CN216333068U - 一种三坐标软袋装箱装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种三坐标软袋装箱装置,包括：机器主体、控制电箱、透明观察门以及控制板，机器主体上方中间设置有控制电箱，机器主体正面中间设置有透明观察门，透明观察门右侧中间设置有控制板，机器主体左侧和右侧设置有输送机一，输送机一上端面左侧和右侧分别设置有一个纸箱，输送机一内部左侧设置有电动机一，输送机一内部右侧设置有电动机二，与现有技术相比，本实用新型具有如下的有益效果：通过设置输送机一和输送机二，能够对软袋和纸箱分别进行三坐标输送，使得本实用新型更加实用，通过设置下压板，能够将装箱后的软袋压平，在实际使用的时候，更适合软袋包装技术领域。

Description

一种三坐标软袋装箱装置

技术领域

本实用新型属于软袋包装技术领域，特别涉及一种三坐标软袋装箱装置。

背景技术

软袋装箱机适合软袋包装，软袋装箱机已广泛应用于食品、化工、调味品、饲料添加剂、医药等领域，但是，现如今的软袋装箱机，无法多坐标的输送装箱，且装箱后无法将软袋压平，因此，现亟需一种三坐标软袋装箱装置，来解决以上问题。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种三坐标软袋装箱装置，解决上述背景技术中提出的问题。

本实用新型通过以下的技术方案实现：一种三坐标软袋装箱装置，包括：机器主体、控制电箱、透明观察门以及控制板，所述机器主体上方中间设置有控制电箱，所述机器主体正面中间设置有透明观察门，所述透明观察门右侧中间设置有控制板，所述机器主体左侧和右侧设置有输送机一，所述输送机一上端面左侧和右侧分别设置有一个纸箱，所述输送机一内部左侧设置有电动机一，所述输送机一内部右侧设置有电动机二，所述控制电箱内部上方左侧设置有单片机，所述单片机右侧设置有储存器，所述单片机下方设置有控制机构，所述控制机构右侧设置有下压机构，所述机器主体内部上方设置有机械调节臂，所述机械调节臂下方设置有机械爪，所述机械调节臂左侧和右侧分别设置有一个升降杆，两个所述升降杆下方设置有下压板，所述机械爪后侧设置有软袋箱，所述机器主体背面设置有输送机二，所述输送机二左侧面上方设置有电动机三，所述机器主体背面上方设置有放料门，所述下压板中间设置有方孔，所述方孔左侧和右侧设置有透气孔，所述输送机一下方左侧和右侧分别安装有两个支腿，所述输送机二下方安装有两个支腿，所述输送机二上端面设置有软袋。

作为一优选的实施方式，所述储存器输入端在实际使用的时候与控制板输出端连接，所述单片机输入端在实际使用的时候与储存器输出端连接。

作为一优选的实施方式，所述单片机输出端在实际使用的时候与控制机构输入端连接，所述单片机输出端在实际使用的时候与下压机构输入端连接，所述控制机构在实际使用的时候与机械调节臂连接，所述控制机构在实际使用的时候与机械爪连接。

作为一优选的实施方式，两个所述升降杆在实际使用的时候与下压机构连接，所述下压板在实际使用的时候与两个升降杆连接。

作为一优选的实施方式，所述电动机一在实际使用的时候与输送机一连接，所述电动机二在实际使用的时候与输送机一连接，所述电动机二在实际使用的时候设置为反转电机，所述电动机一在实际使用的时候设置为正转电机。

作为一优选的实施方式，所述输送机二在实际使用的时候与电动机三连接，所述软袋箱在实际使用的时候与放料门连接，所述透气孔横截面在实际使用的时候设置为矩形结构。

采用了上述技术方案后，本实用新型的有益效果是：通过设置输送机一和输送机二，能够对软袋和纸箱分别进行三坐标输送，使得本实用新型更加实用，通过设置下压板，能够将装箱后的软袋压平，在实际使用的时候，更适合软袋包装技术领域。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型一种三坐标软袋装箱装置的整体结构示意图。

图2为本实用新型一种三坐标软袋装箱装置正视的示意图。

图3为本实用新型一种三坐标软袋装箱装置正面剖视的示意图。

图4为本实用新型一种三坐标软袋装箱装置后视的示意图。

图5为本实用新型一种三坐标软袋装箱装置中下压板俯视的示意图。

图6为本实用新型一种三坐标软袋装箱装置的工作流程框图。

图中，1-机器主体、2-控制电箱、3-透明观察门、4-控制板、5-输送机一、6-纸箱、7-支腿、8-电动机一、9-电动机二、10-单片机、11-储存器、12-控制机构、13-下压机构、14-下压板、15-升降杆、16-机械调节臂、17-机械爪、18-软袋箱、19-电动机三、20-输送机二、21-放料门、22-方孔、23-透气孔、24-软袋。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1至图6，本实用新型提供一种技术方案：一种三坐标软袋装箱装置，包括：机器主体1、控制电箱2、透明观察门3以及控制板4，机器主体1上方中间设置有控制电箱2，机器主体1正面中间设置有透明观察门3，透明观察门3右侧中间设置有控制板4，机器主体1左侧和右侧设置有输送机一5，输送机一5上端面左侧和右侧分别设置有一个纸箱6，输送机一5内部左侧设置有电动机一8，输送机一5内部右侧设置有电动机二9，控制电箱2内部上方左侧设置有单片机10，单片机10右侧设置有储存器11，单片机10下方设置有控制机构12，控制机构12右侧设置有下压机构13，机器主体1内部上方设置有机械调节臂16，机械调节臂16下方设置有机械爪17，机械调节臂16左侧和右侧分别设置有一个升降杆15，两个升降杆15下方设置有下压板14，机械爪17后侧设置有软袋箱18，机器主体1背面设置有输送机二20，输送机二20左侧面上方设置有电动机三19，机器主体1背面上方设置有放料门21，下压板14中间设置有方孔22，方孔22左侧和右侧设置有透气孔23，输送机一5下方左侧和右侧分别安装有两个支腿7，输送机二20下方安装有两个支腿7，输送机二20上端面设置有软袋24，支腿7能够支撑输送机二20，打开放料门21能够向软袋箱18内部放置软袋24。

储存器11输入端在实际使用的时候与控制板4输出端连接，单片机10输入端在实际使用的时候与储存器11输出端连接，储存器11能够储存数据。

单片机10输出端在实际使用的时候与控制机构12输入端连接，单片机10输出端在实际使用的时候与下压机构13输入端连接，控制机构12在实际使用的时候与机械调节臂16连接，控制机构12在实际使用的时候与机械爪17连接，机械爪17能够抓取软袋24。

两个升降杆15在实际使用的时候与下压机构13连接，下压板14在实际使用的时候与两个升降杆15连接，升降杆15能够带动下压板14升降。

电动机一8在实际使用的时候与输送机一5连接，电动机二9在实际使用的时候与输送机一5连接，电动机二9在实际使用的时候设置为反转电机，电动机一8在实际使用的时候设置为正转电机，电动机一8能够带动输送机一5向右侧转动。

输送机二20在实际使用的时候与电动机三19连接，软袋箱18在实际使用的时候与放料门21连接，透气孔23在实际使用的时候设置为矩形结构，透气孔23能够使下压板14具有透气功能。

作为本实用新型的一个实施例：在实际使用的时候，工作人员将输送机二20与输送软袋24的装置对接，电动机一8带动输送机一5向右侧转动，输送机一5带动纸箱6输送至机器主体1内部，然后将电动机一8关闭，当软袋24通过输送机二20输送至机器主体1内部时，工作人员可通过控制板4输入运行程序至储存器11中，单片机10在进一步的计算和处理后，将控制机构12启动，控制机构12控制机械调节臂16移动调节机械爪17的抓取位置，然后控制机构12控制机械爪17抓起软袋24装入纸箱6内部，当装箱完成后，单片机10控制下压机构13启动，下压机构13带动两个升降杆15下降，两个升降杆15带动下压板14下降，下压板14下降将纸箱6内部的软袋24压平，工作人员可根据实际情况调整升降杆15的伸缩长度，输送机一5和输送机二20能够三坐标的对纸箱6和软袋24进行输送，工作人员可根据实际对接位置进行调整，当需要将纸箱6或者软袋24向左侧输送时，启动电动机二9，电动机二9带动输送机一5向左侧转动，输送机一5和输送机二20上表面均可放置纸箱6或者软袋24，当需要将软袋24或纸箱6从后侧输送至机器主体1内部时，启动电动机三19，电动机三19带输送机二20向前侧转动。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种三坐标软袋装箱装置，包括：机器主体(1)、控制电箱(2)、透明观察门(3)以及控制板(4)，其特征在于：所述机器主体(1)上方中间设置有控制电箱(2)，所述机器主体(1)正面中间设置有透明观察门(3)，所述透明观察门(3)右侧中间设置有控制板(4)，所述机器主体(1)左侧和右侧设置有输送机一(5)，所述输送机一(5)上端面左侧和右侧分别设置有一个纸箱(6)，所述输送机一(5)内部左侧设置有电动机一(8)，所述输送机一(5)内部右侧设置有电动机二(9)，所述控制电箱(2)内部上方左侧设置有单片机(10)，所述单片机(10)右侧设置有储存器(11)，所述单片机(10)下方设置有控制机构(12)，所述控制机构(12)右侧设置有下压机构(13)，所述机器主体(1)内部上方设置有机械调节臂(16)，所述机械调节臂(16)下方设置有机械爪(17)，所述机械调节臂(16)左侧和右侧分别设置有一个升降杆(15)，两个所述升降杆(15)下方设置有下压板(14)，所述机械爪(17)后侧设置有软袋箱(18)，所述机器主体(1)背面设置有输送机二(20)，所述输送机二(20)左侧面上方设置有电动机三(19)，所述机器主体(1)背面上方设置有放料门(21)，所述下压板(14)中间设置有方孔(22)，所述方孔(22)左侧和右侧设置有透气孔(23)，所述输送机一(5)下方左侧和右侧分别安装有两个支腿(7)，所述输送机二(20)下方安装有两个支腿(7)，所述输送机二(20)上端面设置有软袋(24)。

2.如权利要求1所述的一种三坐标软袋装箱装置，其特征在于：所述控制板(4)输出端与储存器(11)输入端连接，所述储存器(11)输出端与单片机(10)输入端连接。

3.如权利要求1所述的一种三坐标软袋装箱装置，其特征在于：所述单片机(10)输出端与控制机构(12)和下压机构(13)输入端连接，所述控制机构(12)与机械调节臂(16)和机械爪(17)连接。

4.如权利要求1所述的一种三坐标软袋装箱装置，其特征在于：所述下压机构(13)与两个升降杆(15)连接，两个所述升降杆(15)与下压板(14)连接。

5.如权利要求1所述的一种三坐标软袋装箱装置，其特征在于：所述电动机一(8)和电动机二(9)与输送机一(5)连接，所述电动机一(8)为正转电机，所述电动机二(9)为反转电机。

6.如权利要求1所述的一种三坐标软袋装箱装置，其特征在于：所述电动机三(19)与输送机二(20)连接，所述放料门(21)与软袋箱(18)连接，所述透气孔(23)横截面为矩形结构。

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