CN218477759U - 一种隔板组装机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种隔板组装机构，涉及产品包装设备领域，其技术方案要点是：包括机架、设置在机架上的传送辊输送线、上隔板料仓、下隔板料仓和装隔板三轴桁架机械手，机架上位于上隔板料仓和下隔板料仓的同侧设置有取隔板组件，滑座上靠近下隔板料仓的一侧固定有旋转气缸，旋转气缸的输出端上设置有下隔板取料架，下隔板取料架上设置有下隔板取料吸盘，滑座上位于上隔板料仓的一侧设置有可朝向上隔板料仓伸缩的上隔板取料气缸，上隔板取料气缸的输出端固定有上隔板取料架，上隔板取料架上设置有上隔板取料吸盘，装隔板三轴桁架机械手。本实用新型实现了上隔板和下隔板的自动组装和装箱，具有工作效率高，稳定性好的优点。

Description

一种隔板组装机构

技术领域

本实用新型涉及产品包装设备领域，更具体地说，它涉及一种隔板组装机构。

背景技术

焊带常用于线路板或线路的焊接，焊带大多比较细长，因此通常会采用卷料盘进行缠绕储存，同时为了保证卷料盘上焊带的干燥无污染以及便于运输，需要通过包装袋进行密封打包并通过纸箱进行装箱封存，并且一个纸箱内通常需要装入多个产品，为了减少各产品间的相互磨损，还需要在纸箱内安装十字型隔板，其中十字型隔板主要包括上隔板和下隔板，上隔板和下隔板的相对位置分别设置有卡槽，使用时将上隔板和下隔板组装形成十字型，再放入纸箱内，现有的方式大多通过人工进行，人工作业效率较低且精度不高。

因此需要提出一种新的方案来解决这个问题。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种隔板组装机构，实现了上隔板和下隔板的自动组装和装箱，具有工作效率高，稳定性好的优点。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种隔板组装机构，包括机架、设置在机架上的传送辊输送线、上隔板料仓、下隔板料仓和装隔板三轴桁架机械手，所述传送辊输送线用于纸箱上料，所述下隔板料仓平行设置在上隔板料仓的下方，所述机架上位于上隔板料仓和下隔板料仓的同侧设置有取隔板组件，所述装隔板三轴桁架机械手设置在取隔板组件和传送辊输送线之间，所述取隔板组件包括固定在机架上的底板、滑动连接在底板上的滑座以及用于驱动滑座朝向或背离上隔板料仓和下隔板料仓滑动的驱动组件，所述滑座上靠近下隔板料仓的一侧固定有旋转气缸，所述旋转气缸的输出端上设置有下隔板取料架，所述下隔板取料架上设置有下隔板取料吸盘，所述滑座上位于上隔板料仓的一侧设置有可朝向上隔板料仓伸缩的上隔板取料气缸，所述上隔板取料气缸的输出端固定有上隔板取料架，所述上隔板取料架上设置有上隔板取料吸盘，所述装隔板三轴桁架机械手的输出端上固定有十字型连接板，所述十字型连接板包括四个连接部，相邻的两个连接部之间呈90度设置，每个所述连接部上均固定有夹爪气缸，每个所述夹爪气缸均包括两个爪指，每个所述爪指上分别固定连接有夹片。

在其中一个实施例中，所述滑座通过导轨副与底板滑动连接。

在其中一个实施例中，所述驱动组件包括固定在底板上的推杆气缸，所述推杆气缸的输出端与滑座固定连接。

在其中一个实施例中，所述下隔板取料架通过转接板与旋转气缸的输出端连接，所述转接板的一端与下隔板取料架固定连接、另一端与旋转气缸的输出端固定连接。

在其中一个实施例中，所述上隔板料仓包括底架、分别固定在底架两侧的侧板以及固定在底架远离取隔板组件一端的后挡板，所述后挡板位于两个侧板之间，所述下隔板料仓和上隔板料仓规格相同。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：工作时，旋转气缸带动下隔板取料架旋转，以使得下隔板取料架上的下隔板取料吸盘正对下隔板料仓，驱动组件驱动滑座朝向上隔板料仓和下隔板料仓移动，以使得下隔板取料吸盘吸取下隔板料仓内的下隔板、上隔板取料吸盘吸取上隔板料仓内的上隔板，接着滑座反向移动，装隔板三轴桁架机械手带动十字型连接板下降，其中两个夹爪气缸上的夹片夹住上隔板，旋转气缸带动下隔板旋转，以使得下隔板与上隔板相互垂直，装隔板三轴桁架机械手继续带动上隔板下降，以使得上隔板卡合组装在在下隔板上形成十字型隔板，接着，另外两个夹爪气缸的夹片将下隔板夹紧，装箱时，装隔板三轴桁架机械手将十字型隔板装载至纸箱内，实现了上隔板和下隔板的自动组装和装箱，具有工作效率高，稳定性好的优点。

附图说明

图1为本申请的实施例的隔板组装机构的结构示意图；

图2为本申请的实施例的隔板组装机构中上隔板料和取隔板组件的结构示意图。

图中：61、上隔板料仓；611、底架；612、侧板；613、后挡板；62、下隔板料仓；63、装隔板三轴桁架机械手；64、取隔板组件；641、底板；642、滑座；643、驱动组件；644、旋转气缸；645、下隔板取料架；646、下隔板取料吸盘；647、上隔板取料气缸；648、上隔板取料架；649、上隔板取料吸盘；650、十字型连接板；651、夹片；652、夹爪气缸；653、传送辊输送线。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1和图2所示，本申请的实施例提供了一种隔板组装机构，包括机架、设置在机架上的传送辊输送线653、上隔板料仓61、下隔板料仓62和装隔板三轴桁架机械手63，所述传送辊输送线653用于纸箱上料，所述下隔板料仓62平行设置在上隔板料仓61的下方，所述机架上位于上隔板料仓61和下隔板料仓62的同侧设置有取隔板组件64，所述装隔板三轴桁架机械手63设置在取隔板组件64和传送辊输送线653之间，所述取隔板组件64包括固定在机架上的底板641、滑动连接在底板641上的滑座642以及用于驱动滑座642朝向或背离上隔板料仓61和下隔板料仓62滑动的驱动组件643，所述滑座642上靠近下隔板料仓62的一侧固定有旋转气缸644，所述旋转气缸644的输出端上设置有下隔板取料架645，所述下隔板取料架645上设置有下隔板取料吸盘646，所述滑座642上位于上隔板料仓61的一侧设置有可朝向上隔板料仓61伸缩的上隔板取料气缸647，所述上隔板取料气缸647的输出端固定有上隔板取料架648，所述上隔板取料架648上设置有上隔板取料吸盘649，所述装隔板三轴桁架机械手63的输出端上固定有十字型连接板650，所述十字型连接板650包括四个连接部，相邻的两个连接部之间呈90度设置，每个所述连接部上均固定有夹爪气缸652，每个所述夹爪气缸652均包括两个爪指，每个所述爪指上分别固定连接有夹片651。

工作时，旋转气缸644带动下隔板取料架645旋转，以使得下隔板取料架645上的下隔板取料吸盘646正对下隔板料仓62，驱动组件643驱动滑座642朝向上隔板料仓61和下隔板料仓62移动，以使得下隔板取料吸盘646吸取下隔板料仓62内的下隔板、上隔板取料吸盘649吸取上隔板料仓61内的上隔板，接着滑座642反向移动，装隔板三轴桁架机械手63带动十字型连接板650下降，其中两个夹爪气缸652上的夹片651夹住上隔板，旋转气缸644带动下隔板旋转，以使得下隔板与上隔板相互垂直，装隔板三轴桁架机械手63继续带动上隔板下降，以使得上隔板卡合组装在在下隔板上形成十字型隔板，接着，另外两个夹爪气缸652的夹片651将下隔板夹紧，装箱时，装隔板三轴桁架机械手63将十字型隔板装载至纸箱内。

上述方式，实现了上隔板和下隔板的自动组装和装箱，具有工作效率高，稳定性好的优点。

具体的，所述滑座642通过导轨副与底板641滑动连接。通过导轨副的设置，使得滑座642滑动时更加稳定顺畅。

具体的，所述驱动组件643包括固定在底板641上的推杆气缸，所述推杆气缸的输出端与滑座642固定连接。

具体的，所述下隔板取料架645通过转接板与旋转气缸644的输出端连接，所述转接板的一端与下隔板取料架645固定连接、另一端与旋转气缸644的输出端固定连接。通过转接板的设置，使得下隔板取料架645具有一定的摆幅空间，可以提高下隔板的活动空间，使得下隔板和上隔板组装时，不容易受空间的限制。

具体的，所述上隔板料仓61包括底架611、分别固定在底架611两侧的侧板612以及固定在底架611远离取隔板组件64一端的后挡板613，所述后挡板613位于两个侧板612之间，所述下隔板料仓62和上隔板料仓61规格相同。

工作时，两个侧板612可分别限位于上隔板的两侧，使得上隔板不容易发生倾倒，本实施例中为了上隔板采用人工上料和推料的方式，当上隔板取料吸盘649伸出形成不够，无法吸取上隔板时，可通过人工将上隔板朝向上隔板取料吸盘649方向推送，当然也可以设置电动推块或气动推块进行推送。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (5)

1.一种隔板组装机构，其特征在于：包括机架、设置在机架上的传送辊输送线(653)、上隔板料仓(61)、下隔板料仓(62)和装隔板三轴桁架机械手(63)，所述传送辊输送线(653)用于纸箱上料，所述下隔板料仓(62)平行设置在上隔板料仓(61)的下方，所述机架上位于上隔板料仓(61)和下隔板料仓(62)的同侧设置有取隔板组件(64)，所述装隔板三轴桁架机械手(63)设置在取隔板组件(64)和传送辊输送线(653)之间，所述取隔板组件(64)包括固定在机架上的底板(641)、滑动连接在底板(641)上的滑座(642)以及用于驱动滑座(642)朝向或背离上隔板料仓(61)和下隔板料仓(62)滑动的驱动组件(643)，所述滑座(642)上靠近下隔板料仓(62)的一侧固定有旋转气缸(644)，所述旋转气缸(644)的输出端上设置有下隔板取料架(645)，所述下隔板取料架(645)上设置有下隔板取料吸盘(646)，所述滑座(642)上位于上隔板料仓(61)的一侧设置有可朝向上隔板料仓(61)伸缩的上隔板取料气缸(647)，所述上隔板取料气缸(647)的输出端固定有上隔板取料架(648)，所述上隔板取料架(648)上设置有上隔板取料吸盘(649)，所述装隔板三轴桁架机械手(63)的输出端上固定有十字型连接板(650)，所述十字型连接板(650)包括四个连接部，相邻的两个连接部之间呈90度设置，每个所述连接部上均固定有夹爪气缸(652)，每个所述夹爪气缸(652)均包括两个爪指，每个所述爪指上分别固定连接有夹片(651)。

2.根据权利要求1所述的隔板组装机构，其特征在于：所述滑座(642)通过导轨副与底板(641)滑动连接。

3.根据权利要求1所述的隔板组装机构，其特征在于：所述驱动组件(643)包括固定在底板(641)上的推杆气缸，所述推杆气缸的输出端与滑座(642)固定连接。

4.根据权利要求1所述的隔板组装机构，其特征在于：所述下隔板取料架(645)通过转接板与旋转气缸(644)的输出端连接，所述转接板的一端与下隔板取料架(645)固定连接、另一端与旋转气缸(644)的输出端固定连接。

5.根据权利要求1所述的隔板组装机构，其特征在于：所述上隔板料仓(61)包括底架(611)、分别固定在底架(611)两侧的侧板(612)以及固定在底架(611)远离取隔板组件(64)一端的后挡板(613)，所述后挡板(613)位于两个侧板(612)之间，所述下隔板料仓(62)和上隔板料仓(61)规格相同。

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