CN115838029B - 一种用于药品输送的机器人 - Google Patents

Abstract

本发明涉及医药管理机器人技术领域，尤其是一种用于药品输送的机器人，包括主机架、用于摆放药品的收纳箱和机器人本体。本发明的一种用于药品输送的机器人采用内部设置，可以根据需要控制药品进行输送和装卸，功能性和实用性大大增强；通过采用内置式结构设计，可以有效提升药品输送过程中稳定性和安全性；通过采用可拆卸式结构设计，可以适用于不同大小规格的收纳箱，适用性大大增强；采用横置输送和纵置升降可以对不同高度的药品进行收集，可以方便药品取放，操作更加简单方便；采用红外精准定位，可以提升操作精准度，方便控制。

Description

一种用于药品输送的机器人

技术领域

本发明涉及医药管理机器人技术领域，尤其是一种用于药品输送的机器人。

背景技术

医用辅助机器人是指用于医院、诊所等医疗机构的辅助智能设备。通过与医务人员相配合来服务患者，它能通过独自编制操作计划，使其变为实际操作的运动。目前市面上的医用机器人分为多种类型，根据功能的差异分布在各个科室和位置。为了提升医务人员对于药品的管理能力，增加药品输送的效率和安全性，越来越多的药品通过医用机器人进行管理和配送，传统管理药品的机器人只是简单的对药品进行输送，输送方式单一，无法替代人工对药品进行装填和找寻，操作效率不高。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：为了解决上述背景技术中存在的问题，提供一种改进的用于药品输送的机器人，解决传统管理药品的机器人只是简单的对药品进行输送，输送方式单一，无法替代人工对药品进行装填和找寻，操作效率不高的问题。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种用于药品输送的机器人，包括主机架、用于摆放药品的收纳箱和机器人本体，所述的主机架内部插接固定有多个用于摆放收纳箱和安装机器人本体的横置装配框，所述主机架左侧壁上安装有电控升降式侧向收集模组，所述收纳箱上表面开设有内部安装第一弹性升降块的上置进药口，所述收纳箱下表面开设有内部安装第二弹性升降块的下置出药口，所述主机架侧壁上开设有与横置装配框内部相连通的侧向装卸口。

所述的横置装配框上表面对应上置进药口位置和横置装配框下表面对应下置出药口位置均开设有条形过渡口，所述横置装配框内部上端位于条形过渡口两侧分别装配有电动横置调节丝杆与横置导向杆，所述机器人本体包括螺纹套接在电动横置调节丝杆与横置导向杆上的平移装配框、滑动装配在平移装配框内部的电控升降框和活动装配在电控升降框内部的内部支撑架。

所述电控升降式侧向收集模组包括固定在主机架左侧面上的侧向装配框、活动装配在侧向装配框内部的电动纵置调节丝杆与纵置导向杆、活动套接在电动纵置调节丝杆与纵置导向杆上的升降装配框和弹性装配在升降装配框下端开口位置的弹性翻转支撑板。

所述平移装配框内侧面上对称开设有侧向调节滑槽，所述侧向调节滑槽内部活动装配电控调节丝杆，所述电控升降框包括插接在平移装配框内部的内部升降框、固定在内部升降框两侧装配面上的一体结构第一内螺纹升降块和第二内螺纹升降块。

所述内部支撑架通过底部一体结构横置装配筒套在内部升降框横置段外侧与内部升降框活动弹性装配。

所述第一弹性升降块包括通过扭簧弹性安装在上置进药口位置的上置翻转闭合板和固定在上置翻转闭合板上表面的L型结构上置控制杆，所述下置出药口内侧面上开设有与收纳箱内底面相连通的斜置导药流道，所述第二弹性升降块通过顶部挤压弹簧弹性装配在下置出药口内部。

所述第一内螺纹升降块下端和第二内螺纹升降块上端均开设有锥形导向孔。

所述升降装配框右侧壁上螺栓固定有红外定位模组，所述横置装配框右侧壁上螺栓固定有用于控制电动横置调节丝杆的红外接收模组。

所述主机架左侧壁上螺栓固定有用于安装电动横置调节丝杆与横置导向杆的横置装配框架。

所述电控升降框和升降装配框内侧面上均固定装配有联动挤压支架。

本发明的有益效果是：

（1）本发明的一种用于药品输送的机器人采用内部设置，可以根据需要控制药品进行输送和装卸，功能性和实用性大大增强；

（2）通过采用内置式结构设计，可以有效提升药品输送过程中稳定性和安全性；

（3）通过采用可拆卸式结构设计，可以适用于不同大小规格的收纳箱，适用性大大增强；

（4）采用横置输送和纵置升降可以对不同高度的药品进行收集，可以方便药品取放，操作更加简单方便；

（5）采用红外精准定位，可以提升操作精准度，方便控制。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的结构示意图。

图2是本发明中横置装配框装配端的内部剖视图。

图3是本发明中机器人本体的结构示意图。

图4是本发明中电控调节丝杆装配状态下的结构示意图。

实施方式

现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

图1、图2、图3和图4所示的一种用于药品输送的机器人，包括主机架1、用于摆放药品的收纳箱2和机器人本体，主机架1内部插接固定有多个用于摆放收纳箱2和安装机器人本体的横置装配框3，主机架1左侧壁上安装有电控升降式侧向收集模组，收纳箱2上表面开设有内部安装第一弹性升降块的上置进药口4，收纳箱2下表面开设有内部安装第二弹性升降块5的下置出药口6，主机架1侧壁上开设有与横置装配框3内部相连通的侧向装卸口7。

为了配合内部横向调节和对药品进行取放，横置装配框3上表面对应上置进药口4位置和横置装配框3下表面对应下置出药口6位置均开设有条形过渡口8，横置装配框3内部上端位于条形过渡口8两侧分别装配有电动横置调节丝杆9与横置导向杆10，机器人本体包括螺纹套接在电动横置调节丝杆9与横置导向杆10上的平移装配框11、滑动装配在平移装配框11内部的电控升降框12和活动装配在电控升降框12内部的内部支撑架13。

为了配合侧向升降调节，电控升降式侧向收集模组包括固定在主机架1左侧面上的侧向装配框14、活动装配在侧向装配框14内部的电动纵置调节丝杆15与纵置导向杆16、活动套接在电动纵置调节丝杆15与纵置导向杆16上的升降装配框17和弹性装配在升降装配框17下端开口位置的弹性翻转支撑板18。

电动纵置调节丝杆15通过转动带动升降装配框17升降，如果要取药则停留在侧向装卸口7下方，让平移装配框11平移到升降装配框17上方，然后升降装配框17抬升挤压平移装配框11，使得平移装配框11上的药品落入升降装配框17内部；如果要送药则停留在侧向装卸口7上方，让平移装配框11平移到升降装配框17下方，然后升降装配框17下降挤压平移装配框11，使得升降装配框17上的药品落入平移装配框11内部。

为了配合内部升降调节，平移装配框11内侧面上对称开设有侧向调节滑槽，侧向调节滑槽内部活动装配电控调节丝杆19，电控升降框包括插接在平移装配框11内部的内部升降框20、固定在内部升降框20两侧装配面上的一体结构第一内螺纹升降块21和第二内螺纹升降块22。

电控调节丝杆19通过转动控制第一内螺纹升降块21和第二内螺纹升降块22升降，带动内部升降框20在平移装配框11内部升降。

为了配合底部弹性装配，内部支撑架13通过底部一体结构横置装配筒23套在内部升降框20横置段外侧与内部升降框20活动弹性装配。

为了配合弹性装配，第一弹性升降块包括通过扭簧弹性安装在上置进药口4位置的上置翻转闭合板24和固定在上置翻转闭合板24上表面的L型结构上置控制杆25，下置出药口6内侧面上开设有与收纳箱2内底面相连通的斜置导药流道26，第二弹性升降块5通过顶部挤压弹簧弹性装配在下置出药口6内部。

当电控升降框12带动内部支撑架13下降，然后电控升降框12带动内部支撑架13挤压上置翻转闭合板24，控制上置翻转闭合板24向下翻转，上置翻转闭合板24翻转后，上置控制杆25挤压内部支撑架13的弹性挤压端，从而控制内部支撑架13较大支撑段向下翻转，从而控制内部支撑架13上的药品滑落到上置进药口4内部，然后落入到收纳箱2；

当电控升降框12带动内部支撑架13上升，然后内部支撑架13挤压第二弹性升降块5，收纳箱2内部的药品通过斜置导药流道26滑落到内部支撑架13上端。

为了提升导向和分离，第一内螺纹升降块21下端和第二内螺纹升降块22上端均开设有锥形导向孔。

为了对升降装配框17的高度进行定位，升降装配框17右侧壁上螺栓固定有红外定位模组27，横置装配框3右侧壁上螺栓固定有用于控制电动横置调节丝杆9的红外接收模组28。

红外定位模组27由两个组成，一个是将升降装配框17定位固定在内部支撑架13上方，一个是可以将升降装配框17定位固定在内部支撑架13下方。

为了提升电动横置调节丝杆9与横置导向杆10的稳定性，主机架1左侧壁上螺栓固定有用于安装电动横置调节丝杆9与横置导向杆10的横置装配框架29。

为了配合挤压控制内部支撑架13和弹性翻转支撑板18，电控升降框12和升降装配框17内侧面上均固定装配有联动挤压支架30。

当电控升降框12在升降装配框17上方，这时候电控升降框12下降，升降装配框17上的联动挤压支架30挤压内部支撑架13，控制内部支撑架13一端抬升，另一端向下翻转，从而将内部支撑架13上的药品滑落到升降装配框17内部；当升降装配框17在电控升降框12上方，这时候电控升降框12上升，电控升降框12上的联动挤压支架30挤压弹性翻转支撑板18，控制弹性翻转支撑板18一端抬升，另一端向下翻转，从而将弹性翻转支撑板18上的药品滑落到电控升降框12内部。

电动横置调节丝杆9、电控升降框12、电动纵置调节丝杆15、电控调节丝杆19、红外定位模组27、红外接收模组28均为现有技术。

本发明的一种用于药品输送的机器人采用内部设置，可以根据需要控制药品进行输送和装卸，功能性和实用性大大增强；通过采用内置式结构设计，可以有效提升药品输送过程中稳定性和安全性；通过采用可拆卸式结构设计，可以适用于不同大小规格的收纳箱2，适用性大大增强；采用横置输送和纵置升降可以对不同高度的药品进行收集，可以方便药品取放，操作更加简单方便；采用红外精准定位，可以提升操作精准度，方便控制。

以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (3)

1.一种用于药品输送的机器人，包括主机架（1）、用于摆放药品的收纳箱（2）和机器人本体，其特征是：所述的主机架（1）内部插接固定有多个用于摆放收纳箱（2）和安装机器人本体的横置装配框（3），所述主机架（1）左侧壁上安装有电控升降式侧向收集模组，所述收纳箱（2）上表面开设有内部安装第一弹性升降块的上置进药口（4），所述收纳箱（2）下表面开设有内部安装第二弹性升降块（5）的下置出药口（6），所述主机架（1）侧壁上开设有与横置装配框（3）内部相连通的侧向装卸口（7），所述的横置装配框（3）上表面对应上置进药口（4）位置和横置装配框（3）下表面对应下置出药口（6）位置均开设有条形过渡口（8），所述横置装配框（3）内部上端位于条形过渡口（8）两侧分别装配有电动横置调节丝杆（9）与横置导向杆（10），所述机器人本体包括螺纹套接在电动横置调节丝杆（9）与横置导向杆（10）上的平移装配框（11）、滑动装配在平移装配框（11）内部的电控升降框（12）和活动装配在电控升降框（12）内部的内部支撑架（13），所述电控升降式侧向收集模组包括固定在主机架（1）左侧面上的侧向装配框（14）、活动装配在侧向装配框（14）内部的电动纵置调节丝杆（15）与纵置导向杆（16）、活动套接在电动纵置调节丝杆（15）与纵置导向杆（16）上的升降装配框（17）和弹性装配在升降装配框（17）下端开口位置的弹性翻转支撑板（18），电动纵置调节丝杆（15）通过转动带动升降装配框（17）升降，如果要取药则停留在侧向装卸口（7）下方，让平移装配框（11）平移到升降装配框（17）上方，然后升降装配框（17）抬升挤压平移装配框（11），使得平移装配框（11）上的药品落入升降装配框（17）内部；如果要送药则停留在侧向装卸口（7）上方，让平移装配框（11）平移到升降装配框（17）下方，然后升降装配框（17）下降挤压平移装配框（11），使得升降装配框（17）上的药品落入平移装配框（11）内部，所述平移装配框（11）内侧面上对称开设有侧向调节滑槽，所述侧向调节滑槽内部活动装配电控调节丝杆（19），所述电控升降框包括插接在平移装配框（11）内部的内部升降框（20）、固定在内部升降框（20）两侧装配面上的一体结构第一内螺纹升降块（21）和第二内螺纹升降块（22），所述内部支撑架（13）通过底部一体结构横置装配筒（23）套在内部升降框（20）横置段外侧与内部升降框（20）活动弹性装配，所述第一弹性升降块包括通过扭簧弹性安装在上置进药口（4）位置的上置翻转闭合板（24）和固定在上置翻转闭合板（24）上表面的L型结构上置控制杆（25），所述下置出药口（6）内侧面上开设有与收纳箱（2）内底面相连通的斜置导药流道（26），所述第二弹性升降块（5）通过顶部挤压弹簧弹性装配在下置出药口（6）内部，所述第一内螺纹升降块（21）下端和第二内螺纹升降块（22）上端均开设有锥形导向孔，所述升降装配框（17）右侧壁上螺栓固定有红外定位模组（27），所述横置装配框（3）右侧壁上螺栓固定有用于控制电动横置调节丝杆（9）的红外接收模组（28）。

2.根据权利要求1所述的一种用于药品输送的机器人，其特征是：所述主机架（1）左侧壁上螺栓固定有用于安装电动横置调节丝杆（9）与横置导向杆（10）的横置装配框架（29）。

3.根据权利要求1所述的一种用于药品输送的机器人，其特征是：所述电控升降框（12）和升降装配框（17）内侧面上均固定装配有联动挤压支架（30）。

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