CN115196241B - 一种医院智能化物流仓储设备用进料装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及医疗物流仓储输送技术领域，尤其是一种医院智能化物流仓储设备用进料装置，包括安装在医院药房内的主货架、调节电机、电动撑杆、侧向二维码扫描模块和上置二维码扫描模块。本发明的一种医院智能化物流仓储设备用进料装置通过分体式可拆卸结构设计，可以十分方便对可拆卸式收纳盒、横置输送装置和上置监测模组进行装卸，方便根据药品规格调节，适用性更加广泛，后期使用成本大大降低；利用安装在上置监测模组上的电动撑杆、侧向二维码扫描模块和上置二维码扫描模块对横置输送装置上的药品包装二维码进行扫描，从而将药品自动挤入对应位置的可拆卸式收纳盒内部，大大提升进料效率，操作十分简单。

Description

一种医院智能化物流仓储设备用进料装置

技术领域

本发明涉及医疗物流仓储输送技术领域，尤其是一种医院智能化物流仓储设备用进料装置。

背景技术

智能物流是利用集成智能化技术，使物流系统能模仿人的智能，具有思维，感知，学习，推理判断和自行解决物流中某些问题的能力。在物流作业过程中的大量运筹与决策的智能化；以物流管理为核心，实现物流过程中运输，存储，包装，装卸等环节的一体化和智能物流系统的层次化。

随着近些年疫情在世界各地肆虐，对于医院的要求也越来越高，传统的医院仓储多为人力手动操作，输送效率低下，而且还容易出现错拿药品的问题，因此，将智能物流运用到医院物流仓储中不仅可以提升医院药房的效率，而且还能节约人力和物力。

但是目前市面上用于医院的智能物流功能性还是十分简单，没有针对于医院智能化物流仓储的高效进料和分料设备，导致其进料和分料效率不高，而且无法将不同的药品进行分类收纳，导致药品摆放很不方便。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：为了解决上述背景技术中存在的问题，提供一种改进的医院智能化物流仓储设备用进料装置，解决目前市面上用于医院的智能物流功能性还是十分简单，没有针对于医院智能化物流仓储的高效进料和分料设备，导致其进料和分料效率不高，而且无法将不同的药品进行分类收纳，导致药品摆放很不方便的问题。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种医院智能化物流仓储设备用进料装置，包括安装在医院药房内的主货架、调节电机、电动撑杆、侧向二维码扫描模块和上置二维码扫描模块，所述的主货架侧壁上螺栓固定有底部支撑隔板，所述的底部支撑隔板上端安装有用于摆放药品的可拆卸式收纳盒，所述的主货架侧壁上位于可拆卸式收纳盒上端进药口位置固定装配有由调节电机控制的横置输送装置，所述的主货架侧壁上位于横置输送装置上方固定安装有用于安装电动撑杆、侧向二维码扫描模块和上置二维码扫描模块的上置监测模组。

所述的主货架侧壁和底部支撑隔板上表面对应位置上均开设有多个条形装配口，所述的底部支撑隔板上表面通过条形装配口内的锁紧螺栓固定安装有侧向安装框架，所述的可拆卸式收纳盒两侧下端对称开设有与侧向安装框架相配合的侧向拼装槽，所述的可拆卸式收纳盒通过侧向拼装槽套在侧向安装框架外侧与底部支撑隔板固定连接。

所述的可拆卸式收纳盒上端临近横置输送装置端开设有顶侧装配凹槽，所述的顶侧装配凹槽内侧面上开设有用于进药的上置进料口。

所述的上置进料口内侧面弹性装配有内部翻转隔离板。

所述的上置监测模组包括螺栓固定在主货架侧壁上的倒L型结构顶部装配框、开设在顶部装配框侧壁上的侧向监测槽、开设在顶部装配框内顶面上的顶部监测槽、开设在顶部监测槽两侧的条形平移口和滑动插接在条形平移口内部的n字型结构顶部联动框，所述的电动撑杆通过螺栓固定安装在顶部装配框内侧，所述电动撑杆的侧向转动轴上同轴固定有侧向调节丝杆，所述电动撑杆通过侧向调节丝杆螺纹插接在顶部联动框内部与顶部联动框螺纹装配。

所述的横置输送装置包括螺栓固定在主货架侧壁上的侧向装配框、通过侧向转轴活动安装在侧向装配框内部的支撑辊筒、导向辊筒、固定套接在调节电机外侧面上的驱动辊筒和套接在支撑辊筒、导向辊筒与驱动辊筒外侧的柔性输送带，所述的调节电机两侧装配轴通过固定安装在侧向装配框内壁上与侧向装配框固定装配。

所述的顶部联动框下端具有向上置进料口一侧弯折的一体结构横置底部支撑杆，所述的导向辊筒活动装配在横置底部支撑杆正下方。

所述的顶部联动框外侧面位于条形平移口内部具有横置导向块。

所述的顶部联动框侧壁上具有向横置输送装置凸起的一体结构侧向限位条。

所述的可拆卸式收纳盒上端弹性装配有顶部限位罩壳，所述的顶部装配框下表面开设有与顶部限位罩壳相配合的顶部限位凹槽。

所述的主货架外侧面位于横置输送装置出料端固定装配有电动螺旋升降机构。

本发明的有益效果是：

（1）本发明的一种医院智能化物流仓储设备用进料装置通过分体式可拆卸结构设计，可以十分方便对可拆卸式收纳盒、横置输送装置和上置监测模组进行装卸，方便根据药品规格调节，适用性更加广泛，后期使用成本大大降低；

（2）利用安装在上置监测模组上的电动撑杆、侧向二维码扫描模块和上置二维码扫描模块对横置输送装置上的药品包装二维码进行扫描，从而将药品自动挤入对应位置的可拆卸式收纳盒内部，大大提升进料效率，操作十分简单；

（3）通过在多个方向设置二维码扫描模块，可以降低药品在横置输送装置上的摆放要求，操作更加简单方便。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的结构示意图。

图2是本发明中可拆卸式收纳盒的剖视图。

图3是本发明中横置输送装置内部的局部剖视图。

图4是本发明中可拆卸式收纳盒的结构示意图。

图5是本发明中顶部联动框的结构示意图。

具体实施方式

现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

图1、图2、图3、图4和图5所示的一种医院智能化物流仓储设备用进料装置，包括安装在医院药房内的主货架1、调节电机2、电动撑杆3、侧向二维码扫描模块4和上置二维码扫描模块5，主货架1侧壁上螺栓固定有底部支撑隔板6，底部支撑隔板6上端安装有用于摆放药品的可拆卸式收纳盒7，主货架1侧壁上位于可拆卸式收纳盒7上端进药口位置固定装配有由调节电机2控制的横置输送装置，主货架1侧壁上位于横置输送装置上方固定安装有用于安装电动撑杆3、侧向二维码扫描模块4和上置二维码扫描模块5的上置监测模组。

为了方便对位置进行调节固定，主货架1侧壁和底部支撑隔板6上表面对应位置上均开设有2个条形装配口8，底部支撑隔板6上表面通过条形装配口8内的锁紧螺栓固定安装有侧向安装框架9，可拆卸式收纳盒7两侧下端对称开设有与侧向安装框架9相配合的侧向拼装槽10，可拆卸式收纳盒7通过侧向拼装槽10套在侧向安装框架9外侧与底部支撑隔板6固定连接。

可拆卸式收纳盒7可以根据不同规格的药品进行更换。

为了配合装配和顶侧进料，可拆卸式收纳盒7上端临近横置输送装置端开设有顶侧装配凹槽11，顶侧装配凹槽11内侧面上开设有用于进药的上置进料口12。

为了配合弹性翻转限位，上置进料口12内侧面弹性装配有内部翻转隔离板13。

为了配合监测控制，上置监测模组包括螺栓固定在主货架1侧壁上的倒L型结构顶部装配框14、开设在顶部装配框14侧壁上的侧向监测槽15、开设在顶部装配框14内顶面上的顶部监测槽16、开设在顶部监测槽16两侧的条形平移口17和滑动插接在条形平移口17内部的n字型结构顶部联动框18，电动撑杆3通过螺栓固定安装在顶部装配框14内侧，电动撑杆3的侧向转动轴上同轴固定有侧向调节丝杆19，电动撑杆3通过侧向调节丝杆19螺纹插接在顶部联动框18内部与顶部联动框18螺纹装配。

为了配合平移输送，横置输送装置包括螺栓固定在主货架1侧壁上的侧向装配框20、通过侧向转轴活动安装在侧向装配框20内部的支撑辊筒21、导向辊筒22、固定套接在调节电机2外侧面上的驱动辊筒23和套接在支撑辊筒21、导向辊筒22与驱动辊筒23外侧的柔性输送带24，调节电机2通过两侧装配轴贯穿侧向装配框20内壁与侧向装配框20内侧壁固定装配。

导向辊筒22的安装位置可调，同样是根据可拆卸式收纳盒7和上置监测模组的位置进行安装固定。

为了提升底部支撑性，顶部联动框18下端具有向上置进料口12一侧弯折的一体结构横置底部支撑杆25，导向辊筒22活动装配在横置底部支撑杆25正下方。

顶部联动框18下端的两个横置底部支撑杆平移带动药品挤入上置进料口12，原理就是横置底部支撑杆25平移时，对药品进行侧向挤压，将药品从柔性输送带24平移挤入到上置进料口12内部，这时候药品控制内部翻转隔离板13向可拆卸式收纳盒7内部翻转，当药品完全进入之后，内部翻转隔离板13翻转复位，这时候变将药品包装盒留在可拆卸式收纳盒7内部。

为了提升顶部联动框18的平移稳定性，顶部联动框18外侧面位于条形平移口17内部具有横置导向块26。

为了防止横置输送装置带动药品发生位移，顶部联动框18侧壁上具有向横置输送装置凸起的一体结构侧向限位条27。

为了从顶部进行挤压限位，可拆卸式收纳盒7上端弹性装配有顶部限位罩壳28，顶部装配框14下表面开设有与顶部限位罩壳28相配合的顶部限位凹槽29。

为了对不同高度的横置输送装置进行串联，主货架1外侧面位于横置输送装置出料端固定装配有电动螺旋升降机构30。

电动螺旋升降机构30包括固定在主货架1外侧面上的纵向输料筒、通过安装在纵向输料筒顶端的驱动电机和安装在纵向输料筒内部的螺纹输料轴，驱动电机上、下端转轴通过联轴器与螺纹输料轴同轴固定。

其中调节电机2、电动撑杆3、侧向二维码扫描模块4、上置二维码扫描模块5、驱动电机和螺纹输料轴均为现有技术，通过市场采购获取，其中调节电机2、电动撑杆3、侧向二维码扫描模块4、上置二维码扫描模块5和驱动电机由智能主控系统控制。

进料原理：人们通过从最下端的横置输送装置的输入端31放入药品，然后横置输送装置带动药品经过每个可拆卸式收纳盒7位置的侧向二维码扫描模块4、上置二维码扫描模块5，然后通过侧向二维码扫描模块4、上置二维码扫描模块5对药品包装表面的二维码进行扫描，当侧向二维码扫描模块4、上置二维码扫描模块5扫描到指定位置的药品，则电动撑杆3带动顶部联动框18将药品推入可拆卸式收纳盒7内部，如果最下层的横置输送装置没有药品，则通过电动螺旋升降机构30抬升到第二层的横置输送装置，然后通过同样的原理进行扫描。

本发明的一种医院智能化物流仓储设备用进料装置通过分体式可拆卸结构设计，可以十分方便对可拆卸式收纳盒7、横置输送装置和上置监测模组进行装卸，方便根据药品规格调节，适用性更加广泛，后期使用成本大大降低；利用安装在上置监测模组上的电动撑杆3、侧向二维码扫描模块4和上置二维码扫描模块5对横置输送装置上的药品包装二维码进行扫描，从而将药品自动挤入对应位置的可拆卸式收纳盒7内部，大大提升进料效率，操作十分简单；通过在多个方向设置二维码扫描模块，可以降低药品在横置输送装置上的摆放要求，操作更加简单方便。

以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (7)

1.一种医院智能化物流仓储设备用进料装置，包括安装在医院药房内的主货架（1）、调节电机（2）、电动撑杆（3）、侧向二维码扫描模块（4）和上置二维码扫描模块（5），其特征是：所述的主货架（1）侧壁上螺栓固定有底部支撑隔板（6），所述的底部支撑隔板（6）上端安装有用于摆放药品的可拆卸式收纳盒（7），所述的主货架（1）侧壁上位于可拆卸式收纳盒（7）上端进药口位置固定装配有由调节电机（2）控制的横置输送装置，所述的主货架（1）侧壁上位于横置输送装置上方固定安装有用于安装电动撑杆（3）、侧向二维码扫描模块（4）和上置二维码扫描模块（5）的上置监测模组；所述的可拆卸式收纳盒（7）上端临近横置输送装置端开设有顶侧装配凹槽（11），所述的顶侧装配凹槽（11）内侧面上开设有用于进药的上置进料口（12）；所述的上置进料口（12）内侧面弹性装配有内部翻转隔离板（13）；所述的上置监测模组包括螺栓固定在主货架（1）侧壁上的倒L型结构顶部装配框（14）、开设在顶部装配框（14）侧壁上的侧向监测槽（15）、开设在顶部装配框（14）内顶面上的顶部监测槽（16）、开设在顶部监测槽（16）两侧的条形平移口（17）和滑动插接在条形平移口（17）内部的n字型结构顶部联动框（18），所述的电动撑杆（3）通过螺栓固定安装在顶部装配框（14）内侧，所述电动撑杆（3）的侧向转动轴上同轴固定有侧向调节丝杆（19），所述电动撑杆（3）通过侧向调节丝杆（19）螺纹插接在顶部联动框（18）内部与顶部联动框（18）螺纹装配。

2.根据权利要求1所述的一种医院智能化物流仓储设备用进料装置，其特征是：所述的主货架（1）侧壁和底部支撑隔板（6）上表面对应位置上均开设有多个条形装配口（8），所述的底部支撑隔板（6）上表面通过条形装配口（8）内的锁紧螺栓固定安装有侧向安装框架（9），所述的可拆卸式收纳盒（7）两侧下端对称开设有与侧向安装框架（9）相配合的侧向拼装槽（10），所述的可拆卸式收纳盒（7）通过侧向拼装槽（10）套在侧向安装框架（9）外侧与底部支撑隔板（6）固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种医院智能化物流仓储设备用进料装置，其特征是：所述的横置输送装置包括螺栓固定在主货架（1）侧壁上的侧向装配框（20）、通过侧向转轴活动安装在侧向装配框（20）内部的支撑辊筒（21）、导向辊筒（22）、固定套接在调节电机（2）外侧面上的驱动辊筒（23）和套接在支撑辊筒（21）、导向辊筒（22）与驱动辊筒（23）外侧的柔性输送带（24），所述的调节电机（2）两侧装配轴通过固定安装在侧向装配框（20）内壁上与侧向装配框（20）固定装配。

4.根据权利要求3所述的一种医院智能化物流仓储设备用进料装置，其特征是：所述的顶部联动框（18）下端具有向上置进料口（12）一侧弯折的一体结构横置底部支撑杆（25），所述的导向辊筒（22）活动装配在横置底部支撑杆（25）正下方。

5.根据权利要求4所述的一种医院智能化物流仓储设备用进料装置，其特征是：所述的顶部联动框（18）外侧面位于条形平移口（17）内部具有横置导向块（26）。

6.根据权利要求5所述的一种医院智能化物流仓储设备用进料装置，其特征是：所述的顶部联动框（18）侧壁上具有向横置输送装置凸起的一体结构侧向限位条（27）。

7.根据权利要求5所述的一种医院智能化物流仓储设备用进料装置，其特征是：所述的可拆卸式收纳盒（7）上端弹性装配有顶部限位罩壳（28），所述的顶部装配框（14）下表面开设有与顶部限位罩壳（28）相配合的顶部限位凹槽（29）。

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