CN214356889U - 一种瓶装杀虫剂自动装箱生产线 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种瓶装杀虫剂自动装箱生产线，属于自动装箱设备技术领域，该瓶装杀虫剂自动装箱生产线包括机架，机架的下方设置有伸缩式吸附机构，伸缩式吸附机构的下方设置有整列装置，整列装置的下方设置开关平台，开关平台的上下方分别设置有入料机构和出料机构，整列装置包括第一电动伸缩杆、推板、第二电动伸缩杆和整列板，第二电动伸缩杆和第一电动伸缩杆分别设置于机架的左右内壁上。整个设备结构设置合理，构思巧妙，多个机构和装置之间相互配合完成对瓶装杀虫剂的全自动装箱生产，不仅装箱效率高，同时装箱过程中通过真空吸附夹持能降低对产品的损坏率，实用性强。

Description

一种瓶装杀虫剂自动装箱生产线

技术领域

本实用新型属于自动装箱设备技术领域，具体涉及一种瓶装杀虫剂自动装箱生产线。

背景技术

装箱是一种将无包装的产品或者小包装的产品半自动或者自动装入运输包装的一种操作，其工作原理是将产品按一定排列方式和定量装入箱中(瓦楞纸箱、塑料箱、托盘)。按照装箱机的要求，它应具有纸箱成形(或打开纸箱)、计量、装箱的功能，有些还配有封口或者捆扎功能。

但在针对瓶装类如瓶装杀虫剂类的装箱设备上，大多数生产线设备存在装箱效率慢，装箱过程中容易出现设备对瓶装杀虫剂造成较大挤压使产品损坏等一系列问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种瓶装杀虫剂自动装箱生产线，旨在解决现有技术中针对瓶装类如瓶装杀虫剂类的装箱设备上，大多数生产线设备存在装箱效率慢，装箱过程中容易出现设备对瓶装杀虫剂造成较大挤压使产品损坏等问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种瓶装杀虫剂自动装箱生产线包括机架，所述机架的下方设置有伸缩式吸附机构，所述伸缩式吸附机构的下方设置有整列装置，所述整列装置的下方设置开关平台，所述开关平台的上下方分别设置有入料机构和出料机构，所述整列装置包括第一电动伸缩杆、推板、第二电动伸缩杆和整列板，所述第二电动伸缩杆和第一电动伸缩杆分别设置于机架的左右内壁上，所述推板和整列板分别固定于第一电动伸缩杆和第二电动伸缩杆上，所述开关平台包括两个电动伸缩门和固定板，两个电动伸缩门分别通过两个固定板固定，且两个电动伸缩门的延伸板设置在推板和整列板的下方，所述伸缩式吸附机构包括气缸、连接板、吸盘、连接管和吸嘴，所述气缸的一端固定于机架的下内壁，所述连接板固定于气缸的另一端，所述吸盘通过多个连接柱固定于连接板的下端，所述吸嘴设置有多个，多个所述吸嘴均连通于吸盘的下端，所述吸盘通过连接管连通外部真空泵。

作为本实用新型一种优选的，所述入料机构包括输入传送带、第一固定限位板、第一电机盒、瓶装杀虫剂和支撑板，所述第一固定限位板通过支撑板固定于机架的右内壁上，所述输入传送带通过两个第一转轴传动连接于第一固定限位板内，所述第一固定限位板的右端固定有第一电机盒，所述第一电机盒内设置有第一电机，且第一电机的输出端与输入传送带内的其中一个第一转轴固定，所述第一固定限位板的上端设置有限位槽，且限位槽与推板相匹配，所述瓶装杀虫剂设置有多个，且多个瓶装杀虫剂均放置于输入传送带上。

作为本实用新型一种优选的，所述出料机构包括输出传送带、第二固定限位板、第二电机盒和纸箱，所述第二固定限位板设置有两个，两个所述第二固定限位板设置于两个电动伸缩门的下方，所述输出传送带通过两个第二转轴传动连接于两个第二固定限位板之间，所述第二电机盒固定于其中一个第二固定限位板的右端，所述第二电机盒内设置有第二电机，且第二电机的输出端与其中一个第二转轴固定，所述纸箱设置有多个，且多个纸箱均放置于输出传送带上。

作为本实用新型一种优选的，两个所述电动伸缩门与输入传送带之间设置有过渡板，且过渡板设置有向上倾斜的弧度。

作为本实用新型一种优选的，多个所述吸嘴分别与多个瓶装杀虫剂相匹配。与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本方案中，整个设备结构设置合理，构思巧妙，多个机构和装置之间相互配合完成对瓶装杀虫剂的全自动装箱生产，不仅装箱效率高，同时装箱过程中通过真空吸附夹持能降低对产品的损坏率，实用性强。装置中多个瓶装杀虫剂通过入料机构传输至整列装置类，整列装置通过第一电动伸缩杆带动推板将多个瓶装杀虫剂推送至开关平台中两个电动伸缩门上，相对应的第二电动伸缩杆通过整列板来推板推送过来的一排瓶装杀虫剂进行整列，循环此步骤，当两个电动伸缩门上置放慢瓶装杀虫剂后，整列装置和入料机构停止左右，伸缩式吸附机构中的真空泵打开，气缸带动整个吸盘向下降落，降落至多个瓶装杀虫剂上后，多个吸嘴对准了多个瓶装杀虫剂并吸附，然后开关平台中的两个电动伸缩门打开，使多个瓶装杀虫剂的下方悬空，然后气缸开始将多个瓶装杀虫剂向下方的出料机构中纸箱内移动，多个瓶装杀虫剂纸箱内后，真空泵停止吸附，然后气缸再次带动整个吸嘴向上运动，此时入料机构和整列机构再次作业，以及循环。

2、本方案中，装置中入料机构通过支撑板固定住，使整个入料机构的第一固定限位板和输入传送带悬空，底部节省的空间可以设置出料机构，多个瓶装杀虫剂通过输入传送带向整列机构传输，第一电机会持续带动输入传送带的传动，第一固定限位板的设置可能起到对多个瓶装杀虫剂的限位作用，出料机构是通过第二电机带动输出传送带的传动，来使输出传送带上多个纸箱持续移动，两个第二固定限位板的设置也能起到对多个纸箱的限位作用，防止纸箱的位置偏离，造成装箱失败，将两个电动伸缩门与输入传送带之间设置有过渡板，且过渡板设置有向上倾斜的弧度可以确保整列机构中推板在推动多个瓶装杀虫剂时，多个瓶装杀虫剂不会发生向前倾倒的意外情况，将多个吸嘴分别设置与多个瓶装杀虫剂相匹配可以进一步提高吸附效果。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型中的第一立体图；

图3为本实用新型中的第二立体图。

图中：1-机架；2-气缸；3-连接板；4-吸盘；5-连接管；6-吸嘴；7-第一电动伸缩杆；8-推板；9-第二电动伸缩杆；10-整列板；11-电动伸缩门；12-固定板；13-输入传送带；14-第一固定限位板；15-第一电机盒；16-瓶装杀虫剂；17-输出传送带；18-第二固定限位板；19-第二电机盒；20-纸箱；21-支撑板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1和图2，本实用新型提供以下技术方案：一种瓶装杀虫剂自动装箱生产线包括机架1，机架1的下方设置有伸缩式吸附机构，伸缩式吸附机构的下方设置有整列装置，整列装置的下方设置开关平台，开关平台的上下方分别设置有入料机构和出料机构。整列装置包括第一电动伸缩杆7、推板8、第二电动伸缩杆9和整列板10。第二电动伸缩杆9和第一电动伸缩杆7分别设置于机架1的左右内壁上，推板8和整列板10分别固定于第一电动伸缩杆7和第二电动伸缩杆9上，开关平台包括两个电动伸缩门11和固定板12，两个电动伸缩门11分别通过两个固定板12固定，且两个电动伸缩门11的延伸板设置在推板8和整列板10的下方。伸缩式吸附机构包括气缸2、连接板3、吸盘4、连接管5和吸嘴6，气缸2的一端固定于机架1的下内壁，连接板3固定于气缸2的另一端，吸盘4通过多个连接柱固定于连接板3的下端，吸嘴6设置有多个，多个吸嘴6均连通于吸盘4的下端，吸盘4通过连接管5连通外部真空泵。

具体的请结合图1和图2所示，入料机构包括输入传送带13、第一固定限位板14、第一电机盒15、瓶装杀虫剂16和支撑板21，第一固定限位板14通过支撑板21固定于机架1的右内壁上，输入传送带13通过两个第一转轴传动连接于第一固定限位板14内，第一固定限位板14的右端固定有第一电机盒15，第一电机盒15内设置有第一电机，且第一电机的输出端与输入传送带13内的其中一个第一转轴固定，第一固定限位板14的上端设置有限位槽，且限位槽与推板8相匹配，瓶装杀虫剂16设置有多个，且多个瓶装杀虫剂16均放置于输入传送带13上。

本实施例中：装置中入料机构通过支撑板21固定住，使整个入料机构的第一固定限位板14和输入传送带13悬空，底部节省的空间可以设置出料机构，多个瓶装杀虫剂16通过输入传送带13向整列机构传输，第一电机会持续带动输入传送带13的传动，第一固定限位板14的设置可能起到对多个瓶装杀虫剂16的限位作用。

具体的请结合图1和图3所示，出料机构包括输出传送带17、第二固定限位板18、第二电机盒19和纸箱20，第二固定限位板18设置有两个，两个第二固定限位板18设置于两个电动伸缩门11的下方，输出传送带17通过两个第二转轴传动连接于两个第二固定限位板18之间，第二电机盒19固定于其中一个第二固定限位板18的右端，第二电机盒19内设置有第二电机，且第二电机的输出端与其中一个第二转轴固定，纸箱20设置有多个，且多个纸箱20均放置于输出传送带17上。

本实施例中：出料机构是通过第二电机带动输出传送带17的传动，来使输出传送带17上多个纸箱20持续移动，两个第二固定限位板18的设置也能起到对多个纸箱20的限位作用，防止纸箱20的位置偏离，造成装箱失败。

具体的，两个电动伸缩门11与输入传送带13之间设置有过渡板，且过渡板设置有向上倾斜的弧度。

本实施例中：将两个电动伸缩门11与输入传送带13之间设置有过渡板，且过渡板设置有向上倾斜的弧度可以确保整列机构中推板8在推动多个瓶装杀虫剂16时，多个瓶装杀虫剂16不会发生向前倾倒的意外情况。

具体的请结合图1所示，多个吸嘴6分别与多个瓶装杀虫剂16相匹配。

本实施例中：将多个吸嘴6分别设置与多个瓶装杀虫剂16相匹配可以进一步提高吸附效果。

具体的，气缸2、真空泵、第一电动伸缩杆7、第二电动伸缩杆9、电动伸缩门11、第一电机和第二电机分别与PLC控制器电性连接。

本实施例中：在设备中气缸2、真空泵、第一电动伸缩杆7、第二电动伸缩杆9、电动伸缩门11、第一电机和第二电机分别与PLC控制器电性连接可以提高设备的自动化程度，同时2、真空泵、第一电动伸缩杆7、第二电动伸缩杆9、电动伸缩门11、第一电机和第二电机均与外部电源电性连接，且为现有技术，公知常识，在此不对其内部具体结构做过多赘述。

本实用新型的工作原理及使用流程：整个设备结构设置合理，构思巧妙，多个机构和装置之间相互配合完成对瓶装杀虫剂的全自动装箱生产，不仅装箱效率高，同时装箱过程中通过真空吸附夹持能降低对产品的损坏率，实用性强，装置中多个瓶装杀虫剂16通过入料机构传输至整列装置类。整列装置通过第一电动伸缩杆7带动推板8将多个瓶装杀虫剂16推送至开关平台中两个电动伸缩门11上，相对应的第二电动伸缩杆9通过整列板10将推板8推送过来的一排瓶装杀虫剂16进行整列。循环此步骤，当两个电动伸缩门11上置放满瓶装杀虫剂16后，整列装置和入料机构停止，伸缩式吸附机构中的真空泵打开，气缸2带动整个吸盘4向下降落，降落至多个瓶装杀虫剂16上后，多个吸嘴6对准了多个瓶装杀虫剂16并吸附。然后开关平台中的两个电动伸缩门11打开，使多个瓶装杀虫剂16的下方悬空，然后气缸2开始将多个瓶装杀虫剂16向下方的出料机构中的纸箱20内移动，多个瓶装杀虫剂16纸箱20内后，真空泵停止吸附。然后气缸2再次带动整个吸嘴6向上运动，此时入料机构和整列机构再次作业，以及循环。通过PLC控制器进行整个设备的控制，不仅自动化程度高，节省人力需求，同时，装箱速度快，效果好，装置中入料机构通过支撑板21固定住，使整个入料机构的第一固定限位板14和输入传送带13悬空，底部节省的空间可以设置出料机构。多个瓶装杀虫剂16通过输入传送带13向整列机构传输，第一电机会持续带动输入传送带13的传动，第一固定限位板14的设置可能起到对多个瓶装杀虫剂16的限位作用。出料机构是通过第二电机带动输出传送带17的传动，来使输出传送带17上多个纸箱20持续移动，两个第二固定限位板18的设置也能起到对多个纸箱20的限位作用，防止纸箱20的位置偏离，造成装箱失败。将两个电动伸缩门11与输入传送带13之间设置有过渡板，且过渡板设置有向上倾斜的弧度可以确保整列机构中推板8在推动多个瓶装杀虫剂16时，多个瓶装杀虫剂16不会发生向前倾倒的意外情况，将多个吸嘴6分别设置与多个瓶装杀虫剂16相匹配可以进一步提高吸附效果，在设备中气缸2、真空泵、第一电动伸缩杆7、第二电动伸缩杆9、电动伸缩门11、第一电机和第二电机分别与PLC控制器电性连接可以提高设备的自动化程度。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种瓶装杀虫剂自动装箱生产线，其特征在于：包括机架(1)，所述机架(1)的下方设置有伸缩式吸附机构，所述伸缩式吸附机构的下方设置有整列装置，所述整列装置的下方设置开关平台，所述开关平台的上下方分别设置有入料机构和出料机构，所述整列装置包括第一电动伸缩杆(7)、推板(8)、第二电动伸缩杆(9)和整列板(10)，所述第二电动伸缩杆(9)和第一电动伸缩杆(7)分别设置于机架(1)的左右内壁上，所述推板(8)和整列板(10)分别固定于第一电动伸缩杆(7)和第二电动伸缩杆(9)上，所述开关平台包括两个电动伸缩门(11)和固定板(12)，两个电动伸缩门(11)分别通过两个固定板(12)固定，且两个电动伸缩门(11)的延伸板设置在推板(8)和整列板(10)的下方，所述伸缩式吸附机构包括气缸(2)、连接板(3)、吸盘(4)、连接管(5)和吸嘴(6)，所述气缸(2)的一端固定于机架(1)的下内壁，所述连接板(3)固定于气缸(2)的另一端，所述吸盘(4)通过多个连接柱固定于连接板(3)的下端，所述吸嘴(6)设置有多个，多个所述吸嘴(6)均连通于吸盘(4)的下端，所述吸盘(4)通过连接管(5)连通外部真空泵。

2.根据权利要求1所述的瓶装杀虫剂自动装箱生产线，其特征在于：所述入料机构包括输入传送带(13)、第一固定限位板(14)、第一电机盒(15)、瓶装杀虫剂(16)和支撑板(21)，所述第一固定限位板(14)通过支撑板(21)固定于机架(1)的右内壁上，所述输入传送带(13)通过两个第一转轴传动连接于第一固定限位板(14)内，所述第一固定限位板(14)的右端固定有第一电机盒(15)，所述第一电机盒(15)内设置有第一电机，且第一电机的输出端与输入传送带(13)内的其中一个第一转轴固定，所述第一固定限位板(14)的上端设置有限位槽，且限位槽与推板(8)相匹配，所述瓶装杀虫剂(16)设置有多个，且多个瓶装杀虫剂(16)均放置于输入传送带(13)上。

3.根据权利要求2所述的瓶装杀虫剂自动装箱生产线，其特征在于：所述出料机构包括输出传送带(17)、第二固定限位板(18)、第二电机盒(19)和纸箱(20)，所述第二固定限位板(18)设置有两个，两个所述第二固定限位板(18)设置于两个电动伸缩门(11)的下方，所述输出传送带(17)通过两个第二转轴传动连接于两个第二固定限位板(18)之间，所述第二电机盒(19)固定于其中一个第二固定限位板(18)的右端，所述第二电机盒(19)内设置有第二电机，且第二电机的输出端与其中一个第二转轴固定，所述纸箱(20)设置有多个，且多个纸箱(20)均放置于输出传送带(17)上。

4.根据权利要求3所述的瓶装杀虫剂自动装箱生产线，其特征在于：两个所述电动伸缩门(11)与输入传送带(13)之间设置有过渡板，且过渡板设置有向上倾斜的弧度。

5.根据权利要求4所述的瓶装杀虫剂自动装箱生产线，其特征在于：多个所述吸嘴(6)分别与多个瓶装杀虫剂(16)相匹配。

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