第一电控丝杆（21）相配合的第一弧形内螺纹槽，第一电控丝杆（21）包括安装在第一弧形装配槽内的第一螺纹杆、活动套接在第一螺纹杆上的侧向限位环、开设在第一螺纹杆外侧弧形面上的第一环形齿槽和安装在第一底部安装框（19）外侧的第一控制电机，第一控制电机通过第一传动齿轮插入第一环形齿槽带动第一螺纹杆转动；
所述电控式底部支撑框包括固定在平移座（17）内部的第二底部安装框（22）、滑动安装在第二底部安装框（22）内部的第二调节框（23）、安装在第二底部安装框（22）内侧面的第二电控丝杆（24）和安装在第二调节框（23）两侧内壁上的电控翻转板（25）；
所述翻转分离槽内侧面上弹性装配有翻转式闭合盖板（26）；
所述的储药盒（6）上、下端均开设有输药口（8）；
所述输药口（8）内侧面上对称开设有内侧滑槽和与内侧滑槽两侧相连通的侧向调节收纳腔室，所述侧向调节收纳腔室内活动装配有卷动式联动启闭装置；
所述卷动式联动启闭装置包括安装在侧向调节收纳腔室内的侧向收卷轴（27）、缠绕在侧向收卷轴（27）外侧的柔性输送带（28）和安装在柔性输送带（28）内侧的内部闭合罩布（29）；
在输药口（8）、电控式底部收纳框、电控式底部支撑框位置设置红外定位和识别模块，通过红外定位和识别模块对药品的数据进行识别，然后自动将药品上料到其指定的储药盒（6）的输药口（8）内部；
电控式底部收纳框通过红外定位和识别模块对药品的信息进行记录，传输，然后升降到指定的高度，然后通过电控式底部支撑框的红外定位和识别模块对电控式底部支撑框进行定位和控制，使得电控式底部支撑框平移取料；
电控式底部支撑框通过其红外定位和识别模块对药品的信息进行再次记录，传输，然后平移到指定的输药口（8）位置，再对卷动式联动启闭装置进行控制，从而实现上料。
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